NO137635B - Anordning for h}ndtering og transport av glassplater - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for håndtering og transport av glassplater og omfatter dels et plant bæreorgan med sugekopper for mottaging. av de enkelte glassplater, og videre organer for svinging av bæreorganer fra en i det vesentlige vannrett stilling til en i det vesentlige loddrett stilling, og videre styreorganer for å bevege den til i det vesentlige loddrett stilling svingte glassplate parallelt med seg selv.

Disse anordninger anvendes i forbindelse med en transportør, vanligvis en horisontal transportør, og tjener til å overføre de enkelte glassplater fra transportøren til et stativ anordnet i tilnærmelsesvis vertikal stilling, eller omvendt fra stativet til transportøren.

De kjente apparater, som bygger på det prinsipp at glassplaten utfører en svingning for å' bli løftet fra transportøren og deretter en translasjon med henblikk på avsetning på stativet, har felles den ulempe at det er hele løftemekanismen som beveger seg for vannrett forskyvning av platene. Dette innebærer tunge, omfangsrike og langsomme konstruksjoner.

Oppfinnelsen tar sikte på en anordning hvor denne ulempe

er avhjulpet ved hjelp av en betydelig lettere, hurtigere og smidigere konstruksjon.

Med henblikk på dette er anordningen ifølge oppfinnelsen karakterisert ved at bæreorganet er opplagret på en arm som er innrettet til å dreie om én parallelt med bæreorganets plan beliggende og i rommet stillestående aksel, og at bæreorganet er forbundet med armen over et ledestangsystem som. tillater parallell forskyvning av bæreorganet i en retning hovedsakelig vinkelrett på glassplatens plan, og som står i forbindelse med styreorganene for parallellbevegelse av den transporterte glassplate.

Glassplatens translasjon oppnås ved å bevege bæreorganet parallelt med seg selv. Det er ikke lenger nødvendig å bevege hele mekanismer^ og man oppnår en lettere konstruksjon ved å anvende en stillestående aksel, noe som også innebærer at motoren og drivorganene til dreining av armen er stillestående.

Ved en hensiktsmessig utførelsesform for anordningen ifølge oppfinnelsen kan styreorganene for parallellbevegelse av den transporterte glassplate utgjøres av et veivstangsystem i forbindelse med en til armen fastgjort motor. Ved denne plasser-ing av veivstangsystemet og motoren på selve armen, belastes bæreorganet kun av den transporterte glassplate.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere nedenfor under hen-visning til de ledsagende tegninger der: fig. 1 er et sideriss av anordningen ifølge oppfinnelsen,

fig. 2 er et grunnriss av anordningen ifølge oppfinnelsen ,

fig. 3 er et skjematisk sideriss av anordningen ifølge

oppfinnelsen med bordet i horisontal stilling,

fig. 4 er et skjematisk grunnriss av anordningen,

fig. 5 er et sideriss som viser overføringsbevegelsen

idet chassiset nærmer seg stativet,

fig. 6 er et sideriss som viser den avsluttede over-føringsbevegelse,

fig. 7 og 8 er sideriss av sugekoppene,

fig. 9 er et elektrisk koblingsskjerna - maskinen virker

som lasteapparat, og

fig. 10 er et elektrisk koblingsskjerna - maskinen virker

som losseapparat.

Anordningen ifølge oppfinnelsen omfatter en sokkel 3

på hvilken er montert et chassis 4 som i det vesentlige består av vertikale søyler 61 på hvilke er festet to langbjelker 5 og 6 som holder transportruller 7 som danner en transportør 2 forbundet ende mot ende med transportøren 1. På rammen 3 kan en gruppe motordrevne reduksjonsgear 8, alt etter dimensjonene for platene og matingsrytmen, dreie seg etter valg med to forskjel-lige hastigheter som gir veivstangen 9 en rotasjonsbevegelse. På sokkelen 3 er det anordnet to lågere 10a og 10b bestemt til å oppta en aksel 11 på hvilken er stivt montert et overførings-organ for platene 12 og har en plan mottagerflate definert av

sugekoppene 13 som man koble til vakuum. Disse sugekopper er elastisk montert på en glideakse i en holderhylse. På den samme aksel 11 er det likeledes stivt festet en veivstang 14 forbundet med en sveiv 9 ved hjelp av veivstangen 15.

