NO128667B - - Google Patents

Description

Motordrevet tre- eller flerakslet terrengkjøretøy.

Denne oppfinnelse vedrører et motordrevet terrengkjøretøy med tre eller flere aksler. Kjøretøyet, i henhold til oppfinnelsen, utmerker seg i det vesentlige ved at det omfatter en med én eller to aksler utstyrt midtre del som har tilordnet en fremre og en bakre del, hvor en av de to sistnevnte deler i det minste delvis er forbundet med den midtre del og bærer drivinnretninger, mens den annen del er svingbart forbundet med den midtre del, og hvor den annen dels svingebevegelse i forhold til den midtre del er styrbar fra et hydraulisk anlegg, slik at disse deler kan beveges stivt, fritt eller tvangsvis.

I henhold til et annet trekk ved oppfinnelsen omfatter kjøretøyet i det minste to hydrauliske, dobbeltvirkende i vertikal avstand fra tverraksen (-akselen) anordnede stempelsylindrer som kraftmessig angriper ved den fremre og den bakre del, slik at de to deler kan innta en V-formet stilling og en takformet (omvendt V) stilling i forhold til hinannen.

I henhold til de ytterligere trekk ved

oppfinnelsen er det anordnet to om en tverrakse bevegelige armpar som strekker seg i innbyrdes motsatte retninger og kan svinges i vertikalplan om den nevnte tverrakse, hvilke armpar kan forskyves enten hver for seg eller begge to av en i kjøre-tøyets indre anordnet hydraulisk styreinn-retning og bærer hjul ved sine ender, og hvor i det minste et av armparene over støtter med foranderlig lengde støttes på den tilhørende fremre eller bakre del. I nærheten av forhjulene er det anordnet to

hydraulisk forskyvbare stempelsylindrer

som støtter seg på den fremre rammehalv-del, og som over en stengbar forbindelses-ledning enten kan forbindes med hinannen eller med en pumpe. Det hydrauliske sy-stemets stempelsylindre kan ved hydrauliske styreventiler enten hver for seg eller allesammen stenges eller forbindes med en pumpe, og/eller med hinannen.

Et på denne måte utført kjøretøy utmerker seg ved en ualmindelig stor evne til å beveges i terrenget og kan f. eks. i lastet tilstand klatre over hindringer med samme høyde som kjøretøyets radiator og med rette vegger. Da kjøretøyets løpehjul på en utmerket måte kan tilpasses terrenget, får kjøretøyet en driv- og henholdsvis trekkraft som er vesentlig større enn ved andre motordrevne kjøtretøyer. Med kjøretøyets fremre og bakre del i en svakt takformet stilling kan kjøretøyet styres på samme måte som en normal bil og kan kjøres med store hastigheter. Med den fremre og den bakre del i en svakt V-formet stilling kan kjøretøyet under avbremsing av det ene hjulet utføre en vendebevegelse «på flekken», slik at vendesirkelens diame-ter omtrent svarer til kjøretøyets diagonal.

Oppfinnelsen skal forklares ved hjelp av et eksempel på en foretrukket utførelse under henvisning til tegningen, hvor: Fig. 1 er en skjematisk perspektivskis-se av kjøretøyets ramme men hvor også chassiset er antydet,

fig. 2 en perspektiv-skisse av rammen

med motor- og girkasseblokken, og

fig. 3 og 4 viser kjøretøyet i to forskjellige stillinger.

Kjøretøyet iflg. fig. 1 til 4 omfatter en utvekslingskasse 1 med forskjellige utveks-lingsinnretninger som drives fra en for-brenningsmotor 11 og med en sentral dif-ferentialdrivutveksling. Fra denne utveks-ling overføres drivkraften på en tverraksel 2 som ved sine ender bærer hjulet 3. På tverrakselen 2 er dessuten leddbart anordnet to armpar 7 og 8, som hver for seg eller i fellesskap og i forhold til hinannen kan stilles i vinkel i et vertikalt plan. De to armpar går ut fra tverrakselen 2 og strekker seg i innbyrdes motsatte retninger. På hver av armens 7 fremre endeparti er på en akseltapp 16 styrbart anordnet et forhjul 5, og på hver av armens 8 bakre ende-partier er anordnet et bakhjul 6. Begge armer 7 støtter seg ved sine fremre ender over fremre stempelsylindre 12 med foranderlig lengde og over traverser 15 og bære-bjelker 14 på motoren 11. Chassisets fremre del 21 med førersetet er forbundet til en enhet med motor- og drivkasseblokken. Kjøretøyets lasteplan 20 er forsåvidt skilt fra chassisdelen 21, idet forbindelsen bare skjer over tverrakselen 2 (selvfølgelig bort-sett fra de hydrauliske ledninger, bremse-stenger osv.). Ved armenes 8 bakre ende omfatter lasteplanets understøttelse stem-pelsylinderenheter 19 med foranderlig lengde.

