NO130272B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
NO130272B
NO130272B NO02151/71A NO215171A NO130272B NO 130272 B NO130272 B NO 130272B NO 02151/71 A NO02151/71 A NO 02151/71A NO 215171 A NO215171 A NO 215171A NO 130272 B NO130272 B NO 130272B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
bulb
ship
bow
swung
channel
Prior art date
Application number
NO02151/71A
Other languages
Norwegian (no)
Inventor
J Doerffer
W Milenuszkin
Original Assignee
Politechnika Gdanska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Gdanska filed Critical Politechnika Gdanska
Publication of NO130272B publication Critical patent/NO130272B/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/44Steering or slowing-down by extensible flaps or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H2025/063Arrangements of rudders forward of the propeller position, e.g. of backing rudders; Arrangements of rudders on the forebody of the hull; Steering gear therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)

Description

Anordning for passiv nedbremsing av farten av et skip. Device for passively slowing down the speed of a ship.

Denne oppfinnelse vedrører en anordning for passiv nedbremsing av farten, eventuelt også hjelpestyring under nedbremsing, av et skip som er utstyrt med bulbbaug. This invention relates to a device for passively slowing down the speed, possibly also auxiliary steering during braking, of a ship which is equipped with a bulb bow.

Å nedbremse farten av et stort skip er en meget viktig operasjon og det er kjent at bremsestrekningen som et skip tilbake-legger under bremseoperasjonen når propell eller propeller benyttes til å stanse skipet, er altfor lang. Når et skips fart nedbremses ved hjelp av propeller, resulterer dette også i avvikelse fra den opprinnelige fartsretning, og det er ikke alltid mulig å bringe skipet igjen på riktig kurs fordi skipets hastighet allerede ligger under styrehastigheten og rorets virkningsgrad er derfor liten. Disse fenomener innvirker på sikkerheten under seiling, særlig i mer be-grensede farvann, såsom bukter, streder o.l. Slowing down the speed of a large ship is a very important operation and it is known that the braking distance that a ship covers during the braking operation when a propeller or propellers are used to stop the ship is far too long. When a ship's speed is slowed down by means of propellers, this also results in a deviation from the original direction of travel, and it is not always possible to bring the ship back on the correct course because the ship's speed is already below the steering speed and the rudder's efficiency is therefore low. These phenomena affect safety during sailing, especially in more restricted waters, such as bays, straits etc.

For nedbremsing av et skip i fart har man tidligere benyt-tet slike anordninger som drivankere eller andre skjermlignende innretninger, oterbordinnretninger o.l. som dog ikke har vist seg å væ-re særlig hensiktsmessige i praksis. Dat er også tidligere kjent å nedbremse og styre et skip ved hjelp av vannstråledrift. I U.S.. patent 3 442 242 er det f.eks. beskrevet en anordning med en stort sett T-formet kanal beliggende i horisontalplanet i skipets baugparti med i denne kanal anordnet propellsystem som får tilført vann fra sidekanalene og kan sende vannstrømmen ut gjennom hovedgrenen for bremsing av farten eller skyving. De forskjellige kanalpartier er utstyrt med svingbare skovler som tjener til åpning eller steng-ning av kanaltverrsnittet. En lignende bremseanordning er omtalt i tysk^fremlegningsskrift 1 914 607. Den T-formede kanals hovedgren er i dette tilfelle anordnet i skipets baugbulb og inneholder en skruepumpe eller propellpumpe. Sidekanalenes utløp kan åpnes eller lukkes etter behov. En anordning for sidestyring av et skip eller rettere sagt for frembringelse av siderettet skyvekraft (f.eks. for en bukseringsbåt) er beskrevet i U.S. patent 3 259 096. Også i dette tilfelle omfatter anordningen en stort sett Y-formet kanal med i hovedgrenen anordnet propellpumpe for pumping av vann fra et område under skipets baug gjennom en av kanalsystemets sidegrener for til-veiebringelse av sidekraft i retning rettet motsatt til vedkommende sidekanals utløp. To slow down a ship in motion, devices such as drift anchors or other screen-like devices, outboard devices etc. have been used in the past. which, however, have not proven to be particularly appropriate in practice. Dat is also previously known to slow down and steer a ship using water jet propulsion. In U.S. patent 3,442,242 it is e.g. described a device with a largely T-shaped channel located in the horizontal plane in the ship's bow section with a propeller system arranged in this channel which receives water from the side channels and can send the water flow out through the main branch for braking the speed or pushing. The various channel sections are equipped with swiveling vanes which serve to open or close the channel cross-section. A similar brake device is described in German publication 1 914 607. In this case, the main branch of the T-shaped channel is arranged in the bow bulb of the ship and contains a screw pump or propeller pump. The outlet of the side channels can be opened or closed as required. A device for lateral steering of a ship or rather for producing lateral thrust (eg for a dinghy) is described in U.S. Pat. patent 3 259 096. Also in this case, the device comprises a largely Y-shaped channel with a propeller pump arranged in the main branch for pumping water from an area under the ship's bow through one of the channel system's side branches to provide lateral force in a direction opposite to the person concerned side channel outlet.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en passiv anordning for nedbremsing av farten og eventuelt også for hjelpestyring under nedbremsing av et skip som er utstyrt med bulbbaug, uten anvendelse av kostbare og kompliserte anord" -' iger som må drives med energi frembragt ved skipets kraftanlegg. The purpose of the invention is to provide a passive device for slowing down the speed and possibly also for auxiliary steering during braking of a ship which is equipped with a bulbous bow, without the use of expensive and complicated devices which must be operated with energy produced by the ship's power plant.

