NO138102B - Anordning for fremfoering av en slange ved lading av borehull med sprengemner gjennom et roer eller en slange - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for fremføring av en slange ved lading av boréhull med sprengemner gjennom et rør eller en slange ved bruk av et gripeorgan, omfattende en beholder med en vegg av ettergivende materiale, hvorved gripeorganet er forbundet med den bevegelige delen av en av en sylinder og deri anbragt stempel sammensatt sérvomotor, og beholderen er anordnet for periodisk å trykkreguleres slik via en trykkmediumkilde og et ventilsystem avhengig av om stempelets ene eller annen ende tilkobles trykkmediet via ventilsysternet, at slangen bringes med av gripeorganet bare iden ene retningen av den bevegelige delens frem--og tilbakegående bevegelse.

En fremføringsanordning som prinsippiélt er oppbygget i henhold

til de ovenfor nevnte retningslinjer er vist i svensk patent nr. 208.136. Anordningen virker på den måten at det bevegelig anordnede gripeorganet griper røret eller slangen og fører dette med seg i den ene retningen ved forflytting av den bevegelige delen. Ved hjelp av et stasjonært gripeorgan holdes slangen igjen mens det bevegelige gripeorgan føres med av den bevegelige delen i den andre, motsatte retningen.. Deretter gripes slangen igj en av det bevegelige gripeorganet, og en ny fremføringsbevegelse for slangen begynner. Fremføringen av slangen skjer således etappevis, med et klart definert intervall mellom hvertfremføringstrinn.

Hovedformålet med oppfinnelsen er å komme frem til en fremførings-anordning som muliggjør en betydelig raskere fremføring av slangen uten at dens fastholding forstyrres. Dette muliggjøres med en fremføringsanordning som angitt innledningsvis, hvilken anordning i henhold til oppfinnelsen kjennetegnes ved at den omfatter i det minste et ytterligere, andre gripeorgan med tilhørende sérvomotor, samt at begge gripeorganene er anordnet for samtidig hovedsakelig å bevege seg alternerende mot og fra hverandre, men slik at de forer slangen i samme retning, hvorved fremforing av slangen således skjer med et virksomt gripeorgan også under det meste av det uvirksomme gripeorgans bevegelse mot fremforingsretningen for slangen.

Ved bruk av to bevegelige deler i stedet for en bevegelig og en stasjonær del kan altså- fremforingshastigheten okes vesentlig sammenlignet med fremforingshastigheten ved den kjente anordning. Til tross for dette kreves stadig bare to gripeorganer.

De to gripeorganene med tilhorende servomotorer er i henhold til oppfinnelsen anordnet mellom to endevegger av et stativ forsynt med to slangehull, på hvilke endevegger anordningens ventilenheter er montert. Mellom endeveggene på stativet befinner det seg videre et slangestyringselement, slik at fremforingen av slangen skjer gjennom slangehullene i endeveggene for stativet og slangestyringselementet, som f.eks. kan utgjores av en sylindrisk styrehylse. Med en konstruksjon av denne type oppnås en enhetlig og kompakt fremforingsanordning hvis totale lengde bare ubetydelig overstiger summen av slaglengdene for de to bevegelige delene.

Oppfinnelsen skal i det folgende beskrives nærmere ut i fra et foretrukket utforelsesekempel, under henvisning til de vedfoyde tegninger. Fig. 1 viser i perspektiv fremforingsanordningen under arbeide i et fjellrom, idet anordningen er montert på en kjorbar vogn. Fig. 2 er en prinsippskisse som skjematisk viser fremforingsanordningen samt styringen av denne. Fig. 3 viser, delvis i snitt, et av gripeorganene som inngår i fremforingsanordningen,.samt en del av stromningsveien for trykkmediet .

I de forskjellige figurene er de konstruksjonsdetaljer som

tilsvarer hverandre gitt samme henvisningstall.

