NO158588B - DEVICE FOR CABLE OR FLEXIBLE PIPE PIPE IN THE SEA SOUND. - Google Patents
DEVICE FOR CABLE OR FLEXIBLE PIPE PIPE IN THE SEA SOUND. Download PDFInfo
- Publication number
- NO158588B NO158588B NO810455A NO810455A NO158588B NO 158588 B NO158588 B NO 158588B NO 810455 A NO810455 A NO 810455A NO 810455 A NO810455 A NO 810455A NO 158588 B NO158588 B NO 158588B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- carriage
- chute
- cutting disc
- chassis
- cable
- Prior art date
Links
- 239000003380 propellant Substances 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 210000003954 umbilical cord Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
- E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
- E02F5/108—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water using suction-effect devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/08—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging wheels turning round an axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
- E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
- E02F5/105—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water self-propulsed units moving on the underwater bottom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
- E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
- E02F5/109—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water using rotating digging elements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/14—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrører en anordning for nedgraving av kabler eller fleksible rørledninger i havbunnen, omfattende en på havbunnen bevegelig vogn forbundet med et overflate- The invention relates to a device for burying cables or flexible pipelines in the seabed, comprising a movable carriage on the seabed connected to a surface
fartøy fra hvilket vognen styres og fra hvilket en ledning som skal graves ned legges ut, hvilken vogn er forsynt med en roterende skjæreskive som drives av drivmidler, og en renne som opptar ledningen som skal legges ut og som styrer denne til bunnen av den grøft som dannes ved hjelp av skjæreskiven under den styrte fremdrift av vognen, idet skjæreskiven og rennen er anordnet på et chassis som er bevegelig hovedsakelig vertikalt i forhold til resten av vognen ved hjelp av i det minste én stort sett vertikalt virkende donkraft, hvilket chassis er anbragt slik at skjæreskiven i arbeidsstilling befinner seg mellom langsgående understøttelser på vognen. vessel from which the carriage is controlled and from which a cable to be buried is laid out, which carriage is provided with a rotating cutting disc driven by propellants, and a chute which receives the cable to be laid and which guides it to the bottom of the trench which is formed by means of the cutting disc during the controlled propulsion of the carriage, the cutting disc and the chute being arranged on a chassis which is movable mainly vertically in relation to the rest of the carriage by means of at least one generally vertically acting jack, which chassis is arranged so that the cutting disc in working position is located between longitudinal supports on the carriage.
Man kjenner allerede mange anordninger for fra overflaten å senke ned en rørledning, særlig en fleksibel rørledning, og grave den ned i havbunnen, dvs. å anbringe den i en grøft som for dette formål er gravet ut i havbunnen. Many devices are already known for lowering a pipeline from the surface, in particular a flexible pipeline, and burying it in the seabed, i.e. placing it in a trench that has been excavated in the seabed for this purpose.
Man kjenner således en første type såkalte "Jetting"-anordninger som består i å tilveiebringe en grøft ved hjelp av en på havbunnen bevegelig vogn forbundet til et overflate-fartøy fra hvilket vognen blir styrt og fra hvilket den ledning som graves ned blir lagt ut, idet vognen er utstyrt med armer forsynt med en ledning for injeksjon av væske under trykk, spesielt vann, som tillater utgraving av bunnen og fra denne å deponere den utgravde masse på sidene av vognen. A first type of so-called "Jetting" device is thus known which consists in providing a trench with the help of a mobile cart on the seabed connected to a surface vessel from which the cart is steered and from which the buried cable is laid out, the cart being equipped with arms provided with a line for injecting liquid under pressure, especially water, which allows excavation of the bottom and from this to deposit the excavated mass on the sides of the cart.
Slike anordninger viser seg utilfredsstillende, spesielt Such devices prove unsatisfactory, esp
når havbunnen er hård og særlig når den består av fjell. when the seabed is hard and especially when it consists of mountains.
Videre er det med disse anordninger umulig eller i det Furthermore, with these devices it is impossible or in that
minste meget vanskelig å kontrollere dybden av grøften og sikre tildekning av den etter at ledningen er lagt ned. at least very difficult to control the depth of the trench and ensure it is covered after the cable has been laid.
