NO145910B

NO145910B - Oppkveilingsanordning for tilfoerselsslanger.

Info

Publication number: NO145910B
Application number: NO763322A
Authority: NO
Inventors: Bengt Gunnar Wilh Egerstroem
Original assignee: Nitro Nobel Ab
Priority date: 1975-10-01
Filing date: 1976-09-29
Publication date: 1982-03-15
Also published as: NO145910C; DE2642462C2; FI62036B; SE7511025L; DE2642462A1; CA1060419A; AU1816276A; NO763322L; SE400262B; US4066093A; FI762750A; AU497056B2; FI62036C

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en oppkveilingsanordning ,

særlig beregnet for i forbindelse med ladning av borehull å oppta og mate frem en ladeslange for pulversprengstoff eller pumpbare sprengstoff.

Ved ladning av borehull, særlig i rom utsprengt i fjell og

med liten plass, hvor ladning skal finne sted både i vegger og tak, er det en vesentlig fordel i størst mulig grad å

kunne utføre ladningsarbeide automatisk for å oppnå rask ladning av mange borehull. For dette formål kreves flere forskjellige arbeidsprosesser. Ved anvendelse av en ladeslange kreves således ved utførelse i henhold til kjent teknikk forskjellige lagrings- og fremmatningsanordninger for slangen, samt dessuten særlige anordninger for retting av slangen mot borehullene.

På denne bakgrunn er det et formål for foreliggende oppfinnelse å fremskaffe en oppkveilingsanordning for til-førselsslanger, og som er innrettet både for oppkveiling og lagring av en slangelengde samt også for hensiktsmessig fremmating av slangen. Anordningen skal herunder være utført slik at en oppkveilet ladeslange lett skal kunne fin-innstilles i retning mot et bestemt borehull, for siden å kunne føres direkte inn i dette og deretter under pågående ladning trekkes tilbake i takt med sprengstoff-fyllingen i hullet.

I denne forbindelse er det fra US patentskrift nr. 3.104.584 prinsippielt kjent en oppkveilingsanordning for slanger,

og særlig beregnet for i samband med ladning av borehull å oppta og mate frem en ladeslange for pulversprengstoff eller pumpbare sprengstoffer, idet anordningen omfatter en roterbar trommel sammenkoblet med en senteraksel og utstyrt med organer for styring av slangen ved av- og påvikling i et eneste plan på trommelens mantel; et trommelhus sammenkoblet med senterakslen og forsynt med gitterelementer anordnet rundt trommelen i en avstand som er tilpasset slangens

tverrsnitt, fra trommelmantelen, for derved å begrense slangens bevegelse i trommelens radialretning; samt bæreorganer som bærer senterakslen.

På denne bakgrunn av kjent teknikk har da anordningen

i henhold til oppfinnelsen som særtrekk at trommelen er stasjonært anordnet sentralt på senterakslen, hvorpå

også trommelhuset er opplagret for separat dreining, for derved å muliggjøre styring av helningsvinkelen for slangens fremmating i forhold til senterakselens bæreorganer som utgjøres av en lavettvugge.

Ved en sådan konstruksjon oppnås at trommelhuset og

trommelen fritt kan svinges i forhold til hverandre, således at slanges fremmatingsvinkel kan innstilles efter ønske. Dette innebærer et vesentlig teknisk fremskritt som i

høy grad letter sprengstoff-fyllingen av borehull.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli nærmere beskrevet ved hjelp av et foretrukket utførelseseksempel og under henvisning til de vedføyde tegninger, hvorpå de forskjellige figurer er forsynt med samme henvisningstall for tilsvarende komponenter. Fig. 1 viser i perspektiv et lastekjøretøy, hvis lasteplan er utrustet med oppfinnelsens oppkveilingsanordning samt det tilhørende utstyr for anordningens manøvrering og fremmatning av forskjellige sprengstoffer. Fig. 2 viser delvis i snitt et oppriss av oppfinnelsens oppkveilingsanordning.

Fig. 3 og 4 er snitt tatt langs linjene, henhv. III-III og IV-IV

i fig. 2, for å vise et utførelseseksempel av en i og for seg kjent teleskop - konstruksjon.

Fig. 5 viser sett fra enden og delvis i snitt visse av de komponenter som inngår i oppfinnelsens oppkveilingsanordning, samt deler som er koblet til oppkveilingsanordningen. Fig. 6 viser sett fra siden anordningens ytterste partier, mens slangen føres inn i et borehull. Fig. 7 viser i perspektiv de samme partier som er vist i fig. 6, og som er hensiktsmessig utført for retting av slangen mot borehullet.

