NO131802B

NO131802B -

Info

Publication number: NO131802B
Application number: NO311/71A
Authority: NO
Inventors: J H Rucker
Original assignee: Sybron Corp; Cloud Co
Priority date: 1970-05-18
Filing date: 1971-01-29
Publication date: 1975-04-28
Also published as: DK139130C; US3637138A; DK139130B; NO131802C; GB1329507A; NL7100403A; FR2089923A5

Description

Tankrengjøringsapparat. Tank cleaning device.

Denne oppfinnelse vedrører et apparat til rengjøring av tanker og mer spesielt et apparat av den art som omfatter et innløp for fluidum, et stasjonært hus som har en første indre passasje i forbindelse med fluiduminnløpet, et andre hus anordnet dreibart på nevnte stasjonære hus for dreining om det stasjonære hus<1> akse og This invention relates to an apparatus for cleaning tanks and more particularly to an apparatus of the kind which comprises an inlet for fluid, a stationary housing which has a first internal passage in connection with the fluid inlet, a second housing arranged rotatably on said stationary housing for turning about the stationary housing<1> axis and

som har en annen indre passasje som er i forbindelse med den første indre passasje, et tredje hus som er anordnet dreibart på det andre hus for dreining rundt en akse som er vinkelrett på det stasjonære hus<1> akse og som har en tredje indre passasje som er i forbindelse med den andre indre passasje, dyseinnretninger som er i forbindelse med den tredje indre passasje og som bæres av det tredje roterende hus, hvilke dyseinnretninger er forskjøvet i forhold til det tredje hus<1> rotasjonsakse, drivinnretninger for dreining av det tredje hus which has a second internal passage which is in communication with the first internal passage, a third housing which is rotatably arranged on the second housing for rotation about an axis which is perpendicular to the stationary housing<1> axis and which has a third internal passage which is in connection with the second internal passage, nozzle devices which are in connection with the third internal passage and which are carried by the third rotating housing, which nozzle devices are offset in relation to the third housing<1> axis of rotation, drive devices for turning the third House

når det andre hus roterer om nevnte stasjonære hus, rotorinnretninger som påvirkes av fluidumstrømmen gjennom den første indre passasje, when the second housing rotates about said stationary housing, rotor devices which are affected by the fluid flow through the first internal passage,

drivinnretninger i inngrep med rotorinnretningene for dreining av det andre hus rundt det stasjonære hus<1> akse, med en tannkrans med tenner på sin. indre omkrets forbundet med det andre hus og koaksial med det-•e.s rotasjonsakse, og et drev festet på en aksel og i inngrep med drive means in engagement with the rotor means for turning the second housing about the stationary housing<1> axis, having a ring gear with teeth on its. inner circumference connected to the second housing and coaxial with it-•e.'s axis of rotation, and a drive fixed on a shaft and engaging with

tannkransen for dreining av det andre hus med en redusert hastighet. Apparater av denne type kan .henges opp i en tilførselsledning for fluidum for rengjøring av f.eks. jernbanevogntanker, skipstanker, lagringstanker på land o.l. Rengjøringsapparater som arbeider med væske som drivmiddel, er kjent i forskjellige utførelser og beskrevet f.eks. i U.S. patenter 1 806 740, 2 661 241, 2 916 268, 2 917 243 og 3 052 574. Vanligvis driver væsken en rotor som er anbragt på en ro-torakselsom er i forbindelse med en utveksling. Rengjøringsappara-ter av denne type er utsatt for meget store påkjenninger samtidig som det kreves at de stort sett skal arbeide uten vedlikehold. the ring gear for turning the second housing at a reduced speed. Devices of this type can be suspended in a supply line for fluid for cleaning e.g. railcar tanks, ship tanks, storage tanks on land etc. Cleaning devices that work with liquid as propellant are known in various designs and described e.g. in the U.S. patents 1,806,740, 2,661,241, 2,916,268, 2,917,243, and 3,052,574. Typically, the fluid drives a rotor mounted on a rotor shaft in connection with a transmission. Cleaning devices of this type are exposed to very high stresses, while at the same time they are required to work largely without maintenance.

