FI92477B - Menetelmä kokoonpuristumattomalla painenesteellä toimivan laitteen iskumännän iskuparametrien säätämiseksi ja laite tämän menetelmän toteuttamiseksi - Google Patents
Menetelmä kokoonpuristumattomalla painenesteellä toimivan laitteen iskumännän iskuparametrien säätämiseksi ja laite tämän menetelmän toteuttamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI92477B FI92477B FI873351A FI873351A FI92477B FI 92477 B FI92477 B FI 92477B FI 873351 A FI873351 A FI 873351A FI 873351 A FI873351 A FI 873351A FI 92477 B FI92477 B FI 92477B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pressure
- chamber
- piston
- space
- channel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
- B25D9/26—Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
- B25D9/145—Control devices for the reciprocating piston for hydraulically actuated hammers having an accumulator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
o /, “ ^ X £_ *"{ / /
Menetelmä kokoonpuristumattomalla painenesteellä toimivan laitteen iskumännän iskuparametrien säätämiseksi ja laite tämän menetelmän toteuttamiseksi 5 Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen menetelmä kokoonpuristumattomalla painenesteellä toimivan laitteen iskumännän iskuparametrien säätämiseksi ja patenttivaatimuksen 2 johdannon mukainen laite tämän menetelmän toteuttamiseksi.
10 Iskulaitteisiin, jotka toimivat kokoonpuristumatto malla painenesteellä, syötetään nestettä siten, että isku-mäntään peräjälkeen kohdistuvien hydraulisten voimien re-sultantti siirtyy sekin vuorotellen yhteen suuntaan ja sitten toiseen.
15 Jotta työkalun suorituskyky saataisiin optimaali seksi ja jotta se kestäisi hyvin kulutusta ja väsymistä, tämän tyyppisiä laitteita joudutaan säätämään maaperän, johon työkalua käytetään, kovuuden mukaan.
Tiedetään, että annetun kokonaistehon aikaansaami-20 seksi etusijalle asetetaan mieluiten energia iskua kohti suhteessa iskutaajuuteen, kun työkalu kohtaa kovan maaperän, kun taas etusijalle asetetaan mieluiten iskutaajuus suhteessa energiaan iskua kohti, kun työkalua käytetään pehmeään maaperään.
. 25 Tämän tyyppisissä laitteissa mäntä liikkuu avarruk- sen tai sylinterin sisällä, johon on tehty männän yläpuolelle tila, jota, se kun on männän osaksi rajaama, nimitetään tavanomaiseen tapaan männän yläpuoliseksi tilaksi. Kun tähän tilaan syötetään painenestettä, siinä syntyvä 30 hydraulinen voima saa männän suorittamaan iskuliikkeensä. Avarruksen, jossa mäntä liikkuu, toiseen päähän on tehty toinen tila, jota samoin rajaa osaksi mäntä, ja jota nimitetään tavanomaiseen tapaan männän alapuoliseksi tilaksi.
Nestepaineen synnyttämä voima alapuolisessa tilassa 35 saa männän suorittamaan paluuliikkeensä.
2 o ~ /.r' 7 /il / /
Samoin tiedetään, että iskumäntä voi hetkellä, joka seuraa työkalua vasten tapahtuvaa iskua, kimmahtaa enemmän tai vähemmän takaisin maaperän kovuudesta riippuen. Jos mäntä kimmahtaa työkalusta heti iskun jälkeen, männän no-5 peus saattaa olla sellainen, että se aikaansaa hetkellisen ylipaineen yläpuolisessa tilassa ja paineen hetkellisen alenemisen alapuolisessa tilassa.
Männän iskunopeuden säätämiseen käytetään yleensä kahta menetelmää. Ensimmäisessä laite varustetaan sääti-10 mellä, jolla voidaan säätää painenesteen syöttöpainetta, mikä muuttaa iskunopeutta.
Toinen ratkaisu on varustaa laite hydraulisesti toimivalla jakelijalla, jolloin voidaan muuttaa männän iskun pituutta ja siten sen sylinteritilavuutta ja iskuno-15 peutta.
Iskuparametrejä, kuten syöttöpainetta ja iskun pituutta, voidaan säätää korkeintaan käsin monimutkaisten laitteiden avulla, mutta niillä ei missään tapauksessa pystytä sovittamaan iskunopeutta automaattisesti maaperän, 20 johon työkalu tunkeutuu, laadun mukaan.
Tämän keksinnön tavoitteena on tuoda parannusta näihin haittoihin.
Tähän päästään keksinnön mukaisella menetelmällä, jolle on tunnusomaista, että se käsittää ainakin mahdolli-25 sen iskumännän takaisinkimmahduksen aikana tapahtuvan ylemmän kammion, alemman kammion tai toiseen näistä yhdistetyn lisäkammion paineen mittaamisen, mitatun paineen vertaamisen vertailupaineen kanssa, ja tämän vertailun funktiona iskuparametrien säätölaitteeseen liitetyssä ka-30 navassa virtaavan väliaineen säätämisen, ja laitteella, jolle on tunnusomaista, että käsittää kanavan, joka avautuu ylempään kammioon tai alempaan kammioon tai vielä kammioon, joka on yhteydessä toiseen näistä männän isku- ja takaisinkimmahdushetkellä, ja joka kanava on liitetty jon-35 kin hydraulisen elimen välityksellä iskuparametrien sää- 11 Q ' /. Γ" 7 3 tölaitteen ohjauselimiin paineen vertaamiseksi vertailu-paineeseen.
