NO156144B - Anordning for horisontalstilling av en dreibar vaapenplattform. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en anordning for å horisontalstille en dreibar våpenplattform ifølge innledningen til patentkrav 1.

Ved våpen som lean skyte med stor elevasjon, såsom haubitser, kanoner, mørsere etc, virker ved selvkjører-lavetter skråstilling og kantring feilaktig inn på mål- og retningsanordninger. Kjente våpensystemer, hvis våpenanlegg skal horisontalstilles i to retninger, er ikke egnet for overføring av høye krefter over universalledd, og ved en kuleopplagring ville våpenanlegget ved siden av et stort nødvendig byggevolum være vanskelig å stabilisere og horisontalstille.

Fra DE-PS 977.592 er det kjent en anordning til flerakse-stabilisering av en plattform som befinner seg på en bevegelig basis, hvor plattformen imidlertid ved enhver endring av våpenanlegget i sideretning må horisontalstilles på ny. For å realisere kontinuerlig horisontal stilling av plattformen, kreves det et omfattende reguleringsteknisk utstyr.

Oppfinnelsens oppgave består i å skaffe en enkel, stabil og plassbesparende anordning til å horisontalstille en dreibar våpenplattform, hvor det i en hvilestilling av en fortrinnsvis som basis tjenende vogn, skal oppnås utbalansering av skråttstilling og kantring enten automatisk eller manuelt, i forhold horisontalplanet, uten kostbare regulerings- og styreorganer, for at våpenanlegget skal kunne rettes inn vilkårlig om sideretningsaksen.

Denne oppgave løses gjennom den i patentkrav 1 angitte oppfinnelsen. Fordelaktige detaljer ved oppfinnelsen går fram av patentkrav 2-9.

Oppfinnelsen forklares nærmere i forbindelse med foretrukne utførelsesformer som er vist på tegningene, hvor: Fig. 1 viser et delvis gjennomskåret sideriss av en på et vogntak opplagret innretning til horisontalstilling av en våpenplattform som befinner seg på innretningen; Fig. 2 viser et forenklet perspektivriss av innretningen til horisontalstilling, uten å vise våpenplattformen, med to massive, avskrådde sylinderskiver, som er anordnet på et skjematisk vist vogntak; Fig. 3 viser et planriss av fig. 2 med innretningen i sperrestilling, idet det i våpenplattformen er anordnet en stillingsføler; Fig. 4 viser innretningen svarende til fig. 3 i en stilling, hvor stillingsføleren anviser den horisontale stillingen til innretningens akse. Fig. 5 viser innretningen svarende til fig. 3, hvor stillingsføleren anviser den horisontale stilling av innretningens overside; Fig. 6 viser et skjematisk riss av oversida av innretningen til horisotalstilling og opptaksflata på en perspektivisk skrått forløpende basis, på hvilket innretningens overside inntar sperrestillingen; Fig. 7 viser en stilling hvor innretningens overside er horisontalstilt i en akse i forhold til fig. 6; Fig. 8 viser innretningens overside i en horisontal stilling som er svinget om en horisontal akse i forhold til fig. 7; Fig. 9 viser et skjematisk riss sett i retning av pila 9 i fig. 6 av innretningen til horisontalstilling samt våpenplattformen i sperrestilling på en basis som står •i kantret skråstilling; Fig. 10 viser et forenklet snittriss etter linjen 10-10 i fig. 4 av våpenplattformen og innretningen til horisontalstilling, horisontalstilt i en akse; Fig. 11 viser et skjematisk riss sett i retning av pila 11 i fig. 8 av våpenplattformen i horisontalstilt stilling på en basis som står i en kantret skråstilling.

Ifølge fig. 1 er det i et som stillestående basis tjenende vogntak 10 e.l., opplagret en av to legemer 1,2 bestående innretning for horisontalstilling av en dreibar plattform 9. Innretningens legemer 1,2 er utformet i ringform som til en side avskrådde hule sylinderskiver 19, hvis sammenstøtende sideflater 3,4 forløper parallelt og danner skråplan i forhold til bunnen 13 av legemet 2 som er lagret på vogntaket 10 e.l.

