CN207809691U - 一种小艇放置装置 - Google Patents

一种小艇放置装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207809691U
CN207809691U CN201721873072.2U CN201721873072U CN207809691U CN 207809691 U CN207809691 U CN 207809691U CN 201721873072 U CN201721873072 U CN 201721873072U CN 207809691 U CN207809691 U CN 207809691U
Authority
CN
China
Prior art keywords
boat
pressure plate
support
upper pressure
pressing plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201721873072.2U
Other languages
English (en)
Inventor
陆海波
张志�
沈旭旭
张合国
赵荣强
孙涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Han (shanghai) Marine Equipment Technology Co Ltd
Original Assignee
Han (shanghai) Marine Equipment Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Han (shanghai) Marine Equipment Technology Co Ltd filed Critical Han (shanghai) Marine Equipment Technology Co Ltd
Priority to CN201721873072.2U priority Critical patent/CN207809691U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207809691U publication Critical patent/CN207809691U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种小艇放置装置,包括支撑架;所述支撑架包括支架、下压板以及两个上压板;其中,两个所述上压板均铰接于所述支架上,并且所述下压板分别与两个所述上压板可滑动铰接。优选的,该放置装置包括至少两个并排间隔摆放的所述支撑架。所述上压板与所述下压板通过旋转销与销孔配合铰接,其中所述销孔为条形孔。所述上压板的重心位于其与所述机架铰接点的远离所述下压板一侧。所述机架上设置有位于所述上压板转动轨迹上的限位块,所述限位块位于所述上压板下方。可以用小艇自身的重力压紧支撑卡紧,固定牢靠,存放操作十分简洁快速。并且该结构可以适用于不同规格、不同重量的小艇,具备很好的适用性。

