NO157469B - Anordning for automatisk omkasting av dobbeltvirkende, hydraulisk sylinder. - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår en anordning for automatisk omkasting av matingen i en dobbeltvirkende, hydraulisk sylinder ut fra en enkelt- eller dobbeltvirkende styring.

Fra CH patentskrift 520 273 er det tidligere kjent en anordning som utnytter forskjellene mellom sylinderens arbeids-trykk og pumpetrykket. Når sylinderens bevegelse stopper mot et anslag vil trykket øke og ventiler som påvirkes av denne trykkøking omstiller fordelingssleiden.

En ulempe med denne kjente, på sekvensventiler baserte anordning er at den krever en pumpe med høyere ytelse enn den som utnyttes av mottakeren for å oppnå en trykkforskjell. Dessuten må omstillingstrykket, innenfor sine toleranser, alltid ligge mellom maksimumstrykket som utvikles av mottakeren og pumpens disponible minimumstrykk, hvilket gjør det nødvendig å velge betydelige forskjeller når anordningen er forbundet med variable trykk- og strømningskilder (f.eks. landbrukstraktorer).

Likeledes er det fra FR patentskrift 2 465 909 kjent et hydraulisk omkastingssystem som styres av stempelstangen til en hydraulisk sylinder. Ved denne sylinder vil omkastingen bare skje for en gitt posisjon av sylinder-stempelstangen, og dersom man ønsker å bringe sylinderens omkastingspunkt i samsvar med en variabel posisjon på maskinen, er det nødvendig å anordne et mekanisk reguleringssystem.

Når man ved en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder innfører trykkfluid i et kammer vil væsken i det andre kammer strømme til tanken. Straks et innvendig eller utvendig anslag stopper sylinderbevegelsen vil utstrømningen falle til null.

Oppfinnelsen avhjelper de ovennevnte ulemper ved å tilveiebringe en anordning som utnytter denne effekt. Den informasjon som innleder omkastingen hentes fra det sylinderkammer som tømmes ved hjelp av et avfølingsorgan som registrerer strømningstilstanden og tilstanden av fravær av strømning i sylinderkammeret som tømmes og innleder omkastingen når strømningen er null.

Sålenge fluidet strømmer fra kammeret innledes ingen omkasting. Såsnart strømningen stopper startes omkastingen og minnes frem til enden av syklusen.

Fra en stabil posisjon beveges sylinderstangen automatisk frem og tilbake én gang pr. syklus. Avhengig av dens retnings-forbindelse med anordningen ifølge denne oppfinnelse har sylinderen sin stabile posisjon med stangen utskjøvet eller innskjøvet og automatisk omkasting finner sted straks den stopper enten ved det indre anslag eller det ytre anslag.

En tidsforsinkelsesinnretning forsinker bestemmelsen av opphør av strømningen i kammeret som tømmes for å sette sylinderen istand til.å starte sin bevegelse til sin normale hvilestilling.

Ytterligere trekk og fordeler ved denne oppfinnelse vil fremgå av følgende beskrivelse i tilknytning til de' medfølgende tegninger, hvor: Figur 1 er et skjematisk riss av en anordning ifølge denne oppfinnelse i hvilestilling, Figur 2 til 4 er skjematiske riss som viser samme anordning i andre arbeidsfaser.

Generelt omfatter anordningen ifølge denne oppfinnelse et avfølingsorgan 11, 12, 12A, 15 som registrerer strømningstil-standen og tilstanden av fravær av strømning i sylinderkammeret som tømmes, en tidsforsinkelsesinnretning 5, 6, 9, JO som forsinker tidspunket for bestemmelse av slik strømning, samt en pilot-tilbakeslagsventil 1, 2, 3, 4, 22 som låser den dobbeltvirkende hydrauliske sylinder i stangutskjøvet stilling.

Figur 1 viser anordningen i hvilestilling, dvs. dens port P (trykk) og V (tømming) kan stenge eller åpne reservoaret og gjennom den ytre styringsfordeler (ikke vist). Sylinderen som er forbundet med porter A og B er låst med sin stang utskjøvet gjennom pilot-tilbakeslagsventilen 1, 2, 3, 4, 22. Automatisk dobbeltvirkende mating av anordningen foregår ved kanalene Al og Bl.

Generelt er den tilgjengelige mating i Al og Bl en første tidsperiode når trykkfluidet strømmer ut gjennom Bl, mens Al er til tømming og en annen omkastet tidsperiode, dvs. fluidet strømmer ut gjennom Al, mens Bl er til tømming.

Når trykkfluid innføres ved P, idet porten V er til tømming (figur 1), påvirker fluidet et stempel 5 i tidsforsinkelsesinnretningen 5, 6, 9, 10, som avgrenser to kammere, dvs. et kammer 10 som kommuniserer med kanalen Bl, og et kammer 9 som kommuniserer med kanalen Al gjennom en kalibrert åpning 8. I sin normale hvilestilling tvinges stemplet 5 tilbake ved hjelp av en fjær 6 og stenger en kanal 7. Den tid som er nødvendig for å tømme kammeret 9 gjennom den kalibrerte åpning 8 bestemmer den tidsforsinkelse som tillates for å vente på begynnelsen av sylinderbevegelsen før utstrømningstilstandene bestemmes, dvs. lukking av kanalene 12 og 12A før åpning av kanalen 7.

