NO126074B

NO126074B -

Info

Publication number: NO126074B
Application number: NO16859667A
Authority: NO
Inventors: J Mattson
Original assignee: Anderson Ind Ab Paul
Priority date: 1966-06-15
Filing date: 1967-06-14
Publication date: 1972-12-18
Also published as: DE1506496A1; JPS498740B1; CH476624A; GB1150846A; BE699972A; DK123222B; NL6708325A; SE325682B

Description

Anordning for automatisk innstilling av Device for automatic setting of

opphengingspunktet for en opphengt gjenstand. the suspension point of a suspended object.

Oppfinnelsen vedrører en anordning for automatisk innstilling av opphengingspunktet for en opphengt gjenstand etter beliggen-heten av gjenstandens tyngdepunkt, særlig ved lasting og lossing av containere ved hjelp av en kran. The invention relates to a device for automatically setting the suspension point for a suspended object according to the location of the object's center of gravity, particularly when loading and unloading containers using a crane.

Ved lasting og lossing av containere oppstår ofte skader og fare for slike, fordi containerens tyngdepunkt vesentlig avviker fra det geometriske midtpunkt. Fremfor alt er det viktig at en container av en løftekran kan settes ned med hele sin støtteflate i hvert fall tilnærmelsesvis parallellt med et horisontalt eller skrånende underlag, som kai, dekk på fartøyer, gulv i lasterom, vognplan, etc. When loading and unloading containers, damage and danger to such often occur, because the container's center of gravity deviates significantly from the geometric centre. Above all, it is important that a container can be set down by a lifting crane with its entire support surface at least approximately parallel to a horizontal or sloping surface, such as a quay, decks on vessels, floors in cargo spaces, carriage planes, etc.

Ved løfting ved hjelp av i krankroken og i faste kroker på containeren fast hakede løftestropper kan en justering av opphengingspunktet i forhold til tyngdepunktet ikke foregå, hvis ikke en eller et par av løftestroppene erstattes med en trekkblokk. Fastgjøringen i krankroken og justeringen av opphengingspunktene i forhold til containerens tyngdepunkt blir dog på denne måte besværlig og tar tid. When lifting with the help of lifting straps fixed in the crane hook and in fixed hooks on the container, an adjustment of the suspension point in relation to the center of gravity cannot take place, unless one or a pair of the lifting straps is replaced with a pull block. The fixing in the crane hook and the adjustment of the suspension points in relation to the container's center of gravity, however, in this way become difficult and take time.

Det er kjent å utføre løftingen av containere ved hjelp av løftekran ved hjelp av en løfteramme, som festes i forutbestemt stilling på oversiden av containeren og som utgjør et fast sentralt løfte-øye. Slike løfterammer tillater et hurtig laste- og lossearbeid, men umuliggjør enhver justering av løftepunktet i forhold til containerens tyngdepunkt. Ved at løftepunktet ligger nær containerens tak, medfører en eksentrisitet for tyngdepunktet en relativ stor helningsvinkel for den opphengte container. En liten forbedring er oppnådd ved^å anordne løfteøyet i rammen så høyt over containeren at helningsvinkelen ved eksentrisk vekt minskes omtrent til samme størrelsesorden som ved be-nyttelsen av løftestropper av bestemt lengde. It is known to carry out the lifting of containers by means of a lifting crane by means of a lifting frame, which is fixed in a predetermined position on the upper side of the container and which constitutes a fixed central lifting eye. Such lifting frames allow fast loading and unloading work, but make any adjustment of the lifting point in relation to the container's center of gravity impossible. As the lifting point is close to the container's roof, an eccentricity for the center of gravity results in a relatively large angle of inclination for the suspended container. A small improvement has been achieved by arranging the lifting eye in the frame so high above the container that the angle of inclination with eccentric weight is reduced to approximately the same order of magnitude as when using lifting straps of a certain length.

