NO128667B

NO128667B -

Info

Publication number: NO128667B
Application number: NO04300/69A
Authority: NO
Inventors: E Kruger; G Ruffini; G Gandini; F Ghislandi
Original assignee: Vita Mayer & C Sas
Priority date: 1969-07-30
Filing date: 1969-10-30
Publication date: 1973-12-27
Also published as: GB1288243A; CH510168A; BE741017A; IL33277A0; JPS5025041B1; IL33277A; NL7000037A; LU59701A1; RO61970A; SU524533A3; DD98711A1; YU33632B; HU163366B; YU283169A

Description

Motordrevet tre- eller flerakslet terrengkjøretøy. Motor-driven three- or multi-axle all-terrain vehicle.

Denne oppfinnelse vedrører et motordrevet terrengkjøretøy med tre eller flere aksler. Kjøretøyet, i henhold til oppfinnelsen, utmerker seg i det vesentlige ved at det omfatter en med én eller to aksler utstyrt midtre del som har tilordnet en fremre og en bakre del, hvor en av de to sistnevnte deler i det minste delvis er forbundet med den midtre del og bærer drivinnretninger, mens den annen del er svingbart forbundet med den midtre del, og hvor den annen dels svingebevegelse i forhold til den midtre del er styrbar fra et hydraulisk anlegg, slik at disse deler kan beveges stivt, fritt eller tvangsvis. This invention relates to a motorized all-terrain vehicle with three or more axles. The vehicle, according to the invention, is essentially distinguished by the fact that it comprises a central part equipped with one or two axles which has assigned a front and a rear part, where one of the two latter parts is at least partially connected to the middle part and carries drive devices, while the other part is pivotally connected to the middle part, and where the pivoting movement of the other part in relation to the middle part can be controlled from a hydraulic system, so that these parts can be moved rigidly, freely or forcibly.

I henhold til et annet trekk ved oppfinnelsen omfatter kjøretøyet i det minste to hydrauliske, dobbeltvirkende i vertikal avstand fra tverraksen (-akselen) anordnede stempelsylindrer som kraftmessig angriper ved den fremre og den bakre del, slik at de to deler kan innta en V-formet stilling og en takformet (omvendt V) stilling i forhold til hinannen. According to another feature of the invention, the vehicle comprises at least two hydraulic, double-acting piston cylinders arranged at a vertical distance from the transverse axis (axle) which forcefully attack at the front and rear parts, so that the two parts can assume a V-shaped position and a roof-shaped (inverted V) position in relation to each other.

I henhold til de ytterligere trekk ved According to the further features of

oppfinnelsen er det anordnet to om en tverrakse bevegelige armpar som strekker seg i innbyrdes motsatte retninger og kan svinges i vertikalplan om den nevnte tverrakse, hvilke armpar kan forskyves enten hver for seg eller begge to av en i kjøre-tøyets indre anordnet hydraulisk styreinn-retning og bærer hjul ved sine ender, og hvor i det minste et av armparene over støtter med foranderlig lengde støttes på den tilhørende fremre eller bakre del. I nærheten av forhjulene er det anordnet to invention, two pairs of arms movable about a transverse axis are arranged which extend in mutually opposite directions and can be swung in a vertical plane about the aforementioned transverse axis, which pairs of arms can be displaced either individually or both by a hydraulic control device arranged in the interior of the vehicle and carries wheels at its ends, and where at least one of the pairs of arms above supports of variable length is supported on the associated front or rear part. Two are arranged near the front wheels

hydraulisk forskyvbare stempelsylindrer hydraulically displaceable piston cylinders

som støtter seg på den fremre rammehalv-del, og som over en stengbar forbindelses-ledning enten kan forbindes med hinannen eller med en pumpe. Det hydrauliske sy-stemets stempelsylindre kan ved hydrauliske styreventiler enten hver for seg eller allesammen stenges eller forbindes med en pumpe, og/eller med hinannen. which rests on the front half-frame part, and which can either be connected to each other or to a pump via a closable connecting line. The piston cylinders of the hydraulic system can be either individually or all closed or connected to a pump and/or to each other by means of hydraulic control valves.