På begge sider av tverrakselen 2 er anordnet radiale armer 18 som over mellom-ledd er stivt forbundet med drivkasseblokken 1, og som over en hovedstempelsyUn-derenhet 17 med foranderlig lengde er forbundet med en knekt 24 på armen 8. Ut-førelsen kunne også være slik at den radiale armen 18 blir anordnet på armen 7 istedet for på tverrakselen 2. Det er imidlertid vik-tig at begge hovedstempelsylinderenheter 17 kan angripe kraftmessig ved den fremre og den bakre rammedel.

Begge hovedstempelsylinderenheter 17 kan betjenes hydraulisk fra førerhuset, slik at begge armpar 7 og 8 kan ut fra en struk-ket stilling omfatte en vinkel som kan være større eller mindre enn 180°, dvs. at armparene kan innta en V-formet eller takformet stilling.

Fortrinsvis er alle seks hjul utført som drivhjul og kraften overføres utelukkende over tverrakselen 2 over kraftoverførings-ledd, særlig drivkjeder, som er anordnet i svingarmene. For at kjøretøyet kan styres når rammedelen befinner seg i en svakt V-formet stilling og kan svinges i en ytterst liten vendesirkel, er hvert av de to hjul 3 som sitter på tverrakselen utstyrt med en separat bremse.

Forhjulene stikker ut over kjøreøyets fremre del slik at kjøretøyet lettere kan

klatre over hindringer med en høyde som svarer til kjøleradiatorens.

Det hydrauliske system settes under trykk ved hjelp av en eller flere oljepum-per som drives fra motoren 11. I tilførsels-ledningene til de dobbeltvirkende hovedstempelsylinderenheter 17 er anordnet styreventiler henholdsvis sperrekraner som etter behov betjenes av kjøretøyets fører. Stempelsylindrene 12 og 13 er under normal veikjøring forbundet innbyrdes, slik at den oljen som presses ut av den ene sylinderen strømmer inn i den andre. For at kjøretøy-et kan få god avfjæring er det i trykkled-ningssystemet innbygget i det minste ett fjærende organ som i større eller mindre grad sammenpresses ved vesketrykkets virkning. Det fjærende organ er utført slik at vesketrykket påvirker et stempel som støttes av en fjær. Ved en hensiktsmessig styring av det hydrauliske systems ventiler er det også mulig å løfte henholdsvis senke armene 7 og 8 bare på kjøretøyets ene side, slik at lasteplanet 20 i stor utstrekning kan holdes horisontalt selv om kjøretøyet beveger seg langs en skråning. For at ho-vedstempelsylinderenhetene 17 kan fast-holdes i den en gang inntatte stilling er styreventilene henholdsvis stengekranene utført slik at til- og bortførsel til/fra ho-vedsylindrene kan avsperres. På den annen side er det også mulig å forbinde trykk-ledningene over disse styreventiler med sy-stemets oljepumpe eller andre hydrauliske trykkilder, og dessuten kan det hydrauliske system ved omkobling av styreventilene henholdsvis åpning av stengekranene kobles slik at alle stempelsylindre er forbundet med hinannen, eller at det mellom stempelsylindrene kan finne sted en sirku-lasjon av trykkfri veske f. eks. med den følge at svingarmene og hjulene kan følge alle ujevnheter i underlaget når kjøretøyet beveges i terrenget.

En modifisert utførelse av oppfinnelsen kan omfatte to horisontale tverraksler som er anordnet i innbyrdes avstand og er forbundet med motor- og drivutvekslingsblok-ken 11 og som ved sine ender er utstyrt med hjul, slik at det alt i alt er anordnet åtte hjul. Omstillingen av armparene 7 og 8, som er tilordnet hver av tverrakslene, foregår på en tilsvarende måte over stem-pelsylinderenheter som angriper mellom den fremre og den bakre kjøretøydel. For-øvrig er virkningsmåten den samme som forklart ovenfor.

En ytterligere modifikasjon kan omfatte det trekk at hjulene er direkte festet på chassiset istedet for på armene 7, 8 som da kan sløyfes dvs. på en liknende måte som tilfelle er på vanlige kjøretøyer, sam-tidig som kjøretøyets evne til forandring

av vinkelstillingen mellom den fremre og

den bakre del er bibeholdt. Ved en slik

utførelse er løfting av den ene kjøretøy-side imidlertid ikke mulig.