Oversida 8 er legemet 1, som tjener som opptaksflate 17 for opptak av våpenplattformen 9, danner i sperrestillingen, som beskrives nærmere i forbindelse med fig. 2 og 3, ei parallell flate med bunnen 13 av legemet 2. Mellom legemets 2 bunn 13 og ei lagerflate 6 av vogntaket 10, mellom sideflatene 3 og 4 på legemene 1 og 2 samt mellom legemets 1 opptaksflate 17 og våpenplattformen 9, er det anbragt lagre 21 med det formål gjennom lageret 21a å kunne dreie legemene 1,2 under horisontalstillings-operasjonen i fellesskap om vognens høydeakse 12, for i tilknytning hertil gjennom en over lagrene 21a og 21b i motsatt retning 23 (fig. 5) foretatt dreiebevegelse av de to legemene 1,2 å kunne stille våpenplattformen 9 horisontalt. For at et våpen 5, som er svingbart anordnet på våpenplattformen 9 i en omdreiningstapplagring 35 under dette retningsforløpet skal kunne enten fastholdes i sin sperrestilling ("Zurrstellung") eller ved horisontal innstilt våpenplattform 9 kunne rettes inn i enhver ønsket stilling om sideretningsaksen 11, finnes det et ytterligere lager 21c mellom opptaksflata 17 på legemet 1 og våpenplattformen 9. En sideretnings-drivanordning 28, som fortrinnsvis er anbragt på våpenplattformen 9 og som står i inngrep med legemet 1, men som imidlertid under legemets 1 dreiebevegelser er frakoblet, retter derved våpenplattformen 9 inn i den sideretning som er tilordnet våpenet 5. De dreiebevegelser av legemene 1,2 som er nødvendig for å stille våpenplattformen 9 horisontalt kan gjennomføres enkelt, enten manuelt ved dreining av de armer 36,37 som er anordnet om aksene 33,34 på legemene 1,2 eller manuelt henholdsvis med motor ved hjelp av en drivanotdning 26, som er festet på vogntaket 10 og som på inner- eller yttersida av legemet 2 er forbundet med et drev 27 som på sin side står i inngrep med legemet 1. Utformingen av drivanordningen 26 kan være forskjellig;

eksempelvis kan den bestå av en ikke vist drivsnekke som står i inngrep med en heller ikke vist tannkrans på legemet 2. Likeledes kan driften av legemet 1 skje over ulike utformninger av drevet 27, eksempelvis over et ikke nærmere vist veksel- eller koblingsdrev som i en med vognens høyderetningsakse 12 parallell retning er forskyvbart forbundet med drivanordningen 26, hvilket ved felles dreiebevegelse av legemene 1,2 i retning 22 (fig. 4) er sperret eller løper synkront eller ved motsattrettet dreiebevegelse står således i inngrep mellom legemene 1,2 at legemene 1,2 til enhver tid kan dreies samtidig og ensartet i de motsatte retninger 23 (fig. 5).

I fiq. 2 er legemene 1 og 2 som inngår i innretningen til horisontalstilling utformet som enkle, massive og til en side avskrådde sylinderskiver 20, hvor overflata 8 på den øvre sylinderskiva 20 eksempelvis gjennom kortvarig manuell dreining av arraene 36,37, først i samme retning (fig. 4) og deretter i motsatt retning (fig. 5), kan horisontalstilles i forhold til den skråstillingen og kantringen av ei vogn, som er vist i fig. 6, med vogntak 10. Legemene 1,2 befinner seg i den stillingen hvor våpnet 5 (fig. 1) er sperret d.v.s. at lengdeaksen 15 og legemenes akser 33,34 strekker seg i samme retning som vognens lengdeakse 7, parallelt med denne, idet oversida 8 av legemet 1 og bunnflata 13 av legemet 2 danner parallelle flater.

I denne sperrestillingen danner legemets 1 akse, som står vinkelrett på oversida 8, og sideretningsaksen 11 for den i fig. 1 viste våpenplattform 9 ei rett linje med vognas høydeakse 12, som står vinkelrett på lagerflata 6 (fig. 1) til vogntaket 10. De skrå sideflatene 3,4 er i retning av vognens lengdeakse 7 utformet stigende forfra i retning bakut, men det er likeens mulig å benytte en fallende anordning, regnet forfra og bakover. Legemets 1 overside 8 tjener ikke bare som opptaksflate 17 (fig. 1) for en våpenplattform 9, men er samtidig også referanseflate for en stillingsføler 29 som er vist i fig. 3.

Utformingen av stillingsføleren 29, eksempelvis som dåselibelle 30, og anordningen på oversida av legemet 1, er vist i fig. 3. Dåselibellen 30 er forsynt med to parallelt forløpende markeringer 31, som i våpenets 5 sperrestilling (fig. i) strekker seg på tvers av vognens lengdeakse 7. Libellen 30 oppviser i sitt sentrum en sirkelformet markering 38, som i tilfelle av en horisontalstilt posisjon for libellen 30 og således også for våpenplattformen 9 (fig. 1) omslutter ei gassblære 39 konsentrisk. Legemene 1,2 er rettet inn i våpenets 5 sperrestilling (fig. 1), idet deres akser 33,34 forløper parallelt med vognens lengdeakse 7 i samme retning. For bedre inntak og kontroll med sperrestillingen er legemene 1,2 like overfor våpenplattformen 9 (i fig. 1) og vogntrauet, henholdsvis vogntaket 10 (fig. 1) forsynt med markeringer 32. Gassblæra 39 befinner seg utenfor markeringene 31,38, hvorved det anvises en kantring i skråstilling ifølge fig. 6 av oversida 8.

