NO148156B

NO148156B - PROCEDURE FOR EXCAVING GROUPS UNDER WATER AND SELF-DRIVEN MACHINE FOR EXECUTING THE PROCEDURE

Info

Publication number: NO148156B
Application number: NO784125A
Authority: NO
Inventors: Henry A Taiani
Original assignee: Comex
Priority date: 1977-12-08
Filing date: 1978-12-07
Publication date: 1983-05-09
Also published as: FR2411272B1; GB2009818B; NO784125L; JPS54115899A; NO148156C; CA1097511A; GB2009818A; FR2411272A1; SE7812601L

Description

Foreliggende fremgangsmåte angår en fremgangsmåte til graving av grøfter under vann og en selvdrevet maskin for denne grøftegraving. The present method relates to a method for digging ditches under water and a self-propelled machine for this ditch digging.

Det tekniske felt denne oppfinnelse angår gjelder legging av undervannskabler eller rørledninger. The technical field this invention relates to is the laying of underwater cables or pipelines.

Som tidligere kjent må. undervannskabler ofte'As previously known, must. underwater cables often'

graves ned i sjøbunnen for a-t man. skal unngå skader på kablene fra f.eks. fiskegarn eller andre fiskeredskaper som slepes på sjøbunnen.. buried in the seabed for a-t man. must avoid damage to the cables from e.g. fishing nets or other fishing gear that is dragged on the seabed..

Av den samme grunn kan det være behov for å grave1 ned visse' undervannsrørledn-inger. For the same reason, there may be a need to bury certain underwater pipelines.

Forskjellig utstyr er. allerede foreslått og be-nyttet til graving av en grøft på sjøbunnen for legging av en kabel eller en fleksibel rørledning. En første type kjent utstyr omfatter en plog som trekkes ved hjelp av en slepeline fra et overflatefartøy. Different equipment is. already proposed and used for digging a trench on the seabed for laying a cable or a flexible pipeline. A first type of known equipment comprises a plow which is towed by means of a towline from a surface vessel.

U.S. patent nr. 3.898.852 og 3.423.946 beskriver slike slepeplog.er. U.S. patent nos. 3,898,852 and 3,423,946 describe such trailing ploughs.

U.S. patent nr. 3;..333 .432 beskriver en maskin som U.S. Patent No. 3;..333 .432 describes a machine which

er montert på en kjettingtrukket slede, der sleden har et graveverktøy med. vannstråler. is mounted on a chain-pulled sled, where the sled has a digging tool with it. water jets.

Det er ikke mulig med anordninger som slepes av It is not possible with devices that are towed off

et overflatefartøy å grave grøften mens man følger nær inntil en kabel eller en rørledning som allerede er lagt på sjøbunnen, fordi det er overordentlig vanskelig for redskapene å følge den ønskede bane nøyaktig når redskapene slepes fra overflaten. a surface vessel to dig the trench while following close to a cable or pipeline already laid on the seabed, because it is exceedingly difficult for the tools to follow the desired path exactly when the tools are towed from the surface.

For å overvinne disse ulemper er det i den senere tid foreslått selvdrevne maskiner som kjører på sjøbunnen ved hjelp av bevegelsesorganer, i alminnelighet larveføtter, og maskinen trekker et graveredskap etter seg. Graveredskapet kan være en plog, et paternosterverk, et gravehjul med hakke-organer eller et hvilket som helst annet liknende graveredskap til graving av grøfter når redskapet forflytter seg på en sammenhengende måte. In order to overcome these disadvantages, self-propelled machines have recently been proposed that run on the seabed with the help of movement organs, generally caterpillar feet, and the machine pulls an excavating tool behind it. The digging tool can be a plough, a paternoster, a digging wheel with hoeing means or any other similar digging tool for digging ditches when the tool moves in a continuous manner.