Det kan også tenkes at to eller flere

etter hinannen liggende hjul kan være innbyrdes forbundet over belter, slik at det er

dannet et beltekjøretøy.

En ytterligere utførelse kan omfatte

den anordningen at det i det minste på et

armpars ende på hver arm er bevegelig

festet en bærevugge som bærer et hjulpar.

I stedet for enkelte hjul kan det selv-følgelig også anvendes dobbelthjul. Videre

er det mulig at det i stedet for pneumatiske

hjul anvendes skinnehjul, slik at kjøretøyet

kan beveges både på en vei og på et skinne-spor.

Det kan også tenkes at kjøretøyet ut-føres slik at det kan brukes for militære

formål, særlig som en selvkjørende lavett

for mindre skyts.

Claims (12)

1. Motordrevet, tre- eller flerakslet ter-rengkjøretøy, karakterisert ved at det omfatter en med én eller to aksler utstyrt

midtre del som har tilordnet en fremre og en bakre del, hvor en av de to sistnevnte deler i det minste delvis er forbundet med den midtre del og bærer drivinnretninger, mens den annen del er svingbart forbundet med den midtre del, og hvor den annen dels svingebevegelse i forhold til den midtre del er styrbar fra et hydraulisk anlegg, slik at disse deler kan beveges stivt, fritt eller tvangsvis.

2. Kjøretøy ifølge påstand 1, karakterisert ved i det minste to hydrauliske, dobbeltvirkende i vertikal avstand fra tverraksen (-akselen) anordnede stempelsylindrer som kraftmessig angriper ved den fremre og den bakre del, slik at de to deler kan innta en V-formet stilling og en takformet (omvendt V) stilling i forhold til hinannen.

3. Kjøretøy ifølge påstand 1 og 2, karakterisert ved at det er anordnet to om en tverrakse bevegelige armpar som strekker seg i innbyrdes motsatte retninger og kan svinges i vertikalplan om den nevnte tverrakse, hvilke armpar kan forskyves enten hver for seg eller begge to av en i kjø-retøyets indre anordnet hydraulisk styre- innretning og bærer hjul ved sine ender, og hvor i det minste et av armparene over støtter med foranderlig lengde støttes på den tilhørende fremre eller bakre del.

4. Kjøretøy ifølge påstand 1, 2 eller 3, karakterisert ved seks drevne hjul, hvorav de to på tverrakslen anordnede hjul drives direkte, og de bakre og de fremre hjul drives over i armene anordnede kraftover-føringsorganer, f. eks. kjeder.

5. Kjøretøyer ifølge en eller flere av de foregående påstander, karakterisert ved at det i nærheten av forhjulene er anordnet to hydraulisk forskyvbare stempelsylindrer som støtter seg på den fremre ramme-halvdel, og som over en stengbar forbin-delsesledning enten kan forbindes med hinannen eller med en pumpe.

6. Kjøretøy ifølge en eller flere av de foregående påstander, karakterisert ved at i det minste enkelte (noen) efter hinannen liggende hjulgrupper er forbundet ved belter.

7. Kjøretøy ifølge en av påstandene 2 til 5, karakterisert ved at i det minste et armpar har ved sin ende en leddbart anordnet vektarm eller vugge som bærer hvert sitt hjulpar.

8. Kjøretøy ifølge en av de foregående påstander, karakterisert ved at alle stempelsylindrer ved hydrauliske styreventiler kan enten hver for seg eller alle sammen stenges eller forbindes med en pumpe, og/ eller med hinannen.

9. Kjøretøy ifølge en av de foregående påstander, karakterisert ved at det for kjø-retøyets avfjæring i det hydrauliske trykk-ledningssystem er anordnet i det minste ett stempel som i avhengighet av det i trykk-ledningene herskende trykk sammenpres-ser en eller flere fjærer.

10. Kjøretøy ifølge en av de foregående påstander, karakterisert ved at hvert hjul som sitter på tverrakslen er utstyrt med en separat bremse, og at begge forhjul er styr-bare.

11. Kjøretøy ifølge en av de foregående påstander, karakterisert ved at forhjulene stikker utover kjøretøyets fremre del, for å muliggjøre bestigning av hindringer.

12. Kjøretøy ifølge påstand 1 og 2, karakterisert ved at den midtre del er utført toakslet, og at hjulene på akslenes ender er utstyrt med belter.