Hvordan oversida 8 og dermed også våpenplattformen 9 (fig. 1), kan horisontalstilles på enkel måte med motor eller manuelt, ved hjelp av en libelle 30, skal forklares nærmere i forbindelse med fig. 4 og 5. Begge legemer 1,2 dreies med drivanordningen 26 (fig. 1) eller med armene 36,37 så lenge med samme vinkelhastighet i retning 22 omkring vognens høydeakse 12, inntil forbindelseslinjen 40 mellom gassblæras midtpunkt og markeringens 38 midtpunkt inntar en parallell stilling i forhold til markeringene 31. I denne stillingen 24 inntar oversidas 8 lengdeakse 15 sammen med en svingeakse 18 en horisontal stilling 14 (fig.

7). Mens legemene 1,2 inntar stillingen 24 befinner våpenet 5 (fig. 1) seg fremdeles i sperrestilling. De to legemer 1,2 dreies nå fra stillingen 24 samtidig og ensartet så lenge mot hverandre i tetning 23, inntil gassbLæra 39 blir omsluttet konsentrisk, av markeringen 38, hvorved legemene 1,2, idet de inntar stillinga 25, har svingt våpenplattformen 9 (fig. 1) omkring svingeaksen 18 til en horisontal stilling 16 (fig. 8). For å oppnå en motordrevet, motsattrettet dreiebevegelse i retning 23, er det nødvendig å oppheve synkroniseringen av legemet I i forhold til legemet 2 gjennom drevet 27 (fig. 1). I oversidas 8 horisontalstilte posisjon 16 kan våpenet 5 på våpenplattformen 9 (fig. 1) frigjøres og rettes inn.

Fig. 6,7 og 8 viser skjematisk horisontalstillings-forløpet for oversida 8 av legemet 1 (fig. 3), som i sperrestilling (fig. 6) med sin lengdeakse 15 i retning av vognens lengdeakse 7 inntar en parallell stilling til et vogntak 10 som er kantret under vinkelen 8 og skråner under vinkelen Y i henge- eller skråstilling i forhold til et horisontalplan 41.

I fig. 7 befinner overflata 8 seg i den stilling 24, hvori den gjennom felles dreining av legemene 1,2 (fig. 4)

i retning 22 skråner under en skråningsvinkel a og dens lengdeakse 15 samt svingeaksen 18 inntar en horisontal stilling 14. Mens i fig. 7 bare svingeaksen 18 .inntar en parallell avstand 44 i forhold til en koordinat 42 av horisontalplanet 41, klargjør fig. 8 den allerede horisontalstilte posisjon 16 av flata 8, hvorved flata 8 gjennom den motsattrettete, samtidige og ensartete dreiebevegelse 23 (fig. 5) av legemene 1,2 (fig. 5) har blitt svingt i retning 43 omkring svingeaksen 18, idet lengdeaksens 15 tverrakse har inntatt en parallell avstand 45 i forhold til en ytterligere koordinat 42 av horisontalplanet, slik at sideretningsaksen 11 har oppnådd sin vertikale stilling som er nødvendig for rettningsforløpet.

Fig. 9 og 10 og li viser de enkelte stillinger for en basis 10, som står kantret i skrå- eller hengestilling, og hvor våpenplattformen 9 skal horisontalstilles ved hjelp av innretningen som dannes av legemene 1,2. I fig. 9 inntar våpenplattformen 9 svingestillingen når retningen for vognens høydeakse 12 og sideretningsaksen 11 stemmer overens, mens våpenplattformen 9 i fig. 10 bare er horisontalstilt med hensyn på svingeaksen 18 (fig. 7), mens våpenplattformens 9 horisontale stilling 16 er oppnådd i fig. 11. Det går tydelig fram av fig. 11 av vognens høydeakse 12 uendret bibeholder sin rettvinklete stilling i forhold til skråningen 46, mens sideretningsaksen 11 gjennom innretningen til horisontalstilling av våpenplattformen 9 inntar vertikal stilling.