Man kjenner også en annen type såkalte "Cutting"-anordninger som omfatter en på havbunnen bevegelig vogn. Vognen har en forpart utformet som et mekanisk skjæreorgan og en bakpart tilpasset som en tut for ovenfra å motta den ledning som skal legges, idet bakparten også generelt omfatter midler til innvendig å styre den ledning som skal legges når denne er fleksibel, og til å presse den mot bunnen av den grøft som forparten har gravet ut under den styrte fremdrift av vognen. Således kjenner man allerede anordninger av denne type i hvilke det mekaniske skjæreorgan består av plog-skjæret på en løftbar, leddet plog og andre anordninger av denne type i hvilke det mekaniske skjæreorgan er analogt med en fres, dvs. en skive som kan rotere om en horisontal akse idet den blir drevet av passende drivmidler og er utstyrt med skjærende elementer langs periferien. Another type of so-called "Cutting" device is also known, which comprises a mobile carriage on the seabed. The carriage has a front part designed as a mechanical cutting device and a rear part adapted as a spout for receiving the cable to be laid from above, the rear part also generally including means for internally guiding the cable to be laid when it is flexible, and for pressing it towards the bottom of the trench that the front part has dug out during the controlled progress of the carriage. Thus, devices of this type are already known in which the mechanical cutting device consists of the plow blade on a liftable, articulated plow and other devices of this type in which the mechanical cutting device is analogous to a milling cutter, i.e. a disk that can rotate about a horizontal axis as it is driven by suitable propellants and is equipped with cutting elements along the periphery.
Slike anordninger er ikke alltid tilfredsstillende for visse typer av havbunn, særlig hård bunn, og tillater for øvrig ikke nøyaktig styring av dybden av den grøft som skal graves ut som funksjon av bunnens beskaffenhet og som funksjon av kravene til leggingen. Such devices are not always satisfactory for certain types of seabed, especially hard bottom, and moreover do not allow precise control of the depth of the trench to be excavated as a function of the nature of the bottom and as a function of the requirements for laying.
Fra US patent nr. 3 952 532 er det kjent en anordning av den innledningsvis nevnte type. Denne har en slags slede som kan trekkes langs sjøbunnen og er forsynt med et grave-hjul soTn sitter på et chassis eller lignende som kan beveges glidende langs stort sett vertikale føringer. Da sleden trekkes frem av et overflatefartøy via en kabel eller kjetting som nødvendigvis må danne en kjedelinje, From US patent no. 3 952 532 a device of the type mentioned at the outset is known. This has a kind of sled that can be pulled along the seabed and is equipped with a digging wheel so that it sits on a chassis or similar that can be moved slidingly along mostly vertical guides. As the sledge is pulled forward by a surface vessel via a cable or chain which must necessarily form a chain line,
vil trekk-kraften være fjærende og gi sleden en uregelmessig bevegelse ved varierende motstand i sjøbunnen. Slik rykkvis fremmating vil være uheldig for den kabel eller rørledning som skal legges ned i grøften bak sleden. the pulling force will be springy and give the sled an irregular movement due to varying resistance in the seabed. Such jerky feeding will be detrimental to the cable or pipeline that is to be laid in the trench behind the sled.
Den renne som anordningen ifølge US patent 3 952 532 er forsynt med for å plassere kabelen eller rørledningen i grøften, har en fast, lukket utformning som gjør det vanskelig å få bragt kabelen eller rørledningen på plass i rennen dersom denne ikke er meget fleksibel. Ved stivere rørledninger kan det også oppstå betydelig friksjon i The channel with which the device according to US patent 3 952 532 is provided to place the cable or pipeline in the trench has a fixed, closed design which makes it difficult to get the cable or pipeline into place in the channel if it is not very flexible. In the case of stiffer pipelines, considerable friction can also occur
rennen. the gutter.
Reaksjonskreftene fra gravehjulet i anordningen ifølge US patent 3 952 532 blir i stor grad opptatt av to hydraulsylindre. Slike krefter kan bli ganske store og er av en uregelmessig karakter, slik at de gir opphav til rystelser og støt som er uheldige for hydraulsylindrene og deres tilhørende utstyr. The reaction forces from the digging wheel in the device according to US patent 3 952 532 are largely taken up by two hydraulic cylinders. Such forces can be quite large and are of an irregular nature, so that they give rise to vibrations and shocks which are unfortunate for the hydraulic cylinders and their associated equipment.
