NO150351B

NO150351B - FOUR SHAFT BOGGI FOR CARRIERS WITH LOW BUILDING HEIGHT

Info

Publication number: NO150351B
Application number: NO812752A
Authority: NO
Inventors: Friedrich Pelz
Original assignee: Simmering Graz Pauker Ag
Priority date: 1980-08-14
Filing date: 1981-08-13
Publication date: 1984-06-25
Also published as: GR75748B; DK359781A; ES8204355A1; YU42580B; ES504445A0; YU197481A; DD201571A5; DE3163502D1; EP0046457A1; NO812752L; AT368962B; EP0046457B1; NO150351C; ATA418980A

Description

Oppfinnelsen angår en fireakslet boggi for vogner med lav byggehøyde, med to H-formede rammer, hver med to hjulsett, hvor rammene er leddforbundet med en hoveddrager som danner en tverrdrager og opptar dreieboggiens dreieopplagring, hvor vognoppbygningen er opplagret på tverrdrageren ved hjelp av en med oppbygningen fast forbundet tapp. The invention relates to a four-axle bogie for wagons with a low construction height, with two H-shaped frames, each with two sets of wheels, where the frames are articulated with a main girder which forms a cross girder and accommodates the bogie's pivot bearing, where the wagon superstructure is supported on the cross girder by means of a the construction fixedly connected pin.

Gjennom DE 1 605 094 er en boggi for vogner med lav bygghøyde kjent, hvor to H-rammer er forbundet ved hjelp av et felles ledd og oppstøttes mot en mindre tverrdrager via fjærer. Through DE 1 605 094, a bogie for wagons with a low overall height is known, where two H-frames are connected by means of a common joint and are supported against a smaller cross beam via springs.

AT 305 360 viser en fireakslet boggi med to H-formede rammer, hver for to aksler og en hoveddrager, med hvilken H-rammen er leddforbundet. Ved denne konstruksjon har H-rammen eller hovedbæreren H-form og omfatter med endene AT 305 360 shows a four-axle bogie with two H-shaped frames, each for two axles and a main girder, with which the H-frame is articulated. In this construction, the H-frame or main carrier is H-shaped and includes the ends

av sine ben H-rammens tverrsteg via ledd. of its legs the H-frame's cross step via joints.

Oppfinnelsen tar sikte på å oppnå en ensartet for-deling av akselbelastningen også ved dårlig skinnegang og dermed gode kjøreegenskaper. Videre skal dreieboggien ifølge oppfinnelsen, med en mekanisk eller hydraulisk utligningsan-ordning, også egne seg for ekstreme rampeoverkjøringer og for fergedrift. The invention aims to achieve a uniform distribution of the axle load even with poor rail travel and thus good driving characteristics. Furthermore, the turning bogie according to the invention, with a mechanical or hydraulic compensation device, should also be suitable for extreme ramp crossings and for ferry operation.

Denne oppgave kunne ved de kjente konstruksjoner This task could be done with the known constructions

ikke eller kun utilfredsstillende løses. not or only unsatisfactorily solved.

Det oppstilte mål oppnås ved at de ender av H-rammens langsgående drager som vender mot tverrdrageren er svingbart leddforbundet med tverrdrageren om en horisontal akse, direkte eller ved mellomkobling av en tobenet vektarm, og at vognoppbygningen på kjent måte er avstøttet mot hver langsgående drager ved hjelp av fjærer. The established goal is achieved by the ends of the H-frame's longitudinal beams facing the cross beam being pivotally connected to the cross beam about a horizontal axis, directly or by intermediate connection of a two-legged weight arm, and that the carriage structure is supported in a known manner against each longitudinal beam by using springs.

Ved denne boggi har det vist seg at det heller ikke ved ugunstige kjøremåter oppstår akselfeil da begge sider av dreieboggien bremses ensartet slik at det ikke kan oppstå en-sidige belastninger, likegyldig om opplagringen av H-rammen skjer ved hjelp av en tobenet vektarm eller ikke. With this bogie, it has been shown that even in unfavorable driving conditions, axle failure does not occur as both sides of the turning bogie are braked uniformly so that one-sided loads cannot occur, regardless of whether the storage of the H-frame takes place with the help of a two-legged weight arm or not .