Joka tapauksessa keksintö selviää seuraavasta selityksestä, jossa viitataan liitteenä oleviin kaavamaisiin 5 piirustuksiin ja jossa esitetään keksintöä rajoittamattomina esimerkkeinä useita tämän laitteen suoritusmuotoja: kuvio 1 on pitkittäissuuntainen leikkauskuva ensimmäisestä, paineensäätimellä varustetusta laitteesta, kuviot 2-4 ovat kolme pitkittäissuuntaista leik-10 kauskuvaa kolmesta tämän hydraulisella painenesteen syöt-töjakelijalla varustetun laitteen muunnelmasta, kuvio 5 on yksityiskohtainen kuva suuremmassa mittakaavassa kuvion 4 laitteen eräästä muunnelmasta, kuvio 6 on pitkittäissuuntainen leikkauskuva tämän 15 jakelijalla varustetun laitteen eräästä toisesta suoritusmuodosta.
Kuviossa 1 esitetty laite on iskulaite, joka on samaa tyyppiä kuin hakijan FR-patentissa 8 114 043 kuvattu laite ja se käsittää männän 1, joka liukuu rungossa 2, jo-20 ka käsittää sylinterin muotoisen ontelon, jonka sisään on asennettu samankeskisesti jakelija 3.
Tämä laite on varustettu säätimellä, jolla voidaan säätää laitteen syöttöpainetta ja siten sen männän isku-nopeutta .
25 Tätä varten tämä säädin käsittää luistin 4, joka on tasapainossa jousen 5 vaikutuksesta ja syöttönesteen, joka tulee kanavan 6 ja suuttimen 7 kautta ja vaikuttaa luistin päätetilassa 8, paineen vaikutuksesta. Luistin ohjaustila 9 sijaitsee siten, että se vaikuttaa päinvastaisesta kuin 30 tilassa 8 vallitseva paine.
Luisti 4 rajaa ontelon, johon se on asennettu, seinämillä kapeamman väylän, joka muodostaa suuttimen 10, joka muodostaa männän sen paluutahdin aikana kanavan 11 läpi työntämän nesteen kulkuväylän.
35 Suuttimen 10 aikaansaama vastapaine on sellainen, että tilassa 8 vaikuttava syöttöpaine nousee tarvittavaan 4 ,-. · .· r- r "i / t arvoon kompensoidakseen jousen 5 vaikutuksen ja tämä tapahtuu silloin, kun tilassa 9 ei ole painetta.
Keksinnön mukaan kanava 12 avautuu "yläpuoliseksi tilaksi" nimitettyyn tilaan 13, joka on tehty sylinterin, 5 jossa mäntä 1 liikkuu, sisään, ja jota mäntä osaksi rajaa.
Kanavaan 12 on asennettu vaiheitusventtiili 14, jonka avulla voidaan verrata nesteen painetta yläpuolisessa tilassa 13 ja suurpaineisen syöttönesteen painetta, paineenalaisen syöttönesteen tullessa kanavasta 31 vaihe!-10 tusventtiiliin kanavan 17 kautta. Tämä vaiheitusventtiili päästää nesteen kanavaan 15, kun paine yläpuolisessa tilassa on suurempi kuin laitteen syöttöpaine.
Tämä vaiheitusventtiili 14 on liitetty kanavan 15 kautta laitteeseen, joka käsittää luistin 16, joka on 15 asennettu liukumaan avarruksessa 18, joka rajaa toiselta puolen "puskuritilaksi" nimitettyä tilaa 19, johon kanava 15 avautuu, ja toiselta puolen tilaa 20, joka on liitetty matalapainekiertoon 22 kanavan 23 kautta. Tila 20 sisältää . myös jousen, joka pyrkii siirtämään luistia puskuritilan 20 19 tilavuutta pienentävään suuntaan.
Tilat 19 ja 20 ovat yhteydessä toisiinsa suuttimen 25 välityksellä. Puskuritila 19 on yhdistetty myös pai-neensäätimen ohjaustilaan 9 kanavan 24 kautta.
Mikäli laite työskentelee myötäävässä maaperässä, 25 männän kimmahdusnopeus työkalusta on nolla tai erittäin ' pieni. Paine, joka vallitsee yläpuolisessa tilassa 13 het kellä, joka seuraa männän iskua työkaluun, ei ylitä siis olennaisesti laitteen painenesteen syöttöpaineen arvoa. Vaiheitusventtiili 14 ei siis ruiskuta nestettä kanavaan 30 15.
Puskuritilan 19 ja pienpainekierron 22 välinen yhteys suuttimen 25 ja tilan 20 kautta mahdollistaa näissä oloissa sen, että paine tilassa 19 pysyy alhaisena.
Sama koskee painetta, joka vallitsee paineensääti-35 men ohjaustilassa 9, jonka luisti 4 pysyy sellaisessa asennossa, että suutin 10 on laajalti auki, millä lait- 5 Ο 7 /. r' 7 - L· ~t i / teelle saadaan pieni toimintapaine ja siten iskumännälle pieni iskunopeus.
