ITMI20111665A1

ITMI20111665A1 - VOLUMETRIC WASHING DEVICE WITH SPRAY, OF THE RETRACTABLE TYPE AND WITH SEALED CLOSURE

Info

Publication number: ITMI20111665A1
Application number: IT001665A
Authority: IT
Inventors: Ivano Bolondi
Original assignee: Bolondi Ivano Officina Meccanica
Priority date: 2011-09-16
Filing date: 2011-09-16
Publication date: 2013-03-17

Description

Descrizione di un brevetto d'invenzione a nome: Description of an invention patent in the name:

La presente invenzione riguarda un dispositivo per effettuare il lavaggio a spruzzo di una camera mediante un liquido di lavaggio. The present invention relates to a device for carrying out the spray washing of a chamber by means of a washing liquid.

Sono noti da molto tempo dispositivi di lavaggio comprendenti in sostanza una testa di lavaggio dotata di almeno un ugello spruzzatore e atta a ruotare contemporaneamente attorno a due assi tra loro perpendicolari in modo che, mediante gli spruzzi di liquido di lavaggio fuoriuscenti dagli ugelli spruzzatori della testa, si possa effettuare un lavaggio cosiddetto volumetrico, cioè in tutte le direzione nello spazio. Washing devices have been known for a long time, essentially comprising a washing head equipped with at least one spray nozzle and able to rotate simultaneously around two mutually perpendicular axes so that, by means of the sprays of washing liquid coming out of the spray nozzles of the head , a so-called volumetric washing can be carried out, that is, in all directions in space.

La testa di lavaggio è montata su un perno supportato in modo girevole da un mozzo, l'asse del perno intersecando perpendicolarmente l'asse del mozzo. Quest'ultimo può a sua volta ruotare rispetto al proprio asse, per cui si ottiene il risultato che la testa di lavaggio può contemporaneamente ruotare attorno a due assi tra loro perpendicolari ciò venendo ottenuto mediante relativi mezzi azionatori a rotazione. The scrubbing head is mounted on a pin rotatably supported by a hub, the axis of the pin intersecting perpendicularly the axis of the hub. The latter can in turn rotate with respect to its own axis, so that the result is obtained that the washing head can simultaneously rotate around two mutually perpendicular axes, this being achieved by means of relative rotary actuating means.

Il dispositivo di lavaggio può anche essere dotato di mezzi azionatori per spostare la testa di lavaggio nei due sensi parallelamente all'asse del suddetto mozzo. The washing device can also be equipped with actuating means for moving the washing head in both directions parallel to the axis of the aforesaid hub.

Il dispositivo di lavaggio prevede anche appositi canali, ricavati nel mozzo e nel perno portatesta, attraverso i quali viene alimentato un liquido di lavaggio in pressione agli ugelli della testa di lavaggio. The washing device also provides suitable channels, obtained in the hub and in the head holder pin, through which a washing liquid under pressure is fed to the nozzles of the washing head.

Questi dispositivi di lavaggio vengono utilizzati per esempio per lavare camere quali recipienti, serbatoi o camere che delimitano zone di processo. These washing devices are used for example to wash chambers such as vessels, tanks or chambers that delimit process areas.

Dispositivi di lavaggio di questo tipo fanno normalmente parte dell'equipaggiamento di impianti e macchine per l'industria farmaceutica o alimentare. Le operazioni di lavaggio sono infatti parte integrante del relativo processo di produzione. Questi impianti e macchine prevedono che una camera di processo sia isolata dall'esterno per evitare contaminazioni del prodotto lavorato. La camera deve essere lavata periodicamente, utilizzando appositi liquidi di lavaggio, in base a specifiche di produzione, ma anche quando il prodotto lavorato viene cambiato. Washing devices of this type are normally part of the equipment of plants and machines for the pharmaceutical or food industry. The washing operations are in fact an integral part of the relative production process. These plants and machines require a process chamber to be isolated from the outside to avoid contamination of the processed product. The chamber must be washed periodically, using special washing liquids, according to production specifications, but also when the processed product is changed.