I norsk patent 124 577 er det beskrevet et apparat til ren-gjøring av tanker av den innledningsvis nevnte type og som kan kob-les til en slange for tilførsel av rengjøringsfluidum. Tannhjulsut-vekslingen i dette apparat omfatter fire aksler som hver bærer et drivtannhjul og et drevet tannhjul som er fast anbragt på vedkommen-de aksél. Den benyttede utforming av utvekslingen krever at apparatet må utføres med forholdsvis stor bredde eller diameter. Apparatet er vel egnet til bruk hvor man har store adkomståpninger til en tank. Også tidligere kjent er hydrauliske rengjøringsapparater hvor drivutvekslingen for dreining av apparatets roterbare hus og dysehu-set er utført som eller omfatter en eller flere planethjulutvekslin-ger. Et slikt apparat er beskrevet i dansk utlegningsskrift 121 901. Man er imidlertid av den oppfatning at et apparat av den her gjelden-de type,som må tåle store påkjenninger og hårdhendt håndtering, kan utføres mer robust og driftsikkert hvis planetutvekslinger ikke benyttes . Norwegian patent 124 577 describes an apparatus for cleaning tanks of the type mentioned at the outset and which can be connected to a hose for supplying cleaning fluid. The gear exchange in this device comprises four axles, each of which carries a drive gear and a driven gear which is fixed on the relevant axle. The used design of the exchange requires that the device must be made with a relatively large width or diameter. The device is well suited for use where there are large access openings to a tank. Also previously known are hydraulic cleaning devices where the drive transmission for turning the device's rotatable housing and the nozzle housing is designed as or comprises one or more planetary gear transmissions. Such a device is described in Danish design document 121 901. However, it is of the opinion that a device of the type applicable here, which must withstand great stress and heavy-handed handling, can be made more robust and reliable if planetary gears are not used.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe et rengjø-ringsapparat av den innledningsvis omtalte art med stort utvekslings-forhold, men slik at hele konstruksjonen får en forholdsvis smal ut-førelse uten at apparatet derved blir mindre kompakt og robust. Som følge av sin konstruksjon og dimensjoner kan apparatet også benyttes i mindre tanker som erfaringsmessig har mindre luker enn meget store tanker. Derved blir bruksområdet for apparatet større. Apparatet ifølge oppfinnelsen utmerker seg i det vesentlige ved at apparatets drivutveksling for dreining av det andre hus omfatter en første vertikal aksel som bærer et antall koaksialt anordnede sett med drevne og drivende tannhjul, hvilke tannhjulsett er anordnet dreibare på akselen og er dreibare i forhold til hverandre, en annen vertikal, dreibar aksel som bærer i det minste ett av drevne og drivende tannhjul bestående tannhjulsett som er anordnet dreibart på akselen og dessuten et drevet tannhjul som er anbragt fast på akselen, at hvert tannhjulsett består av et drevet og et drivende tannhjul som er fast forbundet med hverandre, og tannhjulsettene på den første aksel er i drivinngrep med tannhjulsettene på den andre aksel for trinnvis nedsettelse av omdreiningshastigheten, og hvor det siste drivende tannhjul på den første aksel er i inngrep med det faste tannhjul på akselen for drift av tannkransen gjennom den andre aksel. På denne måte har man tilveiebragt et apparat med bare to hovedaksler i utvekslingen, hvor utvekslingsforholdet er stort og til en viss grad bare avhengig av det stasjonære apparathus<1> høyde og hvor apparatets tverrmål er forholdsvis beskjedent. The purpose of the invention is to provide a cleaning apparatus of the type mentioned at the outset with a large gear ratio, but so that the entire construction has a relatively narrow design without thereby making the apparatus less compact and robust. As a result of its construction and dimensions, the device can also be used in smaller tanks, which experience has smaller hatches than very large tanks. This increases the range of use for the device. The apparatus according to the invention is essentially distinguished in that the apparatus's drive gear for turning the second housing comprises a first vertical shaft which carries a number of coaxially arranged sets of driven and driving gears, which gear sets are arranged rotatable on the shaft and are rotatable in relation to each other , another vertical, rotatable shaft carrying at least one gear set consisting of driven and driving gears which is rotatably arranged on the shaft and also a driven gear which is fixed on the shaft, that each gear set consists of a driven and a driving gear which are fixedly connected to each other, and the gear sets on the first shaft are in drive mesh with the gear sets on the second shaft for stepwise reduction of the rotational speed, and where the last drive gear on the first shaft is meshed with the fixed gear on the shaft for driving the ring gear through the other axle. In this way, an apparatus has been provided with only two main shafts in the transmission, where the transmission ratio is large and to a certain extent only dependent on the height of the stationary apparatus housing<1> and where the transverse dimension of the apparatus is relatively modest.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere ved hjelp av et eksem-pel under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 er et perspektivriss av et apparat ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser et vertikalsnitt gjennom apparatet, fig. 3 er et perspektivriss av drivverket, og fig. 4 et horisontalsnitt langs lin-jen 4-4 på fig. 2. The invention shall be explained in more detail by means of an example with reference to the drawings, where: Fig. 1 is a perspective view of an apparatus according to the invention, fig. 2 shows a vertical section through the device, fig. 3 is a perspective view of the drive mechanism, and fig. 4 a horizontal section along the line 4-4 in fig. 2.

Tankrengjøringsapparatet som er vist på fig. 1, har et stasjonært hus 11 med et innløp 12 for et fluidum, som i dette tilfelle antas å være væske. Innløpet er innrettet til å forbindes med en slangeledning eller rørledning ved hjelp av en med gjenger forsynt overgang 121, ved hjelp av hvilken apparatet kan henges opp i en tank hvor rengjøring skal utføres. Husets 11 nedre parti danner en utvekslingskasse .13 og et annet roterende hus' 14 er anbragt på huset 11 for å rotere om det sistnevnts hus' akse. Utvekslingskassen 13 har stort sett samme diameter som det andre hus 14 eller noe mindre diameter, slik at apparatet kan brukes til rengjøring av tanker med' adkomståpninger som er for små for tidligere kjente tankrengjøringsmaskiner som har vesentlig større diameter på utvekslingskassen. Et tredje roterende hus 16 er anordnet på det andre hus 14 for rotasjon om en akse perpendikulær på husets 11. Huset 16 er utstyrt med to eksentrisk anordnede og rettede dyser 171. The tank cleaning apparatus shown in fig. 1, has a stationary housing 11 with an inlet 12 for a fluid, which in this case is assumed to be liquid. The inlet is arranged to be connected to a hose line or pipeline by means of a threaded transition 121, by means of which the apparatus can be suspended in a tank where cleaning is to be carried out. The lower part of the housing 11 forms an exchange box 13 and another rotating housing 14 is placed on the housing 11 to rotate about the latter housing's axis. The exchange box 13 has largely the same diameter as the second housing 14 or a slightly smaller diameter, so that the device can be used for cleaning tanks with access openings that are too small for previously known tank cleaning machines that have a significantly larger diameter of the exchange box. A third rotating housing 16 is arranged on the second housing 14 for rotation about an axis perpendicular to the housing 11. The housing 16 is equipped with two eccentrically arranged and directed nozzles 171.

