NO146668B - Automatisk tilfoerselsanordning for skivelignende gjenstander - Google Patents

Abstract

Automatisk tilfrselsanordning for skivelignende gjenstander.

Description

Maskin for anbringelse av med tilshitningstråder forsynte, små elektriske komponenter i åpninger i en monteringsplate.

Oppfinnelsen angår en maskin for anbringelse av med tilshitningstråder forsynte små elektriske komponenter, slik som kondensatorer, motstander og lignende, i åpninger i en monteringsplate, hvilke tilslutningstråder ligger aksialt og i det minste delvis parallelt på en side av komponenten og er fremstilt av bøyelig materiale, hvilken maskin omfatter en tang for komponentene, og en mellom tangens kjever bevegelig utstøter, samt en mekanisme for å bevege tangen fra en stilling hvor den griper komponenten til en stilling hvor komponenten anbringes, og for å betjene utstøteren.

Med kjente maskiner av denne art er

det ikke mulig å anbringe elektriske komponenter tett ved siden av hverandre på en monteringsplate. Det er ved disse maskiner nemlig nødvendig med forholdsvis stor plass fordi tangens begge kjever må føres inn til monteringsplaten. Ved den sammentrengte konstruksjon som idag i stor utstrekning anvendes i elektroniske apparater, blir det derfor ikke plass til tangens kjever. Ved slik sammentrengt konstruksjon er også åpningene i monteringsplaten mindre enn vanlig, slik at det må stilles store krav til nøyaktig føring av komponentene under anbringelsen.

Hensikten med oppfinnelsen er å til-veiebringe en maskin som med stor nøy-aktighet kan anbringe komponenten tett ved siden av hverandre på en monteringsplate.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at tangen har en lang kjeve og en kort kjeve, hvilke kjever er forsynt med en utsparing for opptagelse og fastholdning av komponenten, og den lange kjeves ende har minst to i tangens lengderetning for-løpende spor for opptagelse av tilslutningstrådene og er bøyet litt i retning av den korte kjeve, og at bevegelsesmekanismen er innrettet til å bevege den lange kjeve tilbake et bestemt stykke fra monteringsplaten så snart tilslutningstrådenes ender er ført inn i platens åpninger. På denne måte behøver bare enden av den lange kjeve med meget lite tverrsnitt beveges inn til monteringsplaten. Når utstøteren trykker komponentens legeme mot monteringsplaten, beveger den lange kjeve seg tilbake og gjør mellom de allerede monter-te komponenter plass til den komponent som er under montering. Når komponenten er fastklemt mellom tangens utsparinger ligger tilslutningstrådene med en bestemt mekanisk spenning i den lange kjeves spor slik at trådenes føring blir meget nøyaktig.

En fordelaktig utførelsesform av en maskin ifølge oppfinnelsen er karakterisert ved et hus i hvilket tangen og utstøteren er forskyvbar i en føring, idet utstøteren er bevegelig i en retning tilnærmet vinkelrett på monteringsplaten, og den med sporene forsynte kjeve er forskyvbar i en retning som danner en vinkel med utstøterens bevegelsesretning.

Fortrinnsvis består de to kjevers utsparinger av V-formede spor som tilsammen, i det minste delvis, omslutter et hulrom i hvilket komponentens legeme er innklembart.

Fortrinnsvis er videre den korte kjeve belastet av en fjær og i en ende er svingbar om en akse på den lange kjeve.

En tvangsmessig åpning og lukning av kjevene oppnås ifølge oppfinnelsen ved at den svingbare kjeve har et spor med skrå begrensningsflate som samvirker med en skråflate på klemmeorganet som kan utføre en frem- og tilbakegående bevegelse parallelt med den komponent som skal gripes, på sådan måte at ved bevegelse nedover av utstøteren åpnes tangen ved svingning av den korte kjeve mot virkningen av fjæren.

