NO129591B - - Google Patents

Description

skrivende registreringsapparat, også betegnet som ekkoloddskriver. Ved loddinger som skjer etter hverandre i to innbyrdes motsatte retninger oppstår det imidlertid et visst dilemma når det dreier seg om direkte opptegning av ekkosignalene:

Føres nemlig opptegningsorganet - slik det er vanlig

i samme retning over opptegningsbæreren, så vil ekkosignalene for den ene lodderetning bli opptegnet i speilbildemessig omvendt rekkefølge. Ønskes det imidlertid en posisjonsriktig opptegning av ekkosignalene, så må opptegningsorganet føres avvekslende fra en midtstilling oppad og nedad eller det må være anordnet to opptegningsorganer, nemlig ett for hver av de forskjellige skrive-retninger.

Ved hjelp av denne oppfinnelse blir det mulig å opptegne

de fra to motsatte lodderetninger stammende ekkosignaler ved hjelp av ett enkelt skriveorgan i en og samme opptegningsretning og allikevel posisjonsriktig. Ifølge oppfinnelsen blir det fore-slått å mellomlagre på i og for seg kjent måte de ekkosignaler som stammer fra den ene av de to lodderetninger med den rekkefølge som disse inntreffer i og å avtaste det mellomlagrede signal fra lag— ringsinnretningen i omvendt, rekkefølge under opptegningsprosessen.

Som mellomlager for oppfinnelsens formål blir det imid-

lertid foretrukket et skiftregister da dette kombinerer fordelene med kort aksesstid som for elektroniske lågere med fordelen av forholdsvis små tekniske utstyrsmengder.

Da imidlertid forskyvningsr.etningen ikke kan vendes om

uten betydelige tekniske komplikasjoner, skjer avtastningen av dette mellomlager i henhold til en utførelsesform for oppfinnelsen hensiktsmessig på den måte at tilstandene (L eller 0) av de n enkelte lagrlngseleménter i - det herunder stillestående - skiftregister blir avtastet i rekkefølge i forskyvningsretningen ved hjelp av en ringteller mied"n+l trinn..

Koblingsmessig blir denne oppfinnelse realisert ved at

hvert lagrihgselement i skiftrégistéret er tilforordnet en OG-port, hvis ene inngang er forbundet méd utgangen av lagringséiementet og" hvis annen inngang:er forbundet med utgangen av et element i ring-: tellerén, anordnet, slik at dét i forskyvningsretningen første lag- ' ringselement i skiftrégistéret er tilordnet den etter nulistillirigen følgende stilling av ringtelleren og hvert følgende lagringselemént

i skiftrégistéret er tilordnet det neste høyere trinn i rihgtel-

lerken,- og: at utgangene av<f>alle disse OG-porter blir koblét til en felles'' ledning (skriveledning) ' som' fører til 'opptegningsorganet. '

' Fremgangsmåten I fø Lge oppf innelsen skai i det følgende for- " klares nærmere 'ved'hjélp; av: téghiirgen som viser et koblirigseksem-pel i blokkskjema i henhold til en utførelse;sform" "for oppfinnelsen.

På tegningen er SW'l og- SW 2 to lydsendere eller -svingere samt EW 1 og EW-2 to -lydmottagere for de to lodderetninger. S'1 og S 2 er generatorer for ''frembringelse av sendepulsene mens É 1 og

E 2 er mottagerforsterkeré..

I forbindelse med koblingen er det skjematisk vist et van-

lig skrivénde'registreringsapparat ved hvilket en skriverstift SN blir ført -over et-strømfølsomt- registreringspapir RP ved'hjelp av et'konstant omløpende bånd-R. - De strømpulser som bevirker opptegning blir tilført' over kontåktskinnen KS på 'hvilken den annen ende av skrivestiften SN" sleper'.

Båndet R er forsynt med'en knast "N som ved hvert omløp

av båndet lukker hver av'dé to knastkontaktér NK 1 og NK 2 en gang oy korttid Lg, hvorved det - hver gang blir frembragt en kort strømpuls'; Pulsen fra knastkontakten NK 1 bevirker utsendelse av en loddépuls gjennom lydsenderen SW 1 som er tenkt rettet mot vannoverflaten og samtidig innlagring'av de' ekkosignaler som blir mottatt fra denne lodding',- mens pulsen fra knastkontakten NK 2 utløser1 avtastningen av lagerinnholdet i mellomlageret.

Som mellomlager tjener skiftrégistéret SR„ For oversiktens skyld viser tegningsfiguren bare fem lagringsélemehter M 1 ... M 5

i skiftrégistéret.' Det:i virkeligheten nødvendige antall lagringselementer blir; avpasset alt etter størrelsen"av måléområdet og den ønskede oppløsningsevne. Som kjent- kan bistabile multlvibra-torer tjene som lagringselementer i et skiftregister og en av de to utganger av en multivibrator er som virksom utgang koblet til inngangen av den følgende multivibrator.