Selvdrevne maskiner kan være av en type som benyttes til vanlig arbeid på landjorden med den forskjell at de er tilsluttet en elektrisk kabel eller et fleksibelt rør for tilførsel av energi fra havoverflaten. Self-propelled machines can be of a type that is used for normal work on land with the difference that they are connected to an electric cable or a flexible pipe for the supply of energy from the sea surface.

Den neddykkede maskin kan føres av en dykker som har pusteutstyr og som da betjener styreorganene. The submerged machine can be driven by a diver who has breathing equipment and who then operates the control devices.

Den neddykkede maskin kan også kjøres av personalet som befinner seg i en undervannsbåt, og denne kan bringes til å hvile på det selvdrevne understell. Utstyr av denne art er be-skrevet i fransk patentansøkning nr. 74/25602. The submerged machine can also be driven by personnel in a submarine, and this can be brought to rest on the self-propelled undercarriage. Equipment of this kind is described in French patent application no. 74/25602.

De selvdrevne maskiner som styres lokalt av en The self-powered machines that are controlled locally by a

person kan lett følge en kabel eller en rørledning som allerede er lagt på sjøbunnen, og de kan grave en grøft i liten avstand fra kabelen eller rørledningen uten risiko for skader på denne. a person can easily follow a cable or a pipeline that has already been laid on the seabed, and they can dig a trench at a short distance from the cable or pipeline without risk of damage to it.

Sjøbunnen er imidlertid ofte dekket med slam og erfaring har vist at neddykkede, selvdrevne maskiner kan for-flytte seg på de fleste typer av havbunner. Når de skal bevege seg og samtidig slqpe et graveverktøy og særlig når de trenger å endre retning, hender det derimot ofte at larveføttene eller hjulene begynner å spinne slik at de synker i den slamliknende bunn, og det kan da også være vanskelig å trekke maskinen ut der den har kjørt seg fast. However, the seabed is often covered with mud and experience has shown that submerged, self-propelled machines can move on most types of seabed. When they have to move and at the same time slide an excavating tool and especially when they need to change direction, on the other hand, it often happens that the caterpillar feet or the wheels start spinning so that they sink into the mud-like bottom, and it can then also be difficult to pull the machine out where it got stuck.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er derfor The purpose of the present invention is therefore

i første rekke å komme frem til en fremgangsmåte og nye selvdrevne maskiner der man unngår at sjøbunnen går i oppløsning under bevegelsesmidlene for den selvdrevne undervannsmaskin, samtidig med at man bibeholder de fordeler man har ved grøfte-graveverktøy til undervannsbruk, slept av en selvdrevet maskin, og spesielt tas det ved foreliggende oppfinnelse sikte på at man skal kunne nøyaktig følge en kabel eller en rørledning som allerede er lagt ut på sjøbunnen. primarily to come up with a method and new self-propelled machines which avoid the seabed disintegrating under the means of movement for the self-propelled underwater machine, while at the same time maintaining the advantages of ditch-digging tools for underwater use, towed by a self-propelled machine, and in particular the aim of the present invention is to be able to accurately follow a cable or a pipeline that has already been laid out on the seabed.

En annen hensikt med oppfinnelsen er å mulig-gjøre anvendelse av aktive graveverktøy av paternostertypen eller med gravehjul som har sin egen skjærehastighet, og som når det gjelder bevegelse forover, må justeres, alt etter egenskapene ved den masse som skal graves, slik at hastigheten forover må kunne reguleres uavhengig av hastigheten for det selvdrevne kjøretøy. Another purpose of the invention is to enable the use of active digging tools of the paternoster type or with digging wheels which have their own cutting speed, and which, when it comes to forward movement, must be adjusted, depending on the characteristics of the mass to be dug, so that the forward speed must be able to be regulated independently of the speed of the self-propelled vehicle.

