NO131802B - - Google Patents

Description

Tankrengjøringsapparat.

Denne oppfinnelse vedrører et apparat til rengjøring av tanker og mer spesielt et apparat av den art som omfatter et innløp for fluidum, et stasjonært hus som har en første indre passasje i forbindelse med fluiduminnløpet, et andre hus anordnet dreibart på nevnte stasjonære hus for dreining om det stasjonære hus<1> akse og

som har en annen indre passasje som er i forbindelse med den første indre passasje, et tredje hus som er anordnet dreibart på det andre hus for dreining rundt en akse som er vinkelrett på det stasjonære hus<1> akse og som har en tredje indre passasje som er i forbindelse med den andre indre passasje, dyseinnretninger som er i forbindelse med den tredje indre passasje og som bæres av det tredje roterende hus, hvilke dyseinnretninger er forskjøvet i forhold til det tredje hus<1> rotasjonsakse, drivinnretninger for dreining av det tredje hus

når det andre hus roterer om nevnte stasjonære hus, rotorinnretninger som påvirkes av fluidumstrømmen gjennom den første indre passasje,

drivinnretninger i inngrep med rotorinnretningene for dreining av det andre hus rundt det stasjonære hus<1> akse, med en tannkrans med tenner på sin. indre omkrets forbundet med det andre hus og koaksial med det-•e.s rotasjonsakse, og et drev festet på en aksel og i inngrep med

tannkransen for dreining av det andre hus med en redusert hastighet. Apparater av denne type kan .henges opp i en tilførselsledning for fluidum for rengjøring av f.eks. jernbanevogntanker, skipstanker, lagringstanker på land o.l. Rengjøringsapparater som arbeider med væske som drivmiddel, er kjent i forskjellige utførelser og beskrevet f.eks. i U.S. patenter 1 806 740, 2 661 241, 2 916 268, 2 917 243 og 3 052 574. Vanligvis driver væsken en rotor som er anbragt på en ro-torakselsom er i forbindelse med en utveksling. Rengjøringsappara-ter av denne type er utsatt for meget store påkjenninger samtidig som det kreves at de stort sett skal arbeide uten vedlikehold.

I norsk patent 124 577 er det beskrevet et apparat til ren-gjøring av tanker av den innledningsvis nevnte type og som kan kob-les til en slange for tilførsel av rengjøringsfluidum. Tannhjulsut-vekslingen i dette apparat omfatter fire aksler som hver bærer et drivtannhjul og et drevet tannhjul som er fast anbragt på vedkommen-de aksél. Den benyttede utforming av utvekslingen krever at apparatet må utføres med forholdsvis stor bredde eller diameter. Apparatet er vel egnet til bruk hvor man har store adkomståpninger til en tank. Også tidligere kjent er hydrauliske rengjøringsapparater hvor drivutvekslingen for dreining av apparatets roterbare hus og dysehu-set er utført som eller omfatter en eller flere planethjulutvekslin-ger. Et slikt apparat er beskrevet i dansk utlegningsskrift 121 901. Man er imidlertid av den oppfatning at et apparat av den her gjelden-de type,som må tåle store påkjenninger og hårdhendt håndtering, kan utføres mer robust og driftsikkert hvis planetutvekslinger ikke benyttes .

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe et rengjø-ringsapparat av den innledningsvis omtalte art med stort utvekslings-forhold, men slik at hele konstruksjonen får en forholdsvis smal ut-førelse uten at apparatet derved blir mindre kompakt og robust. Som følge av sin konstruksjon og dimensjoner kan apparatet også benyttes i mindre tanker som erfaringsmessig har mindre luker enn meget store tanker. Derved blir bruksområdet for apparatet større. Apparatet ifølge oppfinnelsen utmerker seg i det vesentlige ved at apparatets drivutveksling for dreining av det andre hus omfatter en første vertikal aksel som bærer et antall koaksialt anordnede sett med drevne og drivende tannhjul, hvilke tannhjulsett er anordnet dreibare på akselen og er dreibare i forhold til hverandre, en annen vertikal, dreibar aksel som bærer i det minste ett av drevne og drivende tannhjul bestående tannhjulsett som er anordnet dreibart på akselen og dessuten et drevet tannhjul som er anbragt fast på akselen, at hvert tannhjulsett består av et drevet og et drivende tannhjul som er fast forbundet med hverandre, og tannhjulsettene på den første aksel er i drivinngrep med tannhjulsettene på den andre aksel for trinnvis nedsettelse av omdreiningshastigheten, og hvor det siste drivende tannhjul på den første aksel er i inngrep med det faste tannhjul på akselen for drift av tannkransen gjennom den andre aksel. På denne måte har man tilveiebragt et apparat med bare to hovedaksler i utvekslingen, hvor utvekslingsforholdet er stort og til en viss grad bare avhengig av det stasjonære apparathus<1> høyde og hvor apparatets tverrmål er forholdsvis beskjedent.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere ved hjelp av et eksem-pel under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 er et perspektivriss av et apparat ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser et vertikalsnitt gjennom apparatet, fig. 3 er et perspektivriss av drivverket, og fig. 4 et horisontalsnitt langs lin-jen 4-4 på fig. 2.