Oppfinnelsens oppkveilingsanordning 10 samt ytterligere utrustning for anvendelse under ladning av borehull, er i den foretrukkede utførelse som er vist i fig.l, anordnet på et lasteplan, som er utrustet med teleskopisk arbeidende støtteben 12 plassert bakenfor kjøretøyets bakhjul 14 for på konvensjonell måte å kunne manøvreres av kjøretøyets eget hydrauliske anlegg. Hele kjøretøyets lasteplan er belagt med en kraftig bunnplate 18 av aluminium, og en spesiell beskyttelsesvegg 20 vender mot førerhuset 22.

Videre er det anordnet et beskyttelsesrekkverk 24 langs lasteplanets langsider, mens det ved planets bakkant finnes en stige 26 for tilgang til lasteplanet. Stigen 26 er sammenfellbar, således at kjøretøyet kan rygges inn mot rasmasser uten at stigen 26 utgjør et hinder.

Oppkveilingsanordningen 10 på lasteplanet omfatter hoved-sakelig tre hoveddeler, nemlig en slangetrommel 28 for lagring av en tilførselsslange, et trommelhus 30 som omslutter trommelen, samt en bærende enhet i form av et understell 32 som bærer trommelen 28 og trommelhuset 30 samt er utført som en lavettvugge.

Trommelen 28 er forsynt med en skillevegg 34 og omfatter

også en senteraksel 38, som er forsynt med avstivningsflenser 36 samt utgjøres av et fast anordnet rør i forhold til trommelens mantel 42. Ved hjelp av et spiralviklet flatt-jern 40, som er stilt på høykant, er trommelens mantelflate 42 forsynt med en sporformet spiralstigende bane for slange-lagring i et eneste plan. Bredden av trommelen 2 8 er av-passet til den ønskede lengde av ladeslangen.

Det er av stor viktighet for fremmatningsfunksjonen at den oppviklede ladeslange 44 ikke kan krype langs slangebanens periferi og for dette formål er spiralbanen utført med et noe slingrende forløp. Dette vil tydelig fremgå av fig. 5. Ved enden av ladeslangens spiralbane, hvilket vil si inntil den ene kant 45 av trommelen 28, er det anbragt en spesiell anordning (ikke vist på tegningen)

for fastlåsing av ladeslangen 44. Ved dette sted på trommelen 28 er ladeslangen 44 ført gjennom en åpning 48

i trommelens mantel 42, hvoretter den i myk bue løper frem til en uttagning 48 i senterakslen 38. Mellom åpningen 46 og nevnte uttagning 48 er det anordnet et skjøteorgan 50, som gjør det mulig å ved behov løsne og bytte ut den del av ladeslangen 44 som befinner seg på trommelen 28. Gjennom uttagningen 48 er ladeslangen 44

videre ført inn i senterakslen 38 for å munne ut ved akslens ene ende. Ved denne ende av senterakslen opp-

rettes sammenkobling av den ladeslange 44 som roterer sammen med trommelen 28, og den stasjonære slangeledning 58

som er trukket fra en sprengstoffkilde 52, 54 eller 56,

under utnyttelse av en roterbar kobling i form av en svirvel 60. En hydraulisk motor 62 er anordnet for å bringe trommelen 28 i rotasjon i forhold til trommelhuset 30 ved hjelp av en drivkjede 64 som løper over to kjedehjul 66, 68. Den hydrauliske motor 62 er anordnet direkte på trommelhuset 30 på dets ene side.

Det trommelhus 30 som omslutter trommelen 28, er i sin tur separat dreibart opplagret på trommelens senteraksel 38,

og utgjør en bærende konstruksjon for en krans av sylinder-formede, frittgående transportruller 70, som med et mellom-rom tilpasset slangens tverrsnitt omgir slangebanen på trommelen 28 og har til funksjon å hindre bevegelse av slangen i trommelens radialretning. Dette er særlig viktig under fremmatning av ladeslangen 44. En teleskopisk arbeidende forlengelsesenhet 72 er festet ved den øvre del av trommelhuset 30, og denne forlengelsesenhet kan heves ved at trommelhuset 30 dreies on senterakslen 38 i forhold til understellet 32. For dette formål anvendes en hydraulisk sylinder 74, som er anordnet på understellets bunnplate 76, mens enden av den stempelstang 78 sam samarbeider med sylindre 74, er dreibart forbundet med en tapp 80. på trommelhusets ytre

ramme 8 2.

