NO136446B - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- NO136446B NO136446B NO133972A NO133972A NO136446B NO 136446 B NO136446 B NO 136446B NO 133972 A NO133972 A NO 133972A NO 133972 A NO133972 A NO 133972A NO 136446 B NO136446 B NO 136446B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- trolley
- bridge
- carriage
- wall
- horizontal
- Prior art date
Links
- 229920005830 Polyurethane Foam Polymers 0.000 claims description 21
- 239000011496 polyurethane foam Substances 0.000 claims description 21
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 18
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000004902 Softening Agent Substances 0.000 description 1
- PZBFGYYEXUXCOF-UHFFFAOYSA-N TCEP Chemical compound OC(=O)CCP(CCC(O)=O)CCC(O)=O PZBFGYYEXUXCOF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 239000012948 isocyanate Substances 0.000 description 1
- 150000002513 isocyanates Chemical class 0.000 description 1
- 239000004014 plasticizer Substances 0.000 description 1
- 229920005862 polyol Polymers 0.000 description 1
- 150000003077 polyols Chemical class 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- CYRMSUTZVYGINF-UHFFFAOYSA-N trichlorofluoromethane Chemical compound FC(Cl)(Cl)Cl CYRMSUTZVYGINF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229940029284 trichlorofluoromethane Drugs 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C3/00—Vessels not under pressure
- F17C3/02—Vessels not under pressure with provision for thermal insulation
- F17C3/04—Vessels not under pressure with provision for thermal insulation by insulating layers
- F17C3/06—Vessels not under pressure with provision for thermal insulation by insulating layers on the inner surface, i.e. in contact with the stored fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C5/00—Equipment usable both on slipways and in dry docks
- B63C5/02—Stagings; Scaffolding; Shores or struts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
- F17C2203/03—Thermal insulations
- F17C2203/0304—Thermal insulations by solid means
- F17C2203/0329—Foam
- F17C2203/0333—Polyurethane
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2209/00—Vessel construction, in particular methods of manufacturing
- F17C2209/23—Manufacturing of particular parts or at special locations
- F17C2209/238—Filling of insulants
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2260/00—Purposes of gas storage and gas handling
- F17C2260/03—Dealing with losses
- F17C2260/031—Dealing with losses due to heat transfer
- F17C2260/033—Dealing with losses due to heat transfer by enhancing insulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2270/00—Applications
- F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
- F17C2270/0102—Applications for fluid transport or storage on or in the water
- F17C2270/0105—Ships
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
Denne oppfinnelse angår et apparat for sprøyting av
et materiale, særlig polyurethanskum, på en beholders overflater, omfattende en vogn, et forlengbart element montert på vognen, en horisontal bro festet til den fri ende av det forlengbare element, og en tralle som er forskyvbar langs broen i en retning parallel med dennes lengdeakse, hvor trallen er inn-rettet til å bære i det minste ett sprøytemunnstykke.
Det har vært foreslått å isolere beholdere for lag-ring eller transport av kondenserte gasser ved omkring atmos-færetrykk og ved lav temperatur, med polyurethanskum. Mere spesielt har det vært foreslått å isolere de indre overflater av en sådan beholders metallmantel ved at lag av polyurethanskum sprøytes på de nevnte overflater. Den kondenserte gass kan deretter lagres i det rom som er omsluttet av de varmeiso-lerte flater.
Ofte kan formen av tanken være ganske komplisert^, særlig hvis den er formet av et skipsskrog. Lagene av polyurethanskum på tankveggene må være så glatte som mulig og må være av ytterst god kvalitet, da polyurethanskummet må kunne inneholde den kalde kondenserte gass uten at der oppstår sprekkdannelser. Hvis tankens skall er formet av et skips skrog, må polyurethanskummet dessuten være istand til å motstå de påkjenninger som oppstår under skipets bevegelser. Polyurethanskumlag med tilstrekkelig god kvalitet kan fåes ved at sprøyteoperasjonen utføres ved mekaniske anordninger.
Et apparat til dette formål og av den innledningsvis angitte art er kjent fra FR-PS 1 290 364, og hensikten med oppfinnelsen er å forbedre dette apparat på en sådan måte at det er egnet til å sprøyte et polyurethanskumlag på den indre overflate av komplisert form, såsom på den indre overflate av et skips lasterom for transport av flytendegjorte gasser.
