NO126074B - - Google Patents

Description

Anordning for automatisk innstilling av

opphengingspunktet for en opphengt gjenstand.

Oppfinnelsen vedrører en anordning for automatisk innstilling av opphengingspunktet for en opphengt gjenstand etter beliggen-heten av gjenstandens tyngdepunkt, særlig ved lasting og lossing av containere ved hjelp av en kran.

Ved lasting og lossing av containere oppstår ofte skader og fare for slike, fordi containerens tyngdepunkt vesentlig avviker fra det geometriske midtpunkt. Fremfor alt er det viktig at en container av en løftekran kan settes ned med hele sin støtteflate i hvert fall tilnærmelsesvis parallellt med et horisontalt eller skrånende underlag, som kai, dekk på fartøyer, gulv i lasterom, vognplan, etc.

Ved løfting ved hjelp av i krankroken og i faste kroker på containeren fast hakede løftestropper kan en justering av opphengingspunktet i forhold til tyngdepunktet ikke foregå, hvis ikke en eller et par av løftestroppene erstattes med en trekkblokk. Fastgjøringen i krankroken og justeringen av opphengingspunktene i forhold til containerens tyngdepunkt blir dog på denne måte besværlig og tar tid.

Det er kjent å utføre løftingen av containere ved hjelp av løftekran ved hjelp av en løfteramme, som festes i forutbestemt stilling på oversiden av containeren og som utgjør et fast sentralt løfte-øye. Slike løfterammer tillater et hurtig laste- og lossearbeid, men umuliggjør enhver justering av løftepunktet i forhold til containerens tyngdepunkt. Ved at løftepunktet ligger nær containerens tak, medfører en eksentrisitet for tyngdepunktet en relativ stor helningsvinkel for den opphengte container. En liten forbedring er oppnådd ved^å anordne løfteøyet i rammen så høyt over containeren at helningsvinkelen ved eksentrisk vekt minskes omtrent til samme størrelsesorden som ved be-nyttelsen av løftestropper av bestemt lengde.

Oppfinnelsen vedrører en anordning som forener løfterammens fordeler med muligheten av en lett og hurtig forskyvning av opphengningspunktet for innstilling av en opphengt gjenstands stilling i forhold til horisontalplanet. Anordningen omfatter således en løfteramme som er fast forbundet med gjenstanden, og på hvilken det er anbragt minst en styring, langs hvilken et opphengingsorgan er forskyvbart ved hjelp av en drivanordning, og anordningen er kjennetegnet ved en tyngdekraftpåvirket anordning for avføling av løfterammens stilling relativt horisontal- eller vertikalretningen, hvilken anordning omfatter styreorganet som styrer inn- og utkoblingen av drivanordningen til, henholdsvis fra en kraftkilde, hvorved styreorganet er virksomt ved avvikelse av løfterammens stilling fra en ønsket, på forhånd innstilt stilling, for automatisk gjeninnstilling av den ønskede stilling.

I visse tilfelle er det tilstrekkelig hvis man kan forflytte opphengingspunktet i en retning fortrinnsvis i containerens lengderetning, for å få en ønsket begrenset tilpasning av opphengningspunktet til containerens tyngdepunktsstilling. I slike tilfelle kan styringen på løfteøyet være fast anbragt på løfterammen. I mange tilfelle derimot kan det være ønskelig å kunne forflytte løfteøyet i forskjellige ret-ninger til et egnet punkt på en av løfterammen omsluttet flate. Dette oppnås ved at styringen for løfteøyet er bevegelig anordet i løfteram- men. Styringen kan da fremstilles av enten en omkring en vertikal aksel svingbar eller vribar bjelke eller en i sin tverretning i løfte-rammen forskyvbar styrt bjelke. For at løfteøyet skal kunne forskyves fritt ut etter bjelkens hele lengde, er denne hensiktsmessig ved endene utstyrt med ruller, som virker sammen med en eller flere på løfterammen festede bueformede eller rette styrebaner.

To utførelsesformer av oppfinnelsen vises skjematisk på ved-lagte tegninger. Fig. 1 er et bilde sett fra siden av den ene utførel-sesf ormen i en stilling hvor den er anbragt på en container. Fig. 2 er samme anordning sett ovenfra. Fig. 3 og 4 er tilsvarende bilder av den • andre utførelsesformen. Fig. 5 er et bilde sett fra bjelkens ende, av en tilleggsanordning for helautomatisk styring av opphengingspunktets forskyvning til ønsket stilling over tyngdepunktet.

