NO138923B - Flertraadet leder. - Google Patents

Abstract

Flertrådet leder.

Description

Anordning for lengdeforskyvning av et rør, en stang eller liknende.

Foreliggende oppfinnelse har til hen-sikt å tilveiebringe en anordning for lengdeforskyvning av et rør, en stang eller lignende, spesielt ved ladning av borhull med

sprengstoff, og kjennetegnes stort sett av

at et klemorgan, forsynt med en beholder

med vegg av bøyelig materiale og utformet

for å gripe røret, er forbundet med den bevegelige del av en av et hus og et deri anbragt stempel sammensatt servomotor, idet

beholderen og vekselvis den ene og den

andre av stemplets to sider er anordnet for

å forbindes med en trykkmeddumkilde for

tilveiebringelse av forskyvning av røret.

Ved en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen har anordningen to klemeorgan,

hvilke er anordnet for med sine beholdere

via ledninger og en omstillingsventil vekselvis å forbindes med trykkmedlumkilden

og et avløp samt at de to klemorganer er

forbundet til hver sin av servomotorens

innbyrdes bveegelige deler, idet røret fastholdes av det klemorgan, som momentant

står under overtrykk på slik måte at røret

trinvis taes med ved relativbevegelsen mellom servotorens deler.

Oppfinnelsen er nærmest kommet

frem i forbindelse med ladning av borhull

med sprengstoff ifølge et av ansøkeren utviklet system, ved hvilket sprengstoffet

innføres i bdrhulletved et rør eller en slange

ved hjelp av et trykkmedium. Da borhullet

ofte har stor lengde, slik som 10 m eller

mere, blir håndteringen av rørene eller

slangene ofte vanskelig. Ifølge oppfinnelsen

er utviklet en anordning, som tillater en

fremføring av røret eller slangen uten å

behøve å benytte manuell kraft, hvorved

ladningsprosessen i høy grad forenkles, samtidig med at ladningen blir homogen med god utfylling av hullene.

Oppfinnelsen skal nedenfor beskrives nærmere under henvisning til vedføyede tegninger, som skjematisk viser noen ut-førelsesformer av oppfinnelsen, hvorved også ytterligere for oppfinnelsen kjenne-tegnende egenskaper skal angies. Fig. 1 viser et sideoppriss, delvis i snitt, av et apparat for fremføring av et rør eller en slange i forbindelse med ladning av borhull i berg med sprengstoff, idet de forskjellige deler i figuren er gjengitt i for-skjellig målestokk for oversiktens skyld. Fig. 2 viser et parti av apparatet delvis i snitt parallelt med tegningsplanet ifølge fig. 1 og i større målestokk. Fig. 3 viser en detalj av fig. 2 i perspek-tiv. Fig. 4 viser et lengdesnitt gjennom en modifisert utførelse av oppfinnelsen.

I fig. 1 betegner 10 et borhull, som er opptatt i taket 12 i en gang eller et rom i et berg. Dette eksempel på borhullets stilling er valgt, ettersom det stiller spesielt vanskelige krav ved ladning med sprengstoff. For fastspenning av apparatet ifølge oppfinnelsen anvendes en i og for seg kjent stender, sammensatt av to innbyrdes leng-deforskyvbare deler 14,16 som under på-virkning av et gjennom en ledning 18 og over en ventil 19 innført trykkmedium bringes til fast anlegg mot taket 12, resp. gulvet 20 i gangen.

Apparatet ifølge fig. 1—3 omfatter et øvre og et nedre klemorgan, generelt be-tegnet med 22 resp. 24, hvilke i prinsippet er ens utført, ifølge hva som vises i snittet i fig. 2. Hvert klemorgan er således utstyrt med en beholder 26 i form av en ringformet slange av gummi, plast eller annet defor-merbart resp. elastisk materiale. Mellom slangen og røret 28, som skal fremføres i borhullets 10 lengderetning, er anbragt en som slitasjeforing tjenende hylse 30, som kan være utført av plast, gummi eller lignende og som er forsynt med slisser 32 midt foran slangen. Slangen 26 er innlagt i en innover åpen ring 34 mellom hvilken og en plate 36 hylsen 30 er innfestet med et flensparti 38. Når den ringformede slange 26 tilføres et trykkmedium gjennom et munnstykke 40, utvider den seg og presser hylsen 30 til anlegg mot røret 28 med et slikt trykk at røret fastholdes ved den samtidig fremtredende friksjonskraft.

Det øvre klemorganets 22 hylser er ved hjelp av et muffeformet parti 42 tredd på stender ens over del 16 og fastlåses ved denne i ønsket høydestilling ved hjelp av et bolt-forband 44. Dette parti bærer videre en plate 46, med hvilken husene 48 til to ser-vomotorer er fast forbundet. Den enes hus 48 kan ved hjelp av en bøyle 50 og et bolt-forband 52 likeledes være fast forankret på stenderens overdel 16. Det nedre klemorganets 24 hylster er ved hjelp av bolt-forband 54 fast forbundet med stempel-stenger 56 og stempler 58, som er aksialt bevegelige 1 de respektive servomotorhus 48. Klemorganet 24 er således sammen med stemplene 58 aksialt bevegelige i forhold til det øvre stasjonære klemorgan 22.

Trykkmedium, væske eller gass (luft), tilføres apparatet fra en trykkilde gjennom en ledning 60, i hvilken kan være anbragt en ventil 62. Ledningen 60 har en fortsettelse 64, som munner ut i huset 66 til en sleidventil, i hvilken en sleid 68 er aksialt bevegelig.

Fra ventilhuset 66 utgår en ledning 70, som med en gren 72, 73, i hvilken er anbragt et ventillegeme 74, fører til det øvre klemorganets 22 ringformede slange 26. En annen grenledning 76 samt en forlengelse 78 kommuniserer med de to servomotorhus' 48 øvre side. Ytterligere en til ventilhuset 66 forbundet ledning 80 fordeler seg i to grenledninger, av hvilke den ene 82, 83 går over ventillegemet 74 og er forbundet til en bøyelig slange 84, som over en ledning 86 er trukket frem til slangen 26 i det nedre klemorgan 24. Ledningens 80 andre grenledning 90 med fortsetelse 92 muner ut ved de to servomoterhus' 48 nedre side. Ventilsleiden 68 har to flenser 94, 86 som regulerer trykkmediets strømning i apparatet. Ved den i fig. 1 viste stilling

kommuniserer således tilførselsledningen 64 for trykkmediet med ledningen 70, slik

at servomotorhusenes 48 to øvre partier får trykkmedium via ledningen 76 resp. 78. Videre er ventilhuset 74 slik innstilt at trykkmediet går gjennom ledningen 72, 73 til det øvre klemorgans 22 ringformede slange 26. Samtidig står servomotorhusenes 48 underside via ledningene 90, 92, 80 i forbindelse med et avløp 98 i ventilhuset 66 og er dermed trykkløse. Ved omkastning av ventilsleiden 68 til dens andre endestilling settes istedenfor servomotorhusenes 48 underside under trykk, mens deres overside blir trykkløs ved at kommunikasjon åpnes med et avløp 100 i ventilhuset 66.

Sleiden 68 manøvreres automatisk ved hjelp av to grensestillingsventiler 102, 104 i hvilke sitter fjærpåvirkede ventillegemer 106 resp. 108. Ventilen 102 er ved hjelp av en konsol 110 fast forbundet med det ene servomotorhuset 48 og dermed med det stasjonære øvre klemorgan 22. Ventillegemet 106 samvirker med et anslag 112 på det nedre klemorgan 24. Den andre ventil 104 er ved hjelp av en konsoll 114 fast forbundet med den nedre stenderdel 14 og ventillegemet 108 samvirker med et anslag 116 likeledes på klemorganet.