Figur 2 viser sylinderen idet den beveges i retning av stangens innadbevegelse. Et fluid fra P fyller den ringformete seksjon i sylinderen og påvirker et pilotorgan 1 som åpner en ventil 3 i pilot-tilbakeslagsventilen 1, 2, 3, 4, 22. Fluidet i sylinderens bunnseksjon strømmer ut og frem til et rom 13 der det må bevege en sleideventil 11 i strømningsavfølingsinnret-ningen 11, 12, 12A, 15 for å kunne strømme mot en kanal 14 for derved å stenge kanalene 12 og 12A. Tiden som medgår til å starte sylinderen, dvs. fra det tidspunkt hvor fluid innføres i denne frem til stengning av kanalene 12 og 12A, er kortere enn stemplets 5 bevegelse i tidsforsinkelsesinnretningen, inntil kanalen 7 åpnes.

Såsnart sylinderens bevegelse stopper som følge av det innvendige anslag eller et utvendig anslag (figur 3), stopper

utstrømningen i rommet 13 og sleideventilen 11 går tilbake til sin utgangsstilling, under påvirkning av en fjær 15, for derved å åpne kanalene 12 og 12A, og la fluidet som fremdeles strømmer inn ved P skyve, for en første gang, en utløpsventil 16, og for en annen gang, en reverserings-sleideventil 17.

Fluidet som fremdeles slippes inn ved P (figur 4) strømmer gjennom et rom 18 og mater den fylte seksjon i sylinderen gjennom en ventil 19 og ventilen 3. En ventil 20 åpner for å la fluidet strømme inn i et kammer 21. En ventil 27 hindrer at fluidet som er sluppet inn i kammeret 21 strømmer ut gjennom 12, 12A og 7 (kanal 7 stenges ikke umiddelbart).

Et slikt arrangement med ventilen 20 og ventilen 27 utgjør et minne for posisjonen til sleideventilen 17 som av pilotventilen 16 holdes sålenge som trykk forekommer i P. Gjennom den kalibrerte åpning 8 tvinger fluidet stemplet 5 i tidsforsinkelsesinnretningen til dets opprinnelige stilling. Det ringformete kammer i sylinderen, kammeret 10 og et kammer 20 i pilot-tilbakeslagsventilen tømmes gjennom et rom 23 som kommuniserer med åpningen V.

Når trykket i P avskjæres, lukker ventilen 20 og fluidet i kammeret 21 strømmer ut gjennom en kalibrert åpning 24 og fluidet i kammeret 21 strømmer ut gjennom en kalibrert åpning 24 for derved å bevirke en volumoverføring. Som følge av fjærtrykket fra en fjær 25 og en fjær 26 vil henholdsvis pilotventilen 16 og sleideventilen 17 vende tilbake til sine utgangsstiIlinger.

Det skal forståes at denne oppfinnelse er bare"beskrevet og vist som et foretrukket eksempel og at ekvivalente deler kan erstatte dens bestanddeler uten imidlertid å avvike fra oppfinnelsens ramme.

Det er således mulig, med utgangspunkt i kanalene Al og

Bl, og utvikle forskjellige sylinder- og pilot-tilbakeslags-ventilforbindelseskretser uten å modifisere anordningens virkemåte, dvs.: - avstengning av sylinderens ringformete seksjon og avlasting av sylinderens fylte seksjon,

- avstengning av begge seksjoner,

- omkasting av syklusens bevegelsesretning ved omkasting av sylinderen, etc.

Claims (3)

1. Anordning for automatisk omkasting av en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder i hver syklus, karakterisert ved at den informasjon som innleder omkastingen taes fra det sylinderkammer som tømmes, ved hjelp av avfølingsorganer (11, 12, 12A, 15) som bestemmer strømningstilstanden og tilstanden av fravær av strømning i sylinderkammeret som tømmes, og bevirker omkasting når strømningen har opphørt.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at en tidsforsinkelsesinnretning (5, 6, 9, 10) forsinker bestemmelsen av opphør av strømningen i kammeret som tømmes for å sette sylinderen istand til å starte sin bevegelse til sin normale hvilestilling.

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at den omfatter en omkastings-sleideventil (17) som holdes i forskjøvet stilling ved hjelp av en tømmeventil (16) som er innrettet til å aktiviseres ved tilføring av trykkfluid ved hjelp av avfølingsorganene (11, 12, 12A, 15); at en tilbakeslagsventil (27) er anordnet mellom avfølingsorganene og tømmeventilens (16) aktiviseringskammer (21) og at etter omkasting av tilførselen til sylinderen forbindes aktiviseringskammeret (21) med trykkinnløpet (P) ved hjelp av en annen tilbakeslagsventil (20), idet nevnte forskjøvete stilling også minnes sålenge det er trykk ved trykkinnløpet (P).