Tankrengjøringsapparatet som er vist på fig. 1, har et stasjonært hus 11 med et innløp 12 for et fluidum, som i dette tilfelle antas å være væske. Innløpet er innrettet til å forbindes med en slangeledning eller rørledning ved hjelp av en med gjenger forsynt overgang 121, ved hjelp av hvilken apparatet kan henges opp i en tank hvor rengjøring skal utføres. Husets 11 nedre parti danner en utvekslingskasse .13 og et annet roterende hus' 14 er anbragt på huset 11 for å rotere om det sistnevnts hus' akse. Utvekslingskassen 13 har stort sett samme diameter som det andre hus 14 eller noe mindre diameter, slik at apparatet kan brukes til rengjøring av tanker med' adkomståpninger som er for små for tidligere kjente tankrengjøringsmaskiner som har vesentlig større diameter på utvekslingskassen. Et tredje roterende hus 16 er anordnet på det andre hus 14 for rotasjon om en akse perpendikulær på husets 11. Huset 16 er utstyrt med to eksentrisk anordnede og rettede dyser 171.

Av fig. 2 fremgår at det stasjonære hus 11 er utstyrt med en øvre sylindrisk del 17 som danner en indre kanal 18 som ender i et innsnevret parti 19 som i kombinasjon med en lager- og tetningsinnretning som skal beskrives nærmere nedenfor, tjener til å skille kanalen 18 fra tannhjulsutvekslingskassen 13. Ved den foretrukne utførelse av oppfinnelsen omfatter det stasjonære hus 11 utvekslingskassen 13, det innsnevrede parti 19 og det sylindriske parti 17 som en eneste enhet. Partiet 19 danner også en kort kanal 21. Ved bunnen av det sylindriske parti 17 finnes en bryst-ning 22 for anbringelse av et ringformet, konisk tannhjul 23. Tannhjulet 23 er forsenket i overflaten for anbringelse av en krave 124 tilhørende en bøssing 24 og er også forsenket på innersiden for anbringelse på brystningen 22. Tannhjulet 23 er festet til huset 11 på vanlig måte, fortrinnsvis med en kile på brystningen 22 som samvirker med et spor i tannhjulet 23. En O-ring 26 tjener som fluidumtett tetning og en sliteforing 27 er anbragt på bøssin-gen 24 som vist. Overgangen 121 er skrudd på den øvre ende av det sylindriske parti 17 og har et nedhengende skjørt 122. En låsebolt 123 hindrer dreining av overgangen 121 under drift.

Det andre hus 14 er anordnet roterbart om husets 11 akse, idet det har en nedre ring 28 som er innrettet til å ligge på yt-tersiden av sliteforingen 27. En annen bøssing 29 og en annen sliteforing 31 er anordnet på husets 14 øvre ring 32 hhv. det sylindriske parti 17, slik at huset 14 kan rotere i forhold til huset 11. En O-ring 33 tilveiebringer den nødvendige tetning.

Det andre hus 14 har en sylindrisk forlengelse 34 som bærer det tredje roterbare hus 16 ved hjelp av to bøssinger 36, sliteforinger 37 og en lokkplate 39 som holdes på plass av bolter 41. O-ringer 38 utgjør fluidumtetninger. Lokkplatens 39 ytter-kant er bøyd innover og danner et sete for bøssingens 36 krave 136 og en ring 35 er anordnet på det sylindriske parti 34 av huset 14.

