NO163023B

NO163023B - PLOG DEVICE.

Info

Publication number: NO163023B
Application number: NO840202A
Authority: NO
Inventors: Timothy William Grinsted; Alan Richard Reece
Original assignee: British Petroleum Co Plc
Priority date: 1983-01-20
Filing date: 1984-01-19
Publication date: 1989-12-11
Also published as: NO163023C; JPH0424927B2; GB8301514D0; AU2352684A; CA1211945A; NO840202L; DE3460053D1; AU556384B2; EP0117038B1; EP0117038A1; JPS59139810A; US4664553A

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en selvileggende ploganordning The present invention relates to a self-laying plow device

av den type som fremgår av ingressen til det etterfølgende selvstendige krav. of the type that appears in the preamble to the subsequent independent claim.

Ploger som tidligere har blitt foreslått for nedgraving av rør eller kabler omfatter vanligvis et plogskjær som tvinger massen oppover og utover, for å danne en grøft, etterfulgt av to parall-elle brett som holder massen fra hverandre mens kabelen eller røret senkes ned i bunnen av grøften mellom dem. Selv om plog-skjærets sider kan avgrense en smal dyp grøft blir likevel massen forstyrret og svekket i triangulære soner som forløper oppover på enten den ene eller den andre side av plogskjæret. Plows that have previously been proposed for burying pipes or cables usually include a plowshare that forces the mass upwards and outwards to form a trench, followed by two parallel boards that hold the mass apart while the cable or pipe is lowered into the bottom of the the gap between them. Although the sides of the ploughshare can define a narrow, deep trench, the mass is nevertheless disturbed and weakened in triangular zones that run upwards on either one or the other side of the ploughshare.

Den forflyttede massen blir ikke returnert til grøften på noen The displaced mass is not returned to the ditch at any time

som helst kontrollert måte med det resultat at grøften ikke blir fullstendig fylt igjen og over fyllingshøyden av røret eller kabelen er mindre enn dybden som ble gravd ut av plogskjæret. Resultatet er at røret eller kabelen ligger i bunnen av en relativ grunn og bred grøft fylt med løsnet og svekket masse, og en utilstrekkelig beskyttelse oppnås. in any controlled manner with the result that the trench is not completely backfilled and above the fill height of the pipe or cable is less than the depth excavated by the ploughshare. The result is that the pipe or cable lies at the bottom of a relatively shallow and wide trench filled with loosened and weakened mass, and inadequate protection is achieved.

Konvensjonelt utstyr flytter et betraktelig volum av massen Conventional equipment moves a considerable volume of the mass

på en måte som innbefatter en stor del innvendig skjæring og det kreves derfor mye kraft til å trekke plogen. in a way that involves a large amount of internal cutting and therefore a lot of force is required to pull the plough.

Europeisk patentsøknad 0088190 beskriver en plog for nedgraving av kabel eller rør, hvilke plog omfatter minst to skjæreinnret-ninger, sideveis anordnet i avstand fra hverandre, én anordnet i en vinkel i forhold til den andre eller de andre, for å European patent application 0088190 describes a plow for burying cable or pipe, which plow comprises at least two cutting devices, laterally arranged at a distance from each other, one arranged at an angle in relation to the other or the others, in order to

lage to i avstand fra hverandre skjær i et substrat for å danne en kile av materiale, innretninger for løfting og fjerning av kilen oppover og sideveis, for å danne en grøft og innretninger for føring av kabelen eller røret ned i grøften under den løft-ede kilen. making two spaced cuts in a substrate to form a wedge of material, means for lifting and removing the wedge upwards and laterally, to form a trench and means for guiding the cable or pipe down into the trench under the lifted the wedge.

Etter at kabelen eller røret har blitt lagt og plogen har pas-sert, faller kilen tilbake i grøften uten hjelp og begraver After the cable or pipe has been laid and the plow has passed, the wedge falls back into the trench unaided and buries

kabelen eller røret. the cable or pipe.

Denne plogen skjærer en forbedret furefasong og løfter fure-skiven et lite stykke for å tillate at kabelen eller røret føres inn under den og tillater at materialet legges på plass med et minimum av forstyrrelser. This plow cuts an improved furrow shape and raises the furrow disc a small distance to allow the cable or pipe to be fed under it and allows the material to be placed in place with a minimum of disturbance.