Fra ledningen 64 rager ut en ledning 118, som med en gren 120 fører til ventilen 102 og med en annen gren 122 til ventilen 104. En ledning 124 forbinder ventilen 102 med ventilhusets 66 høyre side ifølge fig. 1, hvor ventilsleiden 68 har en endeflens 126. Fra ventilen 104 går en ledning 128 til ventilhusets 66 venstre side, hvor ventilsleiden har en endeflens 132. Ventilhusets to endepartier har fine av-løpshull 99 resp. 127 gjennom hvilke den for tilfelle inaktive ledning 124 eller 128 gjøres trykkløse, ved at gjenstående trykk-fluidum (luft) avgår til atmosfæren.

En grenledning 129 fra ledningen 64 er over en treveisventil 130 forbundet til ledningen 83. I ledningen 129 sitter en redu-seringsventil 131. Trykkmedium kan altså under passeringen av ventillegemet 74 di-rigeres gjennom ledningen 129 og treveisventilen 130 til det nedre klemorgan 24. I ledningen 73 kan være anbragt en avsteng-ndngsventil 133 for utkobling av det øvre klemorgan 22.

Anordningen virker på følgende måte: I fig. 1 antaes det nedre klemorgan 24 nettopp å være blitt ført til sin øvre vende-stilling. Ventillegemet' 106 er blitt truffet av anslaget 112, slik at ventilen er åpnet, idet trykkmedium føres via ledningene 118, 120, 124 til ventilhusets 66 høyre side, hvor det virker på flensen 126. Sleiden 68 er derfor blitt ført til sin venstre endestilling. Dette har til følge at trykkmedium passerer gjennom ledningen 64, ventilhuset 66, ledningene 70, 76 og 78 til de to servomotorhus' 48 overside. Stemplenes 58 overside utsettes altså for virkningen av trykkmedium og det nedre klemorgan 24 vil dermed føres nedover. Ventilen 74 har ifølge fig. 1 manuell innstilling, slik at trykkmediet også går gjennom ledningene 72 og 73 og den åpne ventil 133 til det øvre klemorganets 22 slange 26. Røret 28 fastholdes med andre ord i sin aksiale stilling av det stasjonære øvre klemorgan 22. Under nedadbevegelsen av klemorganet 24 er ledningene 92, 90, 80 trykkløse ved at de slik som tidligere nevnt, kommuniserer med avløpet 98 i ventilhuset 66. På grunn av ventilens 74 innstilling er også det nedre klemorgans 24 slange 26 trykkløs, hvorfor dette klemorgan kan uhindret forskyves i forhold til røret 28. Ventilen 130 er innstilt for kommunikasjon mellom ledningene 83 og 84 og ledningen 128 er således ut-koblet.

På slutten av den nedadgående bevegelse treffer klemorganet 24 med sitt anslag 116 ventilens 104 bevegelige del 108. Ventilen 102 er tidligere blitt stengt i og med at anslaget 112 forlater dennes ventillegeme 106. Følgelig vil nå trykkmedium via ledningene 118, 122, 128 tilføres ventilhusets 66 venstre side, hvor det virker på flensen 132, hvorfor sleiden 68 kaster om til sin høyre endestilling. Videre forbindes ledningen 70 med avløpet 100, slik at ledningene 76 og 78 og dermed servomotorenes overside blir trykkløse. Istedenfor strøm-mer trykkmediet fra ledningen 64 gjennom ventilhuset 66 til ledningen 80 og derfra gjennom ledningene 90, 92 til servomotorhusenes 48 underside. Stemplene 58 vil således nedenifra påvirkes av trykkmediet, som fører dette og klemorganet 24 i retning oppad. Ventilen 74 bibeholder samme innstilling, hvorav følger at samtidig med omkastningen av trykkmedietilførselen til servomotorene blir det øvre klemorgan 22 trykkløst, mens det nedre klemorgan 24 blir virksomt for fastklemming av røret 28. Dette medtaes altså nå i retning oppad av det nedre klemorgan 24. Klemorganet 24 vil på denne måte automatisk bevege seg opp og ned og tar under oppoverbeve-gelsen med seg røret 28, som derimot under nedadbevegelsen sperres av det øvre stasjonære klemorgan 22.

