NO137224B - Hodekappeinnretning for fisker. - Google Patents

Abstract

Hodekappeinnretning for fisker.

Description

Oppfinnelsen vedrører hodekappeinnretning for fisker. Slike innretninger er kjent i forskjellige utførelser.

Hovedvanskeligheten ved bruk av de kjente innretninger

er at kappelinjen så nøyaktig som mulig må falle sammen med gjelle-lokkenes kant. Kappelinjen bestemmes under målingen av fiskens tykkelse eller bredde, idet disse dimensjoner er avhengig av fiskens lengde. Piskens lengde brukes så for å bestemme lengden av fiske-hodet, og plaseringen av gjellelokk-kanten.

Av dé kjente hodekappeinnretninger for fisker er den

mest brukte den hvor fiskens tykkelse og bredde måles ved hjelp av

et system av stoppelementer som presses mot fisken når den går forbi den, med siden vendt mot stoppelementene, eller eventuelt med buk °S rygg vendt mot stoppelementene, når fisken mates frem på flat-siden.

Stoppelementene som heretter kalles for sideelementer,

er montert bevegelige på innretningens ramme slik at de kan beveges under påvirkning av fisken som skyves inn mellom dem. Til et av sideelementene er det festet en kam som også er anordnet langs fiskens bevegelsesbane.

Kammen er forsynt med avtrappede fremspring langs bevegelsesbanen. Mot disse fremspring hviler et stoppelement som er montert i innretningens ramme slik at det er foran fisken som derved presses mot dette stoppelement med snuten. Dette stoppelement skal heretter kalles for frontelement.

Mens sideelementene beveges fra hverandre under påvirkning av fisken som skyves inn mellom dem, skyves kammen til side slik at frontelementet, som altså påvirkes av fiskens snute, beveges. Når sideelementene ikke beveger seg lenger fra hverandre vil frontelementet låses av kammen og stoppe den videre bevegelsesmulighet for fisken mellom sideelementene.

Pisken vil nå innta en slik stilling at kantene til gjellelokkene vil være mer eller mindre nøyaktig anordnet rett ut for knivene hvortil fisken beveges ved hjelp av en spesiell transpor-tør som forskyver fisken sideveis i retning mot knivene. Det skal her eksempelvis vises til tysk patent nr. 1.236.151.

En hovedulempe ved denne innretning er at den er beregnet bare for en type fisk. Det skyldes at innretningen har et bestemt forhold mellom sideelementer og kammen som styrer frontelementet. Dette forholdet er konstant i hver enkelt maskin, idet som nevnt hver. maskin bygges opp for en bestemt fisksort.

Det er også kjent andre innretninger beregnet til bruk ved hodekapping av fisk. Ved disse bestemmes kappelinjen i avhengig* het av fiskens tykkelse. Fiskens tykkelse måles ved hjelp, av et bevegbart element som fisken passerer under, idet fisken ligger på siden. Dette element er kinematisk forbundet med innretningens kniver ved hjelp av et armsystem slik at når elementet løftes til et visst nivå vil knivene beveges tilsvarende fremover eller bakover i forhold til fiskens bevegelsesbane. På den måten bringes knivene ihvertfall tilnærmet til riktig stilling, dvs. der hvor gjellelokk-kanten befinner seg når fisken skal kappes. Det skal her som et eksempel vises til øst-tysk patent nr. 45.824.

Denne sistnevnte innretning har samme ulempe som den foran nevnte.

Dessuten er det kjent hodekappingsinnretninger hvor sideelementene er forbundet med frontelementet ved hjelp av en tannstang. Frontelementet beveges derfor i avhengighet av forskyv-ningen av sideelementene og plaserer fisken nogenlunde riktig i forhold til knivene, dvs. slik at .knivene omtrent blir plasert ved gjellelokk-kanten. Det skal her som et ekeempel vises til tysk patent nr. 1.236.151.

Denne type innretning er også bare beregnet for behand-ling av en fisksort, fordi de er ute av stand til å forandre bevegel-ses forholdet mellom sideelementer og frontelement„

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å fjerne

de foran nevnte ulemper» Man tar derfor med oppfinnelsen sikte på

å tilveiebringe en hodekappeinnretning som kan innstilles og derfor kan behandle forskjellige fisksorter.