Av fig. 2 fremgår at det stasjonære hus 11 er utstyrt med en øvre sylindrisk del 17 som danner en indre kanal 18 som ender i et innsnevret parti 19 som i kombinasjon med en lager- og tetningsinnretning som skal beskrives nærmere nedenfor, tjener til å skille kanalen 18 fra tannhjulsutvekslingskassen 13. Ved den foretrukne utførelse av oppfinnelsen omfatter det stasjonære hus 11 utvekslingskassen 13, det innsnevrede parti 19 og det sylindriske parti 17 som en eneste enhet. Partiet 19 danner også en kort kanal 21. Ved bunnen av det sylindriske parti 17 finnes en bryst-ning 22 for anbringelse av et ringformet, konisk tannhjul 23. Tannhjulet 23 er forsenket i overflaten for anbringelse av en krave 124 tilhørende en bøssing 24 og er også forsenket på innersiden for anbringelse på brystningen 22. Tannhjulet 23 er festet til huset 11 på vanlig måte, fortrinnsvis med en kile på brystningen 22 som samvirker med et spor i tannhjulet 23. En O-ring 26 tjener som fluidumtett tetning og en sliteforing 27 er anbragt på bøssin-gen 24 som vist. Overgangen 121 er skrudd på den øvre ende av det sylindriske parti 17 og har et nedhengende skjørt 122. En låsebolt 123 hindrer dreining av overgangen 121 under drift. From fig. 2 shows that the stationary housing 11 is equipped with an upper cylindrical part 17 which forms an inner channel 18 which ends in a narrowed part 19 which, in combination with a bearing and sealing device to be described in more detail below, serves to separate the channel 18 from gear exchange case 13. In the preferred embodiment of the invention, the stationary housing 11 comprises the exchange case 13, the narrowed part 19 and the cylindrical part 17 as a single unit. The part 19 also forms a short channel 21. At the bottom of the cylindrical part 17 there is a breastplate 22 for placing an annular, conical gear 23. The gear 23 is recessed in the surface for placing a collar 124 belonging to a bushing 24 and is also recessed on the inner side for placement on the parapet 22. The pinion 23 is attached to the housing 11 in the usual way, preferably with a wedge on the parapet 22 which cooperates with a groove in the pinion 23. An O-ring 26 serves as a fluid-tight seal and a wear liner 27 is placed on the bushing 24 as shown. The transition 121 is screwed onto the upper end of the cylindrical part 17 and has a hanging skirt 122. A locking bolt 123 prevents rotation of the transition 121 during operation.

Det andre hus 14 er anordnet roterbart om husets 11 akse, idet det har en nedre ring 28 som er innrettet til å ligge på yt-tersiden av sliteforingen 27. En annen bøssing 29 og en annen sliteforing 31 er anordnet på husets 14 øvre ring 32 hhv. det sylindriske parti 17, slik at huset 14 kan rotere i forhold til huset 11. En O-ring 33 tilveiebringer den nødvendige tetning. The second housing 14 is arranged rotatably about the axis of the housing 11, as it has a lower ring 28 which is arranged to lie on the outside of the wear liner 27. Another bushing 29 and another wear liner 31 are arranged on the upper ring 32 of the housing 14 respectively the cylindrical part 17, so that the housing 14 can rotate in relation to the housing 11. An O-ring 33 provides the necessary seal.

Det andre hus 14 har en sylindrisk forlengelse 34 som bærer det tredje roterbare hus 16 ved hjelp av to bøssinger 36, sliteforinger 37 og en lokkplate 39 som holdes på plass av bolter 41. O-ringer 38 utgjør fluidumtetninger. Lokkplatens 39 ytter-kant er bøyd innover og danner et sete for bøssingens 36 krave 136 og en ring 35 er anordnet på det sylindriske parti 34 av huset 14. The second housing 14 has a cylindrical extension 34 which supports the third rotatable housing 16 by means of two bushings 36, wear liners 37 and a cover plate 39 held in place by bolts 41. O-rings 38 form fluid seals. The outer edge of the cover plate 39 is bent inwards and forms a seat for the collar 136 of the bushing 36 and a ring 35 is arranged on the cylindrical part 34 of the housing 14.

Det indre i det andre roterende hus 14 danner en annen indre kanal 42 som gjennom åpninger 43 i det øvre sylindriske parti 117 er i forbindelse med den første indre kanal 18. Åpninger 44 i den sylindriske forlengelse 34 danner forbindelse mellom den andre kanal 42 og dysene 171. Hver av dysene er utstyrt med et sett ledeskovler 46. The interior of the second rotating housing 14 forms another internal channel 42 which through openings 43 in the upper cylindrical part 117 is in connection with the first internal channel 18. Openings 44 in the cylindrical extension 34 form a connection between the second channel 42 and the nozzles 171. Each of the nozzles is equipped with a set of guide vanes 46.