Et på denne måte utført kjøretøy utmerker seg ved en ualmindelig stor evne til å beveges i terrenget og kan f. eks. i lastet tilstand klatre over hindringer med samme høyde som kjøretøyets radiator og med rette vegger. Da kjøretøyets løpehjul på en utmerket måte kan tilpasses terrenget, får kjøretøyet en driv- og henholdsvis trekkraft som er vesentlig større enn ved andre motordrevne kjøtretøyer. Med kjøretøyets fremre og bakre del i en svakt takformet stilling kan kjøretøyet styres på samme måte som en normal bil og kan kjøres med store hastigheter. Med den fremre og den bakre del i en svakt V-formet stilling kan kjøretøyet under avbremsing av det ene hjulet utføre en vendebevegelse «på flekken», slik at vendesirkelens diame-ter omtrent svarer til kjøretøyets diagonal. A vehicle designed in this way is distinguished by an unusually high ability to move in the terrain and can, e.g. when loaded, climb over obstacles of the same height as the vehicle's radiator and with straight walls. As the vehicle's running wheels can be adapted to the terrain in an excellent way, the vehicle gets a driving force and, respectively, a traction force that is significantly greater than with other motor-driven vehicles. With the front and rear of the vehicle in a slightly roof-shaped position, the vehicle can be steered in the same way as a normal car and can be driven at high speeds. With the front and rear parts in a slightly V-shaped position, the vehicle can perform a turning movement "on the spot" during deceleration of one wheel, so that the diameter of the turning circle roughly corresponds to the vehicle's diagonal.

Oppfinnelsen skal forklares ved hjelp av et eksempel på en foretrukket utførelse under henvisning til tegningen, hvor: Fig. 1 er en skjematisk perspektivskis-se av kjøretøyets ramme men hvor også chassiset er antydet, The invention shall be explained by means of an example of a preferred embodiment with reference to the drawing, where: Fig. 1 is a schematic perspective sketch of the vehicle's frame but where the chassis is also indicated,

fig. 2 en perspektiv-skisse av rammen fig. 2 a perspective sketch of the frame

med motor- og girkasseblokken, og with the engine and gearbox block, and

fig. 3 og 4 viser kjøretøyet i to forskjellige stillinger. fig. 3 and 4 show the vehicle in two different positions.

Kjøretøyet iflg. fig. 1 til 4 omfatter en utvekslingskasse 1 med forskjellige utveks-lingsinnretninger som drives fra en for-brenningsmotor 11 og med en sentral dif-ferentialdrivutveksling. Fra denne utveks-ling overføres drivkraften på en tverraksel 2 som ved sine ender bærer hjulet 3. På tverrakselen 2 er dessuten leddbart anordnet to armpar 7 og 8, som hver for seg eller i fellesskap og i forhold til hinannen kan stilles i vinkel i et vertikalt plan. De to armpar går ut fra tverrakselen 2 og strekker seg i innbyrdes motsatte retninger. På hver av armens 7 fremre endeparti er på en akseltapp 16 styrbart anordnet et forhjul 5, og på hver av armens 8 bakre ende-partier er anordnet et bakhjul 6. Begge armer 7 støtter seg ved sine fremre ender over fremre stempelsylindre 12 med foranderlig lengde og over traverser 15 og bære-bjelker 14 på motoren 11. Chassisets fremre del 21 med førersetet er forbundet til en enhet med motor- og drivkasseblokken. Kjøretøyets lasteplan 20 er forsåvidt skilt fra chassisdelen 21, idet forbindelsen bare skjer over tverrakselen 2 (selvfølgelig bort-sett fra de hydrauliske ledninger, bremse-stenger osv.). Ved armenes 8 bakre ende omfatter lasteplanets understøttelse stem-pelsylinderenheter 19 med foranderlig lengde. The vehicle according to fig. 1 to 4 comprise a transmission box 1 with various transmission devices which are driven from a combustion engine 11 and with a central differential drive transmission. From this exchange, the driving force is transferred to a transverse shaft 2, which at its ends carries the wheel 3. Two pairs of arms 7 and 8 are also articulated on the transverse shaft 2, which can be set at an angle in relation to each other, individually or together vertical plane. The two pairs of arms extend from the transverse axis 2 and extend in mutually opposite directions. On each of the front end parts of the arm 7, a front wheel 5 is steerably arranged on an axle pin 16, and on each of the rear end parts of the arm 8 a rear wheel 6 is arranged. Both arms 7 are supported at their front ends on front piston cylinders 12 of variable length and over traverses 15 and support beams 14 on the engine 11. The front part 21 of the chassis with the driver's seat is connected to a unit with the engine and drive box block. The vehicle's loading plane 20 is of course separated from the chassis part 21, as the connection only takes place over the transverse axle 2 (of course apart from the hydraulic lines, brake rods, etc.). At the rear end of the arms 8, the loading platform's support includes piston-cylinder units 19 of variable length.