Imidlertid er det ikke tilveiebragt noen innretninger for However, no facilities have been provided for this

mating av kabelen eller røret inn i plogen. feeding the cable or pipe into the plough.

Norsk patent 156421 omhandler en grøfteplog og vogn som kan følge en tidligere utlagt kabel eller en rørledning med et koplings-arrangement som innbefatter et trekkelement som forbinder plogen til vognen slik at det foreligger mulighet for svingebevegelse omkring en vertikal akse mellom trekkelementet og vognen og mellom trekkelementet og selve plogen. Plogen innbefatter det trekk at framdelen av plogen kan løpe i et sideveis kurveformet fremre spor og er anordnet på trekkelementet slik at framenden av plogen kan bevege seg inn og ut av sporet. Norwegian patent 156421 deals with a ditch plow and cart which can follow a previously laid cable or a pipeline with a coupling arrangement that includes a traction element that connects the plow to the cart so that there is the possibility of pivoting movement around a vertical axis between the traction element and the cart and between the traction element and the plow itself. The plow includes the feature that the front part of the plow can run in a sideways curved front track and is arranged on the traction element so that the front end of the plow can move in and out of the track.

Dette til forskjell fra den foreliggende oppfinnelse der en plog for nedgraving av kabler er montert under en utligger for å gjøre det mulig for plogen å dreie under kabelen og innfange kabelen og legge den inn i selve plogen og deretter grave kabelen eller røret ned. This differs from the present invention where a plow for burying cables is mounted under an outrigger to enable the plow to turn under the cable and capture the cable and insert it into the plow itself and then bury the cable or pipe.

Det er et formål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe It is an object of the present invention to provide

en selvmatende kabel- eller rørnedgravningsplog-innretning som kan løfte opp kabelen eller røret fra bakken, vanligvis sjø-bunnen, og mate den inn i plogen uten manuell innblanding ved nedgraving, og reversere, prosessen hvis dette skulle bli nød-vending . a self-feeding cable or pipe burial plow device that can lift the cable or pipe from the ground, usually the seabed, and feed it into the plow without manual intervention when digging, and reverse the process if this were to become an emergency.

Dette oppnås med en selvileggende ploganordning av den innled-ningsvis nevnte art, som kjennetegnes ved de trekk som fremgår av karakteristikken i det etterfølgende selvstendige krav. Bevegelsene er konvensjonelt styrt med hydraulisk aktiverte sylindere. This is achieved with a self-imposing plow device of the kind mentioned at the outset, which is characterized by the features that appear from the characteristics in the following independent claim. The movements are conventionally controlled with hydraulically activated cylinders.

I bruk vil innretningen bli montert på en vogn, fortrinnsvis en traktor, men fortrinnsvis en fjernstyrt traktor tilpasset for undervannsoperasjoner. Det er å foretrekke at vognen er utstyrt med et innløpssystem for å hindre at kabalen eller røret bendes for skarpt og pådrar seg skader idet den føres gjennom vognen underveis til kanalen i plogen. In use, the device will be mounted on a vehicle, preferably a tractor, but preferably a remote-controlled tractor adapted for underwater operations. It is preferable that the cart is equipped with an inlet system to prevent the cable or pipe from bending too sharply and sustaining damage as it is passed through the cart en route to the channel in the plough.

Innløpssystemet omfatter en trompetmunning med en utvidet øvre seksjon og en åpen nedre seksjon. Det er å foretrekke at den nedre seksjonen omfatter to svingbare armer. Armene som danner en del av trompetmunningen skal også være kurvet. The inlet system comprises a trumpet mouth with an extended upper section and an open lower section. It is preferred that the lower section comprises two pivoting arms. The arms that form part of the trumpet mouth must also be curved.

Den øvre seksjonen er kurvet for å ta imot kabelen eller røret som blir direkte lagt fra et skip eller en lekter og entrer vognen ovenifra. The upper section is curved to receive the cable or pipe which is directly laid from a ship or barge and enters the carriage from above.

Den nedre delen er kurvet for ved en alternativ fremgangsmåte ved operasjonen å kunne ta imot kabelen eller røret som på forhånd er lagt og entrer vognen fra undersiden. The lower part is curved so that, in an alternative procedure during the operation, it can receive the cable or pipe that has been laid in advance and enters the carriage from the underside.

Innretningen kan i tillegg innbefatte en frigjøringsmekanisme egnet for bruk i et nødstilfelle, hvilke kobler plogen fra fra resten av innretningen. The device may additionally include a release mechanism suitable for use in an emergency, which disconnects the plow from the rest of the device.