Fra britisk patent nr. 1 520 607 er det kjentmen anordning for graving av dreneringsgrøfter og lignende på land. Denne anordning er selvbevegelig og burde derfor kunne gi bedre styring med fremmatningshastigheten, men på den annen side anbragt så langt bak vognen at reaksjonskrefte-nes momenter blir så store at vognens styring blir vanske-liggjort, spesielt ved ujevne grunnforhold. Anordningen ifølge GB-PS 1 520 607 trenger dessuten hele fem forskjel-lige typer hydraulsylindre for å fungere etter hensikten, hvorav enkelte blir sterkt belastet av graveinnretningens reaksjonskrefter. Denne kjente anordning egner seg derfor lite for arbeidsforhold som ikke kan underkastes konstant visuell overvåkning og manuell kontroll. From British patent no. 1 520 607 there is known a device for digging drainage ditches and the like on land. This device is self-moving and should therefore be able to provide better steering with the forward speed, but on the other hand, it is placed so far behind the carriage that the moments of the reaction forces become so large that steering the carriage becomes difficult, especially in uneven ground conditions. The device according to GB-PS 1 520 607 also needs as many as five different types of hydraulic cylinders to function as intended, some of which are heavily stressed by the reaction forces of the digging device. This known device is therefore not suitable for working conditions that cannot be subjected to constant visual monitoring and manual control.
Formålet med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en anordning av den innledningsvis nevnte type som ikke har ovennevnte ulemper og mangler og som dertil vil være robust, driftssikker og egnet for nedgraving av fleksible rørledninger eller lignende på store vanndyp uansett hav-bunnens beskaffenhet. The purpose of the present invention is to provide a device of the type mentioned at the outset which does not have the above-mentioned disadvantages and shortcomings and which will also be robust, reliable and suitable for burying flexible pipelines or the like at great water depths, regardless of the nature of the seabed.
Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at chassiset er forbundet med vognen ved hjelp av armer som danner en leddet parallellogramkonstruksjon, hvilke armer er stort sett horisontale i normal arbeidsstilling, at rennen er montert dreibar i en vinkel på minst 30° i forhold til chassiset om en horisontal akse under påvirkning av en donkraft montert mellom chassiset og rennen og er forsynt med en adkomstport for opptagelse av ledningen ovenfra, og at skjæreskiven på sin periferi er forsynt med skjærende This is achieved according to the invention by the chassis being connected to the carriage by means of arms that form an articulated parallelogram structure, which arms are largely horizontal in normal working position, that the chute is mounted rotatable at an angle of at least 30° in relation to the chassis about a horizontal axis under the influence of a jack mounted between the chassis and the chute and is provided with an access port for receiving the wire from above, and that the cutting disc on its periphery is provided with cutting
elementer. elements.
Ved hjelp av den leddede parallellogramkonstruksjon med stort sett horisontale armer blir skjæreskivens reaksjonskrefter i alt vesentlig overført gjennom armene og ikke gjennom den hydraulsylinder som virker mellom vognen og chassiset. Rennens dreibarhet på minst 30° tjener flere formål, bl.a. å lette innføring av den som kjedelinje nedhengende kabel eller rørledning ved nedleggingens be-gynnelse og gjøre det mulig for skjæreskiven å starte ned-gravningen i sjøbunnen uten at rennen kommer i veien før det er gravet en tilstrekkelig lang grøft til at rennen får plass. Rennens dreibarhet virker videre til å føre kabelen eller rørledningen pent på plass etter at de første par metere er blitt gravet, og dertil til å hindre skade på rennen når anordningen senkes ned fra moderskipet når det er bølger eller dønninger på overflaten, samt forskyve anordningens tyngdepunkt for å justere dennes helnings-vinkel i forhold til sjøbunnen under nedsenkningen slik at anordningen kan treffe sjøbunnen med det bakre parti av vognen og derved oppta hivbevegelser som en pendelbevegelse om dette punkt. Dette forhindrer at anordningen skades ved kraftige støt mot sjøbunnen under nedsenkningsopera-sjonen. By means of the articulated parallelogram construction with largely horizontal arms, the cutting disc's reaction forces are essentially transferred through the arms and not through the hydraulic cylinder that acts between the carriage and the chassis. The channel's rotatability of at least 30° serves several purposes, i.a. to facilitate the introduction of the hanging cable or pipeline as a chain line at the start of the lay-down and to make it possible for the cutting disc to start digging into the seabed without the chute getting in the way until a sufficiently long trench has been dug for the chute to accommodate. The rotatability of the chute also acts to guide the cable or pipeline neatly into place after the first few meters have been dug, and also to prevent damage to the chute when the device is lowered from the mother ship when there are waves or swells on the surface, as well as shifting the center of gravity of the device in order to adjust its angle of inclination in relation to the seabed during the immersion so that the device can hit the seabed with the rear part of the carriage and thereby pick up heaving movements as a pendulum movement about this point. This prevents the device from being damaged by strong impacts to the seabed during the submersion operation.