På begge sider av tverrakselen 2 er anordnet radiale armer 18 som over mellom-ledd er stivt forbundet med drivkasseblokken 1, og som over en hovedstempelsyUn-derenhet 17 med foranderlig lengde er forbundet med en knekt 24 på armen 8. Ut-førelsen kunne også være slik at den radiale armen 18 blir anordnet på armen 7 istedet for på tverrakselen 2. Det er imidlertid vik-tig at begge hovedstempelsylinderenheter 17 kan angripe kraftmessig ved den fremre og den bakre rammedel. On both sides of the transverse shaft 2, radial arms 18 are arranged which are rigidly connected to the drive box block 1 via intermediate links, and which are connected via a main piston unit 17 of variable length to a jack 24 on the arm 8. The design could also be so that the radial arm 18 is arranged on the arm 7 instead of on the transverse shaft 2. However, it is important that both main piston cylinder units 17 can attack in terms of force at the front and rear frame parts.

Begge hovedstempelsylinderenheter 17 kan betjenes hydraulisk fra førerhuset, slik at begge armpar 7 og 8 kan ut fra en struk-ket stilling omfatte en vinkel som kan være større eller mindre enn 180°, dvs. at armparene kan innta en V-formet eller takformet stilling. Both main piston cylinder units 17 can be operated hydraulically from the cab, so that both pairs of arms 7 and 8 can, from a stretched position, encompass an angle which can be greater or less than 180°, i.e. that the pairs of arms can assume a V-shaped or roof-shaped position .

Fortrinsvis er alle seks hjul utført som drivhjul og kraften overføres utelukkende over tverrakselen 2 over kraftoverførings-ledd, særlig drivkjeder, som er anordnet i svingarmene. For at kjøretøyet kan styres når rammedelen befinner seg i en svakt V-formet stilling og kan svinges i en ytterst liten vendesirkel, er hvert av de to hjul 3 som sitter på tverrakselen utstyrt med en separat bremse. Preferably, all six wheels are designed as drive wheels and the power is transmitted exclusively over the transverse axle 2 via power transmission links, in particular drive chains, which are arranged in the swing arms. In order that the vehicle can be steered when the frame part is in a slightly V-shaped position and can be turned in an extremely small turning circle, each of the two wheels 3 that sit on the transverse axle is equipped with a separate brake.

Forhjulene stikker ut over kjøreøyets fremre del slik at kjøretøyet lettere kan The front wheels protrude over the front part of the driving eye so that the vehicle can turn more easily

klatre over hindringer med en høyde som svarer til kjøleradiatorens. climb over obstacles with a height corresponding to that of the cooling radiator.