Et konisk tannhjul 47 holdes på plass på den indre ende- A bevel gear 47 is held in place on the inner end

del av det tredje hus 16 ved hjelp av en smettering 48 som er anbragt i et ringspor 49 ved husets 16 indre ende. Tannhjulet 47 part of the third housing 16 by means of a smear 48 which is arranged in an annular groove 49 at the housing 16's inner end. Gear 47

er i inngrep med tannhjulet 23 på huset 11, slik at det andre hus 14 kan dreies om det første hus 11, mens det tredje hus 16 drives om en akse i det vesentlige perpendikulær på husets 11 akse. De koniske tannhjul 23 og 47 har et stort antall tenner, men tannan-tallet på de to tannhjul er forskjellig ved en tann slik at spred-ningsmønsteret dannet ved hjelp av dysene 171 ikke vil gjenta seg over en meget lang periode med et stort antall omdreininger av hu- is engaged with the gear wheel 23 on the housing 11, so that the second housing 14 can be rotated about the first housing 11, while the third housing 16 is driven about an axis essentially perpendicular to the housing 11 axis. The bevel gears 23 and 47 have a large number of teeth, but the number of teeth on the two gears differs by one tooth so that the spreading pattern formed by means of the nozzles 171 will not repeat itself over a very long period with a large number of revolutions of hu-

set 16. set 16.

For å tillate dreining for hånd av dysene 171 når apparatet ikke er i drift og hindre skader på drivverket i tilfelle dysene skulle hindres i å dreies under rengjøringsoperasjonen, er friksjonskoblinger 51 anordnet og omfatter en koblingsring 52 anbragt i en ringformet kanal 53. Kanalen 53 befinner seg mellom den andre indre kanal 42 og det koniske tannhjul 47. Før det hydrauliske trykk begynner å virke, kan det tredje hus 16 rotere fritt i forhold til tannhjulet 47= Når trykket er på, presser koblingsringen 52 mot tannhjulets 47 flatejog mot ringkanalens 53 si- In order to allow the nozzles 171 to be turned by hand when the apparatus is not in operation and to prevent damage to the drive mechanism in the event that the nozzles should be prevented from turning during the cleaning operation, friction couplings 51 are arranged and comprise a coupling ring 52 placed in an annular channel 53. The channel 53 is located between the second inner channel 42 and the conical gear 47. Before the hydraulic pressure begins to act, the third housing 16 can rotate freely in relation to the gear 47= When the pressure is on, the coupling ring 52 presses against the surface of the gear 47 against the ring channel 53 -

der og forbinder derved huset 16 med tannhjulet 47. I tilfelle av at dysene 171 skulle hindres av en kraft som er større enn driv-kraften, kan friksjonskraften fra koblingsringen 52 overvinnes slik at tannhjulet 47 vil kunne rotere uavhengig av huset 16. Koblingsringen 52 er fremstilt av ettergivende, slitefast materiale, fortrinnsvis syntetisk gummi, ' f. eks. buna-N eller en fluorelasto-mer. there and thereby connects the housing 16 with the gear wheel 47. In the event that the nozzles 171 should be obstructed by a force greater than the driving force, the frictional force from the coupling ring 52 can be overcome so that the gear wheel 47 will be able to rotate independently of the housing 16. The coupling ring 52 is made of flexible, wear-resistant material, preferably synthetic rubber, ' e.g. buna-N or a fluoroelastomer.

Fig. 2 viser at et ledehjul 54 er anordnet i innløpet Fig. 2 shows that a guide wheel 54 is arranged in the inlet

12 og festet ved hjelp av en festering 56 og at et turbinhjul 57 12 and fixed by means of a fastening ring 56 and that a turbine wheel 57

er anordnet umiddelbart under ledehjulet 54 og en drivaksel 58. Turbinens drivaksel strekker seg inn i utvekslingskassen 13 og er lagret i lågere 59 på bunnplaten 61. Den sistnevnte er festet til kassen 13 på vanlig måte, f.eks. ved hjelp av bolter 62, og tettet med en O-ring 6 3 for å hindre inntrengning av væske i utvekslingskassen 13. is arranged immediately below the guide wheel 54 and a drive shaft 58. The turbine's drive shaft extends into the transmission case 13 and is stored in bearings 59 on the bottom plate 61. The latter is attached to the case 13 in the usual way, e.g. by means of bolts 62, and sealed with an O-ring 6 3 to prevent ingress of liquid into the exchange case 13.

Innføringen av akselen 58 i utvekslingskassen 13 er fortrinnsvis tettet på følgende måte: En tetnings- og lagringsenhet 64 er anordnet i akselløpet 21. Enheten har et hylseparti 65 og en krave 66 med en diameter som er større enn passasjens for å hindre væsketrykk fra å tvinge enheten 64 til å bevege seg aksialt nei'' 'ar langs akselen 58 når driften pågår. Hylsepartiets 65 yt-terdiameter er slik at trang pasning er tilvéiebragt mellom enheten og løpet Hylsepartiets 65 lengde er valgt slik at enheten 64 strekker seg over hele lengden av akselløpet 21. Hylsepartiet 65 er utført med passasjer 67 som med enheten 64 anbragt i aksel-løpet 21 er i forbindelse med væskeutløpsporter 71 anbragt i veg-gen av akselløpet 21 og akselen 58. Tetningen mellom hylsepartiets 65 ytterflate og akselløpets 21 overflate er tilvéiebragt ved hjelp av øvre og nedre O-ringer anordnet i øvre og nedre spor hhv. 7 3 og 74 i hylsepartiets 65 ytterflate. Ut fra kraven 66 strekker seg stolper 76 som bærer en ring 77. Denne ring brukes til å gripe og håndtere enheten 64 når den skal settes inn i eller tas ut av akselløpet 21. The introduction of the shaft 58 into the gearbox 13 is preferably sealed as follows: A sealing and bearing unit 64 is arranged in the shaft race 21. The unit has a sleeve portion 65 and a collar 66 with a diameter larger than that of the passage to prevent fluid pressure from forcing the unit 64 to move axially along the shaft 58 when the operation is in progress. The outer diameter of the sleeve part 65 is such that a tight fit is achieved between the unit and the barrel. The length of the sleeve part 65 is chosen so that the unit 64 extends over the entire length of the shaft race 21. The sleeve part 65 is made with passages 67 which with the unit 64 are placed in the shaft race 21 is, in connection with liquid outlet ports 71, arranged in the wall of the shaft race 21 and the shaft 58. The seal between the outer surface of the sleeve portion 65 and the surface of the shaft race 21 is provided by means of upper and lower O-rings arranged in the upper and lower grooves respectively. 7 3 and 74 in the outer surface of the sleeve part 65. Extending from the collar 66 are posts 76 which carry a ring 77. This ring is used to grip and handle the unit 64 when it is to be inserted into or removed from the shaft bore 21.

Et aksellager 78 er presset inn i det nedre endeparti An axle bearing 78 is pressed into the lower end portion

av enhetens 64 hylseparti 65. En uttagbar hylse 81 er anordnet ved hylsepartiets 65 øvre ende for å holde den øvre akseltetning 79 og den nedre akseltetning 82. En uttagbar hylse 81 bærer en tetning 83 som tetter mellom hylsen 81 og enheten 64. Hylsen er utstyrt med passasjer 84 som sikrer forbindelsen mellom utløpspor-tene 71, passasjene 67 i hylsen 65 og akselen 58 slik at væske som lekker ut langs akselen 58, tvinges utover gjennom de nevnte passasjer når akselen 58 roterer og til utsiden gjennom åpningen 72 utformet mellom huset 11 og huset 14. of the sleeve portion 65 of the unit 64. A removable sleeve 81 is arranged at the upper end of the sleeve portion 65 to hold the upper shaft seal 79 and the lower shaft seal 82. A removable sleeve 81 carries a seal 83 which seals between the sleeve 81 and the unit 64. The sleeve is equipped with passage 84 which ensures the connection between the outlet ports 71, the passages 67 in the sleeve 65 and the shaft 58 so that liquid which leaks out along the shaft 58 is forced outwards through the aforementioned passages when the shaft 58 rotates and to the outside through the opening 72 formed between the housing 11 and the house 14.

Om ønskelig kan avstandsstykker (ikke vist) være anordnet mellom undersiden av enhetens 64 krave 66 og brystningen dannet mellom husets 11 innsnevrede parti 19 og akselløpet 21. Når apparatet er i drift, vil akselen 58 ved sin rotasjon forårsake slitasje på de øvre og nedre akseltetninger 78 og 82. Ved å fjer-ne et eller flere av slike avstandsstykker kan enheten 64 og de tilordnede lågere og tetninger forskyves til en ny stilling på akselen 58 for tilveiebringelse av nye tetningsområder mellom tet-ningene 78,82 og akselen 58. If desired, spacers (not shown) can be arranged between the underside of the collar 66 of the unit 64 and the parapet formed between the narrowed part 19 of the housing 11 and the shaft race 21. When the device is in operation, the shaft 58 will, by its rotation, cause wear on the upper and lower shaft seals 78 and 82. By removing one or more of such spacers, the unit 64 and the associated bearings and seals can be moved to a new position on the shaft 58 to provide new sealing areas between the seals 78,82 and the shaft 58.

Av fig. 2 og 3 fremgår at et tannhjulsdrev 91 er festet på drivakselen 58 rett over lageret 59 og er i inngrep med reduk-sjonsutvekslingen som er betegnet med 92. From fig. 2 and 3 it appears that a gear drive 91 is attached to the drive shaft 58 directly above the bearing 59 and is in engagement with the reduction gear which is denoted by 92.

En mellomaksel 93 og en utgangsdrivaksel 94 er ved sine nedre ender lagret i bøssinger 95 hhv. 96 i bunnplaten 61, hvor utgangsakselens bøssing 96 er noe høyere enn mellomakselens 95. Bæreaksel er lagret i sitt lager 97. Hver aksel har flere tannhjul som i tannhjulssett er anordnet koaksialt på akselen. Ved utførelsen ifølge fig. 3 er mellomakselen 93 utstyrt med tre sett 101, 103 og 105 med drevne og drivende tannhjul. Utgangsakselen 94 er utstyrt med to slike sett, nemlig 102 og 104. Hvert tannhjulssett kan rotere fritt om sin aksel uavhengig av de andre tannhjulssett på samme aksel og uavhengig av akselens dreiebevegelse. Tannhjulene har rette tenner. Tannhjulet 106 er festet på utgangsakselen 94. Bøssinger 107 fremstilt av materiale med liten friksjonskoeffisient, f.eks. oljeimpregnért bronse, er anordnet mellom hjulsettene og hver aksel. Bøssingene 107 er utstyrt med kraver 108 som tjener som bæreflater mellom de enkelte sett. Det foretrekkes at hvert sett drevne og drivende tannhjul er utført som et eneste legeme. Om ønsket kan de dog fremstilles hver for seg og forbindes med hverandre ved hjelp av pinner e.l. An intermediate shaft 93 and an output drive shaft 94 are stored at their lower ends in bushings 95, respectively. 96 in the bottom plate 61, where the output shaft's bushing 96 is somewhat higher than the intermediate shaft's 95. The support shaft is stored in its bearing 97. Each shaft has several gears which are arranged coaxially on the shaft in gear sets. In the embodiment according to fig. 3, the intermediate shaft 93 is equipped with three sets 101, 103 and 105 of driven and driving gears. The output shaft 94 is equipped with two such sets, namely 102 and 104. Each gear set can rotate freely about its shaft independently of the other gear sets on the same shaft and independently of the turning movement of the shaft. The gears have straight teeth. The gear wheel 106 is fixed on the output shaft 94. Bushings 107 made of material with a low coefficient of friction, e.g. oil-impregnated bronze, is arranged between the wheelsets and each axle. The bushings 107 are equipped with collars 108 which serve as bearing surfaces between the individual sets. It is preferred that each set of driven and driving gears is made as a single body. If desired, however, they can be produced separately and connected to each other using pins etc.

Mellomakselen 93 og utgangsakselen 94 er anordnet slik The intermediate shaft 93 and the output shaft 94 are arranged as follows

i forhold til turbinens drivaksel 58 at drivtannhjulet 91 er i inngrep med det drevne tannhjul i tannhjulsettet 101, -mens det drivende tannhjul i hjulsettet 101 er i inngrep med det drevne tannhjul i tannhjulsettet 102, osv. som vist på fig. 3. Utgangsakselen 94 strekker seg gjennom utvekslingskassens 13 topp og en tetningsholder 111, en O-ring 112 og en bøssing 113 er anordnet som det øvre lager for utgangsakselen 94 og tetning for kassen 13. Utgangsdrivhjulet 109 er festet til utgangsakselens 94 øvre ende og er i inngrep med en tannhjulsring 114 som holdes på plass av en fjærring 116 som er anbragt i et ringspor 117 i den nedre del av innerveggen av det andre hus 14. Tannhjulsringen 114 har flere utad vendende knaster 118 som hver er i anlegg med en stopper 119 på den nedre del av innerveggen av det andre hus 14. På denne må-te kan monteringen av tannhjulsringen 114 i huset 14 utføres lett og dreiebevegelsen av tannhjulsringen 114 overføres til huset 14 når apparatet er i drift. in relation to the turbine's drive shaft 58 that the drive gear 91 is in engagement with the driven gear in the gear set 101, - while the driving gear in the gear set 101 is in engagement with the driven gear in the gear set 102, etc. as shown in fig. 3. The output shaft 94 extends through the top of the transfer case 13 and a seal holder 111, an O-ring 112 and a bushing 113 are provided as the upper bearing for the output shaft 94 and seal for the case 13. The output drive gear 109 is attached to the upper end of the output shaft 94 and is in engagement with a gear ring 114 which is held in place by a spring ring 116 which is placed in a ring groove 117 in the lower part of the inner wall of the second housing 14. The gear ring 114 has several outward facing lugs 118 each of which engages a stopper 119 on the lower part of the inner wall of the second housing 14. In this way, the assembly of the gear ring 114 in the housing 14 can be carried out easily and the turning movement of the gear ring 114 is transferred to the housing 14 when the device is in operation.

Når apparatet er i drift, føres rensefluidum inn i apparatet gjennom innløpet 12 ved hjelp av en slange eller et rør som er koblet til apparatets øvre ende. Væsken passerer ledehjulet 54 og støter mot turbinens 57 skovler og bringer denne til å rotere om akselen 58. Deretter går væsken inn i den indre kanal 18, passerer åpningene 43 og strømmer inn i den andre kanal 42 i det andre roterende hus 14. Derfra strømmer væsken gjennom åpningene 44 og ut gjennom dysene 17 og har da form av en konsentrert stråle. Væsketrykket i kanalen 53 tvinger koblingsringen 52 mot kanalside-ne og mot overflaten av tannhjulet 47 for sammenkobling av huset 16 og tannhjulet 47. When the device is in operation, cleaning fluid is introduced into the device through the inlet 12 by means of a hose or a pipe which is connected to the upper end of the device. The liquid passes the guide wheel 54 and hits the blades of the turbine 57 and causes it to rotate about the shaft 58. The liquid then enters the inner channel 18, passes the openings 43 and flows into the second channel 42 in the second rotating housing 14. From there flows the liquid through the openings 44 and out through the nozzles 17 and then takes the form of a concentrated jet. The fluid pressure in the channel 53 forces the coupling ring 52 against the channel sides and against the surface of the gear wheel 47 to connect the housing 16 and the gear wheel 47.