Understellets bunnplate er forsynt med to bukker 84 som bærer trommelakslen 38 og er anordnet på hver sin side av trommelhuset 30. Bunnplaten 76 hviler på en vendeskive 86 mot lasteplanet og kan dreies litt mindre enn en omdreining i forhold til en fotplate 88 ved hjelp av en hydraulisk motor 90. Motoren 90 befinner seg over et drev 92 i inngrep med en indre tannkrans 94 på vendeskiven 86

under bunnplaten 76, som bærer en oljetank 86 med luftdreven hydraulisk pumpe 16 samt en intern manøvreringspult 97. Oljetanken 96 med påbygd luftdrevet pumpemotor 16 og manøvreringspulten 97 er sammenbygd til en eneste enhet for intern drift og manøvrering av samtlige funksjoner som angår ladeslangen 44, 58. Ved at manøvreringspulten 97 er plassert på fremsiden av bunnplaten 76 er den tilgjengelig for en operatør som står bak lasteplanet, forutsatt at oppkveilingsanordningen 10 først er svinget fra en trans-portstilling til arbeidsstilling for sprengstoffladning, hvori den ytre ende av forlengelsesenheten 72 vender mot det bakre parti av lastekjøretøyet.

Den teleskopisk arbeidende forlengelsesenhet 72 omfatter forutei selve teleskopenheten et neseorgan 98 ved enhetens ytterende for fininnstilling av retningen mot vedkommende borehull. Teleskopenheten er oppbygd av profildeler 100, 102 som

løper i hverandre, således at den bevegelige del 102 er forskyv bart anordnet i lengderetningen inne i den faste profildel 100. For å tillate en sådan forskyvning er en hydraulisk sylinder 104 på i og for seg kjent måte anordnet for å virke mellom profildelene 100, 102 inne i teleskopenheten. Innvendig i den indre profildel 102 løper bærere 106 for ladeslangens styrende løperinger 108. Hver sådan bærer 106 er forsynt med to rulletrinser 110, en på hver side av bæreren 106, idet trinsene 110 ligger an mot den indre profildel 102 på

hver sin side av et langsgående spor 112 utformet i denne profildel. Et tilsvarende spor 114 er også anordnet ved ytterenden av den ytre profildel 100, og bærerne 106 rager frem mellom trinsene gjennom de to spor 112, 114 på linje

med hverandre. De ringformede hull 116 hvorigjennom ladeslangen 44 løper, er eksentrisk anordnet i løpe-

ringene, som er festet til bærerne 106' ved de ringsider som er utstyrt med det tykkeste gods. Bærerne 106 er så sammenkoblet innbyrdes og i forhold til forlengelses-

enhete 72 ved hjelp av sakse-elementer 118, på sådan måte at bærerne alltid er gjensidig jevnt fordelt uavhengig av den innbyrdes stilling av profildelene 100, 102.

Et styrerør 120 er anordnet for styring av ladeslangen

44 fra trommelens yttermantel 42 til løperingene 108 samt også i motsatt retning. Herunder er den ene ende 122

av styrerøret 120 ved hjelp av en dreiekobling 124 svingbart festet til den stasjonære profildel 100 av forlengelsesenheten 72 tett inntil den styrering 108 som ligger nærmest trommelen 28. Styrerørets annen ende 126, som vender mot trommelen 28, er fritt bevegelig i sideretning over trommelens bredde i avhengighet av ladeslangens foreliggende fremmatningsstilling i forhold til trommelen 28, samt svingbart anordnet (ved 127) i forhold til den førstnevnte ende 122, således at den alltid sideforskyves parallelt med forlengelsesenheten 72. Herved lettes innføringen av ladeslangen 44 i styrerøret 120. Mellom nevnte annen ende 126

og forlengélsesenhetens stasjonære profildel 100 foreligger et begrensningsorgan 128, som hindrer at styrerørenden 126 heves i forhold til slangebanen.

Styrerøret 120 hviler hensiktsmessig mot trommelens mantel

42 over en av trommelhusets transportruller 70. Den ytre del av den teleskopiske arbeidende forlengelsesenhet 72 omfatter, slik det tidligere er nevnt, neseorganet 98, som kan svinges både i sideretningen samt oppover og nedover i forhold til forlengelsesenheten 72. Neseorganet 98 omfatter i prinsipp to rektangulære og innbyrdes inntilliggende dreieplater 130 og 132, som er innbyrdes sammenkoblet ved hjelp av et gangjern 134 ved den øvre kortside. Gjennom slangehullene 136, 138 i de to dreieplater kan ladeslangen 44 løpe fritt. Når