Ved begge utførelsesformene er løfterammen 1 ved hjelp av kjente festeorganer 2 gjort forbindbar til containeren 3. Tilsvarende den i fig. 1 og 2 viste utførelsesform er rammen ved hjelp av fire ben 4 forbundet med en sirkelformet styring eller rullebane 5 med en mot banens sentrum åpne U-profil og plassert i et med rammens 1 plan parallellt plan. En bjelke 6, som er anordnet diametralt i rullebanen 5, er ved endene utstyrt med ruller 7, som kan rulle langs banen 5. Bjelken 6 holdes i diametral stilling i rullebanen 5 av siderettede armer 8, som tilsammen med bjelken danner et kors og som ved endene er utstyrt med, mot rullebanens bunn avrullende ruller 9. Bjelken 6 består av to parallelle, med steget mot hverandre vendte U-profiler og med et spalteformet mellomrom mellom profilene. Dette spalteformede mellomrom danner et styrespor 10 for en, under bjelken beliggende kloss 11, som har et, gejnnom spalten oppover bjelkens overside utragende løfte-øye 12. For vridning av bjelken 6 i rullebanen 5 finnes en drivanordning bestående av en, på den ene enden av bjelken anbragt konsoll 13, en på konsollen anbragt motor 14 og en mellom motorens aksel og rullen 7 anordnet tannoverføring 15. Por forskyvning av klossen 11 langs sporet 10 finnes en på bjelkens underside med denne parallellt anbragt skrue eller tannstang 16, som virker sammen med en ikke vist mutter henholdsvis et tannhjul, som drives av en på klossen 11 anbragt motor 17«

Den i fig. 3 og 4 viste utførelsesform skiller seg fra den

i fig. 1 og 2 viste bare ved at den sirkelformede styrebane erstattes med to langsgående styreskinner 23 og 24 for på bjelkens ender anbragte

hjulsett 25, hvilke skinner forløper parallellt med to motstående sider av rammen 1 og holdes av denne ved hjelp av føtter 4 på lignende måte som den sirkelformede styrebanen ifølge fig. 1 og 2. Når motoren 14 settes igang, forflyttes bjelken 6 parallellt med seg selv langs styreskinnene 23, 24 og ved igangsetting av motoren 17 forflyttes løfteøyet 12 langs bjelken 6. Denne anordning muliggjør innstilling av løfteøyet 12. til en hensiktsmessig stilling innenfor det, mellom styreskinnene 23 og 24 innesluttede rektangel.

For manuell håndtering kan motoren 14 erstattes med en sveiv eller et ratt og drivorganet for klosæne kan utelates helt, da klossen ved slakt krantau kan forskyves langs sporet pr. hånd. Alternativt kan også motoren 17 erstattes med en sveiv eller et ratt. Eventuelt kan også vridningen av bjelken 6 ifølge fig. 1 og 2 eller forskyvning iføl-ge fig. 3 og 4 skje med håndkraft ved slakt krantau og samtlige drivanordninger utelates.

Anordningen kan eventuelt benyttes for innstilling av den i krankroken hengende container både til horisontal stilling som til en viss ønsket helning i forhold til horisontalplanet.

For helautomatisk innstilling av opphengningspunktet til en stilling, ved hvilken containeren henger horisontalt eller i en viss forutbestemt vinkel med horisontalplanet, kan den i fig. 5 viste tilleggsanordning benyttes. Denne innbefatter ett på løfteøyet 12 overfor bjelken 6 fast anbragt, dvs. med klossen 11 stivt forbundet armkors 18. Løfteøyet 12 er ledbart forbundet med en stang 19, som ved den øvre ende har et, for innhakning av krankroken beregnet øye 20. Endene av armene til armkorset 18 er ved hjelp av stag eller liner 21 forbundet med den øvre del av stangen 19. Stagene eller linene er utstyrt med ettergivende innretninger 22 som gir en viss begrenset forlengelse eller forkortelse av staget eller linen, og som alt etter den uttruk-kede lengde påvirker i eller på de ettergivende innretninger anordnede styreorganer, som kontakter eller ventiler som er koblet inn i strøm-kretsene til motorene 14 og 17 på en slik måte at de tilveiebringer klossens 11 forskyvning langs bjelken 6 og bjelkens vridning i den ringformede rullebane 5 til opphengningspunktet befinner seg i ønsket stilling over containerens tyngdepunkt relativt til containeren. Styreorganet til fjærorganet 22 er hensiktsmessig innstillbart for innstilling av den vinkel som man ønsker at containeren skal innta i forhold til horisontalplanet.

Som det allerede innledningsvis er bemerket, kan man for visse behov nøye seg med innstilling av løfteøyet i bare en retning, dvs. fortrinnsvis langs en rett linje over containerens langsgående vertikale midtplan. I dette tilfelle anbringes bjelken 6 direkte fast på løfterammen over dennes langsgående midtlinje. For automatisk innstilling av en slik anordning kan man tilpasse det i fig. 5 illustrerte prinsipp med den forskjell at bare to med bjelken 6 parallelle armer 18 og to stag 21 med reguleringsorgan 22 anordnes i et med forskyvningsinnretningen for løfteøyet parallelt vertikalplan.