Ifølge oppfinnelsen er trallen til dette formål også forskyvbar langs en bæredel som kan vippes om en akse som er parallel med broens lengdeakse. Det forlengbare element er hensiktsmessig en leddet arm som i henhold til et videre trekk ved oppfinnelsen er montert på en dreieskive som er anordnet på vognen på en sådan måte at den er dreibar om en vertikal akse.
Disse og andre trekk ved oppfinnelsen vil bli nærmere omtalt i det følgende under henvisning til tegningene, hvis fig. 1 viser et vertikalt tverrsnitt av en tank og et skjematisk sideriss av apparatet ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser i detalj et sideriss av broen som bærer trallen, fig. 3 viser et grunnriss av fig. 2, fig. 4 viser et sideriss i rett vinkel til risset på fig. 2 av broen som bærer trallen, og fig. 5 viser skjematisk et sideriss av broen og trallen under sprøyting av den øvre del av en vertikal tankvegg; fig. 6 viser et lignende riss under sprøyting av den nedre del av en vertikal tankvegg, fig. 7 viser skjematisk et sideriss av broen og trallen under sprøyting av den venstre del av en horisontal tankvegg, fig. 8 viser skjematisk et sideriss av broen og trallen under sprøy-ting av den høyre del av en horisontal tankvegg, og fig. 9 viser skjematisk et planriss av broen og trallen i to stillin-ger under sprøyting av en vertikal tankvegg.
På fig. 1 er apparatet i henhold til oppfinnelsen vist skjematisk i sideriss og betegnet med 1. Apparatet er anbragt i en tank 2, hvis indre overflater skal dekkes med lag av polyurethanskum ved sprøyting. Tanken 2 er en prismatisk skipstank som omfatter metallvegger, nemlig en horisontal bunn-vegg 3, en horisontal toppvegg 4, vertikale sidevegger 5 og 6, skrånende nedre vegger 7 og 8 og skrånende øvre vegger 9 og 10 og vertikale endevegger 11 (ikke vist på fig. 1) og 12.
Apparatet omfatter blant annet en vogn 13 på hjul 14 som løper på skinner 15, og et forlengbart element 16. På vognen 13 er en dreieskive 17 som er montert roterbart om en vertikal akse og bærer det forlengbare element 16. En ende av en stang 19 er festet til et bæreelement 18 på dreieskiven 17 på sådan måte at stangen 19 kan svinge i et vertikalt plan om en horisontal akse 20. Til den annen ende av stangen 19 er festet en ende av en annen stang 21 på en sådan måte at den kan svinge i et vertikalplan om en horisontal akse 22. Den annen ende av stangen 21 bærer et bur 23 som er festet til stangen 21 således at den er dreibar om en horisontal akse 24. Mellom bæreelementet 18 og stangen 19 finnes en hydraulisk kraftsylinder 25, og på samme måte er en hydraulisk kraftsylinder 26 anbragt mellom stengene 19 og 21. Som det vil fremgå av oven-stående er det forlengbare element 16 i virkeligheten en kon-vensjonell leddet arm som omfatter elementene 17 til 26. Ved hjelp av de hydrauliske sylindre og stempler 25 og 26, dreieskiven 17 og vognen 13 kan buret 23 bringes til alle punkter nær inntil tankens 2 vegger. Da buret 23 er dreibart om aksen 24, vil det alltid innta den samme stilling i forhold til hori-sontalplanet, uavhengig av leddarmens 16 stilling.
For en mere detaljert forklaring av oppfinnelsen hen-vises spesielt til fig. 2, 3 og 4. En horisontal bro 27 er fast festet til buret 2 3, og en bæredel 28 utstyrt med ruller 29 er festet således til broen 27 at den kan forskyves i en horisontal retning langs broen 27. På buret 23 er der montert en drivmotor 30, hvis aksel 31 bærer en remskive 32, og en drevkas-se 33 som har en remskive 34 på en aksel 36. Remskivene 32 og 34 er forbundet ved en drivrem 35. En fra drevkassen 33 utgå-ende aksel 37 bærer en remskive 38 som ved en drivrem 39 er forbundet med en remskive 40 på en aksel 41 på broen 27. Akse-len 41 bærer en ytterligere remskive 42. En.endeløs drivrem eller kjede 43 løper over skiven 42 og over skiver 44 og 45 på broen 27. Kjeden 43 er fast forbundet med bæredelen 28.