Description

一种小艇放置装置
技术领域
本实用新型涉及船舶与海工技术领域,尤其指一种小艇放置装置。
背景技术
在船舶与海工领域,经常需要从母船上利用小艇收放装置收放小艇,而小艇需放置在母船上供收放用,现有技术中小艇常常直接吊在船边,也有在母船甲板上设置放置小艇的装置,但一般需要采用人力竖起和放倒,收放操作十分繁琐,需要浪费大量人力。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种小艇放置装置,收放方便,减少人力损耗。
本实用新型提供的技术方案如下:一种小艇放置装置,包括支撑架;所述支撑架包括支架、下压板以及两个上压板;其中,
两个所述上压板均铰接于所述支架上,并且所述下压板分别与两个所述上压板可滑动铰接。
本技术方案,在存放小艇时,可以用艇自身的重力压紧支撑卡紧,固定牢靠,存放操作十分简洁快速。并且该结构可以适用于不同规格、不同重量的小艇,具备很好的适用性。
进一步优选的,所述小艇放置装置包括至少两个并排间隔摆放的所述支撑架。
具体的,所述上压板与所述下压板通过旋转销与销孔配合铰接,其中所述销孔为条形孔。
优选的,所述上压板的重心位于其与所述机架铰接点的远离所述下压板一侧。通过重心的设计使得支撑架有自动复位的功能,免除了人力使其复位的操作。
进一步的,所述上压板上远离所述下压板的一端铰接有导轮。
所述第一机架上设置有位于所述第一上压板转动轨迹上的第一限位块,所述第一限位块位于所述第一上压板下方。
优选的,所述机架上设置有位于所述上压板转动轨迹上的限位块,所述限位块位于所述上压板下方。
本技术方案,可以保证支撑架复位至一定角度,避免其回复至系统的死点卡死。
具体的,所述限位块位于所述上压板处于水平状态时的下表面位置处,所述上压板抵靠在所述限位块维持水平状态
本实用新型提供的一种小艇放置装置,能够带来以下至少一种有益效果:
1、在存放小艇时,可以用艇自身的重力压紧支撑卡紧,固定牢靠,存放操作十分简洁快速。并且该结构可以适用于不同规格、不同重量的小艇,具备很好的适用性。
2、通过重心以及限位结构的设计使得支撑架有自动复位至一定角度的功能,免除了人力使其复位的操作,也避免了机构复位至死点卡死。
附图说明
下面将以明确易懂的方式,结合附图说明优选实施方式,对小艇放置装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是小艇存放装置的立体结构示意图。
图2是小艇存放装置的侧视图。
图3是复位状态下第二支撑架的平面结构示意图。
图4是受压状态下第二支撑架的平面结构示意图。
图5是图3中A处的局部放大图。
附图标号说明:100、甲板,210、第一支撑架,211、第一支架,212、第一下压板,213、第一上压板,220、导轮,300、移动存放机构,310、第二支撑架,311、第二支架,312、第二下压板,313、第二上压板,314、销轴,315、销孔,320、齿条轨道,321、减速机,322、啮合齿轮,323、液压马达,330、液压油缸,331、油缸耳板,332、油缸销轴,340、第二限位块, 350、移动框架。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,并获得其他的实施方式。
为使图面简洁,各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。
实施例一
如图1、图2所示,本实施例公开一种小艇存放装置,其设置在甲板100 上,包括位置固定的固定存放机构和可移动的移动存放机构300。其中固定存放机构以及移动存放机构均为本实用新型中小艇放置装置的具体实施例。
移动存放机构300包括至少两个并排摆放的第二支撑架310,第二支撑架 310包括第二下压板312、两个第二上压板313以及高度可调整的第二支架 311,两个第二上压板313均铰接于第二支架311上,并且第二下压板312分别与两个第二上压板313可滑动铰接,也即第二下压板312既可以绕第二上压板313旋转,且还可相对其滑动,则图3中所示的第二支撑架在上部受压时机构可以发生旋转形成类似图4中的结构,两个呈一定角度分布的第二上压板313可以起到限位作用,小艇可以抵靠在第二上压板313上被限位固定。
固定存放机构包括至少两个并排摆放的第一支撑架210,第一支撑架210 包括第一支架211、第一下压板212以及两个第一上压板213,两个第一上压板213均铰接于第一支架211上,并且第一下压板212分别与两个第一上压板213可滑动铰接。固定存放机构摆放小艇的原理同移动存放机构相同,并且其位于艇吊架(图中未画出)的工作半径内。
而两存放机构的不同点在于,移动存放机构300的第二支架310的高度是可调整的,同时其还是可以沿甲板移动的,其行程涵盖固定存放机构所在区域,固定存放机构的两个第一支撑架210分别位于移动存放机构300两侧,移动存放机构300可以行进至位于两个第一支撑架210之间且与其共线。此时第二支撑架310可以调整高度至低于第一支撑架210,以将第一支撑架210 上放置的小艇托起,或者调整高度至高于第一支撑架210,先于固定存放机构承接到艇吊架放置的小艇。
详细说明之,参照图1所示,若艇吊架行将向第一支撑架210所在区域放置小艇,可平移该移动存放机构300至两个第一支撑架210之间,调整第二支撑架310高度使得其高于第一支撑架,则艇吊架将直接将小艇放置在第二支撑架310上,完成后移动存放机构300移开至与固定存放机构相距一定距离。艇吊架可继续向第一支撑架210上放置小艇,即完成对存放两个小艇至两个存放机构的动作。
还可以采取另一种方式实现对两个小艇的存放动作。参照图1所示,还是艇吊架行将向第一支撑架210所在区域放置小艇的状态,此次艇吊架可直接将该小艇放置在第一支撑架210上。完成后调整第二支撑架310高度使得其低于第一支撑架210并且位于小艇下方,平移该移动存放机构300至两个第一支撑架210之间,提高第二支撑架310的高度使其托起小艇,完成后移动存放机构300携带小艇移开至与固定存放机构相距一定距离。此时艇吊架可继续向第一支撑架210上放置小艇,同样可完成对两个小艇的存放动作。
对小艇释放时需首先驱动艇吊架吊起第一支撑架210上的小艇,而后平移移动存放机构至第一支撑架210处,艇吊架再吊起第二个小艇。
需要说明的是,还可以选用其他结构实现放置小艇的结构,只需满足固定存放机构固设在甲板100位于艇吊架的工作半径内,移动存放机构300可移动的设置在甲板100上,其上包括可放置小艇的高度可调式接触面。移动存放机构300的行程涵盖固定存放机构所在区域,可使移动存放机构300上的接触面与固定存放机构共线且错开排布。示例性的,图1中第二支撑架310 是位于两个第一支撑架210的内侧的,在满足其轨道与机架同第一支撑架不干涉的情况下,第二支撑架310还可以选择位于两个第一支撑架210的外侧,或者一个第二支撑架位于两个第一支撑架210外侧,另一个第二支撑架位于内侧。此外,移动存放机构也可以仅包括一个第二支撑架310,只需其沿小艇船体方向有一定厚度,可以保证其稳定托起小艇即可。
示例性的,移动存放机构300进一步包括齿条轨道320、液压马达323、减速机321以及啮合齿轮322,并且第二支架311下包括有移动框架350。齿条轨道320铺设在甲板100上,液压马达323和减速机321以及啮合齿轮322 设置在移动框架350上,啮合齿轮322与齿条轨道320啮合,减速机321的输入端连接液压马达323,输出端连接啮合齿轮322,啮合齿轮322带动移动框架350平移。示例性的,参照图3所示,第二支架311上还设置有液压油缸330、油缸销轴332以及油缸耳板331,液压油缸330通过油缸销轴332连接油缸耳板331,以驱动第二支架的高度变化。
另外,图1中显示的结构中包括一个移动存放机构和一个固定存放机构,可以适用于两个小艇的存放。若母船中包括三个小艇,则可以在图中右侧布置一个移动存放机构,左右两侧移动存放机构的行程不发生干扰,结构组成和原理同上文相似,则可以适用于三个小艇的存放。依次类推,若小艇数目进一步增多,可以适应性的布设不同移动存放机构的行程使其均可运行至与固定存放机构共线。
实施例二
在实施例一的基础上。固定存放机构以及移动存放机构的结构还可以做进一步的优化。
如图2所示,以固定存放机构的示意图为例,第一上压板213的重心位于其与第一机架铰接点的远离第一下压板212一侧;可以使得在无外力压迫的情况下结构可以自动复位,免去人力操作的时间,为达到该重心分配效果,可以在第一上压板212的相应部分增加配重。示例性的,在第一上压板213 上远离第一下压板212的一端铰接设置导轮220或配重块;导轮220可以旋转,并且其表面的弧形还可以同小艇外表的弧形相适配,因而可以配合上压板和下压板紧固小艇。
相应的,如图3-5所示,移动存放机构上也可以采同与上述固定存放机构相同的结构设计,即第二上压板313的重心位于其与第二支架311铰接点的远离第二下压板312一侧。第二上压板313上远离第二下压板312的一端铰接有导轮。进一步优选的,第二支架311上设置有位于第二上压板313转动轨迹上的第二限位块340,第二限位块340位于第二上压板313下方。该机构可以保证存放机构复位至指定位置,即图3所示的稳态,避免连杆机构到达死点卡死而无法工作。再进一步的,第二限位块340位于第二上压板313处于水平状态时的下表面位置处,所述第二上压板313抵靠所述第二限位块340 维持水平状态。相应的固定存放机构也可在相应位置设置限位块,原理与上述是相同的。
如图3-5所示,再以移动存放机构的示意图为例,第二上压板313与第二下压板312通过销轴314与销孔315配合铰接,销孔315为条形孔,销轴314 在条形的销孔315中有一定的行程,可以保证第二上压板313旋转的同时还可以沿条形孔滑移,因而得以完成从图3与图4两种状态的切换。与之类似的,固定存放机构也可采取上述结构形式,也即第一上压板213与第二下压板212通过销轴与销孔配合铰接,销孔为条形孔,销轴在条形的销孔中有一定的行程。
应当说明的是,上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种小艇放置装置,其特征在于,包括支撑架;所述支撑架包括支架、下压板以及两个上压板;其中,
两个所述上压板均铰接于所述支架上,并且所述下压板分别与两个所述上压板可滑动铰接。
2.根据权利要求1所述的小艇放置装置,其特征在于:包括至少两个并排间隔摆放的所述支撑架。
3.根据权利要求1所述的小艇放置装置,其特征在于:所述上压板与所述下压板通过旋转销与销孔配合铰接,其中所述销孔为条形孔。
4.根据权利要求1所述的小艇放置装置,其特征在于:所述上压板的重心位于其与所述支架的铰接点的远离所述下压板一侧。
5.根据权利要求1-4任一所述的小艇放置装置,其特征在于:所述上压板上远离所述下压板的一端铰接有导轮。
6.根据权利要求1-4任一所述的小艇放置装置,其特征在于:所述支架上设置有位于所述上压板转动轨迹上的限位块,所述限位块位于所述上压板下方。
7.根据权利要求6所述的小艇放置装置,其特征在于:所述限位块位于所述上压板处于水平状态时的下表面位置处,所述上压板抵靠在所述限位块维持水平状态。
CN201721873072.2U 2017-12-28 2017-12-28 一种小艇放置装置 Active CN207809691U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721873072.2U CN207809691U (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种小艇放置装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721873072.2U CN207809691U (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种小艇放置装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207809691U true CN207809691U (zh) 2018-09-04