Rotasjonen fra reduksjonsgearene 8 medfører rotasjon av akselen 11 over veivstangsystemet 9, 14, 15. Holderen 12, på hvilken glassplaten 16 befinner seg, svinger omkring akselen 11 og fører platen i en vesentlig vertikal stilling parallelt med stativoverflaten 62 i det øyeblikk sveiven 9 når sitt bakre dødpunkt. Holderen 12 omfatter et hensiktsmessig antall armer 17 som er festet til akselen 11, omkring hvilken disse kan svinge idet de langsgående bjelker 5 er avbrudt for dette formål. På hver av disse armer, som vist på fig. 5 og 6, er festet et leddsystem som en pantograf og som her består av to kryssbjelker 18 og 19 og en langsgående bjelke 20 parallelt med armen 17 og som holder sugekoppene 13. Kryssarmene 18 og 19 er festet til en langsgående bjelke 20 og til armen 17 ved hjelp av aksler 21 og 22 og disse seg imellom av akselen 23. Kryssarmene 18 og 19 holder, ved en av sine ender, glidere 24 som forskyver seg i førings-organer anbragt i den langsgående bjelke 20 og armen 17. På armene 17 er anordnet lågere 25a og 25b beregnet til å oppta en aksel 26 i to deler 26a og 26b. Et sidestykke 27, som er fast med akselen 11, tjener til å holde et motordrevet reduksjonsgear 28.

Endene på akselen fra reduksjonsgearet 28 er koblet til aksler 26a og 26b på hvilke det er festet veivarmer 30a, 30b som styrer stenger 29a, 29b, som er leddforbundet hver med glidere 24.

Når reduksjonsgearet 28 fremkaller en rotasjonsbevegelse, overføres denne ved en glidning av glidere 24 og bordet, som er dannet av de langsgående bjelker 20, forskyver seg ved en perpen-dikulær forskyvning av sugekopplanet takket være leddsystemt for kryssarmene 18 og 19.

Maskinen virker som følger:

Glassplaten, som kommer fra fabrikasjonen, føres ved hjelp av en kontinuerlig transportør 1 i retning av pilen F, som vist på fig. 2, til transportøren 2 for maskinen. Ved ankomsten til enden av transportøren 2, virker platen på den dobbelte kontakt R 3 som stopper motoren som virker på valsene eller rullene og setter i gang motoren for reduksjonsgearet 8 og kobler til vakuumet for sugekoppene 13. De to armer, som holder glassplaten, svinger omkring aksen for akselen 11. Når drivarmen 9, som føl-ger med motoren 8, virker på kontakten R 7, bryter denne matings-strømmen for motoren 8. Platen er da i en vesentlig vertikal stilling parallell med mottagerflaten 31a på stativet 31 hvor platene skal stables. Samtidig som den stopper motoren 8, setter kontaktene R 7 motoren for reduksjonsgearet 28 igang, og,

som over et leddsystem 17, 18, 19 og 20, fører platen frem parallelt med den samme langs sålen 31b. På en av lengdebjelkene 20, som bærer de teleskopiske holdersugekopper 13 for platen, befinner det seg en følger forbundet med en mikrokontakt R 108. Når platen, som skal legges av, berører den plate, som på forhånd er satt på plass på stativet, glir sugekoppene 13 i det indre av hylseholderne og virker på mikrokontakten R 8 som stopper motoren for driften 28, setter sugekoppene i forbindelse med friluft og utkobler et tidsforsinket relé. Dette relé er regulert slik at etter avsetning av platen på stativet, starter det tilbakegangen samtidig med motorene for reduksjonsgearet 8 og 28. Holderen for platen kommer tilbake til sin opprinnelige stilling og svinger omkring sin akse for akselen 11. Under denne bevegelse kommer holderne 20 for sugekoppene igjen i kontakt med armene 17. Når disse kommer til slutten av banen, virker de på en kontakt R

4 som bryter kretsen for motoren 8. Endelig, når armene har nådd sin utgangsstilling, virker de på kontakten R 9 som bryter motoren 28. Maskinen er da igjen i stilling for å oppta en ny glassplate. Maskinen kan tjene til lossing av glassplater anbragt i stativet og anbringe disse på en transportør som f.eks. mater et skjærested. I dette tilfelle virker maskinen som følger: Stativet, som skal losses, anbringes ved siden av maskinen som tidligere. Armene på maskinen i horisontal stilling svinger omkring aksen for akselen 11 og kommer til å anbringe seg parallelt ved overflaten på glassplatene. Leddsystemet,

som holder sugekoppene, som er gått frem, griper en plate og trekkes deretter tilbake. Armene 17 utfører da en svingebeveg-else i omvendt mening omkring akselen 11 og kommer igjen i horisontal stilling. Sugekoppene settes i forbindelse med friluft og frigjør platen som fjernes av transportrullene 7 på transportøren 2. Den ovenfor beskrevne utførelse er et eksempel på en fordelaktig utøvelse av oppfinnelsen. Imidlertid skal det bemerkes