Oppfinnelsen vedrører en anordning som forener løfterammens fordeler med muligheten av en lett og hurtig forskyvning av opphengningspunktet for innstilling av en opphengt gjenstands stilling i forhold til horisontalplanet. Anordningen omfatter således en løfteramme som er fast forbundet med gjenstanden, og på hvilken det er anbragt minst en styring, langs hvilken et opphengingsorgan er forskyvbart ved hjelp av en drivanordning, og anordningen er kjennetegnet ved en tyngdekraftpåvirket anordning for avføling av løfterammens stilling relativt horisontal- eller vertikalretningen, hvilken anordning omfatter styreorganet som styrer inn- og utkoblingen av drivanordningen til, henholdsvis fra en kraftkilde, hvorved styreorganet er virksomt ved avvikelse av løfterammens stilling fra en ønsket, på forhånd innstilt stilling, for automatisk gjeninnstilling av den ønskede stilling. The invention relates to a device which combines the advantages of the lifting frame with the possibility of an easy and quick displacement of the suspension point for setting the position of a suspended object in relation to the horizontal plane. The device thus comprises a lifting frame which is firmly connected to the object, and on which at least one guide is placed, along which a suspension member is displaceable by means of a drive device, and the device is characterized by a gravity-affected device for sensing the position of the lifting frame relative to the horizontal or the vertical direction, which device includes the control element that controls the engagement and disengagement of the drive device to, respectively from a power source, whereby the control element is active when the position of the lifting frame deviates from a desired, pre-set position, for automatic resetting of the desired position.

I visse tilfelle er det tilstrekkelig hvis man kan forflytte opphengingspunktet i en retning fortrinnsvis i containerens lengderetning, for å få en ønsket begrenset tilpasning av opphengningspunktet til containerens tyngdepunktsstilling. I slike tilfelle kan styringen på løfteøyet være fast anbragt på løfterammen. I mange tilfelle derimot kan det være ønskelig å kunne forflytte løfteøyet i forskjellige ret-ninger til et egnet punkt på en av løfterammen omsluttet flate. Dette oppnås ved at styringen for løfteøyet er bevegelig anordet i løfteram- men. Styringen kan da fremstilles av enten en omkring en vertikal aksel svingbar eller vribar bjelke eller en i sin tverretning i løfte-rammen forskyvbar styrt bjelke. For at løfteøyet skal kunne forskyves fritt ut etter bjelkens hele lengde, er denne hensiktsmessig ved endene utstyrt med ruller, som virker sammen med en eller flere på løfterammen festede bueformede eller rette styrebaner. In certain cases, it is sufficient if the suspension point can be moved in one direction, preferably in the container's longitudinal direction, in order to achieve a desired limited adaptation of the suspension point to the container's center of gravity position. In such cases, the control on the lifting eye can be fixed on the lifting frame. In many cases, however, it may be desirable to be able to move the lifting eye in different directions to a suitable point on one of the surfaces enclosed by the lifting frame. This is achieved by the control for the lifting eye being movable and arranged in the lifting frame. The steering can then be made of either a pivotable or twistable beam around a vertical axis or a steered beam that can be displaced in its transverse direction in the lifting frame. In order for the lifting eye to be able to move freely along the entire length of the beam, this is suitably equipped at the ends with rollers, which work together with one or more arc-shaped or straight guideways attached to the lifting frame.

To utførelsesformer av oppfinnelsen vises skjematisk på ved-lagte tegninger. Fig. 1 er et bilde sett fra siden av den ene utførel-sesf ormen i en stilling hvor den er anbragt på en container. Fig. 2 er samme anordning sett ovenfra. Fig. 3 og 4 er tilsvarende bilder av den • andre utførelsesformen. Fig. 5 er et bilde sett fra bjelkens ende, av en tilleggsanordning for helautomatisk styring av opphengingspunktets forskyvning til ønsket stilling over tyngdepunktet. Two embodiments of the invention are shown schematically in the attached drawings. Fig. 1 is a side view of one embodiment in a position where it is placed on a container. Fig. 2 is the same device seen from above. Fig. 3 and 4 are corresponding images of the • second embodiment. Fig. 5 is a picture seen from the end of the beam, of an additional device for fully automatic control of the displacement of the suspension point to the desired position above the center of gravity.