Ytterligere fordelaktige trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av de uselvstendige krav og av den følgende beskrivelse av det utførelseseksempel på oppfinnelsen som er vist på vedføyede tegninger, hvor: Fig. 1 viser et lengdesnitt av en anordning ifølge oppfinnelsen, idet lederennen og det roterende skjæreorgan er skjematisert i flere arbeidsstillinger. Fig. 2 er ei oppriss forfra av anordningen ifølge oppfinnelsen . Further advantageous features of the invention will be apparent from the non-independent claims and from the following description of the exemplary embodiment of the invention shown in the attached drawings, where: Fig. 1 shows a longitudinal section of a device according to the invention, the guide channel and the rotating cutting member being schematically in several positions. Fig. 2 is a front view of the device according to the invention.
Fig. 3 viser oppfinnelsen sett ovenfra. Fig. 3 shows the invention seen from above.
Anordningen ifølge oppfinnelsen omfatter hovedsakelig en vogn, generelt betegnet med 1, som utgjøres av en stiv bærekonstruk-sjon 2 som bærer to larveføtter 3, som fortrinnsvis drives hydraulisk eller elektrisk med variabel hastighet, idet larve-føttene er allterreng-typen. The device according to the invention mainly comprises a carriage, generally denoted by 1, which consists of a rigid support structure 2 which carries two caterpillar feet 3, which are preferably driven hydraulically or electrically at variable speed, the caterpillar feet being of the all-terrain type.
Vognen 1 er forbundet med et (ikke vist) overflatefartøy ved hjelp av en navlestreng, f.eks. av den elektrohydrauliske type som fabrikeres i store lengder av søkeren, som tillater overføring fra overflaten av de hydrauliske og/eiler elektriske drivmedier som er nødvendig for å sette anordning i drift og som også tillater overføring fra anordningen til overflaten av de informasjoner som vedrører styring av arbeidsfunksjonene. The carriage 1 is connected to a (not shown) surface vessel by means of an umbilical cord, e.g. of the electro-hydraulic type manufactured in large lengths by the applicant, which allows the transfer from the surface of the hydraulic and/or electrical drive media necessary to put the device into operation and which also allows the transfer from the device to the surface of the information relating to the control of the work functions.
I stedet for å være av den type som drives frem med larve-føtter kan vognen 1 også være av en type som slepes fra over-flatefartøyet, og som f.eks. består av en metallkonstruk-sjon som bæres på to hule profilerte sidemeier, særlig med sirkulært tverrsnitt, som på forhånd kan fylles helt eller delvis med vannballast. Instead of being of the type that is propelled forward with caterpillar feet, the carriage 1 can also be of a type that is towed from the surface vessel, and which e.g. consists of a metal construction that is carried on two hollow profiled side screeds, particularly with a circular cross-section, which can be filled in advance either completely or partially with water ballast.