På fordelaktig måte er motlagrene for de i kjøre-retningen bak hverandre anordnede fjærer forbundet med en som strekk- eller trykkstang utformet utligningsinnretning. Herfor kunne også motlagrene være utformet på kjent måte sem stempler i hydrauliske sylindre, forbundet med en utligningsinnretning. Advantageously, the counter bearings for the springs arranged behind each other in the direction of travel are connected to an equalizing device designed as a tension or pressure rod. For this reason, the counter bearings could also be designed in a known manner as pistons in hydraulic cylinders, connected to an equalization device.

Riktignok er mekaniske og hydrauliske utligningsinnret-ninger kjent. Således viser BE 439 045 en boggi for jerbane-vogner hvor de ene ender av hver to med deres andre ender til hver sin lengdeutligningsarm tilkoblede akselfjærer i et hjul-settpar er forbundet slik med hverandre med deler, at en merbe-lastning av den ene fjær fordeler seg ensartet på begge fjærer. Admittedly, mechanical and hydraulic compensating devices are known. Thus, BE 439 045 shows a bogie for railway carriages where one end of each of two axle springs connected with their other ends to their respective length compensating arms in a wheel-set pair is connected to each other with parts in such a way that an additional load on one spring is distributed uniformly on both springs.

Videre omtaler AT 325 663 en innretning for utligning av akseltrykkene i en iboggi tilhørende et skinnekjøretøy med to vekselvis aktiverbare pneumatiske eller hydrauliske trykk-elementer for overføring av en i det vesentlige nedad rettet utligningskraft til hver av den fremre hhv. den bakre ende av boggien, idet de to trykkelement begge er forbundet med en trykkledning. Furthermore, AT 325 663 mentions a device for compensating the axle pressures in an ibogie belonging to a rail vehicle with two alternately activatable pneumatic or hydraulic pressure elements for transmitting an essentially downward-directed compensating force to each of the front or the rear end of the bogie, as the two pressure elements are both connected by a pressure line.

Sluttelig viser DE 2 317 562 en skinnedreieramme med fire hjulsett hvorav to befinner seg på hver sin side av kjøre-tøyet og er opplagret på kjøretøyrammen via akselfjærer som er forbundet med hverandre med en lengdeutligningsarm, idet lengde-utligningsarmen på en kjøretøyside kan beveges i høyden på kjøre-tøyrammen og utlignes via et hydraulikksystem. Finally, DE 2 317 562 shows a rail turning frame with four sets of wheels, two of which are located on opposite sides of the vehicle and are supported on the vehicle frame via axle springs which are connected to each other with a length compensating arm, the length compensating arm on one side of the vehicle being movable in height on the vehicle frame and is compensated via a hydraulic system.

Alle kjente konstruksjoner står i forbindelse med dreieboggier av andre typer enn oppfinnelsen, slik at det med kjente utforminger av dreieboggien oppnås andre kjøreegenska-per enn med forslagene ifølge oppfinnelsen. All known constructions are connected with bogies of other types than the invention, so that with known designs of the bogie different driving characteristics are achieved than with the proposals according to the invention.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen beskrives på grunnlag av tegningene,som viser tre utførelser av dreieboggien ifølge oppfinnelsen, og hvor figur 1 viser et forenklet sideriss av boggien, figur 2 viser det tilhørende grunnriss med fjernede deler, figur 3 viser utsnittet A på figur 2 i en endret utførelse, figur 4 viser en utførelse av dreieboggien med utligningsinnretning, i et forenklet sideriss, figur 5 viser det tilhørende grunnriss, figur 6 viser en noe endret konstruksjon av innretningen på figur 4 og figur 7 og 8 utlign-ingsinnretningens oppførsel ved innkjøring på en stignings-strekning. Further features of the invention are described on the basis of the drawings, which show three versions of the turning bogie according to the invention, and where figure 1 shows a simplified side view of the bogie, figure 2 shows the corresponding ground plan with removed parts, figure 3 shows section A of figure 2 in a modified design, figure 4 shows a version of the bogie with balancing device, in a simplified side view, figure 5 shows the associated floor plan, figure 6 shows a slightly changed construction of the device in figure 4 and figures 7 and 8 the behavior of the balancing device when entering a ascent stretch.