Disse hensikter oppnås ved graving av grøfter under These purposes are achieved by digging trenches underneath

vann med et graveredskap som er festet til den bakre ende av en selvdrevet maskin, styrt av en person som avvekslende kjører den selvdrevne maskin forover et bestemt stykke på sjøbunnen, samtidig med at han følger f.eks. en kabel eller en rørledning som ligger på sjøbunnen, mens verktøyet står stille, hvoretter personen som betjener den selvdrevne maskin stanser denne og trekker graveredskapet opp til seg ved hjelp av trekkmidler som finnes på maskinen. water with a digging tool which is attached to the rear end of a self-propelled machine, controlled by a person who alternately drives the self-propelled machine forward a certain distance on the seabed, at the same time as he follows e.g. a cable or a pipeline lying on the seabed, while the tool is stationary, after which the person operating the self-propelled machine stops it and pulls the digging tool up to him with the help of pulling means found on the machine.

En maskin til utøvelse av denne fremgangsmåte kan være av den art som omfatter et selvdrevet kjøretøy som kan bevege seg på sjøbunnen, og bevegelsesanordninger, f.eks. larveføtter, hvilket kjøretøy er forsynt med midler for drift av bevegelsesanordningene, midler for styring av kjøretøyet fra en fører og et graveredskap, og i henhold til oppfinnelsen er graveredskapet koplet til kjøretøyet ved hjelp av en vaiereller line, og at maskinen omfatter trekkanordninger for innhaling av linen, hvilke anordninger bæres av kjøretøyet eller av graveredskapet og er utløsbare slik at når det selvdrevne kjøretøy beveger seg forover, kan trekkanordningen utløses og graveredskapet bli stående stille og slik at trekkanordningene når kjøretøyet står stille, kan koples inn og trekke graveredskapet mot kjøre-tøyet . A machine for carrying out this method can be of the type that includes a self-propelled vehicle that can move on the seabed, and movement devices, e.g. caterpillar feet, which vehicle is provided with means for operating the movement devices, means for controlling the vehicle from a driver and a digging tool, and according to the invention the digging tool is connected to the vehicle by means of a cable line, and that the machine includes pulling devices for hauling in the line, which devices are carried by the vehicle or by the digging tool and can be released so that when the self-propelled vehicle moves forward, the traction device can be released and the digging tool remains stationary and so that the traction devices, when the vehicle is stationary, can be engaged and pull the digging tool towards the vehicle .

En maskin i henhold til oppfinnelsen omfatter en rettlinjet glidebane som er .forbundet med det bakre av det selvdrevne understell ved hjelp av en forbindelse med vertikal akse, og en vogn som beveger seg langs glidebanen og minst ett graveredskap som er forbundet med innhalingsanordningen ved hjelp av nevnte vaiereller line. Graveredskapene er montert på vognen fortrinnsvis slik at de kan svinge om en vertikal akse. A machine according to the invention comprises a rectilinear sliding track which is connected to the rear of the self-propelled undercarriage by means of a connection with a vertical axis, and a carriage which moves along the sliding track and at least one digging tool which is connected to the hauling device by means of said cable or line. The digging implements are preferably mounted on the carriage so that they can swing about a vertical axis.

Den bakre ende av glidebanen bæres av en aksel med The rear end of the slide is carried by an axle with

hjul. Siktepunktet med oppfinnelsen er å grav en grøft på bunnden av vannmasser ved hjelp av en selvdrevet maskin som beveger seg på bunnen og kjøres på stedet av en person. wheel. The aim of the invention is to dig a trench at the bottom of bodies of water by means of a self-propelled machine which moves on the bottom and is driven on the spot by a person.

Denne person kan være en dykker som har pusteutstyr og som sitter ved maskinens betjeningsorganer. This person can be a diver who has breathing equipment and who sits at the machine's controls.

Som en modifikasjon kan personen befinne seg inne As a modification, the person can be inside

i en liten undervannsbåt som bringes i anlegg med og kanskje forbindes med det selvdrevne understell i de tilfelle der det selvdrevne understell og undervannbåten er bygget slik at det blir mulig å overføre instruksjoner til det selvdrevne understell fra ubåtens indre. in a small submarine which is brought into operation with and perhaps connected to the self-propelled undercarriage in those cases where the self-propelled undercarriage and the submarine are built so that it becomes possible to transmit instructions to the self-propelled undercarriage from the interior of the submarine.