at det er mulig å anvende andre løsninger for å komme til samme mål uten å gå utenfor oppfinnelsens ramme. Særlig kunne man erstatte en eller flere av de motordrevne reduksjonsgear med pneumatiske eller hydrauliske anordninger. Forskyvningen av bordet parallelt med sålen for stativet kan oppnås direkte ved hjelp av en donkraft som erstatter leddsystemet. På samme måte kunne rullene, som holder glassplaten på transportøren, med fordel være erstattet med en luftputeholder. På samme måte kan maskinen, som er beskrevet for lossing av et stativ og anbringe platene i horisontal stilling, være utstyrt for avsetning av platene på et mottagerorgan som danner en hvilken som helst vinkel med horisontalen.

Elektrisk koblingskrets for en lastemaskin ( fig. 9)

Anordningen settes under spenning og stativet er, før

det mottar glasset, i god stilling og virker på bryterne R 1 og R 2, og releet ri er påvirket og lukker kontaktene rl-1 (som stikker opp fra armene) og rl-2 (vakuum).

Lasterens armer i horisontal stilling påvirker bryteren

R 4, som påvirker reléet r4 som slutter kontakten r4-l og

åpner kontaktene r4-2 og r4-3. Lasteanordningen er da i en slik tilstand at den virker så snart som en last ankommer.

Venderen V, som tillater hastighetsvalg for maskinen, er f.eks. i stilling for liten hastighet. Reléet for liten hastighet v påvirkes, og kontakten for liten hastighet v^ sluttes.

Ankomst av last

Lasten kommer inn i lasteanordningens seksjon, den påvirker bryteren R3 b som påvirker reléet r3 Id . Kontakten r3I-dl åpner seg, og kontakten Cl stopper transportørens store hastighet.

Kontakten r3-2 sluttes, og kontakten Cl setter igang liten hastighet for transportøren.

Lasten påvirker bryteren R3, som påvirker reléet r3,

som automatisk mates av r3-0. Kontakten r3-l åpner seg, bryter Cl som stopper den lille hastighet for transportøren.

Lasten blir deretter stoppet mot en mekanisk bryterknapp.

Armenes rotasjon

Kontakten r3-2 sluttes, og kontakten C2 påvirkes. Kontakten C2-2 åpner seg for å sette bryteren R8 ut av kretsen slik at det unngås en for tidlig innvirkning av denne. Motoren 8 dreier seg med liten hastighet. Kontakten r3-3 sluttes, og kontakten El påvirkes og får bryteren, som styrer elektroventilen for vakuum, til å svinge. Bryteren R4 åpner seg på ny, hvil-ket hindrer ankomst av en ny last.

Ved 3 0°, i forhold til horisontalen, virker armene på bryteren R5, som stopper rotasjonen, hvis R6 (vakostat) ikke er påvirket av et tilstrekkelig vakuum til å holde glassplaten.

Stopp av rotasjon

Når armene er parallelle med glassplatene på stativet, virker de på bryteren R7 som påvirker reléet r7. Kontakten r7-l åpner seg, og reléet r3, som ikke lenger er automatisk matet, åpner kontakten r3-0 for automatisk påvirkning, lukker kontakten r3-l for transportøren og åpner kontakten r3-2. C2, som ikke lenger er påvirket, får rotasjonsmotoren til å stoppe og slutter på ny kontakten C2-2.

, Bevegelse av sugekoppene

Kontakten r7-2 sluttes, og kontaktoren C3 påvirkes og fremkaller en bevegelse av bordet 20.

Stans av sugekoppene

Når lasten kommer mot stativet eller mot en last som allerede er avsatt, senker sugekoppene seg, og bryteren R8 påvirkes. Den påvirker reléet r8 og etter en viss tid, reguleres det tidsinnstilte relé r8-T. Kontakten r8-0 lukker seg. Reléene r8 og r8 T mates automatisk. Kontakten r8-l åpner seg. C3 deaktiveres og fremkaller stans av bordet 20.

Avsetning av last

Kontakten r8-2 lukker seg, påvirker kontaktene E2, som åpner kretsen for elektroventilene for vakuum, og E3, som da gir friluft til sugekoppene.

Retur av lasteapparatet til horisontalen

. Kontakten r8-Tl sluttes og påvirker C'2 som styrer motoren 8 hvis rotasjon denne gang får armene til å senke seg igjen med stor hastighet.

Samtidig sluttes r8-T2 og påvirker C3 som får bordet for sugekoppene til å vende tilbake.

Når sugekoppholderen virker på bryteren R9, deaktiviseres C<3>, og motoren 28 stopper.