dreieplatene 130, 132 befinner seg i stilling parallelt inntil hverandre, ligger hullene 126 og 138 rett overfor hverandre. Den indre dreieplate 132 er dreibart festet til ytterenden av den bevegelige profildel 102, og det tilsvarende slangehull 136 befinner seg herunder i dreiesentret. En liten hydraulisk sylinder 140 er anordnet mellom den bevegelige profildels nevnte ytterende og den indre dreieplate 132 for å muliggjøre neseorganets dreining i sideretning over et navelement 142 som tillater en sådan bevegelse. Et spesielt festeorgan 141 anvendes for feste av den hydrauliske sylinder 140 på den bevegelige profildel 102. Den ytre dreieplate 130, som rett overfor slangehullet 138 bærer en oppoversvingt ledeskinne 144 av U-profiltype, kan svinges ut ved sin underkant ved hjelp av en hydraulisk sylinder 146 montert mellom indre og ytre dreieplate 132, 130. Dette er tydeligst vist i fig. 2, hvor den utsvingte stilling er vist med stiplete linjer. Ladeslangens ledeskinne 144 er forsynt med innvendige ruller 148 såvel på oversiden som undersiden av ladeslangen 44, hvilket medfører at ladeslangen kan løpe lett innvendig i ledeskinnen 144. Ved ledeskinnens ytterende er det anordnet et kort styrerør 150 med en stoppe-flens 152. Styrerøret 150 er utformet for å kunne føres inn i et borehull 154 på sådan måte at stoppeflensen 152 kommer til anlegg rundt borehullets munning. På den fremste del av lasteplanet er det anbragt tre sprengstoffbeholdere 52, 54, 56 montert i stativ 153 på sådan måte at beholdernes utløp rager ned gjennom hull i lasteplanet. Sluseventiler og slangetilslutninger (ikke vist) for styring av sprengstoff-tilførselen, ligger således under lasteplanet. De to største beholdere 52, 54 kan i det viste eksempel være beregnet for å romme pulversprengstoff av forskjellig styrke for pipeladning, mens den mindre beholder 56 er beregnet for å romme pulver for bunnladning. Hver beholder 52, 54, 56 er ved hjelp av et såkalt bukserør tilsluttet den felles slangeledning 58, som fra undersiden av lasteplanet er ført opp gjennom et senterhull 156 i understellets vendeskive 86 og deretter strekker seg på hensiktsmessig måte i slak sløyfe forbi trommelhusets ene side inn mot den dreibare kobling 60 ved den ene ende av senterakslen 58.

All luftmanøvrering av sprengstoffbeholderne 52, 54, 56 finner sted sentralt fra en manøvreringspult 158, som er fast anordnet på høyre side av lasteplanets bakkant. Som allerede angitt er operatørens arbeidsplass normalt forlagt til et sted ved den bakre ende av lasteplanet, hvor opera-tøren stående på bakken alltid har den faste manøvrerings-pult 15 8 innenfor bekvem rekkevidde. Fra manøvrerings-pulten 97 styres således kjøretøyets indre oljefordelings-system, og arbeidsplassens lokale luftledning bør således normalt, som er første driftstiltak, innkobles for drift av det interne hydrauliske system, så snart lastekjøretøyet er kommet på plass og dets støtteben 12 er skjøvet ned.

Med dette er styreorganer for følgende manøvreringsfunksjoner tilgjengelige på den faste manøvreringspult 158: 1. Dreining av anordningens understell 32 180° til bakover-rettet arbeidsstilling ved tilførsel av trykkluft til understellets indre hydrauliske anlegg. Den interne manøvreringspult 97 for understellet blir derved tilgjengelige og dermed også manøvreringsorganene for de nedenfor angitte arbeidsoperasjoner fra denne pult.

2. Pulverblåsing for bunnladning.

3. Pulverblåsing for pipeladning av en viss type.

4. Pulverblåsing for pipeladning av en annen type.

5. Den avsluttende fase av understellets tilbakedreining til fremoverrettet stilling.

Fra understellets interne manøvreringspult 97 styres:

1. Dreiestillingen for understellet 32.

2. Helningsvinkelen for forlengningsenheten 72.. '

3.. Utskyvningsgraden for f orlengningsenheten 72.

4. Sideveis vinkelinnstilling av neseorganet 98.

5. Vinkelinnstilling av neseorganet 98 fremover og bakover.

6. Fremføring eller tilbaketrekning av ladeslangen 44 (drei-

ning av trommelen 28).