I begge tilfelle kjører personen den selvdrevne maskin slik at han kan styre denne med stor nøyaktighet, og; særlig kjøre maskinen forover langs en kabel eller en rørled-ning som allerede er lagt på bunnen uten risiko for skader på disse. In both cases, the person drives the self-propelled machine so that he can control it with great accuracy, and; in particular drive the machine forward along a cable or a pipeline that has already been laid on the bottom without risk of damage to these.

Når sjøbunnen er tilstrekkelig fast, kan den selvdrevne maskin benyttes som en traktor som trekker graveredskapet til graving av grøften. Hvis derimot sjøbunnen blir så slamaktig at maskinen ikke lenger kan få tilstrekkelig grep for å trekke med seg graveredskapet, anvendes fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen,der kjøretøyet beveger seg fremover alene uten å trekke med seg graveredskapet. Eksperimenter som er blitt utført har vist at et kjøretøy som kjører for seg selv ikke synker ned i gjørmen. Videre kan kjøretøyet lett endre retning når graveredskapet ikke utøver noen påkjenninger på dette, noe som lettes ved hjelp av svingeleddene mellom glidebanen og det selvkjørende understell og for graveredskapet på glidebanen, slik at maskinen til og med kan grave en grøft som bukter seg gjennom en gjørmete sjøbunn. When the seabed is sufficiently firm, the self-propelled machine can be used as a tractor that pulls the digging tool to dig the trench. If, on the other hand, the seabed becomes so muddy that the machine can no longer get sufficient grip to pull the digging tool with it, the method according to the invention is used, where the vehicle moves forward alone without pulling the digging tool with it. Experiments that have been conducted have shown that a self-driving vehicle does not sink into the mud. Furthermore, the vehicle can easily change direction when the digging tool is not exerting any stress on it, which is facilitated by the pivot joints between the skid and the self-propelled chassis and for the digging tool on the skid, so that the machine can even dig a trench that meanders through a muddy seabed.

Svingeforbindelsen mellom graveredskapet og glidebanen kan erstattes av en klaring mellom vognens løpehjul og glidebanen slik at vognen kan stille seg noe på tvers på glidebanen, mens kjøretøyet beveger seg forover, og trekke glidebanen etter seg mens vognen blir stående stille. The pivoting connection between the digging implement and the sliding track can be replaced by a clearance between the carriage's running wheels and the sliding track so that the carriage can stand somewhat transversely on the sliding track, while the vehicle is moving forward, and pull the sliding track behind it while the carriage remains stationary.

En ytterligere fordel med foreliggende oppfinnelse ligger i det faktum at det blir lettere å kontrollere hastigheten for innhalingsanordningen, f.eks. en vinsj, enn man kan kontrollere hastigheten forover for det selvdrevne kjøretøy som vil være avhengig av egenskapene ved og oppbygningen av underlaget. Det er derfor mulig å benytte aktive graveredskaper av paternostertypen eller redskaper med gravehjul som har sin egen periferihastighet eller såkalt gravehastighet, og som krever en bevegelseshastighet som er bestemt av underlagets egen-skaper . A further advantage of the present invention lies in the fact that it becomes easier to control the speed of the inhaling device, e.g. a winch, than one can control the forward speed of the self-propelled vehicle which will depend on the characteristics of the wood and the structure of the surface. It is therefore possible to use active digging implements of the paternoster type or implements with digging wheels which have their own peripheral speed or so-called digging speed, and which require a movement speed which is determined by the properties of the substrate.

Oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i kravene gjen-gitte trekk og vil i det følgende bli forklart nærmere under henvisning til tegningene der: Fig. 1 viser en maskin i henhold til oppfinnelsen sett fra siden, The invention is characterized by the features set out in the claims and will be explained in more detail below with reference to the drawings where: Fig. 1 shows a machine according to the invention seen from the side,

fig. 2 viser maskinen sett ovenfra og fig. 2 shows the machine seen from above and

fig. 3 viser et snitt etter linjen III-III på fig. 3 shows a section along the line III-III on

fig. 2. fig. 2.

Fig. 1, 2 og 3 viser en maskin utført i henhold Fig. 1, 2 and 3 show a machine made according to

til oppfinnelsen, og den omfatter et selvdrevet understell montert på bevegelsesmidler 2 som kan være f.eks. larveføtter, hjul eller skruer. to the invention, and it comprises a self-propelled undercarriage mounted on moving means 2 which can be e.g. caterpillar feet, wheels or screws.

Kjøretøyet 1 er neddykket og forflytter seg på sjøbunnen 3 eller på bunnen av en hvilken som helst vannmasse. Kjøretøyet har forbindelser til overflaten ved hjelp av en fleksibel kabel 4 som tilfører energi, f.eks. elektrisitet. The vehicle 1 is submerged and moves on the seabed 3 or on the bottom of any body of water. The vehicle has connections to the surface by means of a flexible cable 4 which supplies energy, e.g. electricity.

Kjøretøyet 1 kan f.eks. være identisk med kjøre-tøyer som benyttes til anleggsarbeid og er av bulldozer- eller gravemaskintypen. Slike selvdrevne kjøretøyer er velkjente for fagfolk og det skulle derfor ikke være nødvendig å beskrive dem i detalj. Kjøretøyet 1 har styre- og betjeningsanordninger 5, The vehicle 1 can e.g. be identical to vehicles that are used for construction work and are of the bulldozer or excavator type. Such self-propelled vehicles are well known to those skilled in the art and it should therefore not be necessary to describe them in detail. The vehicle 1 has control and operating devices 5,

og en person 6 som kan være en dykker eller froskemann, sitter ved betjeningsanordningene og kjører kjøretøyet på samme måte som om kjøretøyet befant seg på land. and a person 6 who may be a diver or frogman sits at the controls and drives the vehicle in the same way as if the vehicle were on land.

Som en modifikasjon er det mulig å benytte et selvdrevet kjøretøy som er tilknyttet en liten selvdrevet undervannsbåt, der personellet sitter, og undervannsbåten kan da anbringes over kjøretøyet 1 ved betjeningsanordningene for dette. Når det gjelder den rute som skal følges, har kjøretøyet 1 og undervannsbåten kjent utstyr som setter personalet i undervannsbåten i stand til å betjene styre- og betjeningsanordningene for kjøretøyet 1. As a modification, it is possible to use a self-propelled vehicle which is connected to a small self-propelled underwater boat, where the personnel sit, and the underwater boat can then be placed above the vehicle 1 by the operating devices for this. Regarding the route to be followed, the vehicle 1 and the submarine have known equipment that enables the personnel in the submarine to operate the steering and operating devices of the vehicle 1.

En rett glidebane 7 hvis lengde kan være på rundt A straight slide 7 whose length can be around

10 m, er festet bak på kjøretøyet 1. Den forreste ende av glidebanen er forbundet med kjøretøyet 1 ved hjelp av et svinge- 10 m, is attached to the back of vehicle 1. The front end of the slide is connected to vehicle 1 by means of a swing

ledd med svingemulighet om en vertikal akse Z, Zl. Den bakre ende av glidebanen 7 bæres av en aksel 9 som har hjul 10 på styreblokker, eller den bæres av larveføtter. Glidebanen har en ballast 22 med regulerbar vekt. Glidebanen 7 er satt sammen joints with the possibility of turning about a vertical axis Z, Zl. The rear end of the slide 7 is carried by an axle 9 which has wheels 10 on guide blocks, or it is carried by caterpillar feet. The slide has a ballast 22 with adjustable weight. The slide 7 is assembled

av f.eks. to parallelle U-formede stålprofiler 7a og 7b, som vist pa fig. 3. of e.g. two parallel U-shaped steel profiles 7a and 7b, as shown in fig. 3.