Når armene virker på bryteren R4, påvirkes reléet r4, og kontakten r4-l sluttes. Transportøren kan begynne å gå, hvis en last, som venter på en foregående transportør, har lukket adgang#-en Al. Kontakten r4-2 åpner seg, C2 blir deaktivisert og rotasjonsmotoren 8 stopper. r4-3 åpner seg og deaktiviserer r8 og r8-T. Lasteapparatet er nu i starttilstand for en annet krets-løp.

Elektrisk kobling - maskinens virkning som losseanordning ( fig. 10)

Stativet, som er i stilling for lossing, virker på bryteren RI og R2. Hvis det finnes, glass på stativet, påvirkes bryteren RIO og påvirker reléet ri.

Rotasjon av armene

Kontakten rl-1 sluttes, og kontakten C'2 påvirkes og motoren 8 er i gang.

Stans av armene

Armene i høy stilling parallelt med glasset på stativet virker på bryteren R7 som påvirker reléet r7.

Kontakten r7-3 åpner seg og C'2 deaktiveres og rotasjonsmotoren stanser.

Bevegelse av sugekoppene

Kontakten r7-2 lukkes, og kontakten C3 påvirkes og motoren 28, for. bevegelse av bordet, settes i gang.

Stans av sugekoppene

Når sugekoppene kommer i kontakt med glasset, påvirkes

en bryter R8 som påvirker reléet r8. Kontakten r8-l åpner seg,

C3 deaktiviseres og fremmatningsmotoren for bordet stanser.

Grep av glass

Kontakten r8-2 sluttes, ettersom kontakten r7-4 allerede

er sluttet og El er påvirket, og påvirker elektroventilen for vakuum for de venstre sugekopper.

Den øvre sugekopp, som tjener til løsning, er montert på løftearmen slik at den vender tilbake og løsner et hjørne av glasset, og bryteren Ril styrer da den høyre elektroventil og påvirker E'l.

Den høyre sugekopp for løsningen virker igjen idet den trenger seg dypt ned på bryteren R12.

Når vakuum er tilstrekkelig, påvirker det bryteren R6 (vakostat). Reléet for tilbakegang r6-T påvirkes etter en just-ert tid.

Rotasjon for armer og retur av sugekopper

Kontakten r6-Tl sluttes, påvirker kontakten C2 som styrer rotasjonen av armene ved den valgte hastighet.

Samtidig sluttes kontakten r6-T2, og kontakten C'3 påvirkes og motoren for tilbakekjøring av bordet settes igang.

Ved ca. 3 0°, i forhold til horisontalen, påvirkes bryteren R5 ved passering av armene. E2 og E3 påvirkes, og elektroventilen for vakuum lukkes og elektroventilen for friluft åpnes.

Avsetning av lasten

Armene for losseapparatet passerer mellom valsene på transportøren og virker på bryteren R4, som påvirker reléet r4.

Kontakten r4-2 åpner seg, kontakten C2 deaktiviseres

og rotasjon av armene stanses.

Glasset virker da på en bryter R3 som påvirker reléet r3, kontakten r3-2 åpner seg og motoren 8 kan ikke lenger rives med.

Uttømming av glasset

Kontakten r4-l sluttes, og hvis transportøren foran er fri, påvirkes Cl. Motoren for drift av transportøren settes igang, og lasten tømmes ut.

Etter uttømming av lasten, påvirkes ikke lenger bryteren

R3, og losseanordningen påbegynner automatisk et nytt kretsløp.

Claims (2)

1. Anordning for håndtering og transport av glassplater og omfattende et plant bæreorgan (12) med sugekopper (13) for mottaging av de enkelte glassplater, videre organer (8,9,14,15) for svinging av bæreorganet (12) fra en i det vesentlige vannrett stilling til en i det vesentlige loddrett stilling, og videre styreorganer for å bevege den til i det vesentlige loddrett stilling svingte glassplate parallelt med seg selv, karakterisert ved at bæreorganet (12) er opplagret på

en arm (17) som er innrettet til å dreie om en parallelt med bæreorganets plan beliggende og i rommet stillestående aksel (11), og at bæreorganet (12) er forbundet med armen (17) over et leddstangssystem (18,19) som tillater parallellforskyvning av bæreorganet (12) i en retning i det vesentlige vinkelrett på glassplatens plan, og som står i forbindelse med styreorganene (28,29,30) for parallellbevegelse av den transporterte glassplate.

2. Anordning ifølge krav 1,karakterisert ved at styreorganene for parallellbevegelse av den transporterte glassplate utgjøres av et veivstangsystem (29,30) i forbindelse med en til armen fastgjort motor.