Jos sitä vastoin maaperä, jonka työkalu kohtaa, on kovaa, männän kimmahdusnopeus työkalusta on suuri, mikä 5 aiheuttaa yläpuolisessa tilassa 13 paineen, joka on suurempi kuin laitteen syöttöpaine, ja joka johtuu nesteen äkillisestä työntymisestä yläpuolisen tilan normaalin syötön turvaavien kanavien kautta iskutahdin aikana. Ylipaine kanavassa 12 käynnistää vaiheitusventtiilin 14, joka ruis-10 kuttaa puskuritilaan 19 ja kanavaan 15 asennetun suuttimen 26 kautta tietyn määrän nestettä, joka nostaa painetta tilassa 19 ja säätimen ohjaustilassa 9. Säätimen luisti 4 pyrkii vielä kaventamaan suutinta 10, jolloin laitteen toimintapaine nousee ja männän iskunopeus kasvaa.
15 Huomattakoon, että luisti 16 on tasapainossa sil loin, kun paine puskuritilassa 19 on sellainen, että nesteen virtausmäärä, jonka tämä paine päästää virtaamaan suuttimen 25 kautta, on yhtä suuri kuin määrä, jonka vai-heitusventtiili 14 ruiskuttaa suuttimen 26 kautta.
20 Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa voidaan ti lan 19 paine rajoittaa maksimiarvoon haluttuun paineeseen säädetyn purkausventtiilin 50 avulla, jonka kautta tila 19 on yhteydessä pienpainejärjestelmään liitettyyn kanavaan 23, kanavien 51 ja 52 kautta, jotka on sovitettu vastaa-25 vasti ennen ja jälkeen venttiilin.
Kuviossa 2 esitetyssä suoritusmuodossa, jossa samoja osia on merkitty samoilla viitenumeroilla kuin edellä, iskumäntään kohdistuvien hydraulisten voimien vaihtelut saadaan aikaan jakelijan 28, joka on tunnetun tyyppinen ja 30 jota ei sen vuoksi kuvata tässä tarkemmin, avulla.
Riippuen paineesta, joka vallitsee tämän jakelijan ohjaustilassa 29, yläpuolinen tila 13 on yhteydessä joko syöttökanavaan 31 tai pienpainekanavaan 22.
Jakelijan 28 ohjaustilaan 29 syötetään painenestet-35 tä kanavasta 32, joka avautuu renkaan muotoiseen syvennykseen, jota rajaa avarrukseen 35 liukuvasti asennetun luis- 6 p --. - 1" r .· -ί ί / tin 34 ura 33. Uran 33 avulla voidaan, luistin 34 asennosta riippuen, saattaa tila 29 kanavan 32 kautta yhteyteen yhden tai usean kanssa sarjasta kanavia 36 - 39, jotka avautuvat sylinteriin, jossa mäntä liikkuu. Luistin 34 5 tehtävänä on valita aktiivinen ohjauskanava 36 - 39, joka alapuolisesta tilasta 40 syötettynä saattaa paineenalai-seksi ohjausosan 29.
Valitusta kanavasta 36 - 39 riippuen yläpuolisen tilan painenesteen syöttö tapahtuu enemmän tai vähemmän 10 aikaisin männän työjaksossa, jolloin männän iskun pituus, iskutaajuus ja iskunopeus vaihtelee.
Keksinnön olennaisen tunnusmerkin mukaan luistin 34 asennon ohjaus saadaan aikaan, kuten edellisessäkin suoritusmuodossa, kanavan 12 avulla, joka avautuu yläpuoliseen 15 tilaan 13, ja vaiheitusventtiilin 14 avulla, joka syöttää nestettä puskuritilaan 19, jota luisti 34 osaksi rajaa.
Tämä laite toimii seuraavasti:
Jos maaperä, jonka työkalu kohtaa, muuttuu kovemmaksi, männän takaisinkimmahdus siitä iskun jälkeen kas-20 vaa, jolloin paine nousee yläpuolisessa tilassa arvoon, joka on suurempi kuin laitteen syöttöpaine.
Tämän seurauksena vaiheitusventtiili 14 avautuu, jolloin tietty määrä kanavan 17 kautta tullutta nestettä pääsee ruiskuamaan puskuritilaan 19, jolloin paine kasvaa 25 tässä puskuritilassa ja luisti 34 siirtyy jousen 21 vaikutusta vastaan. Tämän seurauksena iskun pituus ja iskunopeus kasvavat.
Jos maaperä käy myötäävämmäksi, kimmahdus on nollassa samoin kuin puskuritilaan 19 ruiskuava nestemäärä, 30 jolloin luisti 34, jota jousi 21 työntää, pääsee valitsemaan kanavan 36 - 39, joka vastaa pienempää iskun pituutta ja iskunopeuden pienenemistä.
Kuvio 3 esittää erästä kuvion 2 mukaisen laitteen muunnelmaa, jossa kanava 1 2 on varustettu sulkuventtii-35 Iillä 43, joka päästää nesteen virtaamaan ainoastaan tilasta 13 tilaan 19, ja jossa tila 20, joka sijaitsee luis- 7 ς : ,' r~ r tin 34 toisella puolella puskuritilaan 19 nähden, on kanavan 17 kautta yhteydessä painenestelähteeseen.
Kun paine on tilassa 1 3 suurempi kuin syöttöpaine, tietty määrä nestettä pääsee virtaamaan kanavan 12, sul-5 kuventtiilin 43 ja kanavan 15 kautta puskuritilaan 19. Sulkuventtiili estää nestettä virtaamasta tilasta 19 yläpuoliseen tilaan, kun se on jakelijan 28 kautta yhdistettynä pienpainekanavaan 22 männän paluutahdin aikana.
Luisti 34 on tasapainossa, kun paine on puskuriti-10 lassa 19 sellainen, että tämä virtausmäärä, joka tällä paineella pääsee jokaisella jaksolla virtaamaan suuttimeen 25, on yhtä suuri kuin virtausmäärä, joka yläpuolisesta tilasta 13 virtaa sykkien suuttimien 26 kautta.