Dreieboggiens hovedtverrdrager er betegnet med 1 og består av en kasseformet bæredel 2 som i sin midte har en utsparing 3 for opptak av en ikke vist lagring for den i vognoppbygningen fastmonterte tapp. Denne tapplagring består i det vesentlige av en hylse i hvilken tappen passer inn aksialt forskyvbar, en kuleformet, på hylsen anordnet fortykkelse og en holder for opptak av denne kuleformede fortykkelse, som er festet i utsparingen 3. Denne opplagring kan befinne seg i et oljebad og er derfor vedlikholdsfri. Hovedtverrdrageren 1 kan derfor forskyve seg og dreie aksialt, dvs. vertikalt i forhold til tappen, og innstilles i enhver skråstilling. The bogie's main cross member is denoted by 1 and consists of a box-shaped support part 2 which in its middle has a recess 3 for receiving a not shown storage for the fixedly mounted pin in the carriage structure. This pin bearing essentially consists of a sleeve into which the pin fits axially displaceable, a spherical thickening arranged on the sleeve and a holder for receiving this spherical thickening, which is fixed in the recess 3. This bearing can be located in an oil bath and is therefore maintenance-free. The main cross member 1 can therefore shift and turn axially, i.e. vertically in relation to the pin, and be set in any inclined position.

Til hver ende av den kasseformede bæredel 2 er ved ut-førelsene av dreieboggien ifølge figur 1 og 2 og også figur 4 og 5,to fremspring 4 anordnet fast og utgående fra bæredelen, og til hvilke de H-formede rammer 5 ved de mot hovedtverrdrageren 1 vendende ender av deres langsgående deler 8, er leddforbundet svingbar om horisontale akser 6. At each end of the box-shaped support part 2, in the versions of the bogie according to figures 1 and 2 and also figures 4 and 5, two projections 4 are arranged fixed and emanating from the support part, and to which the H-shaped frames 5 at those towards the main cross member 1 facing ends of their longitudinal parts 8, the joint is pivotable about horizontal axes 6.

Disser rammer 5 består av en som kassedrager utformet tverrdel 7 og en langsdel 8 som hver har to utsparinger 9 for opptak av aksellagrene (ikke vist) som opptar hjulsettenes 11 akseltapper 10. Ved utførelsen av dreieboggien ifølge krav 1 og 2 er det ved overgangsstedet mellom tverrdelen 7 og hver langsgående del 8 anordnet en potteformet oppad åpen utsparing 12, hvis på tvers av kjøreretningen liggende midtplan fortrinnsvis faller sammen med tverrdelens 7 lengdemidtplan. I disse utsparinger befinner seg de fjærer og understøttelser som nå skal beskrives. De H-formede rammer 5 har på grunnlag av deres form og også på grunnlag av deres dimensjonering en viss vridningsevne som bevisst utnyttes ved dreieboggien ifølge oppfinnelsen. These frames 5 consist of a cross section 7 designed as a box girder and a longitudinal section 8, each of which has two recesses 9 for receiving the axle bearings (not shown) which receive the axle studs 10 of the wheel sets 11. In the execution of the bogie according to claims 1 and 2, it is at the transition point between the transverse part 7 and each longitudinal part 8 arranged with a pot-shaped upwardly open recess 12, if the central plane lying across the direction of travel preferably coincides with the longitudinal central plane of the transverse part 7. In these recesses are the springs and supports that will now be described. The H-shaped frames 5 have, on the basis of their shape and also on the basis of their dimensioning, a certain twisting ability which is deliberately utilized by the turning bogie according to the invention.

De ikke viste aksellagre for akseltappene 10 er opp-støttet på oversiden 13 av utsparingen 9 ved hjelp av gummiplater og kan derfor i mindre grad utføre vertikale og sving-ende bevegelse i forhold til rammen 5 når denne vrir seg på grunnlag av ujevnheter i skinnene. The axle bearings for the axle pins 10, not shown, are supported on the upper side 13 of the recess 9 by means of rubber plates and can therefore to a lesser extent carry out vertical and pivoting movement in relation to the frame 5 when it twists on the basis of unevenness in the rails.

For avfjæringen av den kun antydede vognoppbygning 14 er fire bærende fjærer 15 anordnet på hver dreieboggi. Disse er utformet som skruefjærer og kan på vanlig måte ved anordn-ing i hverandre eller etter hverandre av to fjærer med for-skjellige karakteristikk og forskjellig lengde, eventuelt med mellomkobling av en blokkeringspanne, på ønsket måte.ha en ikke linjær eller progressiv total karakteristikk. Hver fjærs 15 overside har en bæreplate 16 som via et dertil festet glide-belegg 17, bærer undersiden av vognoppbygningen 14. For the suspension of the carriage structure 14 only indicated, four load-bearing springs 15 are arranged on each bogie. These are designed as coil springs and can, in the usual way, by arranging two springs with different characteristics and different lengths in one another or one after the other, possibly with the intermediate connection of a blocking pan, in the desired way. have a non-linear or progressive total characteristic . The upper side of each spring 15 has a support plate 16 which, via a sliding coating 17 attached to it, supports the underside of the carriage structure 14.