Det indre i det andre roterende hus 14 danner en annen indre kanal 42 som gjennom åpninger 43 i det øvre sylindriske parti 117 er i forbindelse med den første indre kanal 18. Åpninger 44 i den sylindriske forlengelse 34 danner forbindelse mellom den andre kanal 42 og dysene 171. Hver av dysene er utstyrt med et sett ledeskovler 46.

Et konisk tannhjul 47 holdes på plass på den indre ende-

del av det tredje hus 16 ved hjelp av en smettering 48 som er anbragt i et ringspor 49 ved husets 16 indre ende. Tannhjulet 47

er i inngrep med tannhjulet 23 på huset 11, slik at det andre hus 14 kan dreies om det første hus 11, mens det tredje hus 16 drives om en akse i det vesentlige perpendikulær på husets 11 akse. De koniske tannhjul 23 og 47 har et stort antall tenner, men tannan-tallet på de to tannhjul er forskjellig ved en tann slik at spred-ningsmønsteret dannet ved hjelp av dysene 171 ikke vil gjenta seg over en meget lang periode med et stort antall omdreininger av hu-

set 16.

For å tillate dreining for hånd av dysene 171 når apparatet ikke er i drift og hindre skader på drivverket i tilfelle dysene skulle hindres i å dreies under rengjøringsoperasjonen, er friksjonskoblinger 51 anordnet og omfatter en koblingsring 52 anbragt i en ringformet kanal 53. Kanalen 53 befinner seg mellom den andre indre kanal 42 og det koniske tannhjul 47. Før det hydrauliske trykk begynner å virke, kan det tredje hus 16 rotere fritt i forhold til tannhjulet 47= Når trykket er på, presser koblingsringen 52 mot tannhjulets 47 flatejog mot ringkanalens 53 si-

der og forbinder derved huset 16 med tannhjulet 47. I tilfelle av at dysene 171 skulle hindres av en kraft som er større enn driv-kraften, kan friksjonskraften fra koblingsringen 52 overvinnes slik at tannhjulet 47 vil kunne rotere uavhengig av huset 16. Koblingsringen 52 er fremstilt av ettergivende, slitefast materiale, fortrinnsvis syntetisk gummi, ' f. eks. buna-N eller en fluorelasto-mer.

Fig. 2 viser at et ledehjul 54 er anordnet i innløpet

12 og festet ved hjelp av en festering 56 og at et turbinhjul 57

er anordnet umiddelbart under ledehjulet 54 og en drivaksel 58. Turbinens drivaksel strekker seg inn i utvekslingskassen 13 og er lagret i lågere 59 på bunnplaten 61. Den sistnevnte er festet til kassen 13 på vanlig måte, f.eks. ved hjelp av bolter 62, og tettet med en O-ring 6 3 for å hindre inntrengning av væske i utvekslingskassen 13.

Innføringen av akselen 58 i utvekslingskassen 13 er fortrinnsvis tettet på følgende måte: En tetnings- og lagringsenhet 64 er anordnet i akselløpet 21. Enheten har et hylseparti 65 og en krave 66 med en diameter som er større enn passasjens for å hindre væsketrykk fra å tvinge enheten 64 til å bevege seg aksialt nei'' 'ar langs akselen 58 når driften pågår. Hylsepartiets 65 yt-terdiameter er slik at trang pasning er tilvéiebragt mellom enheten og løpet Hylsepartiets 65 lengde er valgt slik at enheten 64 strekker seg over hele lengden av akselløpet 21. Hylsepartiet 65 er utført med passasjer 67 som med enheten 64 anbragt i aksel-løpet 21 er i forbindelse med væskeutløpsporter 71 anbragt i veg-gen av akselløpet 21 og akselen 58. Tetningen mellom hylsepartiets 65 ytterflate og akselløpets 21 overflate er tilvéiebragt ved hjelp av øvre og nedre O-ringer anordnet i øvre og nedre spor hhv. 7 3 og 74 i hylsepartiets 65 ytterflate. Ut fra kraven 66 strekker seg stolper 76 som bærer en ring 77. Denne ring brukes til å gripe og håndtere enheten 64 når den skal settes inn i eller tas ut av akselløpet 21.