Per poter effettuare il lavaggio volumetrico della camera di processo, così da raggiungere tutte le sue superfici interne, è prevista un'apertura di accesso alla camera, attraverso la quale apertura la testa del dispositivo di lavaggio può entrare nella camera e ritirarsi da essa. Quando il dispositivo di lavaggio non è attivo la testa di lavaggio è alloggiata in un vano, cosiddetto di parcheggio, facente parte del dispositivo di lavaggio, in modo che nessuna parte del dispositivo di lavaggio interferisca con l'interno della camera di processo, per cui si parla di dispositivo di lavaggio "a scomparsa". Il suddetto vano di parcheggio è pertanto situato all'esterno della camera ma comunica con essa attraverso la suddetta apertura di accesso. In order to carry out the volumetric washing of the process chamber, so as to reach all its internal surfaces, an access opening to the chamber is provided, through which the head of the washing device can enter the chamber and withdraw from it. When the washing device is not active, the washing head is housed in a compartment, so-called parking, which is part of the washing device, so that no part of the washing device interferes with the inside of the process chamber, so that we speak of a "retractable" washing device. The aforementioned parking space is therefore located outside the chamber but communicates with it through the aforementioned access opening.

Particolarmente nel settore farmaceutico o l'alimentare è importante che quando la testa di lavaggio si trova nel vano di parcheggio si possa realizzare una tenuta stagna tra camera di processo e vano di parcheggio. Sono pertanto stati realizzati dispositivi di lavaggio a scomparsa nei quali all'estremità del suddetto mozzo che porta la testa di lavaggio è coassialmente fissato un tappo circolare che, quando la testa di lavaggio viene ritirata nel vano di parcheggio, chiude a tenuta la suddetta apertura di comunicazione, pure circolare. Particularly in the pharmaceutical or food sector it is important that when the washing head is in the parking space, a watertight seal can be created between the process chamber and the parking space. Consequently, retractable washing devices have been created in which a circular cap is coaxially fixed to the end of the aforementioned hub carrying the washing head which, when the washing head is withdrawn into the parking compartment, seals the aforementioned opening. communication, also circular.

Questa soluzione presenta però l'inconveniente che la presenza del tappo fissato al mozzo crea inevitabilmente un "cono d'ombra", nel senso che non è più possibile ottenere un lavaggio volumetrico completo in modo che gli spruzzi di liquido di lavaggio uscenti agli ugelli di spruzzatura della testa di lavaggio investano direttamente tutta la superficie interna della camera. Infatti, a causa del suddetto "cono d'ombra", una zona della superficie interna della camera risulterà al massimo lavata solo dagli spruzzi di rimbalzo, che sono però dotati di un'energia cinetica decisamente minore di quella posseduta dagli spruzzi che investono direttamente la superficie. Il risultato è un lavaggio decisamente meno accurato della zona della superficie interna della camera interessata dal "cono d'ombra". However, this solution has the drawback that the presence of the cap fixed to the hub inevitably creates a "shadow cone", in the sense that it is no longer possible to obtain a complete volumetric washing so that the sprays of washing liquid coming out of the spraying of the washing head directly invest the entire internal surface of the chamber. In fact, due to the aforementioned "shadow cone", an area of the internal surface of the chamber will be at most washed only by the rebound sprays, which however are endowed with a decidedly lower kinetic energy than that possessed by the sprays directly investing the surface. The result is a much less accurate washing of the area of the internal surface of the chamber affected by the "shadow cone".

Questo inconveniente è stato superato prevedendo due o più dispositivi di lavaggio con relative aperture di accesso alla camera, in modo che un dispositivo di lavaggio possa investire con spruzzi diretti la zona della superficie interna della camera interessata dal "cono d'ombra" dell'altro o degli altri dispositivi di lavaggio. This drawback has been overcome by providing two or more washing devices with relative access openings to the chamber, so that one washing device can hit the area of the internal surface of the chamber affected by the "shadow cone" of the other with direct sprays. or other washing devices.

Va tuttavia tenuto presente che, oltre al notevole aumento di costi che comporta questa soluzione, non sempre vi è la possibilità di prevedere due o più dispositivi di lavaggio per la stessa camera, in particolare per la mancanza di spazio However, it should be borne in mind that, in addition to the significant increase in costs that this solution entails, there is not always the possibility of providing two or more washing devices for the same chamber, in particular due to the lack of space.

