NO140246B - Programmerbart elektronisk skrittstyreverk - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår et programmerbart elektronisk skrittstyreverk til skrittvis avgivelse av kommandoer i avhengighet av skrittvis testede tilbakemeldinger.

Et slikt skrittstyreverk er kjent fra katalog ST 14 fra

Siemens AG med tittelen "Schaltkreissystem SIMATIC C3", mai 1973,

side 2-5.

Ved en automatisk forløpsstyring styrer skrittstyreverket det kronologiske forløp av de enkelte prosesser. Styreverkets kommandoer, som virker på styresignalinngangene til de enkelte funksjonsgrupper, blir utløst skritt for skritt av tilbakemeldinger som styreverket får fra funksjonsgruppene. Så snart en tilbakemelding f .eks. varsler en forstyrrelse, blir det normale programforløp forlatt, og der skjer et sprang i et skritt som er valgt for vedkommende forstyrrelse. Ved de kjente elektroniske skrittstyreverk blir i dette tilfelle først en sprangkommando avgitt som første skritt og spranget utført i et på-følgende skritt. Dette vanskeliggjør programmeringen og minsker skrittstyreverkets arbeidshastighet.

Det er derfor den foreliggende oppfinnelses oppgave å skaffe et særlig hurtigarbeidende og lett programmerbart elektronisk skrittstyreverk.

Ifølge oppfinnelsen blir denne oppgave ved et skrittstyreverk av den innledningsvis nevnte art løst ved kombinasjon av følgende trekk: a) Der er anordnet et operatorlager, et operasjonsadresse-lager og et sprangadresse-lager hvis adresseinnganger velges i fellesskap og

parallelt fra utgangene fra en taktstyrt skritteller,

b) operasjonsadresse-lagerets utganger er forbundet med adresseinngangene til kommandoavgivertrinn og med adresseinngangene til en

multiplekser som tjener som betingelsestesteinnretning, og ved hvis signalinnganger tilbakemeldingene foreligger,

c) sprangadresse-lagerets utganger er forbundet med skrittellerens forhåndsinnstillings-innganger, d) en styrt pense kobler drivtakten for skrittelleren enten til dens taktinngang eller til dens setteinngang, e) en tydningskobling som på inngangsiden er forbundet med operator-lagerets utganger og med multiplekserens utgang, styrer pensen og

frembringer frigivningssignaler for multiplekseren eller kommandoavgivertrinnene.

Skrittstyreverket ifølge oppfinnelsen behøver ingen ekstra sprangkommandoer. Da der med hvert skritt følger en sprangadresse, er spranget mulig parallelt med utførelsen av enhver operasjon uten at der behøves noe ekstra skritt for sprangkommandoen. Der er ikke behov for å programmere sprangkommandoer.

Et utførelseseksempel på et programmerbart elektronisk skrittstyreverk ifølge oppfinnelsen såvel som de gunstige utformninger som er karakterisert i underkravene, vil i det følgende bli belyst under henvisning til tegningen.

Skrittstyreverket på fig. 1 omfatter et operatorlager 1, et operasjonsadress-lager 2 og et sprangadresse-lager 3. Disse lagre

er utført som lese-lagre. Adressene: for lagrene 1, 2 og 3 tilveie-bringes av en skritteller 12 som drives av takten Tl fra en taktgiver 14.

I operatorlageret 1 er operasjonstegnene for de forskjellige operasjonsarter registrert. Operasjonstegnene kan f.eks. være kodet som følger: X = 0, Y = 0 "Kommando"

X = 0, Y = 1 ......"Lagerkommando"

X = 1, Y = 0 "Sprang ved oppfylt betingelse"

X = 1, Y = 1 "Sprang ved ikke oppfylt betingelse"

I operasjonsadresse-lageret 2 er der registrert adresser for

de respektive kommandoer i kommandoavgivertrinnene 6,7 og 9. Kommando-

avgivertrinnet 6 tjener til å avgi pulskommandoer, kommandoavgivertrinnet 7 til å avgi forlangte kommandoer hvis pulsforlengelse skjer ved hjelp av kipptrinn 8, og kommandoavgivertrinnet 9 til å avgi lagerkommandoer lagret i et lager 10. En kommando valgt ved hjelp av en operasjonsadresse blir ved frigivelse av det respektive kommandoavgivertrinn avgitt ved hjelp av en tydningskobling 4 som tyder det respektive operasjonstegn og de tilkjennegitte betingelser.