Ved begge utførelsesformene er løfterammen 1 ved hjelp av kjente festeorganer 2 gjort forbindbar til containeren 3. Tilsvarende den i fig. 1 og 2 viste utførelsesform er rammen ved hjelp av fire ben 4 forbundet med en sirkelformet styring eller rullebane 5 med en mot banens sentrum åpne U-profil og plassert i et med rammens 1 plan parallellt plan. En bjelke 6, som er anordnet diametralt i rullebanen 5, er ved endene utstyrt med ruller 7, som kan rulle langs banen 5. Bjelken 6 holdes i diametral stilling i rullebanen 5 av siderettede armer 8, som tilsammen med bjelken danner et kors og som ved endene er utstyrt med, mot rullebanens bunn avrullende ruller 9. Bjelken 6 består av to parallelle, med steget mot hverandre vendte U-profiler og med et spalteformet mellomrom mellom profilene. Dette spalteformede mellomrom danner et styrespor 10 for en, under bjelken beliggende kloss 11, som har et, gejnnom spalten oppover bjelkens overside utragende løfte-øye 12. For vridning av bjelken 6 i rullebanen 5 finnes en drivanordning bestående av en, på den ene enden av bjelken anbragt konsoll 13, en på konsollen anbragt motor 14 og en mellom motorens aksel og rullen 7 anordnet tannoverføring 15. Por forskyvning av klossen 11 langs sporet 10 finnes en på bjelkens underside med denne parallellt anbragt skrue eller tannstang 16, som virker sammen med en ikke vist mutter henholdsvis et tannhjul, som drives av en på klossen 11 anbragt motor 17«In both embodiments, the lifting frame 1 is made connectable to the container 3 by means of known fastening means 2. Corresponding to the one in fig. 1 and 2, the frame is connected by means of four legs 4 to a circular guide or runway 5 with a U-profile open towards the center of the track and placed in a plane parallel to the plane of the frame 1. A beam 6, which is arranged diametrically in the runway 5, is equipped at the ends with rollers 7, which can roll along the runway 5. The beam 6 is held in a diametrical position in the runway 5 by side-directed arms 8, which together with the beam form a cross and which at the ends are equipped with rollers 9 that roll off towards the bottom of the runway. The beam 6 consists of two parallel U-profiles facing each other with the step and with a slot-shaped space between the profiles. This slot-shaped space forms a guide track 10 for a block 11 located below the beam, which has a lifting eye 12 projecting through the slot upwards to the upper side of the beam. For turning the beam 6 in the runway 5, there is a drive device consisting of a, on one end console 13 placed on the beam, a motor 14 placed on the console and a toothed transmission 15 arranged between the motor's shaft and the roller 7. For displacement of the block 11 along the track 10, there is a screw or rack 16 arranged parallel to it on the underside of the beam, which works together with a nut, not shown, or a gear wheel, which is driven by a motor 17 placed on the block 11

Den i fig. 3 og 4 viste utførelsesform skiller seg fra denThe one in fig. 3 and 4 shown embodiment differs from it

i fig. 1 og 2 viste bare ved at den sirkelformede styrebane erstattes med to langsgående styreskinner 23 og 24 for på bjelkens ender anbragte in fig. 1 and 2 only showed that the circular guide track is replaced with two longitudinal guide rails 23 and 24 for placed on the ends of the beam

hjulsett 25, hvilke skinner forløper parallellt med to motstående sider av rammen 1 og holdes av denne ved hjelp av føtter 4 på lignende måte som den sirkelformede styrebanen ifølge fig. 1 og 2. Når motoren 14 settes igang, forflyttes bjelken 6 parallellt med seg selv langs styreskinnene 23, 24 og ved igangsetting av motoren 17 forflyttes løfteøyet 12 langs bjelken 6. Denne anordning muliggjør innstilling av løfteøyet 12. til en hensiktsmessig stilling innenfor det, mellom styreskinnene 23 og 24 innesluttede rektangel. wheel set 25, which rails run parallel to two opposite sides of the frame 1 and are held by this by means of feet 4 in a similar way to the circular guide track according to fig. 1 and 2. When the motor 14 is started, the beam 6 is moved parallel to itself along the guide rails 23, 24 and when the motor 17 is started, the lifting eye 12 is moved along the beam 6. This device makes it possible to set the lifting eye 12 to an appropriate position within it, between the guide rails 23 and 24 enclosed rectangle.