Va ancora tenuto presente che in questi dispositivi di lavaggio con tappo fissato coassialmente al mozzo la rotazione della testa di lavaggio attorno ai suddetti due assi di rotazione perpendicolari tra loro viene ottenuta utilizzando lo stesso liquido di lavaggio e in particolare prevedendo ugelli di spruzzatura i cui assi non intersecano i due assi di rotazione della testa così da generare rispettive coppie che provocano la contemporanea rotazione della testa attorno a tali due assi quando viene alimentato liquido di lavaggio in pressione agli ugelli della testa. Per quanto questa soluzione abbia il vantaggio di non dover provvedere specifici azionatori (per esempio motori elettrici) per ottenere la rotazione della testa attorno ai suoi due assi di rotazione, tuttavia presenta 1'inconveniente che la velocità di rotazione non è regolabile, dovendo la portata di liquido alimentata agli ugelli risultare costante. Inoltre tale velocità di rotazione risulta normalmente troppo elevata per ottenere un lavaggio ottimale della camera. It should also be borne in mind that in these washing devices with cap coaxially fixed to the hub, the rotation of the washing head around the aforementioned two rotation axes perpendicular to each other is obtained using the same washing liquid and in particular by providing spray nozzles whose axes they do not intersect the two axes of rotation of the head so as to generate respective torques which cause the simultaneous rotation of the head around these two axes when washing liquid under pressure is fed to the nozzles of the head. Although this solution has the advantage of not having to provide specific actuators (for example electric motors) to obtain the rotation of the head around its two rotation axes, however it has the drawback that the rotation speed is not adjustable, due to the flow rate of liquid fed to the nozzles be constant. Furthermore, this rotation speed is normally too high to obtain an optimal washing of the chamber.

E' pertanto uno scopo della presente invenzione realizzare un dispositivo di lavaggio del tipo suddetto che, pur assicurando la chiusura a tenuta stagna della suddetta apertura di accesso quando la testa di lavaggio si trova nel vano di parcheggio, permetta tuttavia un lavaggio volumetrico diretto di tutta la superficie interna della camera (senza "coni d'ombra"). It is therefore an object of the present invention to provide a washing device of the aforesaid type which, while ensuring the watertight closure of the aforementioned access opening when the washing head is in the parking compartment, nevertheless allows direct volumetric washing of the whole the internal surface of the chamber (without "shadow cones").

Tale scopo viene raggiunto grazie al dispositivo di lavaggio secondo la presente invenzione, comprendente: This object is achieved thanks to the washing device according to the present invention, comprising:

- un mozzo girevole attorno al proprio asse; - a hub rotating around its own axis;

- una testa di lavaggio dotata di uno o più ugelli di spruzzatura alimentati con un liquido di lavaggio in pressione, e supportata in prossimità di un'estremità del mozzo in modo da poter ruotare attorno ad un primo asse perpendicolare all'asse del mozzo, l'asse di quest'ultimo costituendo di conseguenza un secondo asse di rotazione della testa; - a washing head equipped with one or more spray nozzles fed with a washing liquid under pressure, and supported near one end of the hub so as to be able to rotate around a first axis perpendicular to the axis of the hub, axis of the latter thus constituting a second axis of rotation of the head;

- mezzi per translare il mozzo nei due sensi parallelamente al suo asse; - means for translating the hub in both directions parallel to its axis;

- mezzi per far ruotare il mozzo attorno al proprio asse e quindi la testa di lavaggio attorno al suo secondo asse di rotazione; - means for rotating the hub around its own axis and therefore the washing head around its second axis of rotation;

- mezzi per far ruotare la testa di lavaggio attorno al suo primo asse di rotazione; - means for rotating the washing head about its first axis of rotation;