Til hvert av lagringselementene M 1 M 5 er det tilforordnet en OG-port" Gl henholdsvis G 2 ... G 5, hvis ene inngang er forbundet med utgangen av lagringséiementet og hvis annen inngang er forbundet med utgangen av et element i ringtelleren RZ, idet anordningen er"slik åt det i forskyvningsretningen første lagringselemént M li skiftrégistéret er tilordnet den stilling 1 i ringtelleren RZ som følger etter null-stillingén og hvert følgende lagringselemént å 2, M 3 0.. i skiftrégistéret er tilordnet det neste høyere trinn eller stilling 2, 3 .„ i ringtelleren. Utgangene av OG-portene Gl . „. G 5 er forbundet med en felles ledning L 1 som over mottagerforsterkeren E'2 fører til skrivestiften SN og derfor i det følgende kort skal betegnes som skriveledning.

I det følgende skal forskjellige virkemåter beskrives:

Det viste anlegg er utformet slik at de ekkosignaler som

stammer fra lodding foretatt med lydsenderen SW 1 og mottageren Ew 1 blir mellomlagret. Det kan dreie seg om lodding til vannoverflaten. Denne lodding blir utløst når skrivestiften SN

akkurat har forlatt den.nedre kant av registreringspapiret r<p>.

I dette øyeblikk har nemlig knasten N nådd knastkontakten NK 1 og påvirket denne. Den av knastkontakten NK 1 avgitte puls kommer til generatoren S 1 som blir bragt til å avgi en sendepuls og - over. ELLER-porten G 6 til inngangen av den bistabile multivibrator M 6.. Denne multivibrator omstilles fra stilling I til stilling II

hvorved OG-porten G 7 blir sperret. Dermed er klokkefrekvens-generatoren CG koblet til ledningene.L 2 og L 3, På ledningen L 2 føres klokkepulsene til mottagerforsterkeren E 1 for å bestem-

me takten av kvantiseringen og - over OG-porten G 8 - til forskyvningsledningen SL. OG-portene G 8 og G 9., som er koblet foran forskyvningsledningen SL henholdsvis foran inngangen på skiftrégistéret SR, blir holdt sperret av den bistabile multivibrator M 7 som herunder befinner seg i stilling I..

Over ledningen L 3 kommer klokkepulsene videre til inn-

gangen av ringtelleren RZ slik at denne løper synkront med lagringsskrittene i skiftrégistéret SR.. Ved .innlagringen har den nemlig bare funksjonen av en synkronteller. Denne er imidlertid nødvendig for å frembringe et markeringssignal for enden av innlagringen. Markeringssignalet blir oppnådd når ringtelleren RZ etter et fullt omløp igjen kommer til sin nullstilling, dvs. at utgangen for nullstillingen stilles på L. Denne L føres over ledningen L 4 til multivibratorene M 6, M 7 og M 8. Multivibratoren M 6 blir derved tilbakestilt til stilling i, mens derimot multivibratorene M 7 og M 8 blir omstilt fra stilling, I til stilling II,

Ved tilbakestillingen av multivibratoren M 6 blir OG-porten G 7

sperret, dvs. klokkefrekvensen blir utkoblet. En differensierings-kondensator DC sørger for at ingen vedvarende spenning blir ,stående på inngangen av multivibratoren M 6 etter omstillingspulsen, da en

slik spenning ville gjøre de pulser som inntreffer, fra. knast'-kontakten NK 1. henholdsvis .NK 2 uvirksomme» ved omstillin<g>en•■ av multivibratoren"m 7 til stillingen II blir OG-portene G 8 og G 9 sperret og dessuten blir OG-porten G 10 åpnet slik at utgangene av OG-portene Gl... G 5 blir koblet til skriveledningen L 1," slik det er nødvendig for den påfølgende avtastning. Omstillingen av multivibratoren. M 8 til stilling II har ingen umiddelbar.virkning, men skjer bare for at denne multivibrator for utløsning av en sendepuls som skal avgis fra generatoren S 2 kan tilbakestilles til stilling i.