Det hydrauliske system settes under trykk ved hjelp av en eller flere oljepum-per som drives fra motoren 11. I tilførsels-ledningene til de dobbeltvirkende hovedstempelsylinderenheter 17 er anordnet styreventiler henholdsvis sperrekraner som etter behov betjenes av kjøretøyets fører. Stempelsylindrene 12 og 13 er under normal veikjøring forbundet innbyrdes, slik at den oljen som presses ut av den ene sylinderen strømmer inn i den andre. For at kjøretøy-et kan få god avfjæring er det i trykkled-ningssystemet innbygget i det minste ett fjærende organ som i større eller mindre grad sammenpresses ved vesketrykkets virkning. Det fjærende organ er utført slik at vesketrykket påvirker et stempel som støttes av en fjær. Ved en hensiktsmessig styring av det hydrauliske systems ventiler er det også mulig å løfte henholdsvis senke armene 7 og 8 bare på kjøretøyets ene side, slik at lasteplanet 20 i stor utstrekning kan holdes horisontalt selv om kjøretøyet beveger seg langs en skråning. For at ho-vedstempelsylinderenhetene 17 kan fast-holdes i den en gang inntatte stilling er styreventilene henholdsvis stengekranene utført slik at til- og bortførsel til/fra ho-vedsylindrene kan avsperres. På den annen side er det også mulig å forbinde trykk-ledningene over disse styreventiler med sy-stemets oljepumpe eller andre hydrauliske trykkilder, og dessuten kan det hydrauliske system ved omkobling av styreventilene henholdsvis åpning av stengekranene kobles slik at alle stempelsylindre er forbundet med hinannen, eller at det mellom stempelsylindrene kan finne sted en sirku-lasjon av trykkfri veske f. eks. med den følge at svingarmene og hjulene kan følge alle ujevnheter i underlaget når kjøretøyet beveges i terrenget. The hydraulic system is put under pressure by means of one or more oil pumps which are driven from the engine 11. In the supply lines to the double-acting main piston cylinder units 17, there are control valves and shut-off valves which are operated as needed by the vehicle's driver. The piston cylinders 12 and 13 are connected to each other during normal road driving, so that the oil that is pressed out of one cylinder flows into the other. In order for the vehicle to have good suspension, at least one springing element is built into the pressure line system which is compressed to a greater or lesser extent by the effect of the bag pressure. The springy member is designed so that the bag pressure affects a piston supported by a spring. With an appropriate control of the hydraulic system's valves, it is also possible to respectively raise and lower the arms 7 and 8 only on one side of the vehicle, so that the loading platform 20 can largely be kept horizontal even if the vehicle is moving along a slope. In order for the main piston cylinder units 17 to be held firmly in the position once taken, the control valves and shut-off taps are designed so that supply and removal to/from the main cylinders can be shut off. On the other hand, it is also possible to connect the pressure lines above these control valves to the system's oil pump or other hydraulic pressure sources, and furthermore, by switching the control valves or opening the shut-off taps, the hydraulic system can be connected so that all piston cylinders are connected to each other, or that a circulation of pressure-free fluid can take place between the piston cylinders, e.g. with the result that the swingarms and wheels can follow all unevenness in the ground when the vehicle is moved on the terrain.

En modifisert utførelse av oppfinnelsen kan omfatte to horisontale tverraksler som er anordnet i innbyrdes avstand og er forbundet med motor- og drivutvekslingsblok-ken 11 og som ved sine ender er utstyrt med hjul, slik at det alt i alt er anordnet åtte hjul. Omstillingen av armparene 7 og 8, som er tilordnet hver av tverrakslene, foregår på en tilsvarende måte over stem-pelsylinderenheter som angriper mellom den fremre og den bakre kjøretøydel. For-øvrig er virkningsmåten den samme som forklart ovenfor. A modified embodiment of the invention can include two horizontal cross shafts which are arranged at a distance from each other and are connected to the motor and drive transmission block 11 and which are equipped with wheels at their ends, so that eight wheels are arranged altogether. The adjustment of the pairs of arms 7 and 8, which are assigned to each of the transverse axles, takes place in a similar way over piston-cylinder units which engage between the front and rear vehicle parts. Otherwise, the mode of action is the same as explained above.