Maaperän ollessa kovaa, mitä suurempi on paine ti-15 lassa 19, sitä enemmän luisti 34 pyrkii siirtymään jousen 21 vaikutusta vastaan valiten aktiivisen kanavan 36 - 39, jonka avulla männän iskun pituus ja siis sen iskunopeus saadaan suuremmaksi.
Kuvio 4 esittää erästä kuvion 2 mukaisen laitteen 20 muunnelmaa, jossa kanava 12 ei avaudukaan yläpuoliseen tilaan 13, vaan alapuoliseen tilaan 40. Tähän kanavaan 12 on sovitettu vaiheitusventtiili, joka paineen käydessä alapuolisessa tilassa 40 pienemmäksi kuin painenesteen syöttöpaine päästää tietyn määrän kanavan 17 kautta tul-25 lutta nestettä ruiskuamaan puskuritilaan 19 suuttimen 26 läpi.
Tässä tapauksessa laite käsittää edullisesti kanavassa 47, jonka kautta männän alapuoliseen tilaan 40 syötetään painenestettä, sulkuventtiilin 45, joka mahdollis-30 taa paluunesteen vapaan virtaamisen tilasta 40 syöttökana-vaan 31. Haarajohtoon 48 asennettu suutin 46 mahdollistaa painenesteen syöttämisen tilaan 40 männän 1 saamiseksi nousemaan.
Tässä tapauksessa luisti 34 on tasapainossa paineen 35 ollessa tilassa 19 sellainen, että virtausmäärä, joka tällä paineella menee suuttimen 25 läpi, on yhtä suuri kuin 8 i~\ ' r~ r tfc. .,.
. ·' %. "i .-· / vaiheitusventtiilin 44 sykäyksittään puskuritilaan 19 ruiskuttama virtausmäärä.
Jos maaperän kovuus lisääntyy, takaisinkimmahduksen nopeus ja kestoaika kasvavat. Tämän vaiheen aikana vir-5 tausmäärä, joka menee suuttimen 46 kautta, on pienempi kuin virtausmäärä, joka tarvitaan lisäämään tilan 40 tilavuutta, jolloin paine tässä tilassa ja kanavassa 12 pienenee. Paineen käydessä syöttöpainetta pienemmäksi vaihei-tusventtiili 44 ruiskuttaa paineenalaista syöttönestettä 10 tilaan 19, jolloin paine sen sisällä nousee ja aiheuttaa luistin siirtymisen jousen 21 vaikutusta vastaan.
Tämän seurauksena luisti 34 avaa ohjauskanavat 36 -39, jotka syöttävät jakelijaa 28 suuntaan, joka suurentaa iskumännän iskun pituutta ja -nopeutta.
15 Jos maaperä on myötäävää, kimmahdus on nollassa samoin kuin puskuritilaan ruiskutettava nestemääräkin, jolloin luisti 34 menee asentoon, jossa se valitsee kanavista 36 - 39 sellaisen, joka vastaa pienempää iskun pituutta.
20 Haitallisten vaikutusten, joita aiheutuu kavitaa- tiosta alapuolisessa tilassa 40 männän takaisinkimmahdus-hetkellä, on mahdollista, kuten kuviossa 5 on osoitettu, varustaa rinnakkain venttiilin 45 ja suuttimen 46 kanssa jokin hydraulinen elin 53, kuten sulkuventtiili jousineen 25 tai vaiheitusventtiili.
Tämä elin 53 saattaa suurpainesyöttökanavan 31 yhteyteen männän alapuolisen tilan 40 kanssa, kun tilan 40 paine putoaa ennalta määrätyn arvon alapuolelle tai kun syöttöpaineen ja tilan 40 paineen välinen ero ylittää en- 30 naita määrätyn arvon.
Tällä elimellä 53 saadaan siis pidetyksi paine mahdollisimman pienenä tilassa 40, jolloin siinä saadaan vältetyksi kaikkinainen kavitaatio.
Kuvio 6 esittää erästä tämän laitteen muunnelmaa, 35 jossa kanava 12 avautuu edelleen männän alapuoliseen ti- 11 9247: 9 laan 40. Tämä kanava 12 on varustettu sulkuventtiilillä 49, joka on suunnattu siten, että se estää nesteen pääsyn tilasta 40 tilaan 19 ja sallii ainoastaan päinvastaisen virtauksen.
5 Tässä sovituksessa tila 20, joka sijaitsee luistin 34 toisella puolella, on yhdistetty kanavan 17 kautta suurpainenesteen syöttökanavaan 31.
Luisti 34 on tasapainossa paineen ollessa puskuri-tilassa 19 sellainen, että virtausmäärä, joka tulee tilas-10 ta 20 suuttimen 25 kautta on yhtä suuri kuin sykäyksittäi-nen virtausmäärä, joka tällä paineella pääsee tilaan 40 suuttimen 26 ja sulkuventtiilin 49 kautta.
Mitä kovempaa maaperä on, sitä pitempi on vaihe, jonka aikana paine männän alapuolisessa tilassa 40 laskee 15 puskuritilassa 19 vallitsevaa painetta pienemmäksi, ja sitä suurempi on puskuritilasta poistuva nestemäärä, mikä vastaa luistin 34 siirtymistä jousen 21 vaikutusta vastaan ja sellaisen kanavan 36 - 39 valitsemista, joka vastaa männän iskun pituuden ja iskunopeuden suurenemista.
