JP3050404B2 - 管および導管を通って装置を突き出させるための装置 - Google Patents

管および導管を通って装置を突き出させるための装置

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、管および導管の清掃またはその他の作業の
ための装置における改良に関する。
アメリカ合衆国特許第5,002,120号は、柔軟なホース
が回転自在なドラム上に有限な回数の転回によって貯蔵
されている装置であって、ドラムが、堅牢な、横方向に
配置され、基本的に真っ直ぐなガイドまたはハウジング
を通してホースを延ばすために回転される装置を開示し
ている。ホースは、それぞれがほぼ堅牢なガイドまたは
ハウジングの長さに近似した長さを有する複数の分離ま
たは独立したランスに連結されていて、ホースがドラム
上に引き込まれた時には個々のランスは実質的にガイド
およびハウジングの中に引き込まれる。開示された装置
は、複数のランスを同時に清掃されるべき導管あるいは
管を通って動かすことができるようにすることを意図し
ている。開示された装置の欠点は、ホースがドラムから
出る点が固定されているためにドラム上に貯蔵すること
ができるホースの長さが制限され結果的にそれぞれのラ
ンスの移動可能な距離を厳しく制限していることであ
る。さらに、もし管が多くの場合に望まれるであろうよ
うに元の場所で清掃されることになっているならば、装
置を配置するために非常に大きな長さのヘッドルームが
清掃されるべきどの管の束または列の前方にも必要であ
る。もし、この要求されるヘッドルームが現存するいか
なる装置においても得られないのであるならば、管はこ
れを取り付けられている位置から取り外すことなしには
この装置によって清掃されることはできない。
別の装置が、特許協力条約出願番号.PCT/AU90/00126
に開示され、それは管および導管を通って装置を突き出
させる装置を開示し、前記装置は、軸方向に配置された
ローラーのケージの内部に捕捉され、外周面上に螺旋状
の溝を備えたドラムを具備し、前記ドラムは検査ユニッ
トまたは類似のものとして清掃ランス、アンビリカルケ
ーブルを前記溝から延出させ、あるいは前記溝へ引っ込
ませるための駆動手段によって回転自在であって、前記
ドラムは前記のランス、アンビリカルケーブルが前記の
溝から出ていき、再び入ってくる点を、接線方向に配置
されたガイド管と一直線上に保持するように回転中は軸
方向の別の所に移されている。
前記の装置は、充分に作用してきたが簡単性と携帯性
を改善するためにはシステムに多少の実際的な変更をな
すことが望ましいということがわかってきた。この装置
は、ドラムと、柔軟なランスまたはアンビリカルケーブ
ルまたは類似のものとを軸方向および回転方向に動かす
ことを伴い、システムを駆動するために非常に大きな動
力ユニットを必要とする、操作時にはさらなる出力の使
用を伴う。さらには、このシステムはこの複雑さによっ
て、他の方法で必要とされるであろうものよりも大きく
てより複雑である。
それゆえ、本発明の目的は、堅くて柔軟な細長く延び
た部材を導管、管または似たようなものを通して突き出
すことができ、作用する導管、管または類似のものの前
方に最低限の空間を必要とするが、構造が比較的簡単な
装置を提供することである。
したがって、本発明は、柔軟なランスを貯蔵し、そこ
から選択的に突き出させるための装置であって、前記ラ
ンスの末端部が前記装置から突き出るようにして前記ラ
ンスを複数の巻かれたコイルで貯蔵する貯蔵手段と、前
記末端部を前記貯蔵手段から延出させ、あるいは前記末
端部を前記貯蔵手段に引き込ませるための前記貯蔵手段
を回転軸の回りに回転させる駆動手段とを具備する装置
において、前記貯蔵手段の回転中には、前記装置から前
記ランスが出たり、あるいは前記装置に引っ込んだりす
る点が軸方向に動くということによって特徴づけられる
装置を提供する。
好便には前記貯蔵手段から突き出る間、あるいは前記
貯蔵手段に引っ込む間ランスがそれを通り抜けるガイド
手段が提供され、前記ガイド手段は軸方向に動くように
配列される。好ましくは、ランスが前記貯蔵手段を離れ
る、あるいは前記貯蔵手段に戻るのにつれてガイド手段
を基本的に前記ランスと一直線上に保持するように、ガ