Family

ID=63331432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721873072.2U Active CN207809691U (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种小艇放置装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207809691U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107618873B (zh) 可自动锁紧的机械臂
CN106271323A (zh) 一种智能焊接机器人
CN109761040B (zh) 一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置
CN209887181U (zh) 一种用于汽车零部件加工翻转装置
CN203865852U (zh) 一种夹钳吊起重设备的夹持装置
CN103537935A (zh) 用于发动机缸体加工的翻转夹紧装置
CN110788832B (zh) 一种具有自动上下料功能的工业机器人
CN109318255B (zh) 一种用于生产线的自动安装机械臂
CN210389201U (zh) 一种微型工业生产用机械手
CN202283658U (zh) 起重机主梁翻转装置
CN209566117U (zh) 一种用于智能制造的机械手
CN105173704A (zh) 火车车轮烘漆炉上料机械手
CN207809691U (zh) 一种小艇放置装置
CN207809692U (zh) 一种小艇存放装置
CN108001629A (zh) 一种小艇存放装置
CN214641841U (zh) 一种自动铣料头装置
CN217375425U (zh) 一种键合金丝成品收纳装置
CN207861321U (zh) 铝型材框架生产线的角码上料装置
CN217143665U (zh) 一种钢筋片体调整装置
CN203714843U (zh) 一种滑橇垛码机滑橇托板驱动机构
CN202398735U (zh) 一种机械手
CN108687589A (zh) 轴承端面打磨装置
CN212443850U (zh) 一种钢结构件焊接用支撑装置
CN210595089U (zh) 一种能够调节平台倾斜角度的升降平台
CN207861375U (zh) 铝型材框架生产线的角码供料单元

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant