SU648406A1 - Машина дл обрезки сучьев с поваленных деревьев - Google Patents

Description

на переднем конце балки посредством поворотного механизма, а поддерживающий механизм балки выполнен в виде жестко закрепленного на раме шасси подковообразного основани  и установленной на нем при помощи вертикальной оси и опорных роликов подвижной рамки с кронштейнами, на .которых шарнирно закреплены балансиры, несущие опорные катки дл  балки с технологическим оборудованием и соединенные,с подвижной рамкой при помощи гидроцилиндров поворота их в вертикальной плоскости , причем подвижна  рамка соединена с рамой шасси при помощи гидроцилиндра перемещени  ее по дугообразной поверхности подковообразного основани , а поворотна  балка соединена с подвижной рамкой посредством гидроцилиндра перемещени  ее в осевом направлении относительно опорных катков балансиров. При этом механизм продольного перемещени  деревьев - выполнен в виде установленных на поворотной балке сверху двух кареток с захватами, снабженных независимыми приводами перемещени  их вдоль оси балки, например гидроцилиндрами , причем на внутренних поверхност х захватов каждой каретки закреплены режущие элементы.

На фиг. 1 схематически изображена мащина дл  обрезки сучьев с поваленных деревьев в рабочем положении при загрузке дерева, общий вид; на фиг. 2 - поддерживающий механизм балки с технологическим оборудованием; на фиг. 3 - то же, разрез; на фиг. 4 - передний конец балки, общий вид; на фиг. 5 - каретка механизма продоль .ного перемещени  дерева с закрытым захватом; на фиг. 6 - то же, с открытым захватом; на фиг. 7 - одна из кареток с приводом, вид сбоку; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 - узел соединени  гидроцилиндра привода с корпусом каретки .

Мащина содержит самоходное щасси 1, на котором укреплено основание 2 подковообразной замкнутой формы. В Центре пр молинейного участка основани  2 на вертикальной оси 3 закреплена подвижна  в горизонтальной плоскости опорна  рамка 4, соединенна  с щасси 1 гидроцилиндром 5 и снабженна  балансирами 6, на которых с помощью опорных катков 7 установлена балка 8 с технологическим оборудованием. Балка 8 гидроцилиндром 9 св зана с опорной рамкой 4, опирающейс  роликами 10 на основание 2. Балансиры 6 св заны с опорной рамкой 4 гидроцилиндрами И. С одного торца балки 8 смонтирован гидравлический поворотный механизм реечного типа (на чертеже не показан), на оси 12 которого установлена захватно-сучкорезна  головка, состо ща  из серповидного рычага 13 и криволинейного прижимного рычага 14, щарнирно сочлененных между собой при помо648406

щи оси 15. Внутри оси 12 и рычага 13 смонтированы трубопроводы дл  подвода жидкости к. приводу захватно-сучкорезной головки. Внутренние криволинейные поверхности рычагов 13 и 14 снабжены ножами силового резани  16. На другом торце балки 8 закреплен поддерживающий механизм, выполненный в виде седлообразной поворотной в вертикальной плоскости рамки 17. В направл ющих балки 8 установлены две подвижные каретки 18 и 19 одинаковой конструкции , состо щие из основани  20, установленного на кронштейнах 21 с катками 22, опирающимис  на направл ющие балки 8. На основании 20 с помощью оси 23 щарнирно закреплен серповидный захват 24, на внещней поверхности свободного конца которого имеетс  зубчата  рейка 25, взаимодействующа  с защелкой 26, закрепленной на кронштейне 27 осью 28. Зашелка 26 соединена посредством гидроцилиндра 29 с рычагом 30, которь1Й кинематически св зан с серповидным захватом 24. На внутренней поверхности захвата 24 в зоне обхвата ствола дерева имеютс  съемные резцы 31. На основании 20 установлен также эксцентричный поджимной рычаг 32, взаимодействующий с деревом при закрытом захвате 24, а на оси 33 закреплен рычаг. 34, который взаимодействует с захватом 24 при открь том его положении через гибкий элемент 35 и рычаг 36. На балке 8 снизу закреплены гидроцилиндры 37, щтоки которых соединены с каретками 18 и 19 через демпферно-прицепное устройство 38, состо щее из оси 39, установленной в пазах кронштейнов 21, заполненных амортизирующими элементами 40,

5 ограничивающими ход оси 39. Подвод рабочей жидкости к гидроцилиндрам 29 осуществлйетс  с помощью гибких рукавов 41 высокого давлени  или через внутреннюю полость штоков телескопических гидроцилиндров 37 (возможна установка таковых). Работа машины осуществл етс-  следующим образом.

Claims (2)

1. При движении по лесосеке или площадке вдоль комлей уложеннйх в запас и отдельно лежащих деревьев оператор останавливает , машину таким образом, чтобы комли деревьев находились на рассто нии 1-2 м от гусениц шасси (трактора). Включением гидроцилиндра 5 разворачивают балку 8 из транспортного положени  в рабочее, т. е. параллельно стволу лежащего дерева. Рычаги 13 и 14 захватывают дерево и своим поворотом на оси 12 укладыва,ют его на каретку 19. Захват 24 закрываетс  с помощью гидроцилиндра 29 и фиксируетс  в этом положении защелкой 26. Ствол дерева при этом зажимаетс  между захватом 24 и эксцентричным поджимным рычагом 32. После этого включаетс  гидроцилиндр 37 привода каретки . При протаскивании ствола дерева через захватно сучкорезкую головку сучь  ере заютс  резцами 16 рычагов 13 и 14. При подходе каретки 19 к середине балки 8 комель дерева попадает в открытый захват каретки 18, наход щейс  в это врем  также на середине балки 8. Далее закрываетс  захват каретки 18 и дальнейшее протаскивание дерева осуществл етс  кареткой 18. Каретка 19 может в это врем  оставатьс  с закрытым захватом дл  более тонкой очистки дерева резцами 31 или двигатьс  с открытым или закрытым захватом в исходное положение. При достижении кареткой 18 конца хода включаетс  снова захват каретки 19 и протаскивает дерево далее. Каретка 18 при этом может перемещатьс  в противоположном направлении, т. е. к середине балки 8 с открытым захватом. Цикл пoвtop eтc  до полного прот гивани  дерева через захватно-сучкорезную головку. После выхода вершины дерева из каретки 19 производитс  сброска обработанного хлыста поворотом рамки 17. Перед сброской хлыста возможно перемещение балки 8 с помощью гидроцилиндра 9 дл  выравнивани  комлей деревьев разной длины. Перемещенйем балки 8 можно захватывать деревь , не выровненные по комл м. При такой конструкции механизма продольного перемещени  деревьев имеетс  возможность автоматизировать управление перемещением кареток 18 и 19с целью снижени  затрат времени на обработку дерева и облегчени  условий труда оператора. При автоматическом управлении обрабатываемое дерево |иожет двигатьс  непрерывно, что увеличивает производительность машины. Формула изобретени  I. Машина дл  обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающа  самоходное шасси, на котором при помощи поддерживающего механизма смонтирована поворотна  в вертикальной и горизонтальной плоскост х балка, несуща  технологическое оборудование , состо щее из захватно-сучкорезной головки с ножами силового резани , механизма продольного перемещени  деревьев и сбрасывател  обработанных стволов, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повыщени  эффективности работы , захватно-сучкорезна  головка смонтирована на переднем конце балки посредством Поворотного механизма, а поддерживающий механизм балки выполнен в виде жестко закрепленного на раме шасси подковообразного основани  и установленной на нем при помощи вертикальной оси и опорных роликов подвижной рамы с кронштейнами , на которых щарнирно закреплены балансиры , несущие опорные катки дл  балки с технологическим оборудованием и соединенные с подвижной рамкой при помощи гидроцилиндров поворота их в вертикальной плоскости, причем подвижна  рамка соединена с рамой, шасси при помощи гидроцилиндра перемещени  ее по дугообразной поверхности подковообразного основани , а поворотна  балка соединена с подвижной рамкой посредством гидроцилиндра перемещени  ее в осевом направлении относительно оп орных катков балансиров, 2. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что механизм продольного перемещени  деревьев выполнен в виде установленных на поворотной балке сверху двух кареток с захватами , снабженных независимыми приводами перемещени  их вдоль оси балки, например гидроцилиндрамк, причем на внутренних поверхност х захватов каждой каретки закреплены режущие элементы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство № 483248, кл. В 27 L 1/00, 1973.
2. 2. Авторское свидетельство № 425792, кл. В 27 G 1/00, 1972. а. щ

   т.

   648406 WW

   Фиг. J --; . ,ч V, , ; X 648406

   ,- -; .

   W у

   }7

   /