Et utførelseseksempel på oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningen. Fig. 1 viser i naturlig målestokk tre motstander med to hovedsakelig aksiale fremspring som er opptatt i et bånd. Fig. 2 viser en lignende motstand i en større målestokk som tilsvarer målestok-ken i de etterfølgende figurer. Fig. 3 viser skjematisk tangen og ut-støteren i en maskin ifølge oppfinnelsen og en tilsvarende komponent. Fig. 4, 6, 7 og 8 viser på samme måte forskjellige stillinger av komponenten og maskinens elementer. Fig. 5 viser i forstørret målestokk en ende av et fremspring på en komponent etter avskjæring. Fig. 9 viser et snitt langs linjen IX-IX på fig. 3 gjennom den svingbare kjeve på tangen. Fig. 10 viser innsiden av den faste kjeve. Fig. 11 viser et snitt gjennom kjevene i deres sluttede tilstand med en innklemt komponent.

På fig. 1 og 2 er en motstand 1 forsynt med to hovedsakelig aksialt liggende fremspring 2 og 3. De to fremspring er for lettere befordring og oppbevaring samt tilføring på vanlig måte til en maskin, anbragt mellom to bøyelige bånd 4.

Fig. 3 og 4 viser et anslag 5 mot hvilket fremspringene 2 og 3 på motstanden 1 ligger an. Anslaget 5 har ved sin nedre ende en sliss 6 for å oppta de fra båndene 4 utragende ender av fremspringene 2 og

3. Videre har anslaget en ambolt 7 som

samvirker med en avskjæringskniv 8. Over anslaget befinner det seg et hus 9 i hvilket en tangs faste kjeve 10 kan forskyves. Den faste kjeve 10 har en tilspisset ende 12 som har to V-formede spor 13 og 14 (fig.

10). I de to spor kan fremspringene 2 og 3

på motstanden 1 ligge. Sporet 13 blir dype-re mot enden og danner en utsparing eller et hulrom 15 for å oppta en del av mot-standens 1 legeme. Dette hulroms begrens-ning danner en liten vinkel med midtlinjen av sporene 13 og 14. Videre befinner det seg

i huset 9 en utstøter 16 som i den nedre ende har et V-formet spor 17 og som føres rettlinjet i huset 9. Utstøteren 16 har en

skråflate 19. En svingbar kjeve 20 griper med to vanger 21 om den faste kjeve 10 og har et leddpunkt på den faste kjeve ved 22

(se også fig. 9). Rommet mellom de to vanger 21 begrenses av en skråflate 23 og videre er den svingbare kjeve belastet ved

hjelp av en trykkfjær 24. På innsiden av den svingbare kjeve befinner det seg et hulrom 25 som tilnærmet har samme form som hulrommet 15 i den faste kjeve. Videre er det anordnet et spor 26 som likeledes har samme form som sporet 14 i den faste kjeve.

Maskinens virkemåte er følgende

De ved hjelp av båndene 4 forbundne motstander blir på kjent måte periodisk ført inn i den stilling som er vist på fig. 3. Når en motstand har inntatt denne stilling, skyves den faste kjeve 10 ned og kan uten å beskadige motstandslegemet innta den stilling som er vist på fig. 4. Utstøte-ren 16 blir stående, men den svingbare kjeve 20 følger med nedover og derved skyves undersiden av skråflaten 23 langs utstøteren 16. Hulrommet 15 har en slik form at dets begrensningsflate danner en vinkel med midtlinjen av enden av sporet 13 og hele sporet 14, slik at ved den stilling som er vist på fig. 4 ligger bare den øvre ende av motstandslegemet an mot den øvre ende av hulrommets 15 begrensningsflate og fremspringene 2 og 3 ligger bare an nedentil i sporene 13 og 14. Ved nedføring av den faste kjeve 10 som tar den svingbare kjeve 20 med seg, glir imid-lertid skråflaten 23 på den svingbare kjeve sluttelig langs skråflaten 19 på utstøteren, slik at fjæren 24 sluttelig trykker den svingbare kjeve 20 mot motstanden 1. Motstanden kipper da om sin øvre ende og får derved som vist på fig. 6 en skrå stilling og blir derved opptatt i det rom som oppstår ved sammenslutningen av hulrommene 15 og 25.. Trådene 2 og 3 kommer da delvis til å ligge i sporene 13 og 14, men under en viss spenning, slik at de med et bestemt trykk ligger an i disse spor og deres stilling fikseres fullstendig. Deretter beveger kniven 8 seg mot høyre og skjærer av endene av trådene 2 og 3 på sådan måte som vist på fig. 5, slik at der oppstår skarpe spisser 29. Videre rager trådene 2 og 3 med de skarpe spisser 29 noe ut under enden av kjeven 12.