Dette er oppnådd ved at skipets bulb er utført med i det minste en sideveis og/eller oppad utsvingbar del som kan svinges ut fra sin normale stilling til en stilling mer eller mindre på tvers av skipets lengdeakse for økning av skrogets motstandsflate under fart fremover. I et skip hvis baugparti omfatter en i det vesentlige Y-eller T-formet i det vesentlige horisontal kanal med en forover rettet hovedgren og aktre forgreninger som munner ut i skipssidene, er ifølge oppfinnelsen kanalens hovedgren utvidet konisk fremover til et innløp som den eller de utsvingbare deler ved utsvingning avdekker, slik at denne hovedgren tjener som innløpskanal for vann til sidegrenene. Bulben kan være utført med to om vertikale akser til sidene utsvingbare halvdeler som støter sammen langs skipets symmetriplan og danner i det minste bulbens frontparti. Ifølge et annet trekk ved oppfinnelsen kan bulben ha i sitt aktre parti to utsvingbare veggdeler som kan svinges ut om vertikale akser som strekker seg langs veggdelenes aktre ender. Bulben kan også være utført slik at den er delt i et vertikalt plan som forløper perpendikulært på skipets lengdeakse, og bulbens kalottformede frontdel kan svinges opp til anlegg mot skipets stevnparti' om en horisontal akse forløpende på tvers av bulbens topp. This has been achieved by the ship's bulb being made with at least one side- and/or upward-swingable part that can be swung out from its normal position to a position more or less across the ship's longitudinal axis to increase the hull's resistance surface during forward speed. In a ship whose bow section comprises an essentially Y- or T-shaped, essentially horizontal channel with a forward-directed main branch and aft branches opening into the ship's sides, according to the invention, the main branch of the channel is extended conically forward to an inlet as the or the parts that can be swung out reveal when swung out, so that this main branch serves as an inlet channel for water to the side branches. The bulb can be made with two halves that can be pivoted to the sides about vertical axes, which collide along the ship's plane of symmetry and form at least the front part of the bulb. According to another feature of the invention, the bulb can have in its aft part two swingable wall parts which can be swung out about vertical axes which extend along the aft ends of the wall parts. The bulb can also be designed so that it is divided in a vertical plane that runs perpendicular to the ship's longitudinal axis, and the bulb's dome-shaped front part can be swung up to rest against the ship's bow about a horizontal axis running across the top of the bulb.