イド手段を前記貯蔵手段の回転運動に直接に反応して積
極的に動かすような動き制御手段が提供される。好まし
くは、ガイド手段は、これを前記回転軸と平行な方向に
のみ動くように拘束して装置に装着することができ、前
記貯蔵手段は前記ランスが前記貯蔵手段上に貯蔵される
時に前記ランスを収容するようになっている外側に向か
って開放された溝を備え、前記ガイド手段は前記溝の中
に位置されるようになっている部分を備え、前記貯蔵手
段が回転されると前記ガイド手段が軸方向に動かされる
ようにする。
操作者は柔軟なランスまたは細長く伸びた要素を、清
掃されるかまたは作用されようとしている導管に導くこ
とが可能であり、従って、ランスまたは類似の柔軟な細
長く伸びた要素が、それを通り抜ける管または導管と一
直線になるように貯蔵手段から常に一つの点から出てく
ることは必ずしも必要なことではないということがわか
っている。さらに詳しく言えば、ランスと前記ガイド手
段とを軸方向に動かせるようにすることによって、装置
を比較的小さく作り、制限されたヘッドスペースの中に
位置させることができ、管の列の大部分が元の場所で作
動せしめられ続けるようにすることができる。さらに
は、貯蔵ドラムの上に最低３つ、好ましくは５つのラン
スの巻かれたコイルを備えた装置を提供することによっ
て適用範囲を広くするための適切な延伸長さが得られ
る。結果的に、前記の装置は柔軟なランスまたは類似の
ものを突き出させるためのより軽量で、簡単な装置を作
ることでき、もし望むのであれば携帯可能に作ることも
できる。このような構造においては、装置は、ホィール
のような輸送手段と装置を制御するために必要なバルブ
または類似のものを収容するハウジングを備えるであろ
う。
添付された請求項を含めこの明細書を通して、“ラン
ス”と言う語は使用の文脈から相容れない意味が現れな
い限り、どんな管、導管または類似のものを通り抜ける
ように適合されたどんな形状（中実または中空の）の堅
く柔軟な細長く伸びた部材を意味する。
さらに好ましい態様では、本発明は、柔軟なランスを
貯蔵し、そこから選択的に突き出させる装置であって、
前記ランスの末端部が前記装置から突き出るようにして
前記ランスを複数の巻かれたコイルで貯蔵する貯蔵手段
と、前記末端部を貯蔵手段から延出させ、または前記末
端部を前記貯蔵手段に向けて引き込ませるための、前記
貯蔵手段を回転軸の回りに回転させる駆動手段とを具備
する装置において、軸方向に延出する拘束手段が前記貯
蔵手段の周りに配置され前記複数の巻かれたコイルを前
記貯蔵手段に保持し、前記拘束手段が少なくとも２個の
部分からなり、前記部分の内の１つが、貯蔵手段に前記
の巻かれたコイルを係合させる第１の位置から実質的に
前記貯蔵手段から間隔をおいた第２の位置へと選択的に
移動自在であることによって特徴づけられる装置を提供
する。これは、貯蔵手段を供給またはその他の目的のた
めに装置から取り外すことができるようにする。
さらにより好ましい態様では、本発明は、柔軟なラン
スを貯蔵し、そこから選択的に突き出させる装置であっ
て、前記ランスの末端部が前記装置から突き出るように
して前記ランスを複数の巻かれたコイルで貯蔵する貯蔵
手段と、前記末端部を貯蔵手段から延出させ、または前
記末端部を前記貯蔵手段に向けて引き込ませるための、
前記貯蔵手段を回転軸の回りに回転させる駆動手段とを
具備する装置において、前記装置がさらに、前記ランス
前記貯蔵手段を離れるにつれてそこを通り抜けるガイド
手段であって、少なくとも１つの曲がるようになってい
る部分を有するガイド手段を備え、前記ランスの末端部
が複数の異なった位置を向くことができるようにされて
いることによって特徴づけられる装置を提供する。
本発明の特に好ましい実施態様においては、貯蔵手段
はドラムとして形成され、その外表面に形成された螺旋
状の溝を備える。その溝は、好ましくはランス、アンビ
リカルケーブルまたは類似のものを丁度収容するのに充
分な深さを有する。好便には、ドラムは、前記ドラム内
に形成された前記溝の中に、前記のランス、アンビリカ
ルケーブルまたは類似のものを閉じ込めるように作用す
る軸方向に配置されたローラーのケージの内部に回転自
在に支持される。前記溝が一体化されたドラムの部分は
適切な堅くて柔軟な材料で作ることができ、前記溝の幅