I samsvar med oppfinnelsen er der i tillegg til operatorlageret 1 og operasjonsadresse-lageret 2 anordnet et sprangadresse-lager 3. Sprangadressene er via et mellomlager 11 tilført forhåndsinnstillings-inngangene EV12 til skrittelleren 12.

Tydningskoblingen 4 legger den styrte pense 13 f.eks. i den viste stilling og kobler dermed takten Tl fra taktgiveren 14 til taktinngangen ET12 til skrittelleren 12. Skrittelleren 12 teller derved videre med takten Tl og adresserer via sine utganger A12 lagrene 1, 2 og 3. Ved lagrenes utganger fremkommer samtidig operasjonstegnet og operasjonsadressen for neste skritt samt en sprangadresse. Denne sprangadresse foreligger ved forberedelses-inngangene til mellomlageret 11. Med takten T2 fra en ytterligere taktgiver 15 blir den overtatt i mellomlageret 11 og kommer dermed til forhåndsinnstillings-inngangene EV12 til skrittelleren 12. Takten T2 er valgt slik at den til enhver tid faller i pausene av takten Tl. Sprangadressen blir bare når der må skje et sprang, overtatt i skrittelleren 12. Foreligger f.eks. opera-sjons tegnet

X = 1, Y = O "Sprang ved oppfylt betingelse", og melder multiplekseren 5 som betingelses-testeinnretning at betingelsen faktisk er oppfylt, så omstyrer tydningskoblingen 4 pensen 13 og legger neste puls av takten Tl fra taktgiveren 14 på setteinngangen ES12 til skritt-telleren 12. Skrittelleren 12 blir derfor ved neste takt ikke koblet videre, men springer straks til den sprangadresse som venter ved dens forhåndsinnstillings-innganger. Herved resulterer den vesentlige fordel at ethvert vilkårlig programskritt kan startes uten ekstra sprangkommando.

Operasjonsadressen foreligger ved kommandoavgivertrinnene 6,

7 og 9. Kommandoavgivertrinnene er utført som dekodere. Ved operasjonstegnet X = O, Y = o frigir tydningskoblingen 4 kommandoavgivertrinnene 6 og 7. Ved operasjonstegnet X = O, Y = 1 blir komandoavgivertrinnet 9

frigitt for avgivelse av lagerkommandoer til lageret 10.