Et aksellager 78 er presset inn i det nedre endeparti

av enhetens 64 hylseparti 65. En uttagbar hylse 81 er anordnet ved hylsepartiets 65 øvre ende for å holde den øvre akseltetning 79 og den nedre akseltetning 82. En uttagbar hylse 81 bærer en tetning 83 som tetter mellom hylsen 81 og enheten 64. Hylsen er utstyrt med passasjer 84 som sikrer forbindelsen mellom utløpspor-tene 71, passasjene 67 i hylsen 65 og akselen 58 slik at væske som lekker ut langs akselen 58, tvinges utover gjennom de nevnte passasjer når akselen 58 roterer og til utsiden gjennom åpningen 72 utformet mellom huset 11 og huset 14.

Om ønskelig kan avstandsstykker (ikke vist) være anordnet mellom undersiden av enhetens 64 krave 66 og brystningen dannet mellom husets 11 innsnevrede parti 19 og akselløpet 21. Når apparatet er i drift, vil akselen 58 ved sin rotasjon forårsake slitasje på de øvre og nedre akseltetninger 78 og 82. Ved å fjer-ne et eller flere av slike avstandsstykker kan enheten 64 og de tilordnede lågere og tetninger forskyves til en ny stilling på akselen 58 for tilveiebringelse av nye tetningsområder mellom tet-ningene 78,82 og akselen 58.

Av fig. 2 og 3 fremgår at et tannhjulsdrev 91 er festet på drivakselen 58 rett over lageret 59 og er i inngrep med reduk-sjonsutvekslingen som er betegnet med 92.

En mellomaksel 93 og en utgangsdrivaksel 94 er ved sine nedre ender lagret i bøssinger 95 hhv. 96 i bunnplaten 61, hvor utgangsakselens bøssing 96 er noe høyere enn mellomakselens 95. Bæreaksel er lagret i sitt lager 97. Hver aksel har flere tannhjul som i tannhjulssett er anordnet koaksialt på akselen. Ved utførelsen ifølge fig. 3 er mellomakselen 93 utstyrt med tre sett 101, 103 og 105 med drevne og drivende tannhjul. Utgangsakselen 94 er utstyrt med to slike sett, nemlig 102 og 104. Hvert tannhjulssett kan rotere fritt om sin aksel uavhengig av de andre tannhjulssett på samme aksel og uavhengig av akselens dreiebevegelse. Tannhjulene har rette tenner. Tannhjulet 106 er festet på utgangsakselen 94. Bøssinger 107 fremstilt av materiale med liten friksjonskoeffisient, f.eks. oljeimpregnért bronse, er anordnet mellom hjulsettene og hver aksel. Bøssingene 107 er utstyrt med kraver 108 som tjener som bæreflater mellom de enkelte sett. Det foretrekkes at hvert sett drevne og drivende tannhjul er utført som et eneste legeme. Om ønsket kan de dog fremstilles hver for seg og forbindes med hverandre ved hjelp av pinner e.l.

Mellomakselen 93 og utgangsakselen 94 er anordnet slik

i forhold til turbinens drivaksel 58 at drivtannhjulet 91 er i inngrep med det drevne tannhjul i tannhjulsettet 101, -mens det drivende tannhjul i hjulsettet 101 er i inngrep med det drevne tannhjul i tannhjulsettet 102, osv. som vist på fig. 3. Utgangsakselen 94 strekker seg gjennom utvekslingskassens 13 topp og en tetningsholder 111, en O-ring 112 og en bøssing 113 er anordnet som det øvre lager for utgangsakselen 94 og tetning for kassen 13. Utgangsdrivhjulet 109 er festet til utgangsakselens 94 øvre ende og er i inngrep med en tannhjulsring 114 som holdes på plass av en fjærring 116 som er anbragt i et ringspor 117 i den nedre del av innerveggen av det andre hus 14. Tannhjulsringen 114 har flere utad vendende knaster 118 som hver er i anlegg med en stopper 119 på den nedre del av innerveggen av det andre hus 14. På denne må-te kan monteringen av tannhjulsringen 114 i huset 14 utføres lett og dreiebevegelsen av tannhjulsringen 114 overføres til huset 14 når apparatet er i drift.