Plogen kan være festet til utliggeren med tre bolter og fri-gjøringsmekanismen virker hensiktsmessig på en av boltene. The plow can be attached to the boom with three bolts and the release mechanism works appropriately on one of the bolts.

Frigjøringsmekanismen kan omfatte en styrebolt festet til plogen, en kamskive festet til utliggeren og en plate festet til plogen, og kamskiven er plassert mellom bolten og platen. The release mechanism may comprise a guide pin attached to the plow, a cam disc attached to the boom and a plate attached to the plow, the cam disc being located between the bolt and the plate.

I normal stilling ligger kamskiven mot bolten eller er støtte for denne og låser den i en tilhørende innretning på utliggeren. For å frigjøre bolten blir kamskiven drevet til å bevege platen og følgelig plogen, tilstrekkelig langt tilbake til å frigjøre bolten. In normal position, the cam lies against the bolt or is a support for it and locks it in a corresponding device on the outrigger. To release the bolt, the cam is driven to move the plate, and therefore the plough, back sufficiently far to release the bolt.

Kamskiven kan bli manøvrert med en akkumulatordrevet hydraulisk sylinder, hensiktsmessig aktivert ved en sonarpuls. The cam can be maneuvered with an accumulator-operated hydraulic cylinder, conveniently activated by a sonar pulse.

Hele innretningen er istand til å motta en kabel eller et rør utlagt fra et skip eller løfte en kabel eller et rør opp fra sjøbunnen og grave den ned langs en nøyaktig definert linje på sjøbunnen uten at det kreves stor styrenøyaktighet fra skipet og uten innblanding av dykkere til å. mate og ta ut kabelen eller røret. Frigjøringsmekanismen gjør det mulig for innretningen å mestre en større driftsstans av hvilken som helst del av systemet som fanger vognen på sjøbunnen med kabelen eller røret løpende over den. Når plogen blir dyttet bakover i forhold til utliggeren og frigjort, kan så vognen med hele utliggeren og nedpresningsinnretningen løftes klar til overflaten og etterlate plogen på sjøbunnen under kabelen eller røret. Sistnevnte kan The entire facility is capable of receiving a cable or pipe laid out from a ship or lifting a cable or pipe from the seabed and burying it along a precisely defined line on the seabed without requiring great steering accuracy from the ship and without the intervention of divers to feed and remove the cable or pipe. The release mechanism enables the device to cope with a major outage of any part of the system trapping the trolley on the seabed with the cable or pipe running over it. When the plow is pushed backwards in relation to the outrigger and released, the carriage with the entire outrigger and press-down device can then be lifted ready to the surface, leaving the plow on the seabed under the cable or pipe. The latter can

sa senere bli løftet av plogen og plogen heises til overflaten. said later be lifted by the plow and the plow is raised to the surface.

Oppfinnelsen er vist med henvisning til figurene 1-8 i de medfølgende tegningene, der: Figur 1 og 2 er skjematiske tegninger som særlig viser The invention is shown with reference to Figures 1-8 in the accompanying drawings, where: Figures 1 and 2 are schematic drawings which particularly show

innløpssystem med trompetmunning, inlet system with trumpet mouth,

figur 3 er et frontriss av det sistnevnte, figure 3 is a front view of the latter,

figur 4 og 5 er henholdsvis sideriss og grunnriss av utliggeren, plogen og vogninnretningen, figures 4 and 5 are respectively side views and ground views of the outrigger, the plow and the carriage device,

figur 6 er et sideriss av plogens monteringsmekanisme, figur 7 er en isometrisk tegning av plogen og figur 8 er et forstørret snitt av frigjøringsmekanismen. Figure 6 is a side view of the plow mounting mechanism, Figure 7 is an isometric drawing of the plow and Figure 8 is an enlarged section of the release mechanism.

Systemet består av to deler anordnet på en konvensjonell sjø-Dunntraktor, som vist i figurene 1 og 2, en trompetmunning 1 The system consists of two parts arranged on a conventional sea Dunntractor, as shown in figures 1 and 2, a trumpet mouth 1

L fronten for å motta kabelen ved å plukke den opp fra sjøbunnen, Dg en plog 2 ved bakenden for å føre kabelen ned i grunnen. L the front to receive the cable by picking it up from the seabed, Dg a plow 2 at the rear to feed the cable into the ground.