Skrivestiften SN er:under innlagringen blitt ført oppad av det nå på baksiden.liggende forløp av båndet R bak registreringspapiret RP„ Koblingen forblir nå i.ventetilstand inntil skrivestiften passerer over den øvre venderulle for båndet R og kommer til den øvre papirkant. i dette øyeblikk påvirker knasten N knastkontakten NK 2„ Dette bevirker på samme måte som før at knastkontakten NK 1' åpner OG-porten G 7 og klokkegeneratoren CG

blir innkoblet» Da'det imidlertid i mellomtiden er skjedd en sperring av OG-portene G 8 og G 9 kommer klokkefrekvensspennirigen denne gang bare til inngangen åv ringtelleren RZ. Dermed blir avtastnirigen av skiftrégistéret SR innledet. Mens nemlig ringtelleren RZ■løper rundt,-og i rekkefølge etter hverandre inntar stillingene 1, 2,.3, 4, 5, vil OG-portene G 1, G 2, G 3, G 4, G 5 etterhverandre korttidig åpnes. Med "åpning" blir det.herunder forstått at den til ringtelleren koblede inngang av vedkommende OG-port får signalet L,.. slik at det på utgangen av denne OG-port

blir avgitt en puls, såfremt det også på den.inngang av OG-porten som er forbundet med det tilhørende lagringselemént M 1, henholdsvis M 2 ,.0 M 5 foreligger en LB I og for seg skjer dette også når. ringtelleren RZ løper rundt under innlagringen, imidlertid har dette da ingen virkning fordi OG-porten G 10 herunder er sperret.

Da den sistinnlagrede informasjon står i lagringséiementet

M 1 og den førstinnlagrede informasjon står i lagringséiementet

M 5 og da avtastningen foregår i rekkefølgen Ml, M2, M3, M 4,

M 5, vil på denne måte lagerinnholdet bli avtastet i omvendt rekke-følge i forhold til Innlagringen. Da endelig den sistinnlagrede informasjon ér overflateekkoet og dette ekkosignal skal opptegnes som første signal, så blir den ønskede posisjonsriktige opptegning, oppnådd.

Registreringsinnretningen og avtastningskoblingen er av-

passet slik at lageravtastningen er avsluttet når skrivestiften når den med X betegnede midtlinje på registreringspapiret RP.

Også for slutten av lageravtastningen blir markerings-

signalet oppnådd ved at ringtelleren etter fullført omløp går tilbake til sin nullstilling. Den derved utløste puls omstiller multivibratorene M 6, M 7 og M 8 til stillingen I„ Derved blir klokkefrekvensgener.atoren CG utkoblet, OG-porten G 10 blir igjen sperret og fra utgangen i av multivibratoren m 8 blir det avgitt en puls til sendegeneratoren s 2, hvormed loddingen mot havbunnen blir utløst. Koblingen kan dermed igjen innta sin begynnelses-

tilstand og forblir i denne tilstand inntil skrivestiften SN er kommet til den nedre papirkant og knastkontakten NK 1 påny blir påvirket, idet den resulterende puls innleder den neste loddecyklus.

Claims (4)

1. Fremgangsmåte for posisjonsriktig opptegning av ekkosignaler fra ekkoloddinger foretatt i to motsatte lodde-

retninger, med samme opptegningsretning, karakterisert ved at de fra en av de to lodderetninger stammende ekkosignaler på i og for seg kjent måte blir mellomlagret i den rekke-følge de inntreffer, og at de mellpmlagrede signaler blir avtastet fra lageret i omvendt rekkefølge under opptegningsprosessen.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1 hvor et skiftregister tjener som mellomlager, karakterisert ved at tilstandene (L eller 0) av de n enkelte lagringselementer i - det herunder stillestående - skiftregister blir avtastet i rekkefølge i forskyvningsretningen ved hjelp av en ringteller med (n+1) trinn.

3. Anordning for posisjonsriktig opptegning av ekkosignaler fra ekkoloddinger foretatt i to motsatte lodderetninger, med samme opptegningsretning ved utførelse av fremgangsmåten ifølge kravene 1 og 2, karakterisert ved at det for hvert lagringselemént i skiftrégistéret er tilforordnet en OG-port hvis ene inngang er forbundet méd utgangen av lagringséiementet og hvis annen inngang er forbundet med utgangen av et element i ringtelleren, anordnet slik at det i forskyvningsretningen første lagringselemént i skiftrégistéret er tilordnet den stilling i ringtelleren som følger etter nullstillingen og hvert følgende lagringselemént i skiftrégistéret er tilordnet det neste høyere trinn eller stilling i ringtelleren, og at utgangene fra alle OG-porter er koblet til en felles ledning (skriveledning) som fører til opptegningsorganet .

4. Anordning ifølge krav 3,'karakterisert ved at den under mellomlagringen på skiftregisterets forskyvnings-ledning liggende taktspenning dessuten og videre såvel under innlagringen som også ved lageravtastningen ligger på ringtellerens inngang, at videre inngangen av en bistabil ; multivibrator er forbundet med det til nullstillingen tilforordnede element av ringtelleren, mens en utgang av denne multivibrator er koblet til den annen inngang av en i den nevnte skriveledning innkoblet OG-port, og at anordningen er justert slik ved et passende valg av multivibratorutgangen at den i skriveledningen innkoblede OG-port er sperret ved fylling av skiftrégistéret og åpnet ved avtastningen av dette.