- un vano di parcheggio dotato di un'apertura circolare di accesso alla camera, attraverso la quale apertura può essere introdotta nella camera e ritirata dalla stessa la testa di lavaggio mediante l'azionamento dei mezzi per far translare il mozzo; - un tappo circolare atto a chiudere a tenuta stagna l'apertura e collegato all'estremità del mozzo vicina alla testa di lavaggio; caratterizzato dal fatto che: - a parking compartment equipped with a circular opening for accessing the chamber, through which opening the washing head can be introduced into the chamber and withdrawn from it by means of the actuation of the means for translating the hub; - a circular plug adapted to seal the opening and connected to the end of the hub close to the washing head; characterized by the fact that:

- il tappo circolare è incernierato al mozzo così da subire uno spostamento angolare quando investito dagli spruzzi fuoriuscenti dagli ugelli della testa di lavaggio; - the circular cap is hinged to the hub so as to undergo an angular displacement when hit by the sprays coming out of the nozzles of the washing head;

- sono previsti mezzi per autocentrare il tappo nell'apertura quando la testa di lavaggio rientra nel vano di parcheggio. - means are provided for self-centering the cap in the opening when the washing head returns to the parking space.

In particolare il tappo può essere incernierato al mozzo tramite una cerniera cilindrica il cui asse interseca perpendicolarmente l'asse del mozzo ed è perpendicolare al primo asse di rotazione della testa di lavaggio. Ciò non esclude tuttavia che il tappo possa essere incernierato al mozzo tramite una cerniera sferica, in particolare centrata sull'asse del mozzo. In particular, the cap can be hinged to the hub by means of a cylindrical hinge whose axis intersects perpendicularly the axis of the hub and is perpendicular to the first rotation axis of the washing head. However, this does not exclude that the cap can be hinged to the hub by means of a spherical hinge, in particular centered on the hub axis.

I suddetti mezzi di autocentratura del tappo nell'apertura di accesso alla camera possono ad esempio comprendere una semplice svasatura troncoconica coassiale prevista sulla superficie laterale del tappo, che permette al tappo incernierato di autocentrarsi nell'apertura di accesso quando la testa di lavaggio, alla fine delle operazioni di lavaggio, viene ritirata nel vano di parcheggio. The aforesaid means for self-centering the cap in the access opening to the chamber can for example comprise a simple coaxial truncated conical flare provided on the lateral surface of the cap, which allows the hinged cap to self-center in the access opening when the washing head, at the end of the washing operations, it is withdrawn in the parking compartment.

Per assicurare la tenuta tra tappo e apertura d'accesso può ad esempio essere prevista una convenzionale guarnizione anulare montata sul tappo stesso To ensure the seal between the plug and the access opening, for example, a conventional annular gasket mounted on the plug itself can be provided

L'invenzione risulterà più facilmente comprensibile dalla seguente descrizione di una sua forma di realizzazione esemplificativa. In tale descrizione si farà riferimento ai disegni allegati, in cui: The invention will be more easily understood from the following description of an exemplary embodiment thereof. In this description reference will be made to the attached drawings, in which:

la fig. 1 è una vista laterale, parzialmente sezionata, di un dispositivo di lavaggio secondo la presente invenzione, rappresentato nella sua condizione di funzionamento; fig. 1 is a side view, partially sectioned, of a washing device according to the present invention, shown in its operating condition;

la fig. 2 mostra lo stesso dispositivo nella fase di rientro della testa di lavaggio nel vano di parcheggio, con il tappo che si sta autocentrando; fig. 2 shows the same device in the phase of re-entry of the washing head into the parking compartment, with the cap being self-centering;

la fig. 3 mostra ancora lo stesso dispositivo nella condizione di riposo, in cui la testa di lavaggio è chiusa a tenuta nel vano di parcheggio; fig. 3 again shows the same device in the rest condition, in which the washing head is sealed in the parking compartment;

la fig. 4 è una sezione parziale eseguita secondo la traccia 4-4 di fig. 3. fig. 4 is a partial section taken along the line 4-4 of fig. 3.