Innvendig i glidebanen finnes en bevegelig vogn Inside the slide there is a moving carriage

11 som er forsynt med ruller 12 for rulling på innsiden av stålprofilene. Vognen 11 er et graveredskap, f.eks. et plogskjær 13 som er montert på en bærer 14, og denne er svingbar om en vertikal akse X, XI i forhold til vognen 11. Bæreren 14 kan gli vertikalt i vognen 11 for innstilling av graveredskapets dybde. Vognen 11 er festet til en kabel 15, og denne kabel går til en trekkanordning 16 på kjøretøyet 1. Trekkanordningen 16 11 which is provided with rollers 12 for rolling on the inside of the steel profiles. The cart 11 is a digging implement, e.g. a plow share 13 which is mounted on a carrier 14, and this can be pivoted about a vertical axis X, XI in relation to the carriage 11. The carrier 14 can slide vertically in the carriage 11 for setting the depth of the digging tool. The carriage 11 is attached to a cable 15, and this cable goes to a traction device 16 on the vehicle 1. The traction device 16

kan f.eks. være en vinsj, en kapstan eller en hvilken som helst annen trekkanordning, f.eks. av den type som har to kabelklemmende kjever og som er kjent under varemerket "TIRFOR" eller en jekk, en trekkskive en kjettingkabelar etc. can e.g. be a winch, a capstan or any other pulling device, e.g. of the type that has two cable-clamping jaws and is known under the trademark "TIRFOR" or a jack, a pull pulley, a chain cable, etc.

Naturligvis kan kablen 15 byttes ut med en kjetting og den kan omfatte en rigg med taljeblokker. Naturally, the cable 15 can be replaced by a chain and it can comprise a rig with pulley blocks.

Trekkanordningen 16 drives av en motor og er utløs-bar. Plogskjæret 13 kan byttes ut med et endeløst paternosterverk eller med et gravehjul som har hakkeredskaper langs om-kretsen eller med et hvilket som helst annet redskap for konti-nuerlig graving av en grøft slik det benyttes også på land. The traction device 16 is driven by a motor and can be released. The ploughshare 13 can be replaced with an endless paternoster work or with a digging wheel that has chopping tools along the circumference or with any other tool for continuous digging of a trench as is also used on land.

Den fremgangsmåte som følges er slik: Når grunnen 3 blir mudrete, kan maskinen 1 ikke lenger kjøre fremover og samtidig trekk graveredskapet 13. Så snart føreren 16 stanser larveføttene på en side for å endre kjøretøyets 1 retning glipper larveføttene på den annen side og river med seg underlaget slik at kjøretøyer synker nedi. The procedure followed is as follows: When the ground 3 becomes muddy, the machine 1 can no longer move forward and at the same time pull the digging implement 13. As soon as the driver 16 stops the crawler feet on one side to change the direction of the vehicle 1, the crawler feet on the other side slip and tear along the ground so that vehicles sink down.

For å overvinne denne ulempe vil føreren 6 kople To overcome this disadvantage, the driver 6 will connect

ut trekkanordningen 16 og kjøre kjøretøyet 1 forover et stykke som maksimalt tilsvarer lengden av glidebanen 7. Vognen 11 og graveredskapet 13 forblir stillestående i denne fast, kablen 15 trekkes ut og ved slutten av fasen vil vognen 11 befinne seg ved den bakre ende av glidebanen 7. Under denne fase har det motordrevne kjøretøy 1 forflyttet seg forover uten å behøve å utnøve noen trekkraft på redskapet 13. Dets bevegelsesretning kan endres noe for å følge en kabel eller en rørledning 17 som allerede er lagt på sjøbunnen og som skal graves ned i grøften 18 redskapet graver. pull out the traction device 16 and drive the vehicle 1 forward a distance that corresponds at most to the length of the slide 7. The carriage 11 and the digging implement 13 remain stationary in this fixed, the cable 15 is pulled out and at the end of the phase the carriage 11 will be at the rear end of the slide 7 During this phase, the motorized vehicle 1 has moved forward without having to exert any traction on the implement 13. Its direction of movement can be changed somewhat to follow a cable or a pipeline 17 which has already been laid on the seabed and which is to be buried in the trench 18 the implement digs.