Ved hjelp av den ovenfor beskrevne mekanisme kan drivmotoren 30 forskyve bæredelen 28 horisontalt langs broen 27 fra dennes ene til dens annen ende. Hastighetsområdet for bæredelens 28 forskyvning langs broen 27 kan innstilles ved hjelp av drevkassen 33 og motorens 30 hastighet kan innstilles ved en elektrisk finregulering på selve motoren 30.
Bæredelen 28 bærer en annen bæredel 46 som på fig. 2, 3, 4, 7 og 8 er vist i en horisontal stilling og som er vipp-bar i forhold til broen 2 7 om en horisontal tapp 4 7 eller om en horisontal tapp 48, hvilke tapper er parallelle med den horisontale bros 27 lengdeakse. Vinkelstøtter 49 og 50 er festet til bæredelen 28 og er utformet med et antall hull 51 hhv. 52. Ved å føre en tapp gjennom disse hull og gjennom tilsvarende hull (ikke vist) i den annen bæredel 46, kan denne anbringes i enhver ønsket vinkel til vertikalplanet.
På den annen bæredel 46 er der montert en tralle 53 på en sådan måte at den er glidbar i retning av bæredelens 46 lengdeakse. Trallen 53 er fortrinnsvis utstyrt med ruller (ikke vist) for at den skal kunne forskyves jevnt langs bæredelen 46. Trallen 53 kan festes i en ønsket stilling ved hjelp av tapper (ikke vist) og bærer to sprøytemunnstykker 54 og 55.
Driften av anordningen i henhold til oppfinnelsen er som følger. Forutsatt at det ønskes å sprøyte et eller flere lag polyurethanskum på den vertikale vegg 5, anbringes apparatet i den på fig. 1 viste stilling. Trallen 53 vil, som vist, være anbragt i vertikal stilling således at sprøytemunnstykke-ne 54 og 55 er rettet mot veggen 5. Munnstykkene 54 og 55 er formet på en sådan måte at strålene som frembringes av disse munnstykker, er praktisk talt flate,med flaten parallel med et vertikalt plan perpendikulært på den overflate som skal sprøy-tes. Én eller flere operatører i buret 23 manøvrerer de styre-innretninger som finnes i buret.
Operatøren bringer vognen 13 til å bevege seg iangs skinnene 15 som er parallelle med veggen 5 mens munnstykkene 54 og 55 sprøyter. Under denne forskyvning av vognen 13 holdes buret 23 (og sprøytemunnstykkene 54 og 55) i den samme høyde. Vognen 13 føres deretter fra beholderens eller tankens ene endevegg 11 til dens annen endevegg 12. På denne måte formes en horisontal stripe av polyurethanskum på veggen 5. Den led-dede arm 16 føres ved hjelp av de hydrauliske sylindre og stempler 25 og 26 på en sådan måte at buret 23 (og sprøyte-munnstykkene 54 og 55) vil være i en lavere høyde. Deretter gjentas hele operasjonen således at der igjen formes en horisontal stripe av polyurethanskum på veggen 5. Den sistnevnte stripe forener seg med den foregående,fortrinnsvis med noe over-lapping.
Det vil være klart at det er ønskelig å sprøyte polyurethanskummet på en sådan måte at beholderens eller tankens hjørner nåes mest mulig. For derfor å nå det øvre hjørne av veggen 5, dvs. hjørnet mellom veggene 5 og 9, forskyves trallen 53 i vertikal retning i forhold til broen 27, således at trallen når den på fig. 5 viste stilling. Med trallen 53 i denne stilling forskyves vognen 13 langs skinnene 15 mens munnstykkene 54 og 55 sprøyter, således at der på veggen 5 formes en horisontal stripe polyurethanskum som når opp til det nevnte øvre hjørne.
Det samme utføres selvfølgelig for det nedre hjørne, dvs. hjørnet mellom veggene 5 og 7. Til dette øyemed forskyves trallen 53 i vertikal retning i forhold til broen 27, således at den når den på fig. 6 viste stilling. Med trallen i denne stilling forskyves vognen 13 langs skinnene 15 og på veggen 5 avsettes der en horisontal stripe av polyurethanskum som når det nevnte nedre hjørne.