Ved utførelsesformen av dreieboggien ifølge figur 4 In the embodiment of the bogie according to figure 4

og 5 er det for føring av fjærene 15 anordnet kun antydnings-vis viste bolter 18 som er festet til bunnen av utsparingene 12 og rager oppad. and 5, for guiding the springs 15, bolts 18, shown only as an indication, are arranged which are attached to the bottom of the recesses 12 and project upwards.

Ved utførelsen på figur 3 er det istedetfor de to fremspring 4 anordnet minst én dobbelarmet vektarm 4' til en ende av hovedtverfdrageren 1. Armen er leddforbundet 'med bæredelen 2, hhv. svingbar opplagret på denne omkring en i hovedtverrdragerens 1 langsgående midtplan anordnet lengdeakse 2'. In the embodiment in Figure 3, instead of the two projections 4, at least one double-armed weight arm 4' is arranged at one end of the main cross member 1. The arm is articulated 'with the support part 2, respectively. pivotable supported on this around a longitudinal axis 2' arranged in the longitudinal middle plane of the main cross member 1.

På endene av denne vektarm 4' er tverrdelenes 7 langsgående deler 8 svingbart opplagret via Silent Blocks. At the ends of this weight arm 4', the longitudinal parts 8 of the transverse parts 7 are pivotally supported via Silent Blocks.

Ved utførelsen av dreieboggien ifølge figur 4 og In the execution of the turning bogie according to Figure 4 and

5, har fjærene 15 på deres undersider hver en bæreplate 19 som igjen ligger an mot den frie ende av en støttearm 20. 5, the springs 15 on their undersides each have a support plate 19 which again rests against the free end of a support arm 20.

Enden av denne støttearm er gaffelformet og omfatter "boltene 18. Slik det sees på figur 4 har støttearmens 20 ender buede oversider 21 slik at de ved sine svingebevegelser kan rulle av mot undersiden av bæreplaten 19 uten friksjon. The end of this support arm is fork-shaped and includes the "bolts 18. As can be seen in Figure 4, the ends of the support arm 20 have curved upper sides 21 so that they can roll off towards the underside of the support plate 19 without friction during their swinging movements.

Støttearmene 20 er festet til hver sin korte aksel 22 som er dreibart opplagret i de to veggene i den panneformede utsparing 12. De på begge sider av hver H-formede ramme 5 anordnede aksler har en felles horisontal akse 22' som forløper i et midtre vertikalplan i bæreren 7. Dette plan har fortrinnsvis samme avstand til aksene i de to hjulsett 11 i den H-formede ramme 5 (sammenlign især til venstre på figur 4). En ende av hver aksel 22 er forlenget utover den langsgående dels 8 ytre vegg og bærer der en utligningsarm 23. De to på den sammen side av dreieboggien anordnede utligningsarmer 23 er på tegningen anordnet visende mot hverandre oppad og sammenkoblet med hverandre via en utligningsinnretning. De kan imidlertid også fortrinnsvis være anordnet vertikale eller parallelt med hverandre. The support arms 20 are each attached to a short shaft 22 which is rotatably supported in the two walls of the pan-shaped recess 12. The shafts arranged on both sides of each H-shaped frame 5 have a common horizontal axis 22' which runs in a central vertical plane in the carrier 7. This plane preferably has the same distance to the axes of the two sets of wheels 11 in the H-shaped frame 5 (compare especially to the left in figure 4). One end of each axle 22 is extended beyond the outer wall of the longitudinal part 8 and there carries an equalizing arm 23. The two equalizing arms 23 arranged on the opposite side of the bogie are arranged pointing towards each other upwards and connected to each other via an equalizing device. However, they can also preferably be arranged vertically or parallel to each other.

Véd den viste utførelse består denne utligningsinnretning av hver en strekkstang 24 som er leddforbundet med utligningsarmen 23 via bolter 25. Mellom strekkstangene 24 eller en av de to utligningsarmer 23 og dreieboggiens sidevegg kan en svingningsdemper innlegges. Fortrinnsvis legges disse svingningsdempere i det vesentlige horisontalt og leddforbundet mellom strekkstangene 24 og hovedtverrdragerens 1 ender. In the embodiment shown, this compensating device consists of each tension rod 24 which is articulated with the compensating arm 23 via bolts 25. Between the tension rods 24 or one of the two compensating arms 23 and the bogie's side wall, a vibration damper can be inserted. Preferably, these vibration dampers are placed essentially horizontally and articulated between the tension rods 24 and the ends of the main cross member 1.