Etterat røret 28, som kan utgjøres av en slange av plast, på denne måte løftes oppover til bestemt dybde i borhullet 10, begynner ladningen av hullet med sprengstoff, fortrinsvis i form av patroner, som mates av et trykkmedium gjennom rørets 28 indre, f. eks. ifølge norsk patent nr.

93 573. Alt ettersom fyllingen foregår skal

røret 28 føres tilbake nedad. Ved at røret

28 ved utførelseseksemplet av egen tyngde

vil bevege seg nedover, kan man avpasse friksjonskraften på røret slik at glidning inntrer med ønsket hastighet. Imidlertid er det fordelaktig trinnvis å føre røret innover for tilveiebringelse av en pakning av sprengstoff. Dette kan tilveiebringes ved at ventilen 130 omstilles, slik at det nedre klemorgan 24 får trykkmedium gjennom ledningen 129 med et trykk som svarer til reduseringsventilens 131 innstilling. Videre stenges ventilen 133. Dette innebærer at mens det bevegelige klemorgan 24 likesom tidligere føres opp og ned under omkastning av ventilsleiden 68, er bare klemorganet 24 aktivt for fastholdelse av røret 28. Ettersom klemorganet 24 kontinuerlig står under trykk griper det om røret i begge be-vegelsesretninger. Klemkraften er dog tak-ket være trykkreduseringsventilen 131 be-grenset, slik at røret 28 glir i forhold til klemorganet 24ved oppoverbevegelsen.Man oppnår på denne måte en sammenpakning av sprengstoffet, resp. sprengstoffpatro-nene, alt ettersom de forlater røret 28. Denne sammenpakning kan varieres ved innstilling av ventilen 131 på forskjellige trykk, slik at glidning inntreffer mellom røret og klemorganet 24 ved i overensstemmelse her-med forekommende mottrykk fra sprengstoffet.

Dersom på den andre side røret 28 skal føres raskt nedad, f. eks. etterat borhullet 10 er fylt med sprengstoff til bestemt dybde, åpnes ventilen 133. Ventillegemet 74 omstilles 90° i retning med ur-viseren og treveisventilen 130, slik at forbindelse igjen åpnes mellom ledningene 83 og 84. Samtidig med at servomotorhusenes 48 overside tilføres trykkmedium for ut-førelse av en nedadgående bevegelse for klemorganet 24, fastholder dette og tar med røret 28. Ettersom ledningen 73 står i forbindelse med ledningene 82, 80 og er trykk-løs er det øvre klemorgan 22 inaktivt. Når derpå sleiden 68 kaster om og det nedre klemorgan 24 gjør sitt oppadgående slag, er dette klemorgans slange 26 gjort uvirk-som ved at ledningene 86, 84, 83, 72, 70 er forbundet til avløpet 100, mens det øvre klemorgan 22 låser røret 28 i dets stilling ved at det får trykkmedium gjennom ledningene 64, 80, 82 og 73. En trinnvis bevegelse for røret 28 fåes også nå i retning utad, men i hurtigere takt enn ved selve ladningen.

Som det fremgår av det ovenstående kan utførelsesformen ifølge fig. 1—3 ar-beide slik at klemorganet 22 er ute av funk-sjon, mens klemorganet 24 kontinuerlig står under trykk i rørets 28 begge bevegel-sesretninger. Klemkraften er samtidig be-grenset, slik at røret glir 1 forhold til klemorganet 22, når det føres i retning innad for sammenpakning av de gjennom røret utmatede sprengstoffspatroner. Utførel-sesformen ifølge fig. 4 er rettet bare på denne arbeidsmåte. Apparatet er således forsynt med et eneste klemorgan (24) som tilføres trykkmedium gjennom den bøye-lige ledning 86 via en trykkreduseringsven-til 131 likesom ved foregående utførelses-form. Klemorganet er fast forbundet med stempelstangen 56 til stemplet 58, som er forskyvbart frem og tilbake i servomotorhuset 48. Dette hus er forbundet med et stativrør 134, som ved sin ene ende bærer en ballong eller beholder 136 av deformer-bart materiale, slik som gummi. Denne beholder tilføres trykkmedium gjennom en ledning 138, idet den spenner mot borhullets 10 vegg og derved holder apparatet fast i stilling. Trykkmedium tilføres klemorganet 24 og festeorganet 136 fra ledninger 140 resp. 142 via et ventilhus 144. Tryk-ket virker under ladningens gang konstant på de to organ og avveies slik at apparatet av organet 136 stadig holdes igjen i ar-beidsstilling, mens klemorganet 24 tillater en glidning i rørets 28 ene bevegelsesret-ning. Videre tilføres trykkmedium til stemplets 59 to sider for tilveiebringelse av stemplets og dermed klemorganets 24 frem-og tilbakegående bevegelse, via ventilen 144, som kan være av samme type som ventilen 66, slik at omkastningen av stemplets bevegelser skjer automatisk.