Når apparatet er i drift, føres rensefluidum inn i apparatet gjennom innløpet 12 ved hjelp av en slange eller et rør som er koblet til apparatets øvre ende. Væsken passerer ledehjulet 54 og støter mot turbinens 57 skovler og bringer denne til å rotere om akselen 58. Deretter går væsken inn i den indre kanal 18, passerer åpningene 43 og strømmer inn i den andre kanal 42 i det andre roterende hus 14. Derfra strømmer væsken gjennom åpningene 44 og ut gjennom dysene 17 og har da form av en konsentrert stråle. Væsketrykket i kanalen 53 tvinger koblingsringen 52 mot kanalside-ne og mot overflaten av tannhjulet 47 for sammenkobling av huset 16 og tannhjulet 47.

Når akselen 58 roterer, roterer også drivtannhjulet 91 og driver tannhjulet i hjulsettet 101 på mellomakselen 93 som igjen gjennom sitt drivtannhjul i hjulsettet 101 driver det drevne tannhjul i hjulsettet 102 på utgangsakselen 94. Drivtannhjulet i hjulsettet 102 driver det drevne tannhjul i hjulsettet 103 osv., hvor hver overføring av bevegelse mellom mellomakselen 93 og utgangsakselen 94 resulterer i en ytterligere hastighetsreduksjon. Den siste kraftoverføring skjer mellom det drivende tannhjul i hjulsettet 105 og tannhjulet 106 som driver utgangsakselen 94.

Det siste drivtannhjul 109 som drives av akselen 94, driver tannhjulsringen 114 og dermed også huset 14 som roterer om akselen til det stasjonære hus 11. Når huset 14 roterer, driver det koniske tannhjul 47, som er i inngrep med det koniske tannhjul 23 på det stasjonære hus, det tredje roterbare hus 16 om en akse som er i det vesentlige perpendikulær på det stasjonære hus's 11 akse.

Sliteforingene 31 og 37 er utført for å brukes opp og består fortrinnsvis av ikke-korroderbart materiale, såsom rustfritt stål eller bronse. Bøssingene 24, 29 og 36 er fortrinnsvis utført av slitefast materiale med liten friksjonskoeffisient, f.eks. "Nylon" eller "Teflon". Man har funnet at hvis det ikke finnes noen låseinnretninger for å låse bøssingene 24,29 og 36, vil disse rotere og bevirke slitasje på sine bærere. Dette vil også skje når sliteforingene, som sitter løst på bøssingene benyttes. Man har forsøkt å unngå disse ulemper på forskjellige måter og man har f.eks. foreslått å bruke knaster på bøssingene som skal gripe i forsenkninger i huset for å hindre rotasjon . En slik løsning gjør imidlertid monterings- og demonteringsarbeidet vanskeligere og øker monteringstiden. Det har også vist seg ved bruken av knaster og forsenkninger at man kan montere apparatet uten at knaste-ne sitter i de riktige forsenkninger. Dette resulterer i rask ned-slitning av bøssingen og dårlig funksjon av apparatet. Denne van-skelighet har man unngått ved å utstyre bøssingene 24, 29 og 36 med kraver hhv. 124,129 og 136 som er eksentriske i forhold til bøssingens hylsedel.

Som vist på fig. 4 er bøssingen 29 anordnet koaksialt

på det stasjonære hus's 11 sylindriske parti 17. Punktet A angir bøssingens 29 akse. Bøssingens krave 129 er eksentrisk i forhold til bøssinghylsens akse. Punktet B viser kravens 129 akse. Et bøssingsete som er dannet av den indre flate av det nedhengende skjørt 122 og bunnkanten av overgangen 121 er tilsvarende eksentrisk i forhold til aksen av bøssingens 29 hylsedel og denne akse er angittt ved punktet B. På denne måte hindres bøssingen 29 i å dreies ved hjelp av den eksentriske krave 129 som er anbragt i det eksentriske bøssingsete i overgangen 121. På samme måte er bøs-singen 24 utstyrt med en eksentrisk krave 124 anbragt i et eksentrisk bøssingsete 125 i oversiden av det koniske tannhjul 23. Og-så begge bøssinger 36 er utstyrt med eksentriske kraver 136 som er anordnet i seter med tilsvarende eksentrisitet og utformet i lokkplaten 39 hhv. ringen 35. Derved oppnås at slitasjen som skyldes rotasjonen av det andre hus og det tredje hus 16, finner sted på ytterflatene av bøssingenes hylsepartier og på innerflatene av de utskiftbare sliteforinger. Feilaktig plassering av kravene i bøssingsetene unngås og monteringen av apparatet gjøres lettere.