Når akselen 58 roterer, roterer også drivtannhjulet 91 og driver tannhjulet i hjulsettet 101 på mellomakselen 93 som igjen gjennom sitt drivtannhjul i hjulsettet 101 driver det drevne tannhjul i hjulsettet 102 på utgangsakselen 94. Drivtannhjulet i hjulsettet 102 driver det drevne tannhjul i hjulsettet 103 osv., hvor hver overføring av bevegelse mellom mellomakselen 93 og utgangsakselen 94 resulterer i en ytterligere hastighetsreduksjon. Den siste kraftoverføring skjer mellom det drivende tannhjul i hjulsettet 105 og tannhjulet 106 som driver utgangsakselen 94. When the shaft 58 rotates, the drive gear 91 also rotates and drives the gear in the wheelset 101 on the intermediate shaft 93 which in turn, through its drive gear in the wheelset 101, drives the driven gear in the wheelset 102 on the output shaft 94. The drive gear in the wheelset 102 drives the driven gear in the wheelset 103, etc. , where each transfer of motion between the intermediate shaft 93 and the output shaft 94 results in a further reduction in speed. The final power transmission takes place between the driving gear in the wheel set 105 and the gear 106 which drives the output shaft 94.

Det siste drivtannhjul 109 som drives av akselen 94, driver tannhjulsringen 114 og dermed også huset 14 som roterer om akselen til det stasjonære hus 11. Når huset 14 roterer, driver det koniske tannhjul 47, som er i inngrep med det koniske tannhjul 23 på det stasjonære hus, det tredje roterbare hus 16 om en akse som er i det vesentlige perpendikulær på det stasjonære hus's 11 akse. The last drive gear 109 driven by the shaft 94 drives the ring gear 114 and thus also the housing 14 which rotates about the shaft of the stationary housing 11. As the housing 14 rotates, the bevel gear 47, which meshes with the bevel gear 23 on the stationary housing, the third rotatable housing 16 about an axis which is substantially perpendicular to the stationary housing's 11 axis.

Sliteforingene 31 og 37 er utført for å brukes opp og består fortrinnsvis av ikke-korroderbart materiale, såsom rustfritt stål eller bronse. Bøssingene 24, 29 og 36 er fortrinnsvis utført av slitefast materiale med liten friksjonskoeffisient, f.eks. "Nylon" eller "Teflon". Man har funnet at hvis det ikke finnes noen låseinnretninger for å låse bøssingene 24,29 og 36, vil disse rotere og bevirke slitasje på sine bærere. Dette vil også skje når sliteforingene, som sitter løst på bøssingene benyttes. Man har forsøkt å unngå disse ulemper på forskjellige måter og man har f.eks. foreslått å bruke knaster på bøssingene som skal gripe i forsenkninger i huset for å hindre rotasjon . En slik løsning gjør imidlertid monterings- og demonteringsarbeidet vanskeligere og øker monteringstiden. Det har også vist seg ved bruken av knaster og forsenkninger at man kan montere apparatet uten at knaste-ne sitter i de riktige forsenkninger. Dette resulterer i rask ned-slitning av bøssingen og dårlig funksjon av apparatet. Denne van-skelighet har man unngått ved å utstyre bøssingene 24, 29 og 36 med kraver hhv. 124,129 og 136 som er eksentriske i forhold til bøssingens hylsedel. The wear liners 31 and 37 are designed to be used up and preferably consist of non-corrodible material, such as stainless steel or bronze. The bushings 24, 29 and 36 are preferably made of wear-resistant material with a low coefficient of friction, e.g. "Nylon" or "Teflon". It has been found that if no locking means are provided to lock the bushings 24,29 and 36, they will rotate and cause wear on their carriers. This will also happen when the wear liners, which sit loosely on the bushings, are used. Attempts have been made to avoid these disadvantages in various ways and one has e.g. proposed to use lugs on the bushings which are to engage in recesses in the housing to prevent rotation. However, such a solution makes assembly and disassembly work more difficult and increases the assembly time. It has also been shown by the use of lugs and countersinks that you can mount the appliance without the lugs sitting in the correct recesses. This results in rapid wear of the bushing and poor functioning of the device. This difficulty has been avoided by equipping bushings 24, 29 and 36 with collars or 124,129 and 136 which are eccentric in relation to the sleeve part of the bushing.

Som vist på fig. 4 er bøssingen 29 anordnet koaksialt As shown in fig. 4, the bushing 29 is arranged coaxially