Come si vede dalle figure, il dispositivo di lavaggio volumetrico a spruzzo, del tipo "a scomparsa", in esse illustrato, indicato nel suo complesso con 10, comprende un mozzo 12 che può sia ruotare attorno al proprio asse X, sia translare parallelamente a tale asse. Nella parte indicata con 14 del dispositivo 10 (rappresentata per semplicità nelle figg. 1-3 solamente come ingombro) sono contenuti convenzionali mezzi per far translare il mozzo parallelamente all'asse X, come pure convenzionali "specifici" mezzi per far ruotare lo stesso mozzo 12 attorno a questo asse. As can be seen from the figures, the volumetric spray washing device, of the "retractable" type, illustrated therein, indicated as a whole with 10, comprises a hub 12 which can both rotate around its own axis X and translate parallel to that axis. In the part indicated with 14 of the device 10 (represented for simplicity in figs. 1-3 only as a size) there are contained conventional means for making the hub translate parallel to the X axis, as well as conventional "specific" means for making the hub rotate 12 around this axis.

Il termine "specifici" riferito ai suddetti mezzi verrà più chiaramente spiegato più avanti. The term "specific" referring to the aforementioned means will be more clearly explained below.

Il mozzo 12 è infilato coassialmente in un albero cavo 16 fisso a rotazione e rispetto al quale il mozzo 12 può ruotare, il mozzo 12 e l'albero cavo 16 potendo invece translare solidalmente parallelamente all'asse X. L'estremità più esterna 18 dell'albero cavo 16 è conformata a corona dentata coassiale, atta ad ingranare con una seconda corona dentata 20 calettata su un'estremità di un perno 21 supportato in modo girevole dal mozzo 12 in modo da poter ruotare attorno al proprio asse Y perpendicolare all'asse X. Sull'altra estremità del perno 21 è calettata una testa di lavaggio 22 che può di conseguenza ruotare attorno all'asse Y (che indicheremo come primo asse di rotazione della testa 22, mentre l'asse X verrà indicato come secondo asse di rotazione della testa 22). Nel caso illustrato (si veda in particolare la fig. 4), la testa 22 è dotata di quattro ugelli di spruzzatura 24, angolarmente equidistanziati, che vengono alimentati con un apposito liquido di lavaggio attraverso convenzionali canali (non mostrati per semplicità) previsti nella testa 22, nel perno 21 e nel mozzo 12, in modo da poter generare corrispondenti spruzzi di liquido di lavaggio (in fig. 1 è rappresentato per semplicità lo spruzzo 26 generato da uno solo degli ugelli 24) quando il dispositivo 10 è nella condizione di fig. The hub 12 is coaxially inserted in a hollow shaft 16 fixed in rotation and with respect to which the hub 12 can rotate, the hub 12 and the hollow shaft 16 being able to translate integrally parallel to the X axis. The hollow shaft 16 is shaped like a coaxial toothed crown, adapted to mesh with a second toothed crown 20 keyed on one end of a pin 21 rotatably supported by the hub 12 so as to be able to rotate around its Y axis perpendicular to the axis X. On the other end of the pin 21 a washing head 22 is keyed which can consequently rotate around the Y axis (which we will indicate as the first axis of rotation of the head 22, while the X axis will be indicated as the second axis of rotation of the head 22). In the illustrated case (see in particular Fig. 4), the head 22 is equipped with four spraying nozzles 24, angularly equidistant, which are fed with a suitable washing liquid through conventional channels (not shown for simplicity) provided in the head. 22, in the pin 21 and in the hub 12, so as to be able to generate corresponding sprays of washing liquid (fig. 1 shows for simplicity the spray 26 generated by only one of the nozzles 24) when the device 10 is in the condition of fig. .

1. Come ancora si vede dalla fig. 1, gli assi degli ugelli 24, e quindi i relativi spruzzi 26, sono diretti perpendicolarmente all'asse Y. E' il caso di precisare che per quanto la testa di lavaggio 22 abbia quattro ugelli 24, il numero degli ugelli potrebbe anche diverso e al limite ridotto ad uno. 1. As can be seen again from fig. 1, the axes of the nozzles 24, and therefore the relative sprays 26, are directed perpendicularly to the Y axis. It should be noted that although the washing head 22 has four nozzles 24, the number of nozzles could also be different and at the limit reduced to one.