En ytterligere modifikasjon kan omfatte det trekk at hjulene er direkte festet på chassiset istedet for på armene 7, 8 som da kan sløyfes dvs. på en liknende måte som tilfelle er på vanlige kjøretøyer, sam-tidig som kjøretøyets evne til forandring A further modification can include the feature that the wheels are directly attached to the chassis instead of to the arms 7, 8 which can then be looped, i.e. in a similar way as is the case on ordinary vehicles, at the same time as the vehicle's ability to change

av vinkelstillingen mellom den fremre og of the angular position between the front and

den bakre del er bibeholdt. Ved en slik the rear part is retained. By such a one

utførelse er løfting av den ene kjøretøy-side imidlertid ikke mulig. design, however, lifting one vehicle side is not possible.

Det kan også tenkes at to eller flere It is also conceivable that two or more

etter hinannen liggende hjul kan være innbyrdes forbundet over belter, slik at det er consecutive wheels can be interconnected via belts, so that it is

dannet et beltekjøretøy. formed a tracked vehicle.

En ytterligere utførelse kan omfatte A further embodiment may include

den anordningen at det i det minste på et the device that it at least on a

armpars ende på hver arm er bevegelig arm pair end of each arm is movable

festet en bærevugge som bærer et hjulpar. attached a carrier cradle that carries a pair of wheels.

I stedet for enkelte hjul kan det selv-følgelig også anvendes dobbelthjul. Videre Instead of single wheels, double wheels can of course also be used. Further

er det mulig at det i stedet for pneumatiske is it possible that instead of pneumatic

hjul anvendes skinnehjul, slik at kjøretøyet wheels are used rail wheels, so that the vehicle

kan beveges både på en vei og på et skinne-spor. can be moved both on a road and on a rail track.

Det kan også tenkes at kjøretøyet ut-føres slik at det kan brukes for militære It is also conceivable that the vehicle is designed so that it can be used for military purposes

formål, særlig som en selvkjørende lavett purpose, in particular as a self-driving van

for mindre skyts. for less protection.

Claims

1. Motor-driven, three- or multi-axle all-terrain vehicle, characterized in that it includes one with one or two axles equipped

middle part which has been assigned a front and a rear part, where one of the two latter parts is at least partially connected to the middle part and carries drive devices, while the other part is pivotally connected to the middle part, and where the other part pivoting movement in relation to the middle part can be controlled from a hydraulic system, so that these parts can be moved rigidly, freely or forcibly.

2. Vehicle according to claim 1, characterized by at least two hydraulic, double-acting piston cylinders arranged at a vertical distance from the transverse axis (axle) which forcefully attack at the front and rear parts, so that the two parts can assume a V-shaped position and a roof-shaped (inverted V) position in relation to each other.

3. Vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that there are two pairs of arms movable about a transverse axis which extend in mutually opposite directions and can be swung in a vertical plane about the said transverse axis, which pairs of arms can be displaced either individually or both of a hydraulic steering device arranged inside the vehicle and carrying wheels at its ends, and where at least one of the pairs of arms above supports of variable length is supported on the associated front or rear part.

4. Vehicle according to claim 1, 2 or 3, characterized by six driven wheels, of which the two wheels arranged on the transverse axle are driven directly, and the rear and the front wheels are driven via power transmission means arranged in the arms, e.g. chains.

5. Vehicles according to one or more of the preceding claims, characterized in that two hydraulically displaceable piston cylinders are arranged near the front wheels, which rest on the front half of the frame, and which can either be connected to each other via a closable connecting line or with a pump.

6. Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least some (some) consecutive wheel groups are connected by belts.

7. Vehicle according to one of the claims 2 to 5, characterized in that at least one pair of arms has at its end an articulated weight arm or cradle which carries each pair of wheels.

8. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that all piston cylinders at hydraulic control valves can be either individually or all together closed or connected with a pump, and/or with each other.

9. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one piston is arranged for the suspension of the vehicle in the hydraulic pressure line system which, depending on the prevailing pressure in the pressure lines, compresses one or more springs .

10. A vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that each wheel mounted on the transverse axle is equipped with a separate brake, and that both front wheels are steerable.

11. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the front wheels protrude beyond the front part of the vehicle, to enable climbing over obstacles.

12. Vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that the middle part is a two-axle design, and that the wheels on the ends of the axles are equipped with belts.