Anordningen ifølge oppfinnelsen omfatter en roterende skjæreskive 4 som man ser best på fig. 1, idet den roterende skiven er montert på en reduksjonsplate og drives roterende av fortrinnsvis hydrauliske eller elektriske motorer 5. I det viste eksempel er det to motorer, uten at dette antall er begrensende, svarende til en installert effekt på ca. 400 HK, idet den roterende skive har en utvendig diamter på 3400 mm og en bredde på 600 mm for en omdreiningshastighet av skiven mellom ca. 10 og ca. 30 omdreininger pr. minutt. The device according to the invention comprises a rotating cutting disc 4 which is best seen in fig. 1, in that the rotating disc is mounted on a reduction plate and driven rotating by preferably hydraulic or electric motors 5. In the example shown, there are two motors, without this number being limiting, corresponding to an installed power of approx. 400 HP, as the rotating disk has an external diameter of 3400 mm and a width of 600 mm for a rotational speed of the disk between approx. 10 and approx. 30 revolutions per minute.
Som man ser best på fig. 1, bærer skiven 4 på periferien de-monterbare segmenter 6 på hvilke skjæreverktøyene 7 er festet. As can be seen best in fig. 1, the disc 4 carries on its periphery demountable segments 6 to which the cutting tools 7 are attached.
Bakre del av anordningen består av en sveiset renne 8 som ovenfra tar imot det produkt 9 som skal legges ut og som rulles av fra overflatefartøyet og styrer det til bunnen av den grøft 10 som anordningen har gravet ut. Anbringelsen av produktet inne i rennen 8, særlig en fleksibel rørledning 9 som skal graves ned, er vist skjematisk på fig. 1. Rennen omfatter i bakre del en port 11 som er hengslet på siden og over rennen, slik at den tillater innføring av ledningen 9 The rear part of the device consists of a welded chute 8 which receives from above the product 9 to be laid out and which is rolled off from the surface vessel and guides it to the bottom of the trench 10 which the device has excavated. The placement of the product inside the chute 8, in particular a flexible pipeline 9 to be buried, is shown schematically in fig. 1. The channel includes in the rear part a gate 11 which is hinged on the side and above the channel, so that it allows the introduction of the cable 9
i rennen. Porten 11 manøvreres ved hjelp av hydrauliske styremidler, spesielt donkrafter 12. 1 anordningen ifølge oppfinnelsen er det roterende skjære-verktøy 4 og mottager- og styrerennen 8 for det produkt som skal legges ut, montert fast på et chassis 13 som kan beveges vertikalt i forhold til vognens understell 2. in the gutter. The gate 11 is maneuvered by means of hydraulic control means, especially jacks 12. 1 device according to the invention is the rotating cutting tool 4 and the receiving and guiding chute 8 for the product to be laid out, fixedly mounted on a chassis 13 which can be moved vertically in relation to to the carriage's undercarriage 2.
Det bevegelige chassis 13 er forbundet med vognens understell 2 ved hjelp av armer 14 som danner en leddet parallellogramkonstruksjon, idet manøvreringen for vertikal forskyvning av det bevegelige chassis 13 i forhold til vognen sikres av donkrafter 15, som i sin nedre del er leddet i 16 til vognens understell 2 og i øvre ende er leddet i 17 til det bevegelige chassis 13. The movable chassis 13 is connected to the carriage's undercarriage 2 by means of arms 14 which form an articulated parallelogram structure, the maneuvering for vertical displacement of the movable chassis 13 in relation to the carriage being ensured by jacks 15, which in their lower part are articulated in 16 to the carriage's undercarriage 2 and at the upper end is the link in 17 to the movable chassis 13.
På fig. 1 er stiplet vist stillingen av den roterende skjæreskive 4 og styrerennen 8 etter vertikal forskyvning for å oppnå større dybde av grøften. In fig. 1, the position of the rotating cutting disc 4 and the guide chute 8 is shown in dotted lines after vertical displacement to achieve a greater depth of the trench.
I en metode for iverksettelse av oppfinnelsen kan man med de ovenfor nevnte dimensjoner av skiven etter ønske regulere dybden av grøften opp til 1500 mm. In a method for implementing the invention, the above-mentioned dimensions of the disc can be used to regulate the depth of the trench up to 1500 mm as desired.
Fig. 1 viser også skjematisk en løftet stilling av den roterende skjæreskive og styrerennen. Denne stilling oppnås etter vertikal forskyvning av det bevegelige chassis 13 ved å la styrerennen vippe om sin horisontale aksel på det bevegelige chassis ved hjelp av en hydraulisk donkraft 18, som ved 19 Fig. 1 also schematically shows a raised position of the rotating cutting disc and the guide chute. This position is achieved after vertical displacement of the movable chassis 13 by letting the guide chute tilt about its horizontal axis on the movable chassis by means of a hydraulic jack 18, as at 19
er forbundet, med rennen. is connected, with the gutter.