Når det motoriserte kjøretøy 1 forandrer sin retning, utøves det ikke noen påkjenninger på kjøretøyet 1 When the motorized vehicle 1 changes its direction, no stresses are exerted on the vehicle 1

hverken av glidebanen 7 eller av redskapet 13 på grunn av at redskapet kan svinge om aksen X, XI mens glidebanen kan svinge om aksen Z,Zl. neither of the sliding path 7 nor of the tool 13 due to the fact that the tool can swing about the axis X, XI while the sliding path can swing about the axis Z, Zl.

I den andre fase stanser føreren 6 kjøretøyet 1 In the second phase, the driver 6 stops the vehicle 1

og han kopler inn vinsjen 16 slik at vinsjen trekker vognen 11 langs glidebanen 7 ved hjelp av kablen 15. Som en modifikasjon kan vinsjen 16 like godt være montert på vognen 11, og den frie ende av kablen eller linen 15 ville da være festet til kjøre-tøyet 1 slik at når vinsjen-settes i drift, vil vognen 11 hale seg selv langs kablen eller linen. Hvis sjøbunnen ikke er fast kan kjøretøyet 1 være forsynt med støtteblokker eller føtter som beveges ved hjelp av jekker eller donkrafter og som hviler på underlaget under den fase da kjøretøyet står stille og graveredskapet trekkes. Dette vil øke grepet i underlaget og man unngår risiko for at kjøretøyet 1 glir på dette. and he engages the winch 16 so that the winch pulls the carriage 11 along the slide 7 with the help of the cable 15. As a modification, the winch 16 could just as well be mounted on the carriage 11, and the free end of the cable or line 15 would then be attached to the drive -the cloth 1 so that when the winch is put into operation, the carriage 11 will drag itself along the cable or line. If the seabed is not firm, the vehicle 1 can be provided with support blocks or feet which are moved with the help of jacks or jacks and which rest on the surface during the phase when the vehicle is stationary and the digging tool is pulled. This will increase the grip on the surface and avoid the risk of the vehicle 1 sliding on it.

På fig. 1 og 2 er det med stiplede linjer vist en kabel 17 eller et fleksibelt rør som allerede er lagt på sjø-bunnen . In fig. 1 and 2, dashed lines show a cable 17 or a flexible pipe which has already been laid on the seabed.

Kjøretøyet 1 kjører slik at det skrever over denne kabel. Når graveredskapet 13 er et plogskjær, kan bæreren 12 over redskapet omfatte en bøyle eller en ledeanordning som blir bredere i kjøreretningen, og gjennom denne passerer da kablen eller rørledningen. Vognen 11 bærer også bak redskapet 11, to parallelle plater 19a og 19b der avstanden mellom platene er lik bredden av redskapet 13. Platene 19a og 19b strekker seg bakover fra verktøyet slik at de hindrer sidene av grøften i å rase sammen. Platene har videre en rekke ruller 20 som strekker seg mellom platene og danner en styring for kablen 17, slik at denne bøyer mot bunnen av grøften med en på forhånd bestemt krumningsradius. Vehicle 1 drives so that it overwrites this cable. When the digging tool 13 is a ploughshare, the carrier 12 above the tool can comprise a hoop or a guide device which becomes wider in the direction of travel, and the cable or pipeline then passes through this. The carriage 11 also carries behind the tool 11, two parallel plates 19a and 19b where the distance between the plates is equal to the width of the tool 13. The plates 19a and 19b extend backwards from the tool so that they prevent the sides of the trench from collapsing. The plates also have a number of rollers 20 which extend between the plates and form a guide for the cable 17, so that it bends towards the bottom of the trench with a predetermined radius of curvature.