Hovedfunksjonen til trompetmunningen er å muliggjøre bending av kabelen i en stor nok radie, når den møter traktoren til å hindre beskadigelse av kabelen. Dette kravet kan bli møtt med en trompetmunning med den fasongen som er vist i figur 1 hvor vinkelen <t> er gjort så stor som mulig, med 90° The main function of the trumpet mouth is to enable bending of the cable in a large enough radius, when it meets the tractor, to prevent damage to the cable. This requirement can be met with a trumpet mouth with the shape shown in figure 1 where the angle <t> is made as large as possible, with 90°

som et praktisk maksimum og vinkelen a er smal, i området 20°, for å tilveiebringe et nesten flatt gulv til trompetmunningen. Vinkelen <t> forløper rundt det horisontale planet som vist i figur 2. as a practical maximum and the angle a is narrow, in the region of 20°, to provide an almost flat floor for the trumpet mouth. The angle <t> extends around the horizontal plane as shown in Figure 2.

Slik kan kabelen mates inn i trompetmunningen mens systemet This way the cable can be fed into the mouth of the trumpet while the system

er på sjøbunnen. Trompetmunningen er forsynt med én eller to armer IA og IB som kan åpnes, som vist i figur 3. For å føre kabelen inn står traktoren over kabelen, som ligger på sjø-bunnen og parallelt med traktoren, med trompetmunningens armer åpne. Kabelleggeskipet strammer så opp kabelen og trekker den opp og inn i trompetmunningen, når armene er lukket. Alternativt kan kabelen løftes opp inn i trompetmunningen med is on the seabed. The mouth of the trumpet is equipped with one or two arms IA and IB which can be opened, as shown in figure 3. To feed the cable in, the tractor stands over the cable, which lies on the seabed and parallel to the tractor, with the arms of the mouth of the trumpet open. The cable laying ship then tightens the cable and pulls it up and into the mouth of the trumpet, when the arms are closed. Alternatively, the cable can be lifted up into the mouth of the trumpet with

en kran på traktoren. For å sikre at kabelen er rett opp i halsen på trompetmunningen før armene blir lukket er det å foretrekke at en kabeldetektorinnretning er anordnet på toppen bak på trompetmunningen. Kabelen kan meget enkelt tas ut av trompetmunningen ved å åpne armene helt. Kabelen passerer fra trompetmunningen under traktoren og inn i plogen 2. a crane on the tractor. To ensure that the cable is straight up the throat of the trumpet mouth before the arms are closed, it is preferable that a cable detector device is arranged on top at the back of the trumpet mouth. The cable can very easily be removed from the trumpet mouth by fully opening the arms. The cable passes from the mouth of the trumpet under the tractor and into the plow 2.

Dette er bedre vist i fig. 4 og 5. Plogen 2 er fri til This is better shown in fig. 4 and 5. Plow 2 is free to

å svinge om en horisontal akse 3. Skjæredybden er bestemt ved at plogen skjærer ned i grunnen helt til den bakerste delen 4 løper på den flaten som er skåret av plogskjæret 5. For å lette styringen av traktoren er også plogen fri til å dreie i et horisontalt plan om aksen 6 som er anordnet nær traktor-sporenes sentre eller hjul. De to aksene 3 og 6 er hensiktsmessig anordnet tett sammen og danner et universalledd. For å styre dybden av plogen er dette leddet anordnet på en glide-holder 7 som kan beveges opp og ned ved hjelp av hydrauliske innretninger. Kabelen 8 som skal graves ned føres langs en kanal 16 i plogens bjelke, ned og rundt det S-formede bendet 9 to swing about a horizontal axis 3. The cutting depth is determined by the plow cutting into the ground until the rear part 4 runs on the surface cut by the plow blade 5. To facilitate the steering of the tractor, the plow is also free to turn in a horizontal plane about the axis 6 which is arranged near the centers or wheels of the tractor tracks. The two axes 3 and 6 are suitably arranged close together and form a universal joint. In order to control the depth of the plough, this joint is arranged on a sliding holder 7 which can be moved up and down using hydraulic devices. The cable 8 to be buried is guided along a channel 16 in the plough's beam, down and around the S-shaped bend 9

og ut i bunnen av grøften. Den blir tvunget ned av nedpresningsinnretningen 10 som vanligvis er avtagbar for å lette innføringen av kabelen. På konvensjonelle ploger blir nedpresningsinnretningen 10 boltet på plass etter at kabelen manuelt har blitt ført på plass i plogen. Imidlertid, i den forbedrede ploginnretningen i henhold til foreliggende oppfinnelse, kan denne delen bli beveget inn og ut av plogen ved hjelp av hydrauliske innretninger. and out into the bottom of the ditch. It is forced down by the pressing device 10 which is usually removable to facilitate the insertion of the cable. On conventional ploughs, the press-down device 10 is bolted in place after the cable has been manually guided into position in the plough. However, in the improved plow device according to the present invention, this part can be moved in and out of the plow by means of hydraulic devices.