Av ovennevnte vil fremgå at man har tilvéiebragt et nytt, forbedret, hydraulisk drevet rengjøringsapparat, hvor tann-hjulsutvekslingen er adskillig mer kompakt enn tidligere og som derfor tillater en vesentlig reduksjon av ytterdiameteren av apparatet, fordi diameteren av utvekslingskassen og det sylindriske parti som bærer det tredje roterbare hus er nedsatt. Den spesiel-le anordning av drevne og drivende tannhjul i utvekslingen øker påliteligheten og varigheten av tannhjulene samtidig som man unn-går de problemer som skyldes den tidligere bruk av planethjul og snekkehjul.

Claims (3)

1. Tankrengjøringsapparat, omfattende et innløp for fluidum, et stasjonært hus (11) som har en første indre passasje (18) i forbindelse med fluidumlnnløpet^ et andse. hus (14) anordnet dreibart på nevnte stasjonære hus for dreining om det stasjonære hus<1 >akse og som har en annen indre passasje (42) som er i forbindelse med den første indre passasje, et tredje hus (16) som er anordnet dreibart på det andre hus (14) for dreining rundt en akse som er vinkelrett på det stasjonære hus'(11) akse og som har en tredje indre passasje (44) som er i forbindelse med den andre indre passasje, dyseinnretninger. (17) som er i forbindelse med den tredje indre passasje (44) og som bæres av det tredje roterende hus (16), hvilke dyseinnretninger er forskjøvet i forhold til det tredje hus' rotasjonsakse, drivinnretninger (23,47) for dreining av det tredje hus (16) når det andre hus roterer om nevnte stasjonære hus, rotorinnretninger (57,58) som påvirkes av fluidumstrømmen gjennom den første indre passasje (18), drivinnretninger (91,92) i inngrep med rotorinnretnin^-gene (57,58) for dreining av det andre hus (14) rundt det stasjonære hus'(11) akse, med en tannkrans (114) med tenner på sin indre omkrets forbundet med det andre hus (14) og koaksial med dettes rotasjonsakse, og et drev (109) festet på en aksel (94) og i inngrep med tannkransen for dreining av det andre hus (14) med en redusert hastighet/ karakterisert ved at apparatets drivutveksling for dreining av det andre hus (14) omfatter en første vertikal aksel (93) som bærer et antall koaksialt anordnede sett (101,103,105) med drevne og drivende tannhjul, hvilke tannhjulsett er anordnet dreibare på akselen og er dreibare i forhold til hverandre, en annen vertikal, dreibar aksel (94) som bærer i det minste ett av drevne og drivende tannhjul bestående tannhjulsett (102,104) som er anordnet dreibart på akselen og dessuten et drevet tannhjul (106) som er anbragt fast på akselen (94), at hvert tannhjulsett (101,103,105;102, 104) består av et drevet og et drivende tannhjul som er fast forbundet med hverandre, og tannhjulsettene på den første aksel (93) er i drivinngrep med tannhjulsettene på den andre aksel (94) for trinnvis nedsettelse av omdreiningshastigheten, og hvor det siste drivende tannhjul (i settet 105) på den første aksel (93) er i inngrep med det faste tannhjul (106) på akselen (94) for drift av tannkransen (114) gjennom den andre aksel (94).

2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at den første vertikale aksel (93) har tre sett (101,103,105) med drevne og drivende tannhjul, at den andre vertikale aksel har to sett (102,ICI) med drevne og drivende tannhjul, og at det drevne tannhjul i det laveste tannhjulsett (101) på den første vertikale aksel (93) er i irngrep med rotorinnretningens (57,58) drivtannhjul (91).

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at tannkransen (114) er utstyrt med i det minste en utad rettet knast (118) og det andre roterbare hus (14) er utstyrt med en innad rettet stopper (119) for anlegg med knasten under drift, slik at tannkransens dreiebevegelse gjennom knasten og stopperen overføres til det andre roterbare hus (14).