Si è in precedenza precisato che il mozzo viene azionato rotazione mediante mezzi "specifici", col termine "specifici" volendo indicare che la rotazione del mozzo 12 attorno all'asse X non viene ottenuta mediante la reazione, generata sulla testa di lavaggio dagli spruzzi fuoriuscenti dagli ugelli, reazione che genera una coppia che provoca la rotazione della testa di lavaggio, e quindi del mozzo, attorno all'asse X. Poiché la rotazione della testa 22 attorno all'asse Y viene ottenuta come conseguenza della rotazione del mozzo 12 attorno all'asse X, ne consegue che anche la rotazione della testa 22 attorno all'asse Y viene ottenuta mediante mezzi "specifici". It has previously been specified that the hub is rotated by "specific" means, with the term "specific" meaning that the rotation of the hub 12 around the X axis is not obtained by the reaction generated on the washing head by the sprays coming out from the nozzles, a reaction that generates a torque that causes the rotation of the washing head, and therefore of the hub, around the X axis. Since the rotation of the head 22 around the Y axis is obtained as a consequence of the rotation of the hub 12 around the axis X, it follows that also the rotation of the head 22 about the axis Y is obtained by "specific" means.

Ritornando alle figure, si vede che al mozzo 12 è collegato un tappo circolare 28. Il collegamento è del tipo a cerniera cilindrica il cui asse Z è perpendicolare agli assi X e Y e viene ottenuto mediante un perno 32, centrato sull'asse Z, e una coppia di bracci 30 ciascuno disposto su un lato del mozzo 12. Returning to the figures, it can be seen that a circular plug 28 is connected to the hub 12. The connection is of the cylindrical hinge type whose Z axis is perpendicular to the X and Y axes and is obtained by means of a pin 32, centered on the Z axis, and a pair of arms 30 each disposed on one side of the hub 12.

Da quanto precede risulta chiaro che quando, nella condizione di fig. 1, viene alimentato liquido di lavaggio agli ugelli 24 e viene azionato a rotazione il mozzo 12, la coppia di corone dentate 18, 20 fa sì che la testa di lavaggio si mette a ruotare, oltre che attorno all'asse X, anche attorno all'asse Y, per cui i getti 26 possono eseguire un lavaggio volumetrico, potendo assumere una qualsiasi direzione nello spazio e senza "coni d'ombra". Infatti gli stessi spruzzi 26 che inizialmente possono interferire con il tappo 28, fanno sì che quest'ultimo si disponga nella posizione illustrata in fig. 1, per cui gli spruzzi 26 non interferiscono in modo significativo col tappo 28. Il dispositivo di lavaggio 10 può pertanto effettuare un lavaggio volumetrico completo, senza "coni d'ombra", con gli spruzzi 26 che investono direttamente qualsiasi zona della superficie interna della camera da lavare (tale camera non essendo stata rappresentata in modo definito nelle figure, ma indicata solo genericamente con 34). From the above it is clear that when, in the condition of fig. 1, the washing liquid is fed to the nozzles 24 and the hub 12 is rotated, the pair of toothed crowns 18, 20 causes the washing head to rotate, as well as around the X axis, also around the axis Y, whereby the jets 26 can perform a volumetric washing, being able to assume any direction in space and without "shadow cones". In fact, the same sprays 26 which may initially interfere with the cap 28, cause the latter to be arranged in the position illustrated in fig. 1, so that the sprays 26 do not significantly interfere with the cap 28. The washing device 10 can therefore perform a complete volumetric washing, without "shadow cones", with the sprays 26 directly investing any area of the internal surface of the chamber to be washed (this chamber having not been represented in a defined manner in the figures, but indicated only generically with 34).