Deretter forskyves huset 9 horisontalt inntil det har inntatt sin stilling over en monteringsplate 28, og etter denne for-skyvning føres såvel tangen som utstøteren 16 nedover, slik at de fremspringende ender av trådene 2 og 3 føres inn i åpningene 27 i monteringsplaten 28 (fig. 7). Dette kan skje til tros for den omstendighet at åpningene og trådene bare har liten diameter, idet tråddiameterens toleranse er liten i forhold til åpningenes diameter, fordi trådendenes posisjon er meget nøy-aktig på grunn av at de med en viss spenning ligger an mot i det minste enden av sporene. Som vist på fig. 7 er utstøteren 16 nå ført nedover og trykker med sin V-formede ende 17 på motstanden. Skråflatene 19 og 23 begynner så å samvirke, slik at den svingbare kjeve 20 svinges bort mot virkningen av fjæren 24. Samtidig med trykket fra utstøteren 16 på motstanden blir den faste kjeve 10 bragt oppover igjen og utstøteren trykker så trådene fullstendig gjennom åpningene, slik at motstanden 1 med sin nedre ende hviler på monteringsplaten. Innføringen av komponenten i åpningene er da avsluttet, og utstøteren 16 beveger seg igjen oppover og huset 9 føres igjen tilbake til den stilling som er vist på fig. 3.

Som allerede nevnt er fremspringene 2 og 3 fiksert på sådan måte at de ved riktig innstilling av maskinen med sine fra den lukkede tang utragende ender kan føres inn i åpningene 27. Dessuten vil den tilspis-sede ende av den faste kjeve 10 ved inn-føring av endene av fremspringene 2 og 3 i åpningene bare strekke seg til i nærheten av monteringsplaten og denne ende 12 kan derfor gjøres så tynn at dens tykkelse ikke er større enn halvparten av tykkelsen av den komponent som skal anbringes i åpningene. I alminnelighet blir derfor det rom som opptas av komponenten bestemt ved elektriske krav og i visse tilfelle også av krav med hensyn til varmeavledning, fordi man med den beskrevne maskin ved en liten monteringsplate og tilsvarende små komponenter allikevel kan anbringe komponentene maskinelt. Når den innførte komponent med sitt legeme kommer i nærheten av monteringsplaten på steder hvor det allerede kan være anbragt andre komponenter, vil den nedre ende 12 av den faste kjeve 10 allerede være trukket bort. Komponentene kan sågar anbringes tettere hvis dette er ønskelig og ikke utelukkes ved de elektriske og varmetekniske krav som stilles.

Forskjellige ytterligere utførelsesfor-mer for den beskrevne maskin er mulige. Således kan den faste kjeve 10 i stedet for en skyvebevegelse ovenfra og ned, føres ved hjelp av en bevegelse av huset 9 til den stilling som er vist på fig. 4, og den svingbare kjeve 20 behøver ikke svinge om et fast punkt 22, men kan ha et særskilt leddpunkt.