Fig. 7 og 8 viser hvorledes toppveggen 4 kan påføres polyurethanskum. Trallen 53 anbringes i horisontalstillingen, således at sprøytemunnstykkene 54 og 55 er rettet vertikalt oppad mot toppveggen 4. For å nå det venstre hjørne mellom veggene 9 og 4, anbringes apparatet i den på fig. 7 viste stilling, og for å nå det høyre hjørne, bringes apparatet i den på fig. 8 viste stilling. Deretter holdes buret 23 og trallen 53 i samme høyde og vognen 13 forskyves langs skinnene 15 mens munnstykkene sprøyter. På denne måte formes en stripe av polyurethanskum på veggen 4 som beskrevet.
For å sprøyte hver av skråveggene 7,8, 9 eller 10 bringes buret 23 nær inntil vedkommende vegg og trallen 53 bringes i en sådan stilling at den er parallell med veggen og munnstykkene 54 og 55 rettes perpendikulært mot veggen, og vognen 13 forskyves langs skinnene 15 mens munnstykkene 54 og 55 sprøy-ter. På denne måte dekkes veggene 7, 8, 9 og 10 med polyurethanskum, som forlangt.
Under sprøytingen av veggene 5. 6, 7, 8, 9 og 10 er det ønskelig å sprøyte polyurethanskummet på en sådan måte at de .vertikale hjørner av tanken (hjørnene mellom veggene 5-10 og de vertikale endevegger 11 og 12) nåes så meget som mulig. Hvorledes dette oppnås skal forklares i det følgende med henvisning til fig. 9.
Det antas at sprøytingen startes i stillingen A, i hvilken bæredelen 28, som bærer trallen 53, befinner seg ved en ende av den horisontale bro 27. Dette betyr at munnstykket 55 (og 54) er så nær inntil den vertikale vegg 12 at den av munnstykket frembragte stråle kan nå de vertikale hjørner mellom veggene 5 og 12. I denne stilling begynner munnstykket 55 (og 54) å sprøyte. Samtidig forskyves vognen 13 langs skinnene 15. Under denne forskyvning parallelt med veggen 5 forskyves bæredelen 28, sammen med trallen 53, til en horisontal retning langs den horisontale bro av drivmotoren 30. Ved hjelp av drevkassen 33 reguleres hastigheten av bæredelens 28 horisontale bevegelse sammen med trallen 53 langs broen 27 på en sådan måte at bæredelen 28 sammen med trallen 53 har nådd den annen ende av broen 27 såsnart vognen 13 har nådd stillingen B. På denne måte kan strålen fra munnstykket 55 (og 54) nå de vertikale hjørner mellom veggene 5 og 11. Derpå kan vognen 13 føres tilbake fra B til A med trallen i den samme eller en høyere stilling for å frembringe en videre stripe av polyurethanskum på veggen 5. Under vognens forskyvning fra B til A vil bæredelen 28 føres sammen med trallen 53 i den motsatte retning langs broen 27. Lengden av broen 27 må da være større enn lengden av vognen 13.
Som allerede forklart er munnstykkene formet på den måte at hvert vil frembringe en stråle som praktisk talt er flat. Denne stråle har f.eks. form av en konus med hovedaksen perpen-dikulær på veggen som skal sprøytes; konusens skjæring med et flatt plan parallelt med veggen "som skal sprøytes, er en meget smal ellipse. Forholdet mellom; ellipsens lange og, korte hovedakse^ er- f .eks. av størrelsesordenen! omkring 12ri eller-mere.
Avstanden mellom, munnstykket: 55 (ieller. 5,4'); og. veggen> som skal. sprøytes, har en lengde1 pai omkring; 71 cm.. Avstanden: mellom'- munnstykkene 55. og; 54<!> er; omkring; 112: em, og overlappingen: på-, veggen, av de. fremstilte stråler er.. 22 — 3:0' cm...
Eventuelt kan, munnstykkene: 55 og 5.4 vær.e- festet, til. trallen1- 53'' på en1, sådåm måte- at. d'e er. dreibare:..
I hvert, munnstykke blandes- to, grunnbestanddeler,, nem--lig- en: polyol og- en isocyanat,- f'..eks:. "eåaradol Sl"' (;Reg. varemerke-)' og, "'G'ar.ad'a>te 39:" (;Reg... varemerke):,, hvilke grunnbestand-d'e>ler blandes med' et mykningsmiddel ,• ea katalysator og et driv--mid'd-el,. f.eks- mykningsmidlet TCEP ftriklor.ethylfbsÆat); og drivmidlet TCFM 11 (triklorf luormethan),.