Ifølge oppfinnelsen er det derfor tilveiebragt en hodekappeinnretning som angitt i krav 1. Ytterligere trekk ved oppfinnelsen er angitt i underkravene.

Fordelen med den nye innretning er at den er universelt anvendbar, fordi den kan benyttes for hodekapping av forskjellige fisksorter og fiskstørrelser, og innretningen kan også utføre kapping-er i ulike vinkler.

Oppfinnelsen skal -beskrives nærmere under henvisning til tegningene hvor Fig. 1 rent skjematisk viser oppbyggingen av hodekappeinnretningen ifølge oppfinnelsen,

Fig. 2 viser et perspektivriss av innretningen,

Fig. 3 viser knivkonstruksjonen,

Fig. 4 viser et elektrisk koblingsskjerna for styring av pneumatiske sylindere i innretningen, Fig. 5 viser stoppelementene med en fisk anordnet mellom dem, Fig. 6, 7, 8, 9, 10, 11 og 12 viser forskjellige former for kapping og Fig. 13 viser et produkt oppskåret i stykker. Innretningen er oppbygget med en ramme 1 som er montert på en ringformet basis 2. Rammen 1 består av to deler 3 og 4 som kan dreies om et dreiepunkt 5 (fig. 5). Dreieaksen faller sammen med innretningens vertikale hovedakse.

De nedre'kantene til delene 3 og 4 av rammen 1 er montert på den ringformede basis 2 og kan bevege seg fritt langs denne, idet basisen tjener som en ■ ringføring.

Rammen fikseres i forhold til basisen 2 ved hjelp av stoppere 6. Fra hver rammedel 3 og 4 rager det ut en arm 7 (fig. 3) som er bevegbart forbundet med den tilhørende del 3 eller 4 i rammen ved hjelp av sleider 8 som er anordnet i spor i delene 3 og 4. Sleidene 8 beveges i det tilhørende spor ved hjelp av en skrue-mekanisme 9 beregnet . f or manuell bet j-ening. På'denne måten kan armen 7 beveges"! sporets lengderetning. Hver arm 7 er forbundet med sin sleide 8 ved hjelp av en mekanisme 9a (fig. 1, 2 og 3) som gjør det mulig å endre armens stilling i forhold til sleiden 8 i tverret-ningen.

En pneumatisk sylinder 10 er det anordnet på hver

arm 7. Den.pneumatiske sylinder har en stempelstang 11 i hvis frie ende det er opplagret et drev 12. Dette drev 12 har tannsamvirke med en vertikal tannstang 13 som er fast forbundet med armen 7.

En sirkelkniv 14 er fast forbundet med drevet 12. Når stempelstangen 11 beveges vil derfor kniven 14 bevege seg opp og ned, og samtidig rotere. Slaglengden til stempelet 15 i sylinderen 10 kan reguleres ved hjelp av det bevegbare topplokk 16 i sylinderen • -10. Knivens 14 bevegelse i vertikalretningen kan innstilles ved å stille inn stempelets 15 slaglengde.

På rammen 1 er det også' et system av stoppelementer

hvorimellom fisken skyves når den skal behandles.

Stoppelementene innbefatter sideelementer 17 hvorimot fisken presses med sine sider eller med buk og rygg, samt et frontelement 18 hvorimot fiskens snute presses.

Sideelementene 17 er montert i rammedelene 3 og 4 ved hjelp av braketter 19 (fig. 5) og henger i armer 20 som er dreibart opplagret oventil. Dreieaksene er horisontale og strekker seg i fiskens bevegelsesretning.- Frontelementet 18 henger i en arm 22 som med en tapp 24 er dreibart opplagret i en utragende arm 21.

Armen 21 er svingbart opplagret i rammen 1 ved hjelp av en tapp

23. Tappen 23 er koaksial med rotasjonsaksen til rammen 1, 3, 4. Tappen 24 danner en svingeakse for armen 22 over frontelementet 18 og denne svingeaksen er horisontal og strekker seg på tvers av

•fiskens bevegelsesretning.