Såvel den sirkelformede styring som de rette styreskinnene kan istedenfor å ha form av innover åpne U-bjelker fremstilt av andre styreskinner, f.eks. med bare en innoverrettet flens på tilsvarende skinner, idet bjelkens ender er styrt ved hjelp av, med oversiden og undersiden av flensen henholdsvis flensene samarbeidende ruller. Også andre utforminger av styringen på bjelken i styrebanene er mulig innenfor oppfinnelsens ramme. Motoren 17 for forskyvning av løfteøyet langs bjelken 6 kan alternativt monteres på selve bjelken og anordnes så den vrir skruspindelen 16, som er direkte gjenget inn i klossen 11 eller i en derved fast forbundet mutter.

I stedet for å benytte en bjelke 6, bestående av to parallelle profiler med mellom disse oppoverragende løfteøye, kan man benytte en eneste, fortrinnsvis symmetrisk profilbjelke, idet en mot bjelkens underside anliggende tverrdel er forbundet med et over bjelken anordnet løfteøye ved hjelp av to armer, som utstrekker seg fra tverr-delens ender oppover på hver sin side av bjelken.

Claims (7)

1. Anordning for automatisk innstilling av opphengningspunktet for en opphengt gjenstand etter gjenstandens tyngdepunkt, omfattende en løfteramme, som er fast forbundet med gjenstanden og på hvilken det er anbragt minst en styring, langs hvilken et opphengingsorgan er forskyvbart ved hjelp av en drivanordning, karakterisert ved en tyngdekraftpåvirket anordning (18-22) for avføling av løfte-rammens (1) stilling relativ horisontal- eller vertikalretningen, hvilken anordning omfatter styreorganet (22), som styrer inn- og utkoblingen av drivanordningen (14 henholdsvis 17) til henholdsvis fra en kraftkilde, hvorved styreorganet (22) er virksomt ved avvikelse av løfterammens (1) stilling fra en ønsket, på forhånd innstilt stilling, for automatisk gjeninnstilling av den ønskede stilling.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at opphengingsorganet (12) er styrt i løfterammens (1) styring (6 henholdsvis 23) for forskyvning i denne med uforandret vinkelstilling realtivt løfterammen, at opphengningsorganet (12) ved hjelp av en ledd-anordning (19) er førbart forbundet med løfteanordningens opphengnings-organ, og at anordningen for avføling av løfterammens (1) stilling består av styreorgan (22), som påvirkes av forandringer av opphengningsorganets (12) vinkelstilling relativt leddanordningen (19).

3. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved fra opphengningsorganet (12) i forskyvningsretningen langs styringen (6 henhodlsvis 23,24) utragende faste armer (18) som er forbundet med leddanordningen (19) ved hjelp av skrå stag (21) og at det i stagene er anordnet elastiske organ (22) som i avhengighet av stagenes lengde påvirker reguleringsorgan for innkobling av drivanordningen (17 henholdsvis 14) når vinkelen mellom armene (18) og leddanordningen (19) avviker fra den vinkel som motsvarer den ønskede stilling for løfterammen (1) relativt horisontal- eller vertikalretningen.

4. Anordning ifølge krav 35karakterisert ved at stagene (21) består av to deler, som er forskyvbare relativt hverandre i stagets lengderetning mot en fjærvirkning, hvorved hver del av hvert stag bærer en kontakt, som samvirker med den andre delens kontakt for slutting henholdsvis åpning av strømkretsen til en elektromotor (17 henholdsvis 14) som tilveiebringer opphengningsorganets (12.)forskyvning i retning av den av armene (18) med hvilken respektive stag er forbundet.

5. Anordning ifølge krav 3 eller 4,. karakterisert ved at en styrebjelke (6), langs hvilken opphengningsorganet (12) er forskyvbart, selv er bevegelig i en styring (5 henholdsvis 23,24) i løfterammen (1) i en fra styrebjeikens lengderetning avvikende retning, at uavhengig av hverandre værende drivanordninger (17,14) er anordnet for forskyving av opphengningsorganet (12) langs styrebjelken (6), respektive av styrebjelken i dens styring (5 henholdsvis 23,24) i løfte-rammen (1), at opphengningsorganet (12) er utstyrt til dels med minst én i bjelkens lengderetning utragende og minst en i styrebjeikens tverr-retning utragende arm (18), hvorved reguleringsorganet (22) i staget (21) som er forbundet med den eller de i styrebjelkens (6) lengderetning utragende arm eller armer regulerer drivanordningen for forskyvning av lafteorganer (12) langs styrebjelken (6), mens reguleringsorganet (22) i staget (21), som er forbundet med de i styrebjeikens (6) tverretning utragende armer (18) regulerer drivanordningen (14) for forskyvning av styrebjelken (6) i dens styring (5.henholdsvis 23,24) i løfterammen (1).

6. Anordning ifølge krav 5>karakterisert ved at styrebjelken (6) med sine ender er forskyvbart styrt i to i løfte-rammen (1) faste anordnede, parallelle og mot styrebjelken i hovedsaken tverrettede bjelker (23,24).

7. Anordning ifølge krav 6, karakterisert ved at styrebjelken (6) med sine ender er forskyvbart styrt i en i løfte-rammen (1) fast anordnet, sirkelformet styrebane (5).