Anordningen 10 for fremforing av en slange kan f.eks. være anordnet på en vogn 14 som er bevegelig på hjul 12, slik som vist i fig. 1. Vognen 14 fores til onsket posisjon i et fjellrom 16,

og fremforingspartiet 18 på anordningen 10 innrettes mot et av borehullene 20 i fjellrommet 16. Fremforingsanordningen 10 er fortrinnsvis svingbar i forhold til vognen 14, slik at innretting i forhold til borehullet 20 kan utfores raskt og noyaktig. Slangefremforingen reguleres fra en manovreringsenhet 22 som er anordnet på stativet for vognen 14 eller på festeorganer 24 for fremforingsanordningen 10. Enheten 22 omfatter i det minste hendler eller brytere 26 for stopp og start av anordningen samt for styring av fremforingsretningen.

Anordningen 10 for slangefremfdring vist på tegningen omfatter to endevegger 28 for et stativ, hvilke endevegger er anordnet

innbyrdes adskilt ved hjelp av fire stativstenger 30, 32. De yttre stativstengene 30 er forst og fremst ment å utgjore stabiliserende avstandsorganer, samt festelementer for slangestyringselementet 34, hvilket ved hjelp av et tverrelement 36 er anordnet midt imellom endeveggene 28 for stativet og har form av en styrehylse. Styrehylsen 34 ligger rett ut for motsvarende åpninger 38 i endeveggene 28, slik at slangen 40 som skal fremfores kan beveges i rett linje gjennom slangehullene 38 og styrehylsen 34. Hensikten med styrehylsen er å oppnå en styring for slangen 40, slik at denne under fremforingsbevegelsen ikke bukter seg ut eller boyer seg inn i fremforingsanordningen 10.

Også de to indre stativstengene 32 virker som avstand- og stabiliseringsorganer for fremforingsanordningen 10. Dessuten omgis de av hvert sitt glideror 42 som er slik anordnet, som vist i fig. 3, at de med mellomrom 39 omslutter hver sin stativstang 32 samt er utstyrt med tetninger ved endene, slik at gliderorene lett kan beveges langs stativstengene 32. Hver endetetning omfatter en for glidebevegelse anordnet hylse 43 med gjengeinngrep (ved 41), samt en tetningsring 45 i hylsen 43. Ved den ene endedelen av hvert glideror 43 er dessuten festet et gripeorgan 44 ved hjelp av to festeorganer 46 (bare et vises i fig. 3) på en slik måte at slangen 40 forloper gjennom gripeorganene 44.

Gripeorganet vises i fig. 3 i den nedre endestilling av sin bevegelse, hvorved slangen 40 er antydet med strekpunktlinjer. Gripeorganet 44 omfatter to endeskiver 48, 50 som er montert på fire stag 52, hvorav bare to vises i figuren. Endeskivene 48, 50 danner endevegger i en beholder som utvendig begrenses av en ytre

■ mantel 54 og innvendig av en hylse 56 som fortrinnsvis er fremstilt av gummi. Mellom den ytre mantel 54 og hylsen 56 er det således et mellomrom 58 med sylinderform. Når trykkmedium fra en trykkmediumkilde (ikke vist) tilfores mellomrommet 58 via stativstengene 32,

i hull 47 anordnet i stangen samt et ledningsror 49 som gir kommuniserende forbindelse mellom mellomrommene 39 og 58, deformeres den ettergivende hylsen 56 hvis ender innvendig ligger an mot utragende flenser 60, 62 fra skivene 48, 50.' Radielt innenfor den indre hylsen 56 finnes en foring 64 som utggjores av en sylinder med slisser 66. Sylindermateriålet er valgt slik at det ved trykk mot slangen 40 gir nodvendig friksjon uten at materialet av den grunn slites nevneverdig mot slangen 40 ved gjentatte trykk-endringer i beholderen. Ved deformasjon av hylsen 56 innover på grunn av trykkokning i mellomrommet 58 påvirkes foringen 64, som folgelig deformeres innover, hvorved slangen 40 som befinner seg i gripeorganet 44 kan gripes og holdes fast.