Selvfølgelig kan en trykkstang 24' erstatte strekkstangen 24, slik som vist på figur 6, innenfor oppfinnelsens ramme. Med dette formål er. fjærene 15 ikke slik det er vist på figur 4 og 5 anordnet mellom armen 2 3 og den ytre, men som figur 6 viser, det tilstøtende indre hjulsett 11, idet armene 23 kan sprike ut fra hverandre oppover. Ved denne konstruksjon blir avstanden mellom tappen og glideplaten mindre slik at tilbakestillingskraften i glideplateoppstøtningen nedsettes. Of course, a push rod 24' can replace the tension rod 24, as shown in Figure 6, within the framework of the invention. With this purpose is. the springs 15 are not, as shown in figures 4 and 5, arranged between the arm 2 3 and the outer one, but as figure 6 shows, the adjacent inner wheel set 11, the arms 23 being able to spread upwards from each other. With this construction, the distance between the pin and the sliding plate is reduced so that the reset force in the sliding plate support is reduced.

Den beskrevne utligningsinnretnings arbeidsmåte beskrives i det følgende på grunnlag av figur 7 og 8. The working method of the compensation device described is described in the following on the basis of Figures 7 and 8.

Ifølge figur 7 har dreieboggiens 2 akser allerede kjørt over begynnelsen (punkt A) på en rampe B (kjøreretning er pilen P). Derved er de to aksler i den på figur 7 høyre H-formede ramme, hevet med a-| og a2. Dermed hever imidlertid også berøringsstedene mellom støttearmen 20 bæreplaten 19 for fjærene 15' seg i denne ramme, dvs. de to fremre fjærer 15' According to figure 7, the bogie's 2 axes have already driven over the beginning (point A) of a ramp B (direction of travel is arrow P). Thereby, the two axles in the right H-shaped frame in Figure 7 are raised by a-| and a2. Thus, however, the points of contact between the support arm 20 and the support plate 19 for the springs 15' also rise in this frame, i.e. the two front springs 15'

i denne ramme må trykkes sterkere sammen. Den kraft disse fjærer trykker mot deres støttearmer 20 blir større. Kraft-forholdene ved de andre fjærer 15'' (til venstre på figur 6) har imidlertid ikke endret seg. Da derfor en større kraft virker på fjærenes 15' støttearmer 20 enn på støttearmene til de andre fjærer 15'', dreier begge støttearmpar seg, som er forbundet strekkstangen 24, med urviseren så langt inntil alle fire fjærer i de to H-formede rammer trykker mot deres støtte-armer med samme kraft. Ved anordningen av akslenes 22 akser fortrinnsvis i midten mellom hjulsettene 11 i hver H-ramme 5, belastes de to hjulsett like sterkt. in this frame must be pressed together more strongly. The force these springs press against their support arms 20 becomes greater. However, the force conditions at the other springs 15'' (on the left in figure 6) have not changed. As a greater force therefore acts on the support arms 20 of the springs 15' than on the support arms of the other springs 15'', both pairs of support arms, which are connected by the tension rod 24, turn clockwise until all four springs in the two H-shaped frames press against their supporting arms with equal force. When the axles 22 are arranged preferably in the middle between the wheelsets 11 in each H-frame 5, the two wheelsets are equally loaded.

Figur 8 viser den stilling av dreieboggien hvor boggi-ens første aksel er hevet a 3 og dens siste aksel nettopphar nådd begynnelsen A på stigningen B. Det kan lett sees at, Figure 8 shows the position of the bogie where the bogie's first axle is raised a 3 and its last axle has just reached the beginning A of the incline B. It can easily be seen that,

da også den venstre H-ramme er hevet, utligningsarmen er dreid ytterligere noe med urviserne. Det kan imidlertid også sees at fjærenes 15' og 15'' lengde forblir lik hverandre. Den skråstilling av bæredelen 2 i forhold til horisontalplanet (sammenlign den rette linjes forløp mellom akselene 6 på figur 7) som oppstår ved oppkjøring på skråplanet B, og dermed hovedtverrdragerens 1 skråstilling i forhold til den i det ves- as the left H-frame is also raised, the compensating arm is turned further clockwise. However, it can also be seen that the length of the springs 15' and 15'' remains equal to each other. The inclined position of the support part 2 in relation to the horizontal plane (compare the course of the straight line between the axles 6 in Figure 7) which occurs when driving up the inclined plane B, and thus the inclined position of the main cross member 1 in relation to the

sentlige fremdeles i det vesentlige vertikale tapp, utlignes av den innledningsvis beskrevne kuleleddformede holder av hylsen i utsparingen 3 som opptar tappen'. later still essentially vertical pin, is offset by the initially described ball joint-shaped holder of the sleeve in the recess 3 which accommodates the pin'.