20 Kuten edellä olevasta käy selville, keksintö tuo suuren parannuksen olemassa olevaan tekniikkaan yksinkertaisella menetelmällä ja laitteella, joilla voidaan automaattisesti säätää iskuparametrejä maaperän, johon työkalua käytetään, kovuuden mukaan.
25 On selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään tä män laitteen edellä esimerkkeinä kuvattuihin suoritusmuotoihin: se päin vastoin kattaa kaikki suoritusmuunnelmat patenttivaatimusten määrittelemissä rajoissa.
Niinpä etenkin männän takaisinkimmahduksesta työ-30 kalusta seuraavan hetkellisen paineen muutoksen hallinta voitaisiin suorittaa alentamalla painetta ei männän yläpuolisessa tai männän alapuolisessa tilassa, kuten edellä mainittiin, vaan tilassa, joka on yhteydessä toiseen tai toiseen näistä kahdesta tilasta männän iskun ja sen takai-35 sinkimmahduksen hetkellä työkalusta.
•
Claims (11)
1. Menetelmä iskuparametrien säätämiseksi kokoon-puristumattomalla painenesteellä toimivassa iskulaittees-5 sa, joka käsittää kaksi kammiota, männän yläpuolisen ja alapuolisen kammion, jotka on tehty sylinteriin, jossa mäntä liikkuu ja joka laite on varustettu iskuparametrien, kuten iskunopeuden ja iskutaajuuden säätölaitteilla, jotka sallivat säädön sen maaperän kovuuden funktiona, jossa 10 maaperässä laitteen on toimittava, jolloin iskulaitteen iskuparametrien säätöä ohjataan laitteen hydraulipiirin painevaihteluiden funktiona, tunnettu siitä, että se käsittää ainakin mahdollisen iskumännän takaisinkim-mahduksen aikana tapahtuvan ylemmän kammion, alemman kam-15 mion tai toiseen näistä yhdistetyn lisäkammion paineen mittaamisen, mitatun paineen vertaamisen vertailupaineen kanssa, ja tämän vertailun funktiona iskuparametrien säätölaitteeseen liitetyssä kanavassa virtaavan väliaineen säätämisen.
2. Laite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, joka laite on tyyppiä, joka käsittää männän (1), joka pääsee liikkumaan edestakaisin sylinterissä, jonka kanssa se rajaa ylemmän kammion (13) ja alemman kammion (40), ylemmässä ja alemmassa kammiossa peräjälkeen 25 vaikuttavien hydraulisten voimien resultantin vaikutuksestapa joka laite on varustettu hydraulisesti ohjattavilla laitteilla, joilla voidaan muutella iskuparametrejä, kuten iskunopeutta ja iskutaajuutta ja jolloin iskulaitteen iskuparametrien säätölaitteet käsittävät ohjauselimet isku-30 parametrien säädön ohjaamiseksi hydraulipiirin painevaihteluiden funktiona, tunnettu siitä, että se käsittää kanavan (12), joka avautuu ylempään kammioon (13) tai alempaan kammioon (40) tai vielä kammioon, joka on yhteydessä toiseen näistä männän isku- ja takaisinkimmah-35 dushetkellä, ja joka kanava on liitetty jonkin hydraulisen 11 q ,--. - r* r >' ά. .- > elimen (14, 43, 44, 49) välityksellä iskuparametrien säätölaitteen ohjauselimiin paineen vertaamiseksi vertailu-paineeseen.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen iskulaite, 5 tunnettu siitä, että iskuparametrien säätölaitteen ohjauselimet käsittävät puskurikammion (19), jonka yhtä seinämää rajaa luistiventtiili (16, 34), jonka ansiosta kanavaan (12) ruiskutetun nesteen avulla voidaan luoda stabiloitu paine, jonka arvo riippuu työkalun maahan tun-10 keutumisvastuksesta ja jota käytetään iskuparametrien säätölaitteen ohjaamiseen.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen iskulaite, tunnettu siitä, että se käsittää kanavan (12), joka avautuu toisaalta ylempään kammioon (13) ja toisaal- 15 ta puskurikammioon (19), johon on sovitettu vaiheitusvent-tiili, joka syöttää nestettä puskurikammioon laitteen syöttöpaineella, kun paine ylemmässä kammiossa on suurempi kuin laitteen syöttöpaine, että puskurikammio (19) on yhteydessä paineensäätimen ohjauskammioon (9) ja kalibroi-20 dun, suuttimen muodostavan aukon (25) välityksellä laitteen pienpainekiertoon.
5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen iskulaite, tunnettu siitä, että luistiventtiili (34), joka osaksi rajaa puskurikammiota (19), on asennettu liukumaan . 25 sylinterissä, johon avautuu useita akselin suunnassa toisiinsa nähden siirrettyjä kanavia (36 - 39), jotka avautuvat myös männän (1) ohjaussylinteriin, luistiventtiilin (34) käsittäessä reunauran (33), joka luistin asennosta riippuen voidaan saattaa yhteyteen jonkin kanavista (36 -30 39) kanssa, jotka itse ovat yhteydessä suurpainesyöttö- kiertoon iskumäntään tehdyn uran kautta, toisen kanavan (32) avautuessa avarrukseen (35), joka on luistin (34) uran (33) muodostaman renkaan muotoisen tilan kohdalla ja joka on jatkuvasti yhteydessä tähän tilaan ja liitettynä 35 laitteen pääjakelijaan (28). » ,-<* * Γ“ Γ V. , ' ,- ~ΐ , / 12
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen iskulaite, tunnettu siitä, että kanava (12) avautuu männän ylempään kammioon (13) ja on varustettu vaiheitusventtii-lillä (14), joka mahdollistaa jonkin kalibroidun aukon, 5 kuten suuttimen (26), kautta painenesteen syöttämisen pus-kurikammioon (19) laitteen syöttöpaineella, kun paine ylemmässä kammiossa (13) on suurempi kuin syöttöpaine, ja että kammio (20), joka sijaitsee luistiventtiilin (34) toisella puolella ja on yhteydessä kammioon (19) jonkin 10 kalibroidun aukon, kuten suuttimen (25) kautta, on liitetty pienpainekiertoon (22).