Denne høye stilling tillater fullstendig frigjøring fra grøften for å unngå hindringer eller for å anbringe på plass en ledning som skal legges ut, hvilket tilfelle man på forhånd åpner sideporten 11. This high position allows complete clearance from the trench to avoid obstructions or to position a wire to be laid, in which case the side gate 11 is opened in advance.
De masser som er produsert under anordningens fremdrift ved hjelp av skjæreskivens 4 rotasjon, føres med fordel bort gjennom sideledninger 20. Disse ledninger mates av (ikke viste) pumper som tillater en stigende bevegelse av væske under trykk, spesielt vann, som trekker med de utgravde masser som føres bort på siden av den utgravde grøft. The masses produced during the movement of the device by means of the rotation of the cutting disc 4 are advantageously carried away through side lines 20. These lines are fed by pumps (not shown) which allow an upward movement of liquid under pressure, especially water, which pulls with the excavated masses that are carried away on the side of the excavated trench.
I tillegg til styre- og kontrollmidlene omfatter anordningen ifølge oppfinnelsen indikatorer i form av følere eller en fjernsynskrets som tillater styring av vognens retning og fremdrift og dybden av grøften. In addition to the steering and control means, the device according to the invention comprises indicators in the form of sensors or a television circuit which allow control of the carriage's direction and progress and the depth of the trench.
Skjønt oppfinnelsen er beskrevet i forbindelse med en spesi-ell utformning, er det klart at denne på ingen måte er begrensende og at man kan utføre mange modifikasjoner uten å gå utenom oppfinnelsens ramme eller idé. Although the invention is described in connection with a special design, it is clear that this is in no way limiting and that many modifications can be made without going beyond the scope or idea of the invention.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8002965A FR2475681B1 (en) | 1980-02-11 | 1980-02-11 | DEVICE FOR BURIKING FLEXIBLE TUBULAR CABLES OR PIPES IN THE SUBSEA |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO810455L NO810455L (en) | 1981-08-12 |
| NO158588B true NO158588B (en) | 1988-06-27 |
| NO158588C NO158588C (en) | 1988-10-05 |
Family
ID=9238447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO810455A NO158588C (en) | 1980-02-11 | 1981-02-10 | DEVICE FOR CABLE OR FLEXIBLE PIPE PIPE IN THE SEA SOUND. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES499991A0 (en) |
| FR (1) | FR2475681B1 (en) |
| GB (1) | GB2069094B (en) |
| IT (1) | IT1169044B (en) |
| NL (1) | NL188052C (en) |
| NO (1) | NO158588C (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2521191A1 (en) * | 1982-02-05 | 1983-08-12 | Rivard Ets | Trench digging attachment for excavator - has ground supported work tool running parallel to but spaced from excavator on outrigger |
| EP0164202A1 (en) * | 1984-05-07 | 1985-12-11 | Lyntech Corporation | Marine pipeline trenching plough |
| GB8703154D0 (en) * | 1987-02-11 | 1987-03-18 | Soil Machine Dynamics Ltd | Submarine cable plough |
| US4914840A (en) * | 1988-05-17 | 1990-04-10 | Porter Roger D | Trench digging, cable laying and trench filling apparatus |
| US5816744A (en) * | 1996-04-08 | 1998-10-06 | At & T Corp | Underwater cable burial machine having tripable plows |
| FR2749866B1 (en) * | 1996-06-18 | 1998-08-28 | Sdto | TRENCHING DEVICE, WITH SUCTION EQUIPMENT |
| US5988948A (en) * | 1997-09-04 | 1999-11-23 | Cable And Wireless Plc | Underwater plough and method for varying ploughing depth |
| GB9808370D0 (en) * | 1998-04-21 | 1998-06-17 | Soil Machine Dynamics Ltd | Submarine trenching vehicle and method |