Una volta eseguita l'operazione di lavaggio, viene interrotta l'alimentazione di liquido di lavaggio gli ugelli 24 della testa di lavaggio 22 e fermata la rotazione del mozzo 12. Se ora si azionano i suddetti mezzi che permettono la translazione del mozzo 12 in modo che lo stesso si sposti nella direzione della freccia F di fig. 2), si arriva alla situazione appunto rappresentata in fig. 2, in cui la testa di lavaggio 22 viene a trovarsi in un vano 36 cosiddetto di parcheggio, facente parte del dispositivo 10, nel quale è prevista un'apertura circolare 38 che lo mette in comunicazione con la camera 34 così da permettere l'inserimento della testa di lavaggio 22 in tale camera e il suo ritiro dalla stessa. Come si vede dalla fig. 2, il fatto che il tappo 28 presenta sulla sua superficie laterale una svasatura troncoconica 40, fa sì che il tappo 28 si autocentra nell'apertura 38, fino ad ottenere, una volta completato il ritiro della testa 22 nel vano di parcheggio 36, la situazione di fig. 3 in cui il tappo 28 chiude completamente l'apertura 38 (tale figura giustificando la già sopra riportata dizione di dispositivo di lavaggio "a scomparsa" riferita al dispositivo 10). Once the washing operation has been carried out, the supply of washing liquid to the nozzles 24 of the washing head 22 is interrupted and the rotation of the hub 12 is stopped. that it moves in the direction of the arrow F in fig. 2), we arrive at the situation represented in fig. 2, in which the washing head 22 is located in a so-called parking compartment 36, forming part of the device 10, in which a circular opening 38 is provided which puts it in communication with the chamber 34 so as to allow insertion of the washing head 22 in said chamber and its withdrawal therefrom. As can be seen from fig. 2, the fact that the cap 28 has a truncated cone-shaped flare 40 on its side surface, causes the cap 28 to self-center in the opening 38, until, once the head 22 has been withdrawn into the parking space 36, the situation of fig. 3 in which the cap 28 completely closes the opening 38 (this figure justifies the already mentioned term "retractable" washing device referred to the device 10).

Allo scopo di far sì che il tappo 28, quando investito dagli spruzzi 26, si disponga in una posizione angolare individuata da un angolo non superiore ad un determinato valore, il mozzo 12 presenta un prolungamento 13 che funge da fine corsa a rotazione, venendo a contatto con un relativo riscontro (non visibile nelle figure) previsto sul tappo 28. In order to ensure that the cap 28, when hit by the sprays 26, is arranged in an angular position identified by an angle not exceeding a certain value, the hub 12 has an extension 13 which acts as a rotary limit switch, coming to contact with a relative striker (not visible in the figures) provided on the cap 28.

Per realizzare la tenuta stagna tra vano di parcheggio 36 e camera 34, sul tappo 28 è montata, entro un'apposita scanalatura circolare 44, una convenzionale guarnizione di tenuta 42 ad anello. In alternativa, invece che sul tappo 28, la guarnizione di tenuta può essere collocata in una scanalatura circolare prevista in corrispondenza dell'apertura 38. In order to make the watertight seal between the parking space 36 and the chamber 34, a conventional ring seal 42 is mounted on the cap 28 within a suitable circular groove 44. Alternatively, instead of on the plug 28, the sealing gasket can be placed in a circular groove provided in correspondence with the opening 38.

Abbiamo in precedenza chiamato "specifici" (si veda la spiegazione data in precedenza del significato qui attribuito a tale termine) i mezzi per far ruotare il mozzo (12) attorno al proprio asse X e quindi la testa di lavaggio attorno al suo primo e secondo asse di rotazione. Tali "specifici" mezzi possono ed esempio comprendere un azionatore elettrico (in particolare un motoriduttore elettrico) o un azionatore pneumatico (in particolare un motoriduttore pneumatico del tipo a lamelle), per quanto si possa perfino utilizzare un azionatore che utilizza il liquido di lavaggio (in particolare una turbina idraulica con relativo riduttore del numero di giri, entrambi contenuti nella parte 14 del dispositivo 10, parte che è esterna al vano di parcheggio 36. Ciò permette di ottenere velocità di rotazione moderate (per esempio comprese tra 20 e 40 giri/minuto, che consentono di ottenere i migliori risultati di lavaggio . We have previously called "specific" (see the explanation given above of the meaning attributed to this term here) the means for rotating the hub (12) around its own X axis and therefore the scrubbing head around its first and second axis. rotation axis. Such "specific" means can, for example, comprise an electric actuator (in particular an electric gearmotor) or a pneumatic actuator (in particular a pneumatic gearmotor of the reed type), although it is even possible to use an actuator that uses the washing liquid ( in particular a hydraulic turbine with relative speed reducer, both contained in the part 14 of the device 10, part which is external to the parking space 36. This allows to obtain moderate rotation speeds (for example between 20 and 40 rpm minute, which allow you to obtain the best washing results.