7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että kanava (12) avautuu ylempään kammioon (13) ja on varustettu sulkuventtiilillä (43), joka 15 päästää nesteen virtaamaan vain ylemmästä kammiosta (13) puskurikammioon (19) jonkin kalibroidun aukon, kuten suuttimen (25) kautta, ja että kammio (20), joka sijaitsee luistiventtiilin (34) toisella puolella ja on yhteydessä puskuritilaan (19) suuttimen muotoisen kalibroidun aukon 20 (25) kautta, on liitetty laitteen painesyöttökiertoon (31).
8. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että kanava (12) avautuu alempaan kammioon (40) ja on varustettu vaiheitusventtiilillä (44), . 25 joka syöttää nestettä jonkin kalibroidun aukon, kuten suuttimen (26), kautta puskurikammioon (19) laitteen syöttöpaineella, kun paine tilassa (40) on pienempi kuin syöttöpaine, ja että tila (20), joka sijaitsee luistiventtiilin (34) toisella puolella, on liitetty laitteen pienpai-30 nekiertoon (22).
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että alemman kammion painenesteen syöt-tökanava (47) käsittää kaksi toisistaan haarautuvaa kanavaa, joista toisella (48), joka on varustettu suuttimella 35 (46), syötetään painenestettä alempaan kammioon ja toises- II 13 92-ί 7' ta sulkuventtiilillä (45) varustetusta, neste pääsee virtaamaan alemmasta kammiosta (40) painenesteen syöttökana-vaan (31).
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laite, t u n -5 n e t t u siitä, että se käsittää hydraulisen elimen (53), kuten sulkuventtiilin jousineen tai vaiheitusvent-tiilin, joka on sovitettu rinnakkain sulkuventtiilin (45) ja suuttimen (46) kanssa ja joka saattaa nesteen syöttöka-navan (31) yhteyteen alemman kammion (40) kanssa, kun pai-10 ne tässä tilassa putoaa alle jonkin ennalta määrätyn arvon tai kun ero syöttöpaineen ja alemman kammion (40) paineen välillä ylittää jonkin ennalta määrätyn arvon.
10 ,«ν » r' r "ί ;
11. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että kanava (12) avautuu alempaan kam- 15 mioon (40) ja on varustettu sulkuventtiilillä (49), joka päästää jonkin kalibroidun aukon, kuten suuttimen (26) kautta nestettä puskurikammiosta (19) alempaan kammioon (40) ja että tila (20), joka sijaitsee luistiventtiilin (34) toisella puolen ja on yhteydessä puskurikammioon (19) 20 suuttimen muodostavan kalibroidun aukon (25) kautta, on liitetty laitteen painenesteen syöttöpiiriin. I** *' - -— Ι~ V. ·:. “s ·· / 14
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8611710A FR2602448B1 (fr) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | Procede de regulation des parametres de percussion du piston de frappe d'un appareil mu par un fluide incompressible sous pression, et appareil pour la mise en oeuvre de ce procede |
FR8611710 | 1986-08-07 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI873351A0 FI873351A0 (fi) | 1987-08-03 |
FI873351A FI873351A (fi) | 1988-02-08 |
FI92477B true FI92477B (fi) | 1994-08-15 |
FI92477C FI92477C (fi) | 1994-11-25 |
Family
ID=9338285
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI873351A FI92477C (fi) | 1986-08-07 | 1987-08-03 | Menetelmä kokoonpuristumattomalla painenesteellä toimivan laitteen iskumännän iskuparametrien säätämiseksi ja laite tämän menetelmän toteuttamiseksi |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4800797A (fi) |
EP (1) | EP0256955B1 (fi) |
JP (1) | JPS63174884A (fi) |
AT (1) | ATE58082T1 (fi) |
AU (1) | AU610513B2 (fi) |
CA (1) | CA1295533C (fi) |
DE (2) | DE256955T1 (fi) |
ES (1) | ES2018292B3 (fi) |
FI (1) | FI92477C (fi) |
FR (1) | FR2602448B1 (fi) |
NO (1) | NO165180C (fi) |
ZA (1) | ZA875789B (fi) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0752297A3 (en) * | 1995-07-06 | 1998-01-14 | Bretec Oy | Hydraulic percussion hammer |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2103711T3 (es) * | 1989-10-18 | 1997-10-01 | Mauro Vitulano | Metodo para ajustar automaticamente los parametros funcionales de un aparato hidraulico de percusion. |
ES2024251A6 (es) * | 1990-05-14 | 1992-02-16 | Tapias Puig Marcelino | Perfeccionamientos en la fabricacion de martillos hidraulicos. |
DE4019019A1 (de) * | 1990-06-14 | 1991-12-19 | Krupp Maschinentechnik | Verfahren zur ermittlung charakteristischer kenngroessen eines schlagwerks und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