は、前記のランス、アンビリカルケーブルまたは類似の
ものが、それが１つまたはそれ以上の前記ローラーの作
用によって前記溝の中に巻き込まれる時に、前記溝内に
摩擦的に捕捉され、そしてドラムに対して周辺上の動き
から拘束されるように作られる。駆動手段が前記ドラム
を回転方向に回転できるように連結され、好便には調整
手段が提供され前記ドラムの回転運動を正確に調節する
ことができる。ローラーゲージは２つの部分に作ること
ができ、好ましい実施態様においては、それぞれ前記ド
ラムの表面のほぼ半分を囲み、それぞれ前記ドラムを前
記装置から取り外したり、元に戻したりすることができ
るように開放可能である。ターミナルブロックが前記ロ
ーラーケージの外側の前記装置の構造に固定された１つ
またはそれ以上の軸方向に配置されたレールの上に摺動
自在に支持されて提供され、その上にガイド管の基部方
向の端部が支持される。前記のランス、アンビリカルケ
ーブルまたは類似のものは前記ドラムから前記ターミナ
ルブロック内部の孔を通ってそれから前記ガイド管へと
導き出される。前記ターミナルブロックは、前記ドラム
内の前記溝を係合するための半径方向内側に突き出た舌
を備え、前記ドラムの回転が前記ターミナルブロックを
前記レールに沿って軸方向に別のところに移されること
を誘起して、前記のランス、アンビリカルケーブルまた
は類似のものが前記ドラムから出たり、あるいは再び入
る点と一直線上に保持されるようにする。前記ドラムと
前記ドラム駆動手段を支持している前記ローラーケージ
は、移動を容易にするためのホィールと一体化されて構
造の中に支持され、ユニットの操作のために必要なバル
ブまたは類似のものを収容するためのハウジングを備え
る。
本発明の本質と、その態様は以下の選択された添付の
図面に示された実施態様の簡単な説明を参照することに
よってより容易に理解されるであろう、そこにおいて、 図１は装置の平面図であって、そこにはドラムのいく
つかの部品とその支持と駆動手段が断面にされている、
また 図２は図１の装置をドラムの駆動されない側の端部か
ら見たものであって、ローラーケージの半分が開かれ、
幾つかの部品が断面にされている。
図１と図２を参照すると、ドラム１はその中に螺旋状
の溝３が形成されている何らかの適切な硬いエラストマ
材のジャケット２を備えている。前記螺旋状の溝の深さ
は、清掃ランス、検査ユニットのアンビリカルケーブル
または類似のもの（図示されない）が、ほぼ完全に前記
溝の内部に適合するようにされる。前記溝の幅は、前記
ランス、アンビリカルケーブルまたは類似のものが、１
つまたはそれ以上の前記のローラの作用によって前記溝
の内部に巻かれる時に前記溝内に摩擦的に捕捉され前記
ドラムに対して周辺上の動きから拘束されるように作ら
れている。前記ドラムは円形の内部のウェブ４を備え、
その中央にはボス５が位置され、前記ボスは駆動軸７の
端部６の上のスプラインまたはその他の補足的な形状と
係合するような形状とされたボアによって孔があけられ
ている。前記ドラムは、前記軸にナット19によって固定
されている。前記駆動軸は、支持プレート10に固定され
た自己整列式のベアリング９（シンボル的に描かれてい
る）の中に回転的に支持されている。前記駆動軸は、前
記自己整列式ベアリングを通り抜けて延出し、外部に配
置された適切な駆動手段によって回転方向に駆動するこ
ともできるし、あるいは好ましい実施態様のように前記
のベアリングのところで終わりにして軸７上のスプロケ
ットホィールまたはプーリ８を適切なチェーンまたはベ
ルト（図示しない）を介して駆動する内蔵された駆動手
段（図示しない）によって駆動することもできる。制御
手段（図示されない）が前記ドラムの回転運動が正確に
制御されるように提供される。
前記ドラムは円筒状のケージを形成するように配列さ
れた複数の軸方向に配置されたローラ11によって囲まれ
ていて、前記ローラの２つの端部は、ローラ支持部材12
と13の中に回転的に支持されている。前記ローラ支持部
材はそれぞれフレーム20に取り付けられているブラケッ
ト14と15の内部に軸支され、ドラム１を装置から取り外
せるよう開けられるようになっている。前記ローラ支持
部材の支持されない端部に接して、調整自在な連結手段
（図示されない）が備えられ、前記支持されない端部を