Hvert glideror 42 er via et forbindelsestykke 68 fast forbundet med en stempelstang 70 og tilhorende stempel (ikke vist). Stempelet loper i en sylinder 72 fast montert på den ene endeveggen 28 av stativet, hvorved stempelet og tilhorende sylinder 72 utgjor en sérvomotor som drives av et trykkmedium som passerer gjennom trykkmediumledningen 74, ventilenheten 76 og ledningene 78, 80, samt kan virke avvekslende på begge sider av stempelet.

Til den viste fremforingsanordningen 10 horer ytterligere to ventilenheter 82, 84 med hvilke tilforselen av trykkmedium til de to gripeorganene 44 via ledningene 86, 88 styres. Tilforselen er skjematisk antydet i fig. 2. Av denne figur fremgår også at en impulsgiver 90 er anordnet i tilslutning til endestiIlingene av hvert av gliderorene 42. Ved bevegelse av rorene 42 påvirkes de respektive impulsgivere 90, og derved bevirkes omkobling av de ventilene 76, 82 som regulerer tilforselen av trykkmediet.

For påvirkning av impulsgiverne 90 finnes på hvert glideror 42

en klakk 92. I det viste utforelseseksempel er impulsgiverne 90 parvis seriekoblet. På tegningen er vist ledninger 94, 96 for impulsgiverne.

Et viktig trekk er at de to gripeorganene 44 er anordnet for samtidig bevegelse alternerende mot og fra hverandre. Når avstanden mellom dem er kortest befinner de seg umiddelbart inntil styrehylsen 34. Når den nevnte avstand er storst befinner de seg umiddelbart inntil de respektive endevegger på stativet. Fremforing av slangen skjer ved hjelp av et virksomt gripeorgan også under det vesentlige av det uvirksomme gripeorgans bevegelse mot fremforingsretningen for slangen. Ventilen 84 er en reverserings-ventil ved hjelp av hvilken retningen for slangefremforingen snus ved manuell betjening av spaken 51.

Under forutsetning av at de to gripeorganene 44 i utgangsstilling befinner seg umiddelbart inntil styrehylsen 34, foregår fremforing av slangen på folgende måte: Det ovre gripeorgan 44 .tilfores trykkmedium fra en ikke vist trykkmediumkilde via ledningene 98, 86 samt ventilene 82, 84, og griper slangen 40 samtidig som den undre del av sylinderen 72 vist til venstre på tegningen og den ovre del av sylinderen 72 vist til hoyre på tegningen tilfores trykkmedium via ledningene 98, 74, 78 samt ventilen 76. Det undre gripeorgan 44 er herved ikke satt under trykk. Gripeorganene 44 fores nå, på grunn av påvirkningen fxa stemplene som er påvirket av trykket i sylindrene 72, samtidig fra hverandre, og i ytterstillingene påvirkes de ytre impulsgiverne 90 av de respektive klakker 92, slik at ventilene 76 og 82 påvirkes via impulsledningen 94, hvilket medfdrer at bevegelsen av gripeorganene 44 stoppes. Samtidig settes beholderen for det undre gripeorgan 44 under trykk via ledningen 98, ventilene 82, 84 samt ledningen 88, idet beholderen for det ovre gripeorgan avlastes, eventuelt ved en ikke vist hurtigvirkende

•utslippsventil. Gripeorganene 44 fores nå mot hverandre ved at den ovre del av den sylinder 72 som er vist til venstre og den undre

del av den sylinder 72 som er vist til hoyre samtidig tilfores trykkmedium via ledningene 98, 74 og 80 samt ventilenheten 76, hvorved fremforing av slangen skjer ved hjelp av det undre gripeorgan 44. I nærheten av styrehylsen 34 påvirkes de respektive indre impulsgiverne 90 av sine respektive .klakker 92, hvilket medforer at bevegelsen av gripeorganene 44 opphorer ved at ventilenhetene påvirkes via impulsledningen 96, og at det ovre gripe-