DE4036918A1 (de) * | 1990-11-20 | 1992-05-21 | Krupp Maschinentechnik | Verfahren zur anpassung des arbeitsverhaltens eines schlagwerks an die haerte des zerkleinerungsmaterials und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
FR2676953B1 (fr) * | 1991-05-30 | 1993-08-20 | Montabert Ets | Appareil hydraulique a percussions. |
JP3378029B2 (ja) * | 1991-08-08 | 2003-02-17 | 丸善工業株式会社 | 油圧ブレーカ |
ES2065806B1 (es) * | 1992-03-11 | 1997-07-01 | Tapias Puig Marcelino | Mejoras introducidas en martillos hidraulicos. |
FI104959B (fi) | 1994-06-23 | 2000-05-15 | Sandvik Tamrock Oy | Hydraulinen iskuvasara |
FR2727891B1 (fr) | 1994-12-08 | 1997-01-24 | Montabert Ets | Procede et appareil pour la regulation de la course de frappe d'un appareil a percussion mu par un fluide incompressible sous pression |
FI104961B (fi) * | 1996-07-19 | 2000-05-15 | Sandvik Tamrock Oy | Painenestekäyttöinen iskuvasara |
WO1998004387A1 (fr) * | 1996-07-25 | 1998-02-05 | Komatsu Ltd. | Defonceuse hydraulique avec dispositif de prevention de mouvement a vide |
DE19838838A1 (de) * | 1998-08-27 | 2000-03-02 | Delmag Maschinenfabrik | Dieselramme |
FI121219B (fi) * | 2001-10-18 | 2010-08-31 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä ja laitteisto iskulaitteen toiminnan monitoroimiseksi sekä sovitelma iskulaitteen toiminnan säätämiseksi |
JP2005177899A (ja) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Konan Electric Co Ltd | 液圧式打撃装置 |
SE527921C2 (sv) * | 2004-10-20 | 2006-07-11 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Slagverk |
FR2902684B1 (fr) | 2006-06-27 | 2010-02-26 | Montabert Roger | Procede de commutation de la course de frappe d'un appareil a percussions mu par un fluide incompressible sous pression, et appareil pour la mise en oeuvre de ce procede |
SE530524C2 (sv) * | 2006-09-13 | 2008-07-01 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Slagverk, bergborrmaskin inkluderande ett dylikt slagverk och förfarande för styrning av ett slagverk |
JP4729012B2 (ja) * | 2007-07-12 | 2011-07-20 | 有限会社名隆化学 | パチンコ機の球受け皿 |
US20140144660A1 (en) * | 2010-09-10 | 2014-05-29 | Rockdrill Services Australia Pty Ltd. | Rock drill |
FR2983760B1 (fr) | 2011-12-09 | 2014-08-15 | Montabert Roger | Procede de commutation de la course de frappe d'un piston de frappe d’un appareil a percussions |
DE102013207860B4 (de) * | 2013-04-30 | 2017-06-22 | MTU Aero Engines AG | Verfahren zum Betreiben eines pneumatischen Nadlers sowie zugehöriger pneumatischer Nadler |
FR3027543B1 (fr) * | 2014-10-28 | 2016-12-23 | Montabert Roger | Appareil a percussions |
US9840000B2 (en) * | 2014-12-17 | 2017-12-12 | Caterpillar Inc. | Hydraulic hammer having variable stroke control |
US20160199969A1 (en) * | 2015-01-12 | 2016-07-14 | Caterpillar Inc. | Hydraulic hammer having variable stroke control |
US20160221171A1 (en) * | 2015-02-02 | 2016-08-04 | Caterpillar Inc. | Hydraulic hammer having dual valve acceleration control system |
KR101709673B1 (ko) * | 2016-12-13 | 2017-03-09 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 2단 오토스트로크 유압 브레이커 |
FI128135B (fi) * | 2017-10-20 | 2019-10-31 | Pneumaxpert Oy | Oskillointisylinterijärjestely |
FR3077753B1 (fr) | 2018-02-14 | 2020-01-31 | Montabert | Procede de reglage de la course de frappe d’un piston de frappe d’un appareil a percussions, et un appareil a percussions pour la mise en œuvre de ce procede |
CN108331582B (zh) * | 2018-03-16 | 2024-02-02 | 王代朋 | 全液压石材矿用开采机 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1703061C3 (de) * | 1968-03-27 | 1974-02-14 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Hydraulisch betriebener Schubkolbenmotor |
US3780621A (en) * | 1971-06-07 | 1973-12-25 | Atlas Copco Ab | Hydraulic fluid actuated percussion tool |
GB1450972A (en) * | 1974-06-11 | 1976-09-29 | Klemm G | Percussive tool |
US4172411A (en) * | 1976-06-09 | 1979-10-30 | Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. | Hydraulic hammer |
FR2369908A1 (fr) * | 1976-11-08 | 1978-06-02 | Montabert Roger | Appareil a percussions hydraulique |
DE2658455C3 (de) * | 1976-12-23 | 1981-01-22 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Druckmittelbetriebenes Schlagwerk |
JPS5831483B2 (ja) * | 1978-08-14 | 1983-07-06 | 川崎重工業株式会社 | シリンダ制御装置 |
SE420057B (sv) * | 1980-02-20 | 1981-09-14 | Atlas Copco Ab | Hydrauliskt slagverk med mojlighet att reglera slagenergin |
FR2509217A1 (fr) * | 1981-07-10 | 1983-01-14 | Montabert Ets | Appareil a percussions mu par un fluide sous pression |