互いに積極的にクランプすることができるようにされ、
前記ローラケージが閉位置に付勢され、前記ローラは前
記のランス、アンビリカルケーブルまたは類似のものを
ドラム１のジャケット２の内部に形成された溝３の中に
保持するための圧力を供給する。前記ローラによって、
前記のランス、アンビリカルケーブルまたは類似のもの
の上に供給される圧力は前記連結手段の調整によって加
減される。
前記ドラムの内部のウェブ４に取り付けられているの
は、直径方向に配置されたブラケット16であって、それ
には軸７の中心軸上に入口部品17が固定されている。前
記入口部品の外側端部（破断されて示されている）に
は、適切な自在継ぎ手手段（図示されない）を介して、
適切に、高圧水のホーシング、電気のケーブリングまた
は類似のものが連結されていて、前記のランス、アンビ
リカルケーブルまたは類似のものが前記ドラム内の適切
な開口部（図示されない）を通って運ばれ前記入口部品
の内側端部18に連結される。
前記ローラケージの外側の前記装置の構造に固定され
た１つまたは複数の軸方向に配置されたレール24の上に
摺動自在に支持されているのは、ターミナルブロック25
の形をしたガイド部材であって、その上には接線方向に
配列されたガイド管28の基部方向の端部が支持されてい
る。前記のランス、アンビリカルケーブルまたは類似の
ものは前記ドラムからガイド部材またはターミナルブロ
ック25の内部のボア27（図２に破線で示される）を通っ
て前記ガイド管28へ引っ張り出される。ガイド管28は柔
軟な材料で作ることもできるし、あるいは１つまたはそ
れ以上の柔軟な部分またはジョイントを含むようにする
こともでき、操作者が管28の自由端部を作動される管の
整列の中のどれかの管の隣接する端部に向けることがで
きるようされる。選択的には、ガイド管28の末端部を希
望するように位置決めするために機械的な位置決め手段
を用いることもできる。ガイド部材またはブロック25
は、ドラムの中の溝を係合するために半径方向内側に突
き出る舌26を備え、ドラムの回転がターミナルブロック
を前記レールに沿って軸方向に別の所に移されることを
誘起して、前記のランス、アンビリカルケーブルまたは
類似のものが前記ドラムの前記溝から出たり、あるいは
再び入る点と一直線になるようにする。ローラ11の周辺
方向の間隔は、ターミナルブロックがそれらの間で延出
する点で増大している。
フレーム20は、ドラム駆動手段に隣接する端部におい
て軸21を備え、その端部には前記装置の移動を容易にさ
せるホィール22が回転的に固定されている。前記フレー
ムは、入口部品17に隣接する端部に、前記ドラムの軸を
ほぼ水平の姿勢に保持するための１つまたはそれ以上の
短い足29を備える。フレーム20は、ハンドル部材30を形
成するように前記軸の上方に垂直に延出されている。支
持プレート10はその下端縁がフレーム20に取り付けら
れ、それの両側の各リターン31の外端縁が前記ハンドル
部材に固定されている。前記支持プレートの外表面とそ
の前記リターンの内側表面との隙間は、前記装置を制御
するバルブおよび類似のものを収容することができ、前
記収容部分はハンドル部材30の間のこれを覆って固定さ
れた適当な材料のシート（図示されない）によって閉じ
られている。前記装置の前記ローラーケージの２つの半
体はそれらの周りを通る何らかの適切なシート材のカバ
ー（図示されない）によって囲まれ、ローラー支持部材
12と13の周縁部に締着されている。
操作においては、ドラム上の溝に完全に巻き付けられ
た前記のランス、アンビリカルケーブルまたは類似のも
のによって、制御が前記駆動手段を誘導し、前記ドラム
を回転駆動するように行われる。前記のランス、アンビ
リカルケーブルまたは類似のものは、前記ターミナルブ
ロックの内部のボア27およびガイド管を通って、清掃ま
たは検査される管または導管まで延出される。高圧の水
または電流が、入口部品17に取り付けられた適切な回り
継ぎ手手段を介して前記のランス、アンビリカルケーブ
ルまたは類似のものに接続される。前記ドラムの回転運
動を正しく合わせるための適切な手段が実験され、自動
的に前記のランス、アンビリカルケーブルまたは類似の
ものの延出される速度と長さを調整する制御手段にフィ
ードバックが提供される。前記のランス、アンビリカル