Stoppelementene 17 og 18 kan dreie seg om sine egne vertikale akser. Dette er viktig, fordi det muliggjør en inn-stilling av innretningen slik at den kan behandle forskjellige fisksorter og kan innstilles for utforming av forskjellige typer kutt.

På armene 20 er det montert tannsegmenter 25 og 25a. Disse står i inngrep med hverandre og et av dem, tannsegmentet 25, har inngrep med et drev 26 som er kinematisk forbundet med en omformer 27 (fig. 1, 2 og 4) som omdanner den mekaniske bevegelse til elektriske signaler. Et tannhjul 28 er stivt forbundet med armen 22 for frontelementet 18, og dette tannhjul 28 er over drevet 29 kinematisk forbundet med en omformer 30.

Omformerne 2 7 og 30 er elektrisk forbundet med et pluggpanel 31.

Pluggpanelet 31 og omformerne 27 og 30 er elektrisk forbundet med en luftfordeler 32 (fig. 1) som styrer driften av de pneumatiske sylindere 10 over enheten 33. Signal som kommer fra pluggpanelet 31 føres til luftfordeleren 32. Disse signalene fra pluggpanelet 31 tilveiebringes av omformerne 27 og 30.

Fisken plaseres i en renne 3^ under stoppelementene 17 og 18. En ende av rennen 3^ (fig. 1, 2 og 5) er ved hjelp av en vertikal dreietapp 35 forbundet med rammen 1 langs dens hovedakse, dvs. rammens rotasjonsakse, og rennens andre ende understøttes av den ringformede basis 2 slik at rennen kan gli på basisen når den dreier seg om svingepunktet 35. Rennens 34 stilling i forhold til basisen 2 fikseres ved hjelp av stoppere 36.

Før innretningen tas i bruk stilles knivene 14 inn ved å dreie rammens deler 3 og 4 slik at man får den ønskede kappelinje, enten i form av en rett linje eller en brukket linje som fremkommer når knivene 14 plaseres med en innbyrdes vinkel. Forskjellige mulige kappelinjer er vist i fig. 6-13. Deretter fikseres delene 3 og 4 på basisen 2 ved h-jelp av stopperne 6. Knivene 14 stilles så inn i en kappestilling ved at sleidene 8 beveges ved hjelp av mekanismen 9 i de langsgående spor på delene 3 og 4. Med mekanismen 9a kan armene 7 stilles inn slik at knivene kan bringes i riktig avstand. Rennen 34 plaseres mellom knivene 14 i en stilling som

er avhengig av -formen til kappelinjen. Deretter fikseres rennen

34 i forhold til basisen 2 ved hjelp av stopperen 36. Stempelslaget til den pneumatiske sylinder 10 stilles inn ved hjelp av det bevegbare topplokk 16, og dermed stiller man også inn slaglengden til knivenes. 14 bevegelse i vertikalretningen. Hvor stor denne beve-gelsen skal være er avhengig av fiskens størrelse. Knivenes bevegelse i vertikalretningen bestemmes ut ifra fiskens maksimale størrelse, under hensyntagen til den fiskesort som maskinen skal innstilles for. Deretter innstilles programmet på pluggpanelet 31. Flere fisker med ulike størrelser velges ifra den fiskemengde som skal behandles. Blant de utvalgte fisk bør det være en som svarer til den maksimale størrelse, og en som svarer til den minste størrelse som man kan vente seg i fiskmengden. Hver av de utvalgte fisker plaseres på rennen 3^ og skyves inn mellom sideelementene 17 helt til fisken kommer under kniven og kan kappes. Kappelinjen skal fortrinnsvis falle sammen med kanten til gjellelokkene. Med fisken i en slik stilling skyves sideelementene og frontelementet til bestemte stillinger som er avhengig av fiskens størrelse. De line-ære bevegelser som stoppelementene 17 og 18 utfører, overføres til omformerne 27 og 30. Ankeret 37 (fig. 4) i hver omformer 27 og 30 forskyves langs viklingen 38 i de tilhørende omformere, til en stilling som svarer til stoppelementenes. Ankerets 37 stilling vises ved at det lyser i lampen 39 i panelet. Når lampene 39 lyser i korresponderende horisontale og vertikale kretser i pluggpanelet 31 settes en plugg inn i,det tilsvarende hull og derved lukker man en av kretsene som styrer driften av luftfordeleren 32, dvs. dens elektromagnet 40. Lignende operasjoner utføres med resten av de utvalgte • fisker. På denne måten programmeres innretningen. Når innretningen skal innstilles på en annen fisktype forandres programmet tilsvarende. Etterat programmet først er innstilt arbeider hodekappeinnretningen automatisk i avhengighet av to mål som er fiskens tykkelse (eller bredde) og lengde.