Fordelene ved anordningen ifølge oppfinnelsen består i at man får en stor økning av skrogets motstand uten at skipets frem-driftsanlegg er med nå operasjonen og med det resultat at bremsestrekningen forkortes vesentlia. Det er også mulig å få redusert vendera-dien både ved normal fart og ved lavere hastigheter og man har frem-deles anledning til å holde den fastsatte kurs eller å forandre den etter planen mens nedbremsingsoperasjonen pågår. The advantages of the device according to the invention are that you get a large increase in the hull's resistance without the ship's propulsion system being involved in the operation and with the result that the braking distance is significantly shortened. It is also possible to have the turning radius reduced both at normal speed and at lower speeds and you still have the opportunity to keep the set course or to change it according to plan while the braking operation is in progress.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere ved hjelp av eksem-pler under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 er et sideriss av en bulbbaug ifølge oppfinnelsen, fig. 2 et skjematisk grunnriss av bulben under bremsing, og fig. 3 The invention shall be explained in more detail by means of examples with reference to the drawings, where: Fig. 1 is a side view of a bulb bow according to the invention, fig. 2 a schematic plan view of the bulb during braking, and fig. 3

er et grunnriss av bulben under bremsing og hjelpestyring. Fig. 4 is a ground plan of the bulb during braking and auxiliary steering. Fig. 4

er et sideriss av en utførelse av bulben med utsvingbare sidevegger, og fig. 5 er et grunnriss av anordningen ifølge fig. 4. Fig. 6 er et frontriss av en utførelse hvor bulbens frontparti er svingbar opp-over om en horisontal tverrakse, og fig. 7 er et sideriss til fig. 6. is a side view of an embodiment of the bulb with pivotable side walls, and fig. 5 is a plan view of the device according to fig. 4. Fig. 6 is a front view of an embodiment where the bulb's front part is pivotable upwards about a horizontal transverse axis, and fig. 7 is a side view of fig. 6.

Fig. 1, 2 og 3 viser meget forenklet et skips baugparti som er utstyrt med en bulb 1 ifølge oppfinnelsen. I baugpartiet er det anordnet en stort sett horisontalt forløpende, T-formet strøm-ningskanal hvis hovedgren 6 er rettet fremover og hvis aktre forgreninger 7 munner ut i skipssidene. Kanalhovedgrenen 6 er utvidet fremover og danner et innløp som er tildekket med bulben 1. Bulben har en mer eller mindre kulekalottlignende form og er oppdelt langs skipets langsgående midtplan. Bulbens halvdeler 2 er hengslet til baugpartiets forkant ved hjelp av hengselinnretninger 3 som forløper i det vesentlige vertikalt, parallelt med skipets nevnte langsgåande midtplan. Baugdelene 2 beveges ved hjelp av i og for seg kjente f. eks. hydrauliske eller mekaniske innretninger hvis drivanordninger kan være anbragt i et vanntett rom som er avdelt fra resten av bau-gen og skrogets indre, f.eks. ved hjelp av et vanntett skott 4 som med strekede linjer er antydet på fig. 1. Den Y-formede kanals sidegrener 7 er utstyrt med stengeklaffer 8 hvis åpningsbevegelse og stengebevegelse kan fjernstyres. Fig. 1, 2 and 3 show a very simplified bow section of a ship which is equipped with a bulb 1 according to the invention. In the bow section there is arranged a mostly horizontally running, T-shaped flow channel whose main branch 6 is directed forward and whose aft branches 7 open into the ship's sides. The main channel branch 6 is extended forward and forms an inlet which is covered by the bulb 1. The bulb has a more or less spherical dome-like shape and is divided along the ship's longitudinal center plane. The bulb's halves 2 are hinged to the forward edge of the bow section by means of hinge devices 3 which extend essentially vertically, parallel to the aforementioned longitudinal center plane of the ship. The bow parts 2 are moved using known in and of themselves, e.g. hydraulic or mechanical devices whose drive devices can be placed in a watertight space that is separated from the rest of the bow and the inside of the hull, e.g. by means of a watertight bulkhead 4 which is indicated by dashed lines in fig. 1. The side branches 7 of the Y-shaped channel are equipped with closing flaps 8 whose opening and closing movement can be remotely controlled.