Hver gang sprøytingen stanses: er det nødvendig å inn-føre' et oppløsningsmiddel gjennom munnstykkene og ledningene for å hindre tilstopping av disse. Det må også hindres at. oppløsningsmidlet sprøytes mot tankveggen, til hvilket formål det er ønskelig å utstyre apparatet ifølge oppfinnelsen med en beholder som fanger opp det løsningsmiddel som forlater munnstykket. Denne beholder kan f.eks. være sylindrisk med en tan-gential åpning i sideveggen og et avløp ved bunnen. Beholderen kan være festet til buret 23, til broen 27 eller til trallen 53 ved hjelp av hengsler, således at beholderen kan svinges mot og bort fra munnstykket. Når beholderen er svingt mot munnstykket, vil dette trenge gjennom den tangentiale åpning i beholderen,og oppløsningsmiddel som forlater munnstykket kan fanges og samles opp i beholderen og forlate beholderen gjennom utløpet. Når sprøyteoperasjonen igjen skal begynne, svinges beholderen bort fra munnstykket.
Vognen 13 bærer det komplette sprøyteutstyr og beholdere som inneholder de forskjellige komponenter, således at apparatet er en samlet enhet.
Claims (5)
1. Apparat for sprøyting av et materiale, særlig polyurethanskum, på en beholders overflater, omfattende en vogn (13), et forlengbart element (16) montert på vognen, en horisontal bro (27) festet til den fri ende av det forlengbare element, og en tralle (53) som er forskyvbar langs broen i en retning parallel med.dennes lengdeakse, hvor trallen (53) er inn-rettet til å bære i det minste ett sprøytemunnstykke (54, 55), karakterisert ved at trallen (53) også er forskyvbar langs en bæredel (46) som kan vippes om en akse (47 eller 48) som er parallel med broens (27) lengdeakse.
2. Apparat i henhold til krav 1, karakterisert ved at det forlengbare element er en leddet arm (16).
3. Apparat i henhold til krav 2, karakterisert ved at den leddete arm . (16) er montert på en dreieskive (17) som er anordnet på vognen (13) på en sådan måte at den er dreibar om en vertikal akse.
4. Apparat i henhold til et av kravene 1-3, karakterisert ved at sprøytemunnstykket (54, 55) har en sådan form og er således anordnet at der under drift fåes en vesentlig flat stråle som er parallell med ét vertikalt plan loddrett på den overflate som skal sprøytes.
5. Apparat i henhold til et av kravene 1-4, karakterisert ved at der er anordnet et antall sprøyte-munnstykker (54, 55) over hverandre i et vertikalt plan.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1003271A GB1300352A (en) | 1971-04-20 | 1971-04-20 | Apparatus for spraying a material |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO136446B true NO136446B (no) | 1977-05-31 |
NO136446C NO136446C (no) | 1977-09-07 |
Family
ID=9960200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO133972A NO136446C (no) | 1971-04-20 | 1972-04-18 | Apparat for spr¦yting av et materiale, s{rlig polyurethanskum, p} en beholders overflater. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5551630B1 (no) |
DE (1) | DE2218756C3 (no) |
FR (1) | FR2136494A5 (no) |
GB (1) | GB1300352A (no) |
IT (1) | IT954714B (no) |
NL (1) | NL7205168A (no) |
NO (1) | NO136446C (no) |
SE (1) | SE383985B (no) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2417256A1 (fr) * | 1978-02-17 | 1979-09-14 | Defontaine | Appareil pour traitement phytosanitaire des arbres a haute tige, et en particulier ceux des regions tropicales |
FR2481886B1 (fr) * | 1980-04-04 | 1985-05-31 | Farines Jean Michel | Dispositif orientable d'epandage de liquide par pulverisation |
DE3014591C2 (de) * | 1980-04-16 | 1982-05-27 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum Innenlackieren von einseitig offenen Nutzfahrzeugzellen |
DE3037182C2 (de) * | 1980-10-02 | 1983-02-03 | Beton-Spritz-Maschinen Gmbh & Co, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zum mechanischen Führen einer Spritzdüse, insbesondere für das Auftragen von Spritzbeton |