E' infine il caso di far notare che, per quanto il dispositivo 10 come illustrato e descritto appaia applicato ad una parete verticale di una camera 34, esso potrà evidentemente essere applicato anche a pareti orizzontali o inclinate. Finally, it should be noted that, although the device 10 as illustrated and described appears to be applied to a vertical wall of a chamber 34, it can obviously also be applied to horizontal or inclined walls.

Claims

CLAIMS 1. Device (10) for carrying out the spray washing of a chamber (34) by means of a washing liquid under pressure, comprising: - a hub (12) rotatable around its own axis (X); - a washing head (22) equipped with one or more spray nozzles (24) fed with the washing liquid, and supported near one end of the hub (12) so as to be able to rotate around a first axis ( Y) perpendicular to the axis (X) of the hub (12), the axis (X) of the latter thus constituting a second axis of rotation of the head (22); - means for translating the hub (12) in both directions parallel to its axis (X); - means for rotating the hub (12) around its own axis (X) and therefore the washing head (22) around its second rotation axis (X); - means for rotating the washing head (22) around its first axis of rotation (Y); - a parking compartment (36) equipped with a circular opening (38) for accessing the chamber (34), through which opening (38) can be introduced into the chamber (34) and withdrawn from the washing head by activating the means for translating the hub (12); - a circular plug (28) adapted to seal the opening (38) and connected to the end of the hub (12) close to the washing head (22); characterized by the fact that: - the circular cap (28) is hinged to the hub (12) so as to undergo an angular displacement when hit by the sprays (26) coming out of the nozzles (24) of the washing head (22); - means (40) are provided for self-centering the cap (28) in the opening (38) when the washing head (22) returns to the parking compartment (36).

Washing device (10) according to claim 1, wherein the plug (28) is hinged to the hub (12) by means of a cylindrical hinge (32) whose axis (Z) intersects perpendicularly the axis (X) of the hub (12) and is perpendicular to the first rotation axis (Y) of the washing head (22).

Washing device (10) according to claim 1, wherein the means for self-centering of the circular cap (28) in the opening (38) comprise a coaxial frusto-conical flare (40) provided on the lateral surface of the cap (28).

Washing device (10) according to claim 1, wherein an annular gasket (42) mounted on the lateral surface of the cap (28) is provided to ensure the seal between the cap (28) and the opening (38).

Washing device (10) according to claim 1, wherein the means for rotating the washing head (22) about its first axis of rotation (Y) comprise a hollow shaft (16) fixed in rotation, coaxially inserted on the revolving hub (12) but integral with the latter in translation, the end of the hollow shaft (16) adjacent to the washing head (22) being shaped like a coaxial toothed crown (18) able to mesh with a second toothed crown (20) keyed on one end of a pin (21) rotatably supported by the hub (12) so as to be able to rotate around its own axis which coincides with the second rotation axis (Y) of the washing head (22) , on the other end of the pin (21) the washing head (22) being keyed.

6. Washing device (10) according to claim 1, in which specific means are provided for rotating the hub (12) around its own axis (X), and therefore the washing head (22) around its second axis rotation (X), while the means for rotating the washing head (22) around its first axis (Y) are operated by the rotation of the hub (12).

Washing device (10) according to claim 6, wherein the means for rotating the hub (12) about its own axis (X) comprises an electric actuator or a pneumatic actuator or an actuator that uses the washing liquid.

Washing device (10) according to claim 7, wherein the electric actuator comprises an electric gearmotor.

Washing device (10) according to claim 7, wherein the pneumatic actuator comprises a pneumatic geared motor of the reed type.

Washing device (10) according to claim 7, wherein the actuator which uses the washing liquid comprises a turbine with relative mechanical speed reducer.

11. Washing device according to claim 1, wherein the means for translating the hub (12) in both directions parallel to its axis (X) comprise a double-acting pneumatic jack.

Washing device (10), according to claims 1 and 10, in which, if the actuator comprises a turbine, the means for translating the hub (12) in both directions parallel to its axis (X), comprise a jack single-acting hydraulic system and relative elastic return means. Authorized representative archive reference RP1270