For testing av betingelser blir multiplekseren 5 ved operasjonstegn X = 1, Y = 0 eller X = 1, Y = 1 frigitt som betingelses-testeinnretning. Denne gjennomkobler sine signalinnganger ES5, hvor tilbakemeldingene foreligger som betingelser, til utgangen A5 i avhengighet av adressene ved adresseringsinngangene EA5. Programmeringen av et skrittstyreverk utført i samsvar med oppfinnelsen blir særlig enkel. Det må bare påses at der med hver kommando prinsipielt følger adressen for det følgende skritt som sprangadresse. Dermed bortfaller program-mering av separate sprangkommandoer. Fig. 2 viser et eksempel på eri egnet styrt elektronisk pense 13. I avhengighet av signalet ved styreinngangen ES13 blir takten Tl fra taktgiveren 14 enten via OG-leddet 16 tilført setteinngangen ES12 eller via OG-leddet.18 tilført taktinngangen ET12 til skrittelleren 12. Når inngangen ES12 påstyres, er inngangen ET12 sperret via et inver-sjonstrinn 17. Fig. 3 viser et utførelseseksémpel på en tydningskobling 4. Denne tydningskobling 4 virker som betingelses-testeinnretning, idet den tyder de signaler som opptrer ved utgangene X og Y fra operatorlageret 1 og ved utgangen A5 fra muliiplekseren 5, og leverer et styre-signal til styreinngangen ES13 til den styrte pense 13 såvel som frigivningssignaler til utgangene 25, 26 og 27 for de enkelte kommandoavgivertrinn. Når der skal skje et sprang (operasjonstegn X = 1, Y = O eller X = 1, Y = 1) blir et flip-flop-ledd 19 tilsvarende forberedt ved sin forberedelsesinngang VI9 og i og med neste puls av takten T2 fra taktgiveren 15 stillet på taktinngangen T19. Ved operasjonstegnet X = O, Y = O for en kommando blir kommandoavgivertrinnene 6 og 7 frigitt via sine frigivningsinnganger, som er tilsluttet utgangen 25. Kommandoene fra kommandoavgivertrinnet 6 tilsvarer en puls av takten T2. De forlengede kommandoer fra kommandoavgivertrinnene 7,8 består til enhver tid fra en stigende flanke av takten T2 inntil den følgende stigende flanke. Ved operasjonstegnet X = 1, Y = 1 blir frigivnings-inngangen til kommandoavgivertrinnet 9 via et OG-ledd 24 og utgangs-klemmen 2 6 frigitt for lagerkommandoer. Lagerkommandoene virker på lageret 10.

Ved sprangbetingelser (operasjonstegn X = 1, Y = 0 eller X = 1, Y = 1) blir multiplekseren 5 frigitt som betingelses-testeinnretning via utgangen 27. Inngangstilstanden av den adresserte betingelse kobles via en logisk eksklusiv-ELLER-koblirig oppbygget av NOR-ledd 20, 21 og 22 til forberedelses-inngangen V19 til flip-flop-leddet 19. Alt etter operasjonstegn blir betingelsestilstanden invertert eller ikke invertert med eksklusiv-ELLER-koblingen. Flip-flop-leddet 19 blir ved spranget igjen satt med takten T2 fra den ytterligere taktgiver 15.

Claims (3)

1. Programmerbart elektronisk skrittstyreverk til skrittvis avgivelse av kommandoer i avhengighet av skrittvis testede tilbakemeldinger, karakterisert ved kombinasjonen av følgende trekk: a) Der er anordnet et operatorlager (1), et operasjonsadresse-lager (2) og et sprangadresse-lager (3), hvis adresseinnganger (EA1, EA2, EA3) i fellesskap styres parallelt fra utgangene (A2) fra en taktstyrt skritteller (12), b) operasjonsadresse-lagerets (2) utganger (A2) er forbundet med adresseinngangene til kommandoavgivertrinn (6, 7, 9) og adresseinngangene (EA5) til en multiplekser (5) som betingelses-testeinnretning, ved hvis signalinnganger (ES5) tilbakemeldingene foreligger, c) sprangadresse-lagerets (3) utganger (A3) er forbundet med skritt-tellerens (12) forhåndsinnstillings-innganger (EV12), d) en styrt pense (13) kobler arbeidstakten (Tl) for skrittelleren (12) enten til dens taktinngang (ET12) eller til dens setteinngang (ES12), e) en tydningskobling (4) som på inngangsiden er forbundet med utgangene (X, Y) fra operatorlageret (1) og med utgangen (A5) fra multiplekseren (5), styrer pensen (13) og frembringer frigivningssignaler for multiplekseren (5) eller kommandoavgivertrinnene (6, 7,9).

2. Skrittstyreverk som angitt i krav 1,karakterisert ved at operatorlageret (1), operasjonsadresse-lageret (2) og sprangadresse-lageret (3) er utført som leselagre.

3. Skrittstyreverk som angitt i krav 1,karakterisert ved at sprangadresse-lagerets (3) utganger (A3) er forbundet med skrittenerens (12) forhåndsinnstillings-innganger (EV12) over et mellomlager (11).