Videre kan hulrommet 15 i den faste kjeve erstattes av to anslag i den faste kjeve mot hvilke den øvre og nedre ende av motstanden ligger an, idet da hulrommet 25 i den svingbare kjeve 20 er erstattet av et sentralt i kjeven liggende anslag.

Heller ikke er det nødvendig at endene av fremspringene 2 og 3 etter avskjæringen rager ut av tangen. I det tilfelle må lege-met ha noe spillerom i aksial retning, i det lukkede hulrom, slik at utstøteren for-skyver legeemt noe, slik at endene trenger inn i åpningene, før tangen trekkes tilbake.

I forbindelse med de som oftest opp-tredende, forholdsvis store toleranser i diameteren for de gjenstander som skal føres inn i åpningene, er det hensikts-messig at kjevene slik det fremgår av fig.

11 ved normal diameter ikke kommer til

anlegg mot hverandre. Naturligvis kan og-så komponentene være forsynt med ett eller flere enn to fremspring og anbringes ved hjelp av en maskin, og komponentens legeme behøver ikke å være sylindrisk, men kan ha en hver ønsket form. Heller ikke behøver komponentene å være opptatt i et bånd og fremspringene kan allerede ved tilførselen til maskinen ha riktig lengde.

De forskjellige bevegelser kan alle til-veiebringes ved hjelp av kamskiver. I stedet for kamskiver kan det også anvendes luft-sylindere, idet lufttilførselen da styres ved hjelp av en kamskive.

Claims (5)

1. Maskin for anbringelse av med tilslutningstråder forsynte små elektriske komponenter, slik som kondensatorer, motstander og lignende, i åpninger i en monteringsplate, hvilke tilslutningstråder ligger aksialt og i det minste delvis parallelt på en side av komponenten og er fremstilt

av bøyelig materiale, hvilken maskin omfatter en tang for komponentene, og en mellom tangens kjever bevegelig utstøter, samt en mekanisme for å bevege tangen fra en stilling hvor den griper komponenten til en stilling hvor komponenten anbringes, og for å betjene utstøteren, karakterisert ved at tangen har en lang kjeve (10) og en kort kjeve (20), hvilke kjever er forsynt med en utsparing (15 resp. 25) for opptagelse og fastholdning av komponentene, og den lange kjeves ende (12) har minst to i tangens lengderetning forløpende spor (13, 14) for opptagelse av tilslutningstrådene og er bøyet litt i retning mot den korte kjeve (20), og at bevegelsesmekanismen er innrettet til å bevege den lange kjeve tilbake et bestemt stykke fra monteringsplaten såsnart tilslutningstrådenes ender er ført inn i platens åpninger.

2. Maskin ifølge påstand 1, karakterisert ved at hus (9) i hvilket tangen og utstøteren (16) er forskyvbare i en føring, idet utstøteren er bevegelig i en retning tilnærmet vinkelrett på monteringsplaten (28), og den med sporene forsynte kjeve (10) er forskyvbar i en retning som

danner en vinkel med utstøterens bevegelsesretning.

3. Maskin ifølge påstand 1 eller 2, karakterisert ved at de to kjevers utsparinger består av V-formede spor (15, 25) som tilsammen, i det minste delvis, omslutter et hulrom i hvilket komponentens legeme er innklembart.

4. Maskin ifølge en av påstandene 1— 3, karakterisert ved at den korte kjeve (20) er belastet av en fjær (24) og i en ende (21) er svingbar om en akse (22) på den lange kjeve (10).

5. Maskin ifølge påstand 4, karakterisert ved at den svingbare kjeve (20) har et spor med skrå begrensningsflate (23) som samvirker med en skråflate (19) på utstøteren (16) som kan utføre en frem- og tilbakegående bevegelse parallelt med den komponent som skal gripes, på sådan måte at ved bevegelse nedover av utstøteren (16) åpnes tangen ved svingning av den korte kjeve (20) mot virkningen av fjæren (24).