SE8106907L (sv) * | 1981-11-20 | 1983-05-21 | Atlas Copco Ab | Sett att styra ett slagverk och slagverk |
FR2595972B2 (fr) * | 1985-07-16 | 1989-10-20 | Montabert Ets | Appareil a percussions |
FR2584968B1 (fr) * | 1985-07-16 | 1989-02-17 | Montabert Ets | Procede de commande du mouvement du piston de frappe d'un appareil a percussions mu par un fluide incompressible sous pression, et appareil pour la mise en oeuvre du procede |
-
1986
- 1986-08-07 FR FR8611710A patent/FR2602448B1/fr not_active Expired
-
1987
- 1987-07-27 EP EP87420203A patent/EP0256955B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1987-07-27 ES ES87420203T patent/ES2018292B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-07-27 DE DE198787420203T patent/DE256955T1/de active Pending
- 1987-07-27 DE DE8787420203T patent/DE3766043D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-07-27 AT AT87420203T patent/ATE58082T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-08-03 FI FI873351A patent/FI92477C/fi not_active IP Right Cessation
- 1987-08-05 ZA ZA875789A patent/ZA875789B/xx unknown
- 1987-08-06 CA CA000543921A patent/CA1295533C/fr not_active Expired - Fee Related
- 1987-08-06 AU AU76620/87A patent/AU610513B2/en not_active Ceased
- 1987-08-06 NO NO873291A patent/NO165180C/no unknown
- 1987-08-07 US US07/083,778 patent/US4800797A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-08-07 JP JP62196533A patent/JPS63174884A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0752297A3 (en) * | 1995-07-06 | 1998-01-14 | Bretec Oy | Hydraulic percussion hammer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU7662087A (en) | 1988-02-11 |
JPS63174884A (ja) | 1988-07-19 |
DE256955T1 (de) | 1988-06-09 |
ATE58082T1 (de) | 1990-11-15 |
FI92477C (fi) | 1994-11-25 |
EP0256955B1 (fr) | 1990-11-07 |
ES2018292B3 (es) | 1991-04-01 |
JPH0585311B2 (fi) | 1993-12-07 |
CA1295533C (fr) | 1992-02-11 |
FR2602448A1 (fr) | 1988-02-12 |
ZA875789B (en) | 1988-04-27 |
NO873291D0 (no) | 1987-08-06 |
FI873351A0 (fi) | 1987-08-03 |
DE3766043D1 (de) | 1990-12-13 |
US4800797A (en) | 1989-01-31 |
NO873291L (no) | 1988-02-08 |
NO165180C (no) | 1991-01-09 |
AU610513B2 (en) | 1991-05-23 |
FR2602448B1 (fr) | 1988-10-21 |
EP0256955A1 (fr) | 1988-02-24 |
FI873351A (fi) | 1988-02-08 |
NO165180B (no) | 1990-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI92477B (fi) | Menetelmä kokoonpuristumattomalla painenesteellä toimivan laitteen iskumännän iskuparametrien säätämiseksi ja laite tämän menetelmän toteuttamiseksi | |
FI86762C (fi) | Foerfarande foer styrning av slagkolvens roerelse i en slagborrmaskin fungerande med en icke-kompressibel tryckvaetska och anordning foer utfoerande av detta foerfarande | |
FI101688B (fi) | Hydraulinen iskulaite | |
FI104959B (fi) | Hydraulinen iskuvasara | |
EP1558836B1 (en) | Arrangement for controlling rock drilling | |
FI86008C (fi) | Foerfarande och anordning foer reglering av en bergborrningsmaskin. | |
SU738501A3 (ru) | Ударна гидравлическа машина | |
EP0080446A2 (en) | Method of controlling an impact motor and an impact motor | |
CN101180450B (zh) | 用于岩石钻探的冲击产生装置进行控制的方法和机构 | |
WO2012026571A1 (ja) | 流体圧式打撃装置 | |
ZA200503536B (en) | Arrangement for controlling rock drilling | |
SE529615C2 (sv) | Slagverk och bergborrmaskin samt förfarande för att styra slagkolvens slaglängd | |
KR100427450B1 (ko) | 가압된비압축성유체에의해움직이는충격기계의타격행정을변형하는방법및장치 | |
EP2099999B1 (en) | Rock drilling equipment and a method in association with same | |
US7861641B2 (en) | Impulse generator and method for impulse generation | |
AU2019221107B2 (en) | Rotary-percussive hydraulic drill provided with a control chamber which is permanently connected to a low-pressure accumulator | |
JP3986803B2 (ja) | 液圧式打撃装置のストローク調整機構 | |
JP2014513221A (ja) | 岩盤及びコンクリートの機械掘り用装置及び方法 | |
EP1880797B1 (en) | Weight compensation device | |
IL153493A (en) | Hydraulic installation for tapping | |
KR20220014449A (ko) | 점도 가변 유압 제어기 | |
WO2006054949A1 (en) | Percussion device having an adjustable stroke length | |
FI60362C (fi) | Hydrauliskt drivet slagverktyg | |
WO2004061260A1 (en) | A rock drilling arrangement | |
MXPA96001691A (en) | Procedure and apparatus for the regulation of the hitching race of a percussionmovido device by an incompressible fluid |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BB | Publication of examined application | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: ETABLISSEMENTS MONTABERT |