på det stasjonære hus's 11 sylindriske parti 17. Punktet A angir bøssingens 29 akse. Bøssingens krave 129 er eksentrisk i forhold til bøssinghylsens akse. Punktet B viser kravens 129 akse. Et bøssingsete som er dannet av den indre flate av det nedhengende skjørt 122 og bunnkanten av overgangen 121 er tilsvarende eksentrisk i forhold til aksen av bøssingens 29 hylsedel og denne akse er angittt ved punktet B. På denne måte hindres bøssingen 29 i å dreies ved hjelp av den eksentriske krave 129 som er anbragt i det eksentriske bøssingsete i overgangen 121. På samme måte er bøs-singen 24 utstyrt med en eksentrisk krave 124 anbragt i et eksentrisk bøssingsete 125 i oversiden av det koniske tannhjul 23. Og-så begge bøssinger 36 er utstyrt med eksentriske kraver 136 som er anordnet i seter med tilsvarende eksentrisitet og utformet i lokkplaten 39 hhv. ringen 35. Derved oppnås at slitasjen som skyldes rotasjonen av det andre hus og det tredje hus 16, finner sted på ytterflatene av bøssingenes hylsepartier og på innerflatene av de utskiftbare sliteforinger. Feilaktig plassering av kravene i bøssingsetene unngås og monteringen av apparatet gjøres lettere. on the stationary housing's 11 cylindrical part 17. The point A indicates the axis of the bushing 29. The sleeve's collar 129 is eccentric in relation to the sleeve's axis. Point B shows the collar's 129 axis. A bushing seat which is formed by the inner surface of the hanging skirt 122 and the bottom edge of the transition 121 is correspondingly eccentric in relation to the axis of the sleeve part of the bushing 29 and this axis is indicated at point B. In this way the bushing 29 is prevented from turning by of the eccentric collar 129 which is placed in the eccentric bushing seat in the transition 121. In the same way, the bushing 24 is equipped with an eccentric collar 124 placed in an eccentric bushing seat 125 in the upper side of the bevel gear 23. And so both bushings 36 is equipped with eccentric collars 136 which are arranged in seats with corresponding eccentricity and designed in the cover plate 39 or the ring 35. Thereby it is achieved that the wear caused by the rotation of the second housing and the third housing 16 takes place on the outer surfaces of the sleeve parts of the bushings and on the inner surfaces of the replaceable wear liners. Incorrect placement of the requirements in the bushing seats is avoided and the assembly of the device is made easier.

Av ovennevnte vil fremgå at man har tilvéiebragt et nytt, forbedret, hydraulisk drevet rengjøringsapparat, hvor tann-hjulsutvekslingen er adskillig mer kompakt enn tidligere og som derfor tillater en vesentlig reduksjon av ytterdiameteren av apparatet, fordi diameteren av utvekslingskassen og det sylindriske parti som bærer det tredje roterbare hus er nedsatt. Den spesiel-le anordning av drevne og drivende tannhjul i utvekslingen øker påliteligheten og varigheten av tannhjulene samtidig som man unn-går de problemer som skyldes den tidligere bruk av planethjul og snekkehjul. From the above it will be clear that a new, improved, hydraulically driven cleaning device has been created, where the gear-gear exchange is considerably more compact than before and which therefore allows a significant reduction of the outer diameter of the device, because the diameter of the exchange case and the cylindrical part that carries it third rotatable house is reduced. The special arrangement of driven and driving gears in the exchange increases the reliability and durability of the gears while avoiding the problems caused by the previous use of planetary gears and worm gears.

Claims

1. Tank cleaning apparatus, comprising an inlet for fluid, a stationary housing (11) having a first internal passage (18) in connection with the fluid inlet, etc. housing (14) arranged rotatably on said stationary housing for rotation about the stationary housing<1> axis and which has another internal passage (42) which is in connection with the first internal passage, a third housing (16) which is arranged rotatably on the second housing (14) for turning about an axis perpendicular to the stationary housing' (11) axis and having a third internal passage (44) which is in communication with the second internal passage, nozzle devices. (17) which is in connection with the third inner passage (44) and which is carried by the third rotating housing (16), which nozzle devices are offset in relation to the third housing's axis of rotation, drive devices (23,47) for turning the third housing (16) when the second housing rotates about said stationary housing, rotor devices (57,58) which are affected by the fluid flow through the first internal passage (18), drive devices (91,92) in engagement with the rotor devices (57, 58) for turning the second housing (14) around the stationary one housing' (11) axis, with a ring gear (114) having teeth on its inner circumference connected to the second housing (14) and coaxial with its axis of rotation, and a drive (109) fixed on a shaft (94) and in engagement with the gear ring for rotating the second housing (14) at a reduced speed/ characterized in that the device's drive transmission for rotating the second housing (14) comprises a first vertical shaft (93) which carries a number of coaxially arranged sets (101,103,105) of driven and driving gears, which gear sets are arranged rotatably on the shaft and are rotatable in relation to each other, another vertical, rotatable shaft (94) which carries at least one gear set consisting of driven and driving gears (102,104) which is arranged rotatably on the shaft and furthermore, a driven gear wheel (106) which is fixedly placed on the shaft (94), that each gear set (101,103,105;102, 104) consists of a driven and a driven gear wheel which are firmly connected to each other, and the gear sets on the first shaft (93 ) is in operation rep with the gear sets on the second shaft (94) to gradually reduce the rotational speed, and where the last driving gear (in the set 105) on the first shaft (93) meshes with the fixed gear (106) on the shaft (94) for operation of the ring gear (114) through the second shaft (94).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first vertical shaft (93) has three sets (101,103,105) of driven and driving gears, that the second vertical shaft has two sets (102,ICI) of driven and driving gears, and that the driven gear in the lowest gear set (101) on the first vertical shaft (93) is in iron engagement with the drive gear (91) of the rotor device (57,58).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the tooth ring (114) is equipped with at least one outwardly directed cam (118) and the second rotatable housing (14) is equipped with an inwardly directed stop (119) for installation with the cam during operation, so that the turning movement of the ring gear is transmitted through the cam and the stop to the second rotatable housing (14).