ケーブルまたは類似のものの引き込みは、前述の反対で
ある。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平１−83771（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭60−11879（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭54−22975（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭43−8455（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭50−6015（ＪＰ，Ｙ１) 米国特許4767073（ＵＳ，Ａ) 米国特許5002120（ＵＳ，Ａ) 英国特許1299162（ＧＢ，Ａ) 独国特許出願公開2823024（ＤＥ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 75/00 - 75/50

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】柔軟なランスを貯蔵し、そこから選択的に
    突き出させるための装置であって、 前記ランスの末端部が前記装置から突き出るようにして
    前記ランスを複数の巻かれたコイルで貯蔵する貯蔵手段
    と、 前記末端部を前記貯蔵手段から延出させ、あるいは前記
    末端部を前記貯蔵手段に引き戻すために前記貯蔵手段を
    回転軸の周りに回転させる駆動手段と、 貯蔵手段に巻かれたランスを拘束可能な拘束手段と、を
    具備し、 貯蔵手段が回転している時には前記ランスが前記装置か
    ら出ていきあるいは戻ってくる点が軸方向に動くように
    されていて、 貯蔵手段がドラムの上に形成されたエラストマー材で作
    られた溝を有し、該溝がランスを摩擦で係止する幅を有
    することを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】拘束手段はランスを拘束する時にランスの
    周りに円周方向に離間配置される複数の軸方向に延伸す
    るロールを有することを特徴とする請求項１に記載の装
    置。
  3. 【請求項３】拘束手段が少なくとも２部分から成り、そ
    の一つがコイルを貯蔵手段上に係合せしめる第１の位置
    から、貯蔵手段へのアクセスを可能にする貯蔵手段から
    離間した第２の位置へ移動可能であることを特徴とする
    請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】溝が連続した螺旋溝であることを特徴とす
    る請求項１に記載の装置。
  5. 【請求項５】溝は、ドラム本体とは別の部材で形成され
    ていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
  6. 【請求項６】前記ランスが前記貯蔵手段から突き出た
    り、引っ込んだりする時に通り抜けるガイド手段を備
    え、該ガイド手段が軸方向に動くように配列されている
    ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
  7. 【請求項７】ガイド手段をランスが貯蔵手段から離れた
    り戻ったりするのにつれて前記ランスと略一直線上に保
    持するために、前記貯蔵手段の回転運動に直接反応して
    積極的に動かす動き調節手段を備えることを特徴とする
    請求項６に記載の装置。
  8. 【請求項８】ガイド手段が、少なくとも１つの曲がるよ
    うにされた部分を有し、ランスの末端部を複数の異なっ
    た位置に向けることができるようにされていることを特
    徴とする請求項６に記載の装置。
JP3517610A 1990-10-31 1991-10-31 管および導管を通って装置を突き出させるための装置 Expired - Lifetime JP3050404B2 (ja)

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