DE102005027236A1 (de) | 2005-06-13 | 2006-12-21 | Dürr Systems GmbH | Applikationsroboter mit mehreren Applikationsgeräten |
DE102010013414A1 (de) * | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungsanlagenbauteil mit zumindest einem Halteteil |
DE102009020077A1 (de) | 2009-05-06 | 2010-11-11 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungsmittelvorrichtung und Beschichtungsvorrichtung |
RU2534074C2 (ru) | 2009-05-06 | 2014-11-27 | Дюрр Системз Гмбх | Конструктивный элемент установки для нанесения покрытия по меньшей мере с одной удерживающей частью |
PL2456565T3 (pl) | 2009-07-24 | 2017-05-31 | Dürr Systems Ag | Rozpylacz rotacyjny z kloszem rozpylającym i zabezpieczeniem przed utratą |
EP3795765B1 (en) * | 2013-05-23 | 2023-08-09 | Q-Bot Limited | Robotic vehicle |
GB2514405A (en) * | 2013-05-23 | 2014-11-26 | Q Bot Ltd | Robot for spraying insulation |
CN109263303A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-01-25 | 许辰 | 一种拉杆箱式喷绘机的喷头移动装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1577821A1 (de) * | 1964-01-08 | 1969-09-25 | Hans Leistner | Vorrichtung zur Durchfuehrung von Oberflaechenbehandlungen an Grossflaechen am Montageort |
US3274860A (en) * | 1964-03-23 | 1966-09-27 | Vilbiss Co | Controllable reciprocator |
-
1971
- 1971-04-20 GB GB1003271A patent/GB1300352A/en not_active Expired
-
1972
- 1972-04-18 DE DE19722218756 patent/DE2218756C3/de not_active Expired
- 1972-04-18 IT IT6821172A patent/IT954714B/it active
- 1972-04-18 NL NL7205168A patent/NL7205168A/xx not_active Application Discontinuation
- 1972-04-18 FR FR7213573A patent/FR2136494A5/fr not_active Expired
- 1972-04-18 SE SE504672A patent/SE383985B/xx unknown
- 1972-04-18 NO NO133972A patent/NO136446C/no unknown
- 1972-04-18 JP JP3837072A patent/JPS5551630B1/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2136494A5 (no) | 1972-12-22 |
SE383985B (sv) | 1976-04-12 |
DE2218756A1 (de) | 1972-11-02 |
GB1300352A (en) | 1972-12-20 |
DE2218756C3 (de) | 1981-11-12 |
JPS5551630B1 (no) | 1980-12-25 |
NO136446C (no) | 1977-09-07 |
IT954714B (it) | 1973-09-15 |
NL7205168A (no) | 1972-10-24 |
DE2218756B2 (de) | 1980-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO136446B (no) | ||
NO148946B (no) | Innretning for behandling av en overflate. | |
CN109715894A (zh) | 用于物料运输的吊杆 | |
KR20150067120A (ko) | 유지 보수 장치 | |
CN105945501B (zh) | 一种管件角度焊接设备 | |
KR940002019B1 (ko) | 용융 금속 운반용 용기의 내부면상에 피복물을 스프레이하기 위한 장치 및 상기 장치의 적용 방법 | |
US3623902A (en) | Method of moving a working station with reference to a substantially vertical surface | |
ES2956082T3 (es) | Aparato de producción de queso | |
US4210098A (en) | Apparatus for treating internal surfaces of walls of a tank | |
FR2580981A1 (fr) | Poste perfectionne de projection de mortier renforce de fibres de verre pour la fabrication de panneaux prefabriques | |
US2383402A (en) | Apparatus for rustproofing the inside of gasometer bells | |
FR2657275A3 (fr) | Machine automatique de pulverisation sur des produits manufactures et procede de pulverisation correspondant. | |
US4071389A (en) | Cylinder-making apparatus and method | |
US2216704A (en) | Combined cargo loading and trimming device | |
US3189189A (en) | Collapsible crane with interiorly housed jib | |
CN108001629A (zh) | 一种小艇存放装置 | |
CN109356619A (zh) | 一种新型混凝土模喷设备 | |
JPS60228890A (ja) | 冶金用の容器をライニングするための装置 | |
SU491530A1 (ru) | Устройство дл нанесени покрытий на корпус судна | |
US1990952A (en) | Wheeled gun carriage | |
SU1214547A1 (ru) | Устройство дл разгрузки контейнеров | |
CN207809691U (zh) | 一种小艇放置装置 | |
SU648406A1 (ru) | Машина дл обрезки сучьев с поваленных деревьев | |
SU878649A1 (ru) | Устройство дл обработки криволинейных поверхностей | |
JPS607896Y2 (ja) | タンク底隅角部肉盛用溶接機 |