Fisken kan tilføres manuelt eller ved hjelp av mekaniske midler, f.eks. en transportør, og kan mates inn enten liggende på

siden eller med buk eller rygg opp. Fisken som føres frem i ren-

nen 34 skyver stoppelementene 17 og 18 til stillinger som bevir-

ker at de sluttede styrekretser i pluggpanelet 31 i samsvar med det innstilte program betjener luftfordeleren 32 som styrer driften av de pneumatiske sylindre 10. Den mekaniske forskyvning av sideelementene 17 og frontelementet 18 overføres som nevnt til de tilhørende omformere 27 og 30 hvis ankere 37 forskyves langs de tilsvarende viklinger 38. Derved induseres det en strøm i den tilhørende styrekrets for luftfordeleren 32. Styrestrømmen føres til enheten 33 som gir signal for omkobling av luftfordeleren 32. I dette tilfelle sendes et signal fra enheten 33 for omkobling av luftfordeleren 32 til en stilling hvor stempelstengene 11 utfører et arbeidsslag og knivene 14 senkes med tilhørende rotasjon. Dvs.

at knivene beveger seg ned mot fisken og kapper av hodet nøyaktig langs gjellelokk-kanten eller langs en annen beregnet kappelinje.

Etter en viss tid som er avhengig av den tid som er nødvendig for å foreta kappingen, sender enheten 33 et signal til å koble om luftfordeleren 32 slik at stempelrommet i de pneumatis-

ke sylindre 10 forbindes med atmosfæren. Under påvirkning av fjæ—

ren 4l vil da stempelstangen il gå tilbake og knivene 14 bringes tilbake til utgangsstillingen, dvs. den øvre stilling.

Når knivene er i den øvre stilling kan fisken fjer-

nes fra rennen 34 og en ny fisk mates inn. Deretter gjentar ope-rasjonen seg.

Hodekappeinnretningen anvendes primært som sådan,

men kan også benyttes for kapping av forskjellige næringsmiddel-blokker i ønskede stykker, slik det er vist i fig. 13- Det kan her dreie seg både om fisk og kjøtt etc.

Claims (3)

1. Hodekappeinnretning for fisk hvor kappelinjen bestem-

mes i avhengighet av tykkelsen eller bredden til fisken målt ved hjelp av bevegbare sideelementer (17) som presser mot fisken, idet fiskens snute presses mot et bevegbart frontelement (18), karakterisert ved sideelementene (17) og frontelementet (l8) er tilknyttet omformere i en kontakttavle (31) P& en slik måte at et signal som bestemmes av stillingen til sideelementene (17) sendes til en første rad av omformere (27), mens et signal bestemt av stillingen til frontelementet (18) sendes til en andre rad av omformere (30) i kontakttavlen, hvilken kontakttavle kan programmeres i samsvar med dimensjoner ved den aktuelle fisktype og leverer et ordresignal til en knivaktuator.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at kontakttavlen er et pluggpanel (31).

3. Innretning ifølge krav 1 og 2, karakterisert ved at dens bæreramme (l) er oppbygget med to deler (3og4) som er uavhengig dreibare om innretningens,vertikale hovedakse og bærer en kniv (14) og et tilhørende sideelement (17)* idet side- og frontelementene er dreibart montert om sine egne vertikale akser.