Innretningen ifølge oppfinnelsen utmerker seg fordelaktig ved at horisontalstillingsfor løpet for våpenplattformen kan gjennomføres enkelt og hurtig med lite mekanisk utstyr og få bygningselementer, især bevegelige deler. Gjennom stabile og robuste konstruksjonsformer er innretningen særlig velegnet til overføring av høye krefter. Våpenplattformen kan på fordelaktig måte ved hjelp av innretningen svinges manuelt eller med motor i skyteretning, idet kantringsutbalansering bare er nødvendig en gang for hver avfyringsstilling, hvor våpenet kan rettes inn etter ønske. En ytterligere vesentlig fordel med oppfinnelsen består i at innretningen til horisontalstilling klarer seg uten elektronikk eller reguleringsteknisk utstyr og dyre styreelementer. Innretningen kan på foretrukket måte være anordnet i ringform på et vogntak, hvorved det på en plassbesparende måte skaffes en passasje for ei tårnkorg, for våpenet og for mannskapene, slik at det på denne enkle måten er mulig med et ABC-vern.

Claims (9)

1. Anordning til å horisontalstille en dreibar våpenplattform som er lavettert med stillbare midler og stillingsfølere for utbalansering av kantring og skråttstilling i forhold til en hvilende basis som mellomboerer for et våpentårn, fortrinnsvis i eller på ei vogn, karakterisert ved at innretningen består av to i fellesskap og mot hverandre dreiebevegelig forbundne legemer (1,2) hvis motstående sideflater (3,4) forløper parallelt og som like overfor bunnen (13) av det ene legeme (2), som fortrinnsvis er lagret på fit vogntak (10), danner skråplan, og at oversida (8) på det andre legemet (1) danner en horisontalstillbar opptaksflate (17) for våpenplattformen (9), idet plattformens (9) ene svingeakse (18) og nevnte oversides (8) lengdeakse (15) i en felles, i en retning (22) dreiet stilling (24) av legemene (1,2), inntar en horisontal stilling (14) og våpenplattformen (9) i en ved samtidig, og ens, men motsatt rettet (23) dreining oppnådd stilling (25) av legemene (1,2) inntar en om svingeaksen (18) svingt horisontalstilling (16).

2. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at legemene (1,2) er utformet som hule (19) eller massive (20), til en side avskrådde sylinderskiver (19,20).

3. Anordning i samsvar med krav 1 og 2, karakterisert ved at nevnte lengdeakse (15) og legemenes akser (33,34) i våpenets (5) sperrestilling forløper parallelt med vognens lengdeakse (7), våpenplattformens (9) sideretningsakse (11) danner en rett linje med vognens høydeakse (12), som står vinkelrett på vogntaket (10) hhv. vogntrauets lagerflate (6), og nevnte overside (8) forløper parallelt med nevnte bunn (13), idet de skrå sideflatene (3,4) fortrinnsvis i retning av vognens lengdeakse (7) er utformet stigende eller fallende.

4. Anordning i samsvar med et av kravene L til 3, karakterisert ved at det er anordnet lager (21a, 21b, 21c) mellom vogntaket (10) e.l. og bunnen (13) av det ene legeme (2), mellom opptaksflata (17) på det andre legeme (1) og våpenplattformen (9) samt mellom sideflatene (3,4).

5. Anordning i samsvar med et av kravene 1 til 4, karakterisert ved at det ene legeme (2) er utstyrt med en drivanordning (26), som er festet på vogntaket (10) e.l., og er dreibar i retningene (22 eller 23) ved motorkraft eller for hånd, og at det på inner- eller yttersiden mellom legemene (1,2) er anbragt et drev (27), som ved felles dreiebevegelse av legemene (1,2) i en retning (22) er sperret eller løper synkront og ved motsattrettet dreiebevegelse står således i inngrep at legemene (1,2) til enhver tid kan dreies samtidig og ensformet i motsatte retninger (23).

6. Anordning ifølge et av kravene 1 til 5, karakterisert ved at våpenplattformen (9) kan drive6 av en sideretningsdrivanordning (28), som står i inngrep med det ene legeme (1), idet sideretnings-dr ivanordningen (28) under legemets (1) dreiebevegelser kan frakobles i forhold til dette.

7. Anordning i samsvar med et av kravene 1 til 6, karakterisert ved at legemets (1) overside (8) er referanseflate for en stillingsføler (29).

8. Anordning i samsvar med et av kravene 1 til 7, karakterisert ved at stillingsføleren (29) er en dåselibelle (30) og oppviser markeringer (31) som i våpenets (5) sperrestilling strekker seg på tvers av vognens lengdeakse (7).

9. Anordning i samsvar med et av kravene 1 til 8, karakterisert ved at legemene (1,2) er forsynt med markeringer (32) som i våpenets (5) sperrestilling står overfor våpenplattformen (9) og vogntaket (10) e.l.