Ifølge fig. 4 tenkes borhullet 10 å være opptatt i retning nedover. Etterat røret eller slangen 28 er ført ned i dette, mates sprengstoffspatroner gjennom det samme. Samtidig settes stemplet 58 i sin frem- og tilbakegående bevegelse for pakning av sprengstoffet. Klemorganet 24 tar derved med slangen ved oppadbevegelsen under hele slaget. I motsatt retning inntreffer derimot en glidning mellom røret og klemorganet, etterat ønsket grad av pakning av ladningen er oppnådd i hullet.

Oppfinnelsen er selvsagt ikke begren-set til de viste utførelsesformer, men kan varieres på mange måter innenfor rammen av den idé som ligger til grunn for oppfinnelsen. Således kan det stasjonære klemorgan 22 forankres ved hjelp av en konsoll, som fastsettes i et hosliggende borhull ved hjelp av en kombinert kile- og boltfor-bindelse av kjent type.

Claims (6)

1. Anordning for lengdeforskyvning av et rør, en stang eller lignende, spesielt ved ladning av borhull med sprengstoff, karakterisert ved at et klemorgan, forsynt med en beholder med vegg av bøyelig materiale og utformet for å gripe røret, er forbundet med den bevegelige del av en av et hus og et deri anbragt stempel sammensatt servomotor, idet beholderen og vekselvis den ene og den andre av stemplets to sider er anordnet for å forbindes med en trykk-mediumkilde for tilveiebringelse av forskyvning av røret.

2. Anordning som angitt i påstand 1, karakterisert ved at to klemorgan er anordnet for med sine beholdere via ledninger og en omstillingsventil vekselvis å forbindes med trykkmeddumkilden og et avløp, samt at de to klemorgan er koblet til hver sin av servomotorens innbyrdes bevegelige deler, idet røret fastholdes av det klemorgan, som momentant står under overtrykk på en slik måte at røret gradvis taes med ved relativbevegelsen mellom servomotorens deler.

3. Anordning som angitt i påstand 1, karakterisert ved at i mellom trykkmedium-kilden, avløpet og de to klemorganers beholdere trukkede ledninger er anbragt et ventillegeme for styring av trykkmediet til det ene og det andre organ.

4. Anordning som angitt i påstand 1— 3, karakterisert ved at i ledningene samtidig er innkoblet en flerveisventil med en bevegelig sleid, som omstilles ved hjelp av grensestillingsventiler, som i endestilling av servomotorens deler styrer en trykk-mediumstrøm til sleidens ene og andre side, slik at sleiden automatisk svarer for dels klemorganenes vekselvise fastholdelse av stangen og dels den dermed synkrone re-lativbevegelse mellom servomotordelene.

5. Anordning som angitt i de foregående påstander, karakterisert ved at på innsiden av den slangeformede beholder er anbragt en slitasjeforing, fortrinnsvis i form av en oppslisset hylse.

6. Anordning som angitt i påstand 1, karakterisert ved at klemorganet er anordnet for kontinuerlig å stå under trykk og derfor tar med røret ved delenes frem-og tilbakebevegelser, dog slik at røret glir i forhold til klemorganet, når det i den ene bevegelsesretningen møter større motstand enn i den andre.