Plogen 2 er hengt opp fra en utligger 11 med bolter 12 og 13. The plow 2 is suspended from an outrigger 11 with bolts 12 and 13.

Det er to bolter 12 (fig. 5 og 7) som samvirker med hull There are two bolts 12 (fig. 5 and 7) which interact with holes

i en tverrbjelke 14 som den selv kan dreie om hovedbjelken 11 in a cross beam 14 which it can itself turn around the main beam 11

om en akse 15 som inneholder bolten 13. Tverrbjelken 14 blir dreid av en hydraulisk drevet, over senter overrullende mekanisme i forhold til utliggeren 11 gjennom en vinkel større enn 90^ og helst større enn 120^. Overrullingsmekanismen er vist i fig. 6 og låses i plogstillingen. Plogen 2 blir satt i forhold til utliggeren 11 til en side, i en vinkel <|> som vist i fig. 5. Dette medfører at plogen trekker til én side av traktorens senterlinje og utligger over slik at kanalen for kabelen er klar av aksetappene 3 og 6 og fra trekkstang-glideholderen about an axis 15 which contains the bolt 13. The transverse beam 14 is turned by a hydraulically driven, over-center rolling mechanism in relation to the outrigger 11 through an angle greater than 90° and preferably greater than 120°. The rollover mechanism is shown in fig. 6 and locked in the plow position. The plow 2 is set in relation to the outrigger 11 to one side, at an angle <|> as shown in fig. 5. This causes the plow to pull to one side of the tractor's center line and overhang so that the channel for the cable is clear of the axle pins 3 and 6 and from the drawbar slide holder

7. Utliggeren er forbundet til bakenden av traktoren ved en hydraulisk arbeidssylinder 17 som kan dreie plogen om aksetappen 6 eller kan låse den mot sidesleng når den løftes, eller tillate at den svinger fritt sideveis under pløying. Innretningen som er beskrevet har den fordelen at den kan plukke opp kabelen på bakken og kan føre den ned i grunnen uten manuell hjelp. For å ilegge kabelen står traktoren over kabelen som ligger på grunnen med kabelen parallelt med traktorsporene og til venstre for traktorens senterlinje. Nedpresningsinnretningen 10 blir løftet opp og plogen 2 blir svingt til høyre med arbeidssylinderen 17 og dreid om sin lengdeakse gjennom 90^ fra pløyestillingen og senket med glideholderen 7 og løftesylinderen 18 helt til plogen ligger flatt på siden på grunnen med kanalen 16 på dens side som vender mot kabelen. Plogen blir så svingt sideveis med sylinderen 17 helt til kabelen ligger inne i bakenden av kanalen 16. Plogen blir så løftet tilbake til normal stilling ved hjelp av sylinderen 18, glideholderen 7 og overrullingsmekanismen, og nedpresningsinnretningen 10 blir senket for å tvinge kabelen ned og inn i plogen. 7. The boom is connected to the rear end of the tractor by a hydraulic working cylinder 17 which can turn the plow around the axle pin 6 or can lock it against side swing when it is lifted, or allow it to swing freely sideways during ploughing. The device described has the advantage that it can pick up the cable on the ground and can lead it into the ground without manual help. To lay the cable, the tractor stands over the cable lying on the ground with the cable parallel to the tractor tracks and to the left of the tractor's centreline. The press-down device 10 is lifted up and the plow 2 is swung to the right with the working cylinder 17 and rotated about its longitudinal axis through 90° from the plow position and lowered with the sliding holder 7 and the lifting cylinder 18 until the plow lies flat on its side on the ground with the channel 16 on its facing side against the cable. The plow is then swung sideways with the cylinder 17 until the cable is inside the rear end of the channel 16. The plow is then lifted back to its normal position by means of the cylinder 18, the slide holder 7 and the rollover mechanism, and the press-down device 10 is lowered to force the cable down and in in the plough.