Når begge bulbdeler 2 åpnes på den på fig. 2 viste måte, oppnås en symmetrisk nedbremsing av skipet. Hvis åpningen skjer som vist på fig. 3, blir nedbremsingen usymmetrisk og dermed oppnås en viss sidestyring. Det er også mulig å åpne bare en av bulbdelene 2, slik at sidestyringen under nedbremsingen blir mer effektiv. When both bulb parts 2 are opened on the one in fig. 2, a symmetrical deceleration of the ship is achieved. If the opening occurs as shown in fig. 3, the deceleration becomes asymmetrical and thus a certain lateral steering is achieved. It is also possible to open only one of the bulb parts 2, so that the lateral steering during deceleration becomes more effective.

Fig. 4 og 5 viser en annen utførelse av oppfinnelsen. I dette tilfelle er bulben 1 i sitt aktre parti utført med to utsvingbare veggdeler 2, skrogets baugparti aktenfor bulben er utført med en Y-formet kanal på samme måte som ved anordningen ifølge fig. 1-3. Når bulbdelene eller sideveggene 2 svinges ut til den på fig. 5 med heltrukne linjer viste stilling oppnås en symmetrisk nedbremsing av skipets fart. Hvis bulbdelene 2 svinges ut til en stilling som antydet med strekede linjer, vil nedbremsingen skje usymmetrisk og dermed påvirkes skipets fartsretning. Fig. 4 and 5 show another embodiment of the invention. In this case, the bulb 1 in its aft part is made with two swing-out wall parts 2, the bow part of the hull aft of the bulb is made with a Y-shaped channel in the same way as with the device according to fig. 1-3. When the bulb parts or the side walls 2 are swung out to the one in fig. 5 position shown with solid lines, a symmetrical slowing of the ship's speed is achieved. If the bulb parts 2 are swung out to a position as indicated by dashed lines, the deceleration will occur asymmetrically and thus the ship's direction of travel will be affected.

Ved utførelsen ifølge fig. 6 og 7 er bulben oppdelt langs et vertikalt tverrplan som forløper perpendikulært på skipets lengdeakse. Bulbens fremre del 2 er i overkanten hengslet til bulbens aktre del ved hjelp av et horisontalt hengsel 3, slik at bulben kan svinges oppaver. Utførelsen er fortrinnsvis slik at bulbdelen 2 i oppsvingt stilling kommer til anlegg med baugens stevnparti. Bulbdelen 2 kan bare brukes til symmetrisk bremsing, men da skipéts baugparti også i dette tilfelle er utstyrt med en Y-formet kanal (hvis sideutløp 8 er vist på fig. 7), kan en viss sidestyring oppnås ved åpning hhv. lukning av den ene av sideutløpe^e 8. Ved utsvingt bulbdel 2 vil bremsevirkningen bli større med Y-kc nalens sideutløp lukket enn når de er stengt. In the embodiment according to fig. 6 and 7, the bulb is divided along a vertical transverse plane which runs perpendicular to the longitudinal axis of the ship. The bulb's front part 2 is hinged at the upper edge to the bulb's aft part by means of a horizontal hinge 3, so that the bulb can be swung upwards. The design is preferably such that the bulb part 2 in an upturned position comes into contact with the bow part of the bow. The bulb part 2 can only be used for symmetrical braking, but as the bow section of the ship is also in this case equipped with a Y-shaped channel (whose side outlet 8 is shown in fig. 7), a certain lateral steering can be achieved by opening or closing one of the side outlets 8. In the case of swinging out bulb part 2, the braking effect will be greater with the side outlets of the Y-kc nal closed than when they are closed.