Istedetfor strekk- hhv. trykkstangen 24 kan det også anordnes en hydraulisk utligningsinnretning. Herved er hver utligningsarm forbundet med en stempelstang via en fortrinnsvis trykkbelastet arm som kan forskyves i en i det vesentlige horisontal sylinder som er' festet til den H-formede drager. Sylindrene er lukket i en ende og fylt med væske (hydraulikk-olje eller lignende). De to sylindre i hver boggiside er forbundet med hverandre via en trykkfast ledning. Instead of stretching or the pressure rod 24 can also be provided with a hydraulic compensating device. Hereby, each compensating arm is connected to a piston rod via a preferably pressure-loaded arm which can be displaced in an essentially horizontal cylinder which is attached to the H-shaped girder. The cylinders are closed at one end and filled with liquid (hydraulic oil or similar). The two cylinders on each bogie side are connected to each other via a pressure-resistant line.

Det foreligger også den mulighet at bæreplaten 19 er utformet som stempel i en sylinder og de to på tvers av kjøre-retningen anordnede sylinderpar er forbundet med en oljetrykk-ledning, slik at den mekaniske utligninsinnretningen bortfaller. There is also the possibility that the carrier plate 19 is designed as a piston in a cylinder and the two pairs of cylinders arranged across the direction of travel are connected by an oil pressure line, so that the mechanical equalization device is omitted.

Denne hydrauliske utligningsinnretnings arbeidsmåte er lik arbeidsmåten for den mekaniske utligninsinnretning, The working method of this hydraulic balancing device is similar to the working method of the mechanical balancing device,

med strekkstang. with tension rod.

I den trykkledning som forbinder de to sylindre kan In the pressure line that connects the two cylinders can

et drosselsted, eksempelvis i form av en ventil, innsettes for å dempe svingninger som kan oppstå på dårlige spor. a throttling point, for example in the form of a valve, is inserted to dampen oscillations that can occur on bad tracks.

Claims

1. Four-axle bogie for wagons with a low overall height, with two H-shaped frames, each with two sets of wheels, where the frames are articulated with a main girder that forms a cross girder (I) and occupies the bogie's pivot bearing, where the wagon superstructure is supported on the cross girder (1) by means of a pin (10) firmly connected to the structure, characterized in that the ends of the H-frame (5) longitudinal beams (8) facing the cross beam are pivotably articulated with the cross beam (1) about a horizontal axis (6) directly or by intermediate connection of a two-armed weight arm (4), and that the carriage structure (14) is supported in a known manner against each longitudinal beam (8) by means of springs (15).

2. Bogie according to claim 1, characterized in that counter bearings (19) for the springs (15) arranged behind each other in the direction of travel are connected to each other by means of an equalization device designed as a tension or pressure rod (24, 24').

3. Bogie according to claim 2, characterized in that the counter bearings (19) are designed in a known manner as pistons in hydraulic cylinders which are connected by means of an equalization line.

4. A bogie according to claim 1, characterized in that a supporting arm (20) pivotable about a horizontal axis (22') is arranged as a counter-bearing for each spring (15) on each of the longitudinal beams (8) of the H-shaped frame (5) ) and that the support arms (20) on each long side of the bogie are connected with an equalization device.

5. Bogie according to claims 1-4, characterized in that the H-shaped frames (5) can be twisted and that the frames (5) are supported resiliently on the axle bearings for the wheel sets (II) in a known manner, for example by laying rubber sheets or the like.

6. Bogie according to claim 4, characterized in that each support arm (20) is attached to an axle (22) which runs parallel to the wheelsets (11), that each axle (22) is fitted with an equalizing arm (23) and that equalizing arm- means (23) in each bogie side are connected with an equalizing rod (24, 24').

7. Bogie according to claim 2, characterized in that an oscillation damper is arranged between tension and the pushrod (24, 24') and the bogie.

8. A bogie according to claim 6, characterized in that each compensating arm (23) is connected to a piston which is displaceable in a cylinder which is attached to the frame of the bogie and that the cylinders in each bogie's longitudinal side are connected to each other via a pressure line.