Når graveredskapet 13 f.eks. er et paternosterverk eller et gravehjul som har en del liggende over sjøbunnen 3, må kablen 17 ligge noe til side for kjøretøyets lengdeakse som vist på fig. 2 og 3. I dette tilfellet jar vognen 11 en ledeanordning som fører kablen og som er krummet med kurve-radier i horisontalplanet, hvilken krumning passer til kablen eller den fleksible rørledning. Den forreste ende av ledeanordningen 21 har en utvidet åpning og er forskutt til side for glidebanen 7 i flukt med kablen 17. Den bakre ende av ledeanordningen 21 ligger stort sett på aksen for vognen mellom de to plater 19a og 19b. Ledeanordningen 21 har en langs- When the digging tool 13 e.g. is a paternoster work or a digger that has a part lying above the seabed 3, the cable 17 must lie somewhat to the side of the vehicle's longitudinal axis as shown in fig. 2 and 3. In this case, the carriage 11 is a guide device which guides the cable and which is curved with curve radii in the horizontal plane, which curvature suits the cable or the flexible pipeline. The front end of the guide device 21 has an enlarged opening and is offset to the side for the sliding path 7 flush with the cable 17. The rear end of the guide device 21 lies mostly on the axis of the carriage between the two plates 19a and 19b. The guide device 21 has a longitudinal

gående åpning som muliggjør innføring av kablen i anordningen. walking opening that enables the cable to be inserted into the device.

Claims

1. Procedure for digging ditches under water

using an excavation tool which is connected to the rear part of a self-propelled machine which is driven by a driver, characterized in that the self-propelled machine (1) is driven on the seabed (3) over a certain distance, where the machine (1) follows e.g. . a cable (4) or a flexible pipeline laid on the bottom (3) while the digging tool (13) is stationary, after which the machine (1) is stopped and the digging tool (13) is pulled towards the machine (1) by means of a pulling device (16) on the machine or digging tool (13).

2. Machine for digging trenches on the seabed according to the method stated in claim 1, comprising a self-propelled vehicle which can move on the seabed, and movement device, e.g. caterpillar feet, which vehicle is provided with means for operating the movement devices, means for controlling the vehicle from a driver and an excavating implement, characterized in that the excavating implement (13) is connected to the vehicle (1) by means of a cable (l5) or line, and that the machine (3) includes pulling devices (16) for hauling in the line, which devices (16) are carried by the vehicle (1) or by the digging tool (13) and are releasable so that when the self-propelled vehicle (1) moves forward .

3. Machine as stated in claim 2, characterized in that it comprises a straight sliding track (7) which is connected to the rear part of the vehicle (1) by means of a link (8) with a vertical pivot axis and a carriage (11) which moves on the sliding track (7) and carries at least one digging tool (13) and is connected to the traction device (16) by means of the aforementioned cable (15) or line.

4. Machine as specified in claim 3, characterized in that the digging tool (13) is mounted on the carriage (11) in such a way that it can swing about a vertical axis (X-X^).

5. Machine as specified in claim 3 or 4, characterized in that the rear end of the sliding track (7) is carried by an axle (9) with wheels (10) or guide blocks or feet.

6. Machine as stated in any one of claims 3 and 4, characterized in that the carriage (11) has two parallel vertical plates (19a, 19b) placed just behind. the digging tool (13) and a guide device (21) for controlling the cable (17), which guide device is bent in the horizontal plane and has its front end extended and offset to the side for the sliding track (7), while the rear end of the guide device (21) lies behind the digging tool (13) between the vertical plates (19a, 19b).

7. Machine as stated in any one of claims 3 and 4, characterized in that it comprises a ballast (22) with adjustable weight placed at the rear end of the sliding track (7).