Claims (6)

1. Anordning for passiv nedbremsing av farten, eventuelt og-så hjelpestyxing under nedbremsing, av et skip som er utstyrt med bulbbaug, karakterisert ved at bulben (1) er utført med i det minste en sideveis og/eller oppad utsvingbar del (2) som kan svinges ut fra sin normale stilling til en stilling mer eller mindre på tvers av skipets lengdeakse for økning av skrogets motstandsflate under fart fremover.1. Device for passive slowing down of the speed, possibly also auxiliary styxing during braking, of a ship that is equipped with a bulb bow, characterized in that the bulb (1) is made with at least one part (2) that can be swung sideways and/or upwards which can be swung out from its normal position to a position more or less across the longitudinal axis of the ship to increase the resistance surface of the hull during forward speed. 2. Anordning ifølge krav 1, hvor skipets baugparti omfatter en i det vesentlige Y- eller T-formet, i det vesentlige horisontal kanal med en forover rettet hovedgren (6) og aktre forgreninger (7) som munner ut i skipssidene, karakterisert ved at kanalens hovedgren (6) er utvidet konisk fremover til et innløp som den eller de utsvingbare deler ved utsvingning avdekker, slik at denne hovedgren tjener som innløpskanal for vann til sidegrenene (7).2. Device according to claim 1, where the ship's bow section comprises an essentially Y- or T-shaped, essentially horizontal channel with a forward-directed main branch (6) and aft branches (7) that open into the ship's sides, characterized in that the channel's main branch (6) is extended conically forwards to an inlet which the swing-out part(s) reveal when swinging out, so that this main branch serves as an inlet channel for water to the side branches (7). 3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at bulben har to om vertikale akser til sidene utsvingbare halvdeler som støter sammen langs skipets symmetriplan og danner i det minste bulbens frontparti (fig. 1,2 og 3).3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the bulb has two halves that can be pivoted to the sides about vertical axes, which collide along the plane of symmetry of the ship and form at least the front part of the bulb (fig. 1, 2 and 3). 4. Anordning if.e krav 1 eller 2, karakterisert ved at bulben har i bulbens aktre parti to utsvingbare veggdeler som kan svinges ut om vertikale akser som strekker seg langs veggdelenes aktre ender (fig. 4 og 5).4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the bulb has in the aft part of the bulb two swing-out wall parts which can be swung out about vertical axes that extend along the aft ends of the wall parts (fig. 4 and 5). 5. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at bulben er delt i et vertikalt plan som forløper perpendikulært på skipets lengdeakse og bulbens kalottformede frontdel kan svinges opp til anlegg mot skipets stevnparti om en horisontal akse forløpen-de på tvers av bulbens topp (fig. 6 og 7).5. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the bulb is divided in a vertical plane that runs perpendicular to the longitudinal axis of the ship and the dome-shaped front part of the bulb can be swung up to rest against the bow of the ship about a horizontal axis running across the top of the bulb ( Fig. 6 and 7). 6. Anordning ifølge et av kravene 1-4, med to utsvingbare deler, karakterisert ved at delene er utsvingbare uavhen-gig av hverandre i en vinkel opp til 180° (fig. 3) .6. Device according to one of claims 1-4, with two pivotable parts, characterized in that the parts are pivotable independently of each other at an angle of up to 180° (fig. 3).
NO02151/71A 1970-06-09 1971-06-08 NO130272B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL14121270A PL72777B1 (en) 1970-06-09 1970-06-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO130272B true NO130272B (en) 1974-08-05

Family

ID=19951831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO02151/71A NO130272B (en) 1970-06-09 1971-06-08

Country Status (12)