| CN113356130A (en) * | 2021-06-28 | 2021-09-07 | 韩强 | Drainage device for hydraulic engineering |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3948059A (en) * | 1974-09-11 | 1976-04-06 | J. I. Case Company | Cable plow chute multi-lay cables |
| US3952532A (en) * | 1975-04-23 | 1976-04-27 | Spearman Robert R | Underwater trenching and cable laying apparatus |
| FR2388094A1 (en) * | 1977-04-19 | 1978-11-17 | Blanc Pierre | Self propelled machine for laying underwater cable - has bucket chain excavator between tracks with rubber treads, and centre of gravity which coincides with turning centre |
| NO790487L (en) * | 1978-02-16 | 1979-08-17 | Land & Marine Eng Ltd | GROEFTEGRAVER. |
-
1980
- 1980-02-11 FR FR8002965A patent/FR2475681B1/en not_active Expired
-
1981
- 1981-02-10 IT IT19633/81A patent/IT1169044B/en active
- 1981-02-10 NO NO810455A patent/NO158588C/en unknown
- 1981-02-10 NL NLAANVRAGE8100628,A patent/NL188052C/en not_active IP Right Cessation
- 1981-02-10 ES ES499991A patent/ES499991A0/en active Granted
- 1981-02-10 GB GB8104044A patent/GB2069094B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2069094A (en) | 1981-08-19 |
| ES8201712A1 (en) | 1982-01-01 |
| NO810455L (en) | 1981-08-12 |
| GB2069094B (en) | 1984-05-23 |
| NL188052B (en) | 1991-10-16 |
| IT8119633A0 (en) | 1981-02-10 |
| FR2475681A1 (en) | 1981-08-14 |
| FR2475681B1 (en) | 1985-06-28 |
| IT1169044B (en) | 1987-05-20 |
| ES499991A0 (en) | 1982-01-01 |
| NO158588C (en) | 1988-10-05 |
| NL188052C (en) | 1992-03-16 |
| NL8100628A (en) | 1981-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101802263B1 (en) | Method and apparatus for auxilary seafloor mining | |
| US4542940A (en) | Method and apparatus for cutting a trench through rock-like material | |
| US4301606A (en) | Apparatus for excavating a trench underneath a pipeline installed on the sea bottom | |
| EP2331754B1 (en) | Method and system for laying underground a continous elongated member in a bed of a body of water. | |
| NO158588B (en) | DEVICE FOR CABLE OR FLEXIBLE PIPE PIPE IN THE SEA SOUND. | |
| NO802781L (en) | PROCEDURE AND APPARATUS FOR EXCAVATING LONG EXTENSIONS, SUCH AS PIPES, IN THE SEA | |
| US4664553A (en) | Plough assembly | |
| EP0801175B1 (en) | Underwater cable burial machine using single cable for towing and lifting | |
| US5584351A (en) | Drilling machine and method of horizontal boring | |
| JPH07231528A (en) | Submarine cable laying machine | |
| NO791636L (en) | PROCEDURE FOR BURGING AN ELEGANT BODY ON THE SEAM | |
| US3717003A (en) | Trenching apparatus | |
| US3673808A (en) | Method of and apparatus for burying sub-sea pipelines,cables and the like | |
| US3238734A (en) | Apparatus for burying and recovering pipe in underwater locations | |
| US7192093B2 (en) | Excavation apparatus and method | |
| US4245927A (en) | Laying of pipes or cables in a bed of material | |
| US4470720A (en) | Underwater trenching & pipelaying apparatus | |
| CN113746033B (en) | A bury underground plough mechanism for submarine cable lays | |
| KR101140789B1 (en) | Sea-bottom cable laying apparatus | |
| US6814161B1 (en) | Stakedown assembly for a horizontal directional drill | |
| US3732700A (en) | Underwater pipeline and cable trenching apparatus | |
| US4044566A (en) | Machine for forming trenches for pipelines or the like in the sea bed | |
| JPS6110636A (en) | Trough digging plough equipped with depth increasing elementof sea bottom pipeline for simultaneously performing pipe laying and trough digging works | |
| US20240263524A1 (en) | Device for laying pipes in the ground | |
| NO148156B (en) | PROCEDURE FOR EXCAVING GROUPS UNDER WATER AND SELF-DRIVEN MACHINE FOR EXECUTING THE PROCEDURE |