organ 44 igjen settes under trykk, idet det undre gripeorgan 44 avlastes. Heretter gjenntas^prosessen, hvorved det ovre gripeorganet 44 igjen bringer slangen 40 med seg under sin bevegelse oppover. Innen rammen av oppfinnelsen er det mulig å modifisere den ovenfor beskrevne fremforingsanordningen 10. Således kan f.eks. et tredje gripeorgan anordnes, hvilket er utstyrt med en separat sérvomotor og innrettet til å fore slangen frem i fremforingsretningen i intervaller mellom fremforingsbevegelsene for det forste og det annet gripeorgan.

Claims (8)

1. Anordning (10) for fremforing av en slange ved lading av borehull (20) med sprengemner gjennom et ror eller en slange (40) ved bruk av et gripeorgan (44), omfattende en beholder med en av ettergivende materiale bestående innervegg (56), hvorved gripe-

organet (44) er forbundet med den bevegelige delen av en av en sylinder (72) og et deri anbragt stempel sammensatt sérvomotor, og beholderen er anordnet for periodisk å trykkreguleres slik via en trykkmediumkilde og et ventilsystem (76, 82, 84) avhengig av om stempelets ene eller annen ende tilkobles trykkmediet via ventilsystemet, at slangen (40) bringes med av gripeorganet (44) bare i den ene retningen av den.frem- og tilbakegående bevegelse for den bevegelige delen,karakterisert ved at den omfatter i det minste et ytterligere, annet gripeorgan (44) med tilhorende sérvomotor, og at de to gripeorganer (44) er innrettet til samtidig hovedsakelig å bevege seg alternerende mot og fra hverandre, men slik at de forer slangen (40) i samme retning, hvorved fremforing av slangen således skj er ved hj elp av et virksomt gripeorgan også under storste-delen av bevegelsen av det uvirksomme gripeorgan (44) mot fremforingsretningen for slangen.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at den omfatter et tredje gripeorgan utstyrt med en separat sérvomotor, hvilket tredje gripeorgan er innrettet til å fore slangen (40) frem i fremforingsretningen i intervallene mellom fremforingsbevegelsene for det forste og det annet gripeorgan.

3. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at de to gripeorganene (44) samt tilhorende servomotorer (70, 72) er anordnet mellom to endevegger (28) utstyrt med to slangehull (38), på hvilke endevegger også ventilenhetene (76, 82, 84) for anordningen (10) er montert, hvorved fremforingen av slangen skjer gjennom slangehullene (38).

4. Anordning som angitt i krav 3, karakterisert ved at et slangestyringselement (34) er anordnet mellom endeveggene (28) for stativet, slik at fremforing av slangen skjer gjennom slangehullene (38) i endeveggene og slangestyringselementet (34).

5. Anordning, som angitt i krav 1-4, karakterisert ved at den ettergivende innerveggen.utgjores av en hylse (56), fortrinnsvis av gummi, som er anordnet mellom to endestykker (48, 50) innenfor en ytre mantel (54), hvorved et trykkmedium virker i det sylindriske mellomrommet (58) mellom hylsen og mantelen.

6. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at en foring (64) utstyrt med slisser (66) er anordnet mellom endestykkene (48, 50) innenfor hylsen (56).

7. Anordning som angitt i krav 1-6, karakterisert ved at en impulsgiver (90) er anordnet i tilslutning til endestillingen av de bevegelige delene, og at de nevnte deler ved bevegelse påvirker de respektive givere (9 0) for omkobling av tilførselen fra trykkmediumkilden.

8. Anordning som angitt i krav 5-7, karakterisert ved at tilførselen av trykkmediet til et gripeorgan (44) skjer via en stativstang (32), via hull (47) anordnet i stativstangen (32) , samt via et ledningsrør (49) som gir kommuniserende forbindelse mellom et mellomrom (39) mellom stativstangen (32) og et tilhørende gliderør (42) og det sylindriske mellomrom (58).