Country Link
US (1) US3780683A (en)
JP (1) JPS5341437B1 (en)
CA (1) CA932214A (en)
DE (1) DE2128765C3 (en)
ES (1) ES392039A1 (en)
FR (1) FR2096111A5 (en)
GB (1) GB1347861A (en)
NO (1) NO130272B (en)
PL (1) PL72777B1 (en)
SE (1) SE398857B (en)
SU (1) SU406341A3 (en)
YU (2) YU35543B (en)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2937191C2 (en) * 1979-09-14 1987-01-29 MTI Manövriertechnisches Institut GmbH, 2000 Hamburg Device for manoeuvring a vessel underway
DE3217250A1 (en) * 1982-05-07 1983-11-10 Werner Prof. Dr. 6740 Landau Stahl Windsurfer
DE3642908A1 (en) * 1986-12-16 1988-06-23 Albert Langwald Watercraft
GB9418761D0 (en) * 1994-09-16 1994-11-02 Souchon Roger Improvements in, and relating to, apparatus for lococmotion by water
DE19630032C2 (en) * 1995-07-27 1999-01-28 Schichau Seebeckwerft Ag I K Ship, especially ferry
DE19623255A1 (en) * 1996-06-11 1996-12-05 Torsten Schmidt Funnel device fitted at front of vehicle
BG63198B1 (en) * 1996-12-13 2001-06-29 Димитър ДИМИТРОВ System for manoeuvring and stopping of a sailing vessel
US5813357A (en) * 1997-07-31 1998-09-29 Watson; Steven R. Jet ski steering and braking system
CA86495S (en) * 1998-04-29 1999-04-23 Bombardier Recreational Prod Non-slip running-board
US6174210B1 (en) 1998-06-02 2001-01-16 Bombardier Inc. Watercraft control mechanism
US6675730B2 (en) 2000-02-04 2004-01-13 Bombardier Inc. Personal watercraft having off-power steering system
US6523489B2 (en) 2000-02-04 2003-02-25 Bombardier Inc. Personal watercraft and off-power steering system for a personal watercraft
DE10035454C2 (en) * 2000-07-19 2003-02-13 Heinrich Bastian Method for driving and braking a floatable vehicle
RU2764222C1 (en) * 2021-06-10 2022-01-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Комсомольский-на-Амуре государственный университет" (ФГБОУ ВО "КнАГУ") Ovchinnikov's ship braking device
CN113320675A (en) * 2021-07-08 2021-08-31 山东理工职业学院 Brake device of unmanned ship

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US662829A (en) * 1900-08-23 1900-11-27 Henry Simpson Apparatus for arresting motion of navigable vessels.
US1107968A (en) * 1914-03-04 1914-08-18 Emil E Koltko Brake for marine vessels.
US3455262A (en) * 1967-11-14 1969-07-15 Schiffswerft Neptun Rostok Veb Bulbous bow construction of a vessel
US3557736A (en) * 1969-01-10 1971-01-26 Voith Gmbh J M Bow control system for ships

Also Published As

Publication number Publication date
CA932214A (en) 1973-08-21
GB1347861A (en) 1974-02-27
DE2128765B2 (en) 1973-08-30
JPS5341437B1 (en) 1978-11-02
ES392039A1 (en) 1973-08-16
PL72777B1 (en) 1974-08-31
DE2128765A1 (en) 1971-12-16
FR2096111A5 (en) 1972-02-11
YU149071A (en) 1980-09-25
SU406341A3 (en) 1973-11-05
US3780683A (en) 1973-12-25
DE2128765C3 (en) 1974-04-11
SE398857B (en) 1978-01-23
YU35543B (en) 1981-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO130272B (en)
US2139594A (en) Combined propelling and steering device for screw propelled ships
NO160840B (en) BAATER OPERATING DEVICE.
FI87911B (en) Device for changing direction in jet propulsion device for vessel
US3122121A (en) System for propelling and steering vessels
US3899992A (en) Marine steering device
US3557736A (en) Bow control system for ships
NO129146B (en)
US1620349A (en) Boat
GB1214210A (en) A water craft having screw propellers
NO146739B (en) brake
US2243800A (en) Jet propulsion of water-borne vessels
US2369996A (en) Marine propulsion
US1415705A (en) Apparatus for maneuvering ships and aircraft
NO133265B (en)
NO129049B (en)
US3412703A (en) Steering of vessels fitted with propulsive nozzles
US2544642A (en) Reversing rudder for small boats
US3082727A (en) Control system for water craft
US3800731A (en) Ship retarding system
US2043276A (en) Steering device for boats
US1838335A (en) Tunnel boat
US3384306A (en) Hydraulic jet control
TWM546946U (en) Ship's brake system
US1561142A (en) Vessel