7. Den innledende fase av understellets 32 dreining til-

bake til hvilestilling. Vedkommende manøvreringsspak stilles herunder til "venstre", og når understellet er dreiet tilbake til fremoverrettet stilling, avbrytes bevegelsen ved at trykklufttilførselen stoppes fra manøvreringspulten 158. Ved at manøvreringsspaken senere omstilles til stillingen "høyre" er understellet 32 bragt i beredsskapsstilling for dreining til arbeidsstilling når et nytt forløp skal startes.

En tennsats 161 forsynt med tenntråd 160 innføres på

vanlig måte i munningen av ladeslangen 44. Dette finner hensiktsmessig sted når slangeåpningen såvidt rager ut av styrerøret 120 og er på vei inn i den ringbane som samarbeider med den bevegelige profildel 102. Tenntråden 160 vil derved bli trukket ned gjennom løperingene 108 og ut gjennom lede-

skinnen 144 under fremmatning av ladeslangen 44. Etter av-sluttet ladning og nedsenking av av forlengelsesenheten 72 for inntrengning i et nytt borehull,trekkes den gjenværende ytter-

ende av tenntråden 160 ut av ledeskinnen 144 og ringbanen,

enten ved hjelp av en vanlig krokstand eller manuelt, således at tenntråden 160 blir fritthengende fra borehullet 154 på

vanlig måte.

I fig. 1 er det også vist en lagerkasse 162 på lasteplanet for oppbevaring av sprengkapsler samt en lagerkasse 16 4 for verktøy.

Det vil være åpenbart at flere forskjellige modifikasjoner av den ovenfor beskrevne oppkveilingsanordning 10 er mulig, innenfor oppfinnelsens ramme. I stedet for flattjernet 40 som er oppstilt på høykant for begrensning av ladeslangens bane i sideretningen, vil det således være mulig å anvende separat innstillbare koblingsstykker som fastskrues på hensiktsmessig måte på tvers av trommelens ytre mantelflate for sidebegrensning av ladeslangens bane. Ved forandring av koblingsstykkenes stilling i forhold til hverandre blir det mulig å frembringe tilpasning til ladeslanger av forskjellige dimensjoner og med forut bestemt slangeslingring langs trommelmantelen.

På arbeidsplasser hvor det foreligger et permanent behov for stor rekkevidde av forlengelsesenheten, kan et ytterligere forlengelse oppnås ved at et skjøterør plasseres ved dreiesenteret for den indre, svingplate 132. Denne forbindelse krever naturligvis også en tilsvarende forlengelse av de hydrauliske tilførselsslanger til ytterplatens sylinder 146.

Claims

1. Oppkveilingsanordning (10) for slanger, og særlig beregnet for i samband med ladning av borehull å oppta og mate frem en ladeslange (44) for pulversprengstoff eller pumpbare sprengstoffer, idet anordningen omfatter en roterbar trommel (28) sammenkoblet med en senteraksel (38) og utstyrt med organer (40) for styring av slangen ved av-og påvikling i et eneste plan på trommelens mantel (42); et trommelhus (30) sammenkoblet med senterakslen og forsynt med gitterelementer (70) anordnet rundt trommelen i en avstand som er tilpasset slangens tverrsnitt, fra trommelmantelen (42) , for derved å begrense slangens bevegelse i trommelens radialretning; samt bæreorganer (32) som bærer senterakslen (38), karakterisert ved at trommelen (2 8) er stasjonært anordnet sentralt på senterakslen (38) , hvorpå også trommelhuset (30) er opplagret for separat dreining, for derved å muliggjøre styring av helningsvinkelen for slangens fremmating i forhold til senterakslens bæreorganer som utgjøres av en lavettvugge (32).

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at trommelhusets dreining finner sted ved hjelp av en hydraulisk anordning (74, 78) som er anordnet mellom trommelhuset (30) og lavettvuggens fotplate (76).

3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at lavettvuggen har en fotplate (76) som er dreibart anordnet på en vendeskive (86).

4. Anordning som angitt i krav 3, karakterisert ved at en hydraulisk motor (90) er anordnet for å frembringe nevnte dreining av fot-platen (76).

5. Anordning som angitt i krav 3 eller 4, karakterisert ved at tilførsel av sprengstoff til ladeslangen (44) finner sted ved hjelp av en slangeledning (58) som er trukket fra en sprengstoffkilde (52, 54, 56) og er ført gjennom et senterhull (156) i vendeskiven (86) for lavettvuggen (32) samt derfra inn gjennom senterakslens ene ende og ut gjennom et hull (48) i senterakslen og et hull (46) i trommelens mantel (42).