For å kaste kabelen ut fra plogen blir den heist opp fra grunnen og nedpresningsinnretningen 10 blir løftet opp og ut av plogen og plogen dreies minst 90^ når kabelen faller ut av kanalen 16. To throw the cable out of the plough, it is raised from the ground and the press-down device 10 is lifted up and out of the plow and the plow is turned at least 90° when the cable falls out of the channel 16.

Styrebolten 13 er montert i et hus 19 på plogen 2 og anordnet i The guide bolt 13 is mounted in a housing 19 on the plow 2 and arranged in

et korresponderende hull i en plate 20 som er festet til utliggeren 11. Kamskivens 21 framside ligger an mot huset 19 i dens normale stilling og hindrer dermed bolten 13 og følgelig plogen 2 fra å bli frakoplet når utliggeren beveges forover med vognen. Den bakre flaten av kamskiven ligger an mot en ytterligere plate 22 som er festet til plogen. Kamskivens 21 stilling blir styrt av en sonarutløst akkumulatordrevet hydraulisk sylinder 23 anordnet på utliggeren. a corresponding hole in a plate 20 which is attached to the outrigger 11. The front side of the cam disc 21 rests against the housing 19 in its normal position and thus prevents the bolt 13 and consequently the plow 2 from being disconnected when the outrigger is moved forward with the carriage. The back surface of the cam disc rests against a further plate 22 which is attached to the plough. The position of the cam disc 21 is controlled by a sonar-triggered accumulator-driven hydraulic cylinder 23 arranged on the outrigger.

For å løse ut plogen blir sylinderen 23 aktivisert og denne dreier kamskiven slik at frontsiden ikke lenger ligger an mot huset 19 og den bakre flaten skyver platen 22 bakover og trekker dermed plogen tilbake og frigjør bolten 13 fra dens stilling i utliggerplaten 20. Plogens bevegelse frigjør også boltene 12 To release the plough, the cylinder 23 is activated and this turns the cam disc so that the front side no longer rests against the housing 19 and the rear surface pushes the plate 22 backwards and thus pulls the plow back and releases the bolt 13 from its position in the outrigger plate 20. The movement of the plow releases also the bolts 12

fra deres stilling i utliggerbjelken 14. from their position in the cantilever beam 14.

Etter at trompetmunningens armer er åpnet kan så trompetmunningen, traktoren, utliggeren og nedpresserinnretningen bli løftet klar og plogen etterlates for senere å bli gjeninnhentet. After the arms of the trumpet mouth have been opened, the trumpet mouth, the tractor, the outrigger and the press device can be lifted clear and the plow left to be retrieved later.

Claims

1. Self-laying plow device for introducing a previously laid pipe or cable (8) into a plow (2), creating a trench and laying the pipe or cable (8) in the trench, where the plow (2) includes one or more cuttings ( 5) for cutting and lifting a wedge of material from a substrate to form a trench, a channel (16) for guiding the pipe or cable (8) through the plow itself (2) and into the trench formed by the cutting or cuttings (5) , an outrigger (11) for supporting the plow (2) which is pivotally attached to a sliding and holding device (7) mounted on a traction device so that the outrigger (11) and attached plow (2) can move up and down along the sliding and holding device (7), whereby the depth of the trench is controlled by the vertical movement of the outrigger (11) on the sliding and holding device (7) and that the plow (2) is set at an angle in relation to the vertical plane through the outrigger (11) against the substrate in order to make it possible to drive the plow (2) on one side of the outrigger (11), character raised in that the plow (2) is rotatably mounted under the outrigger (11) for rotation about an axis (15) essentially parallel to the direction of movement of the plow (2), with the intention of being able to capture and lay the cable or pipe (8) which lies on the substrate and lift the pipe or cable and pass it through the channel (16) and down into the trench formed by the cut or cuts (5).

2. Self-laying plow device according to claim 1, characterized in that it includes an inlet system comprising a trumpet mouth (1) with an extended upper section and an open lower section including two pivotable arms (la, lb).

3. Sell laying plow device according to claims 1 and 2, characterized in that it includes a release mechanism comprising a guide bolt (13) attached to the plow (2), a cam disk (21) attached to the outrigger (11) and a plate (22) attached to the plow (2), whose cam disc (21) is located between the bolt (13) and the plate (22). '•in