For manuell håndtering kan motoren 14 erstattes med en sveiv eller et ratt og drivorganet for klosæne kan utelates helt, da klossen ved slakt krantau kan forskyves langs sporet pr. hånd. Alternativt kan også motoren 17 erstattes med en sveiv eller et ratt. Eventuelt kan også vridningen av bjelken 6 ifølge fig. 1 og 2 eller forskyvning iføl-ge fig. 3 og 4 skje med håndkraft ved slakt krantau og samtlige drivanordninger utelates. For manual handling, the motor 14 can be replaced with a crank or a steering wheel and the driving device for the block can be omitted entirely, as the block can be moved along the track when the crane rope is slack. hand. Alternatively, the motor 17 can also be replaced with a crank or a steering wheel. Optionally, the twisting of the beam 6 according to fig. 1 and 2 or displacement according to fig. 3 and 4 are done by hand when the crane rope is slack and all drive devices are omitted.

Anordningen kan eventuelt benyttes for innstilling av den i krankroken hengende container både til horisontal stilling som til en viss ønsket helning i forhold til horisontalplanet. The device can optionally be used for setting the container hanging in the crane hook both to a horizontal position and to a certain desired inclination in relation to the horizontal plane.

For helautomatisk innstilling av opphengningspunktet til en stilling, ved hvilken containeren henger horisontalt eller i en viss forutbestemt vinkel med horisontalplanet, kan den i fig. 5 viste tilleggsanordning benyttes. Denne innbefatter ett på løfteøyet 12 overfor bjelken 6 fast anbragt, dvs. med klossen 11 stivt forbundet armkors 18. Løfteøyet 12 er ledbart forbundet med en stang 19, som ved den øvre ende har et, for innhakning av krankroken beregnet øye 20. Endene av armene til armkorset 18 er ved hjelp av stag eller liner 21 forbundet med den øvre del av stangen 19. Stagene eller linene er utstyrt med ettergivende innretninger 22 som gir en viss begrenset forlengelse eller forkortelse av staget eller linen, og som alt etter den uttruk-kede lengde påvirker i eller på de ettergivende innretninger anordnede styreorganer, som kontakter eller ventiler som er koblet inn i strøm-kretsene til motorene 14 og 17 på en slik måte at de tilveiebringer klossens 11 forskyvning langs bjelken 6 og bjelkens vridning i den ringformede rullebane 5 til opphengningspunktet befinner seg i ønsket stilling over containerens tyngdepunkt relativt til containeren. Styreorganet til fjærorganet 22 er hensiktsmessig innstillbart for innstilling av den vinkel som man ønsker at containeren skal innta i forhold til horisontalplanet. For fully automatic setting of the suspension point to a position in which the container hangs horizontally or at a certain predetermined angle with the horizontal plane, it can in fig. 5 shown additional device is used. This includes an arm cross 18 fixed on the lifting eye 12 opposite the beam 6, i.e. rigidly connected to the cleat 11. The lifting eye 12 is articulately connected to a rod 19, which at the upper end has an eye 20 intended for hooking the crane hook. The ends of the arms of the cross arm 18 are connected to the upper part of the rod 19 by means of struts or lines 21. The struts or lines are equipped with yielding devices 22 which provide a certain limited extension or shortening of the strut or line, and which, depending on the ked length affects control devices arranged in or on the yielding devices, such as contacts or valves which are connected into the current circuits of the motors 14 and 17 in such a way that they provide the displacement of the block 11 along the beam 6 and the twisting of the beam in the annular runway 5 until the suspension point is in the desired position above the container's center of gravity relative to the container. The control member of the spring member 22 is appropriately adjustable for setting the angle that you want the container to take in relation to the horizontal plane.

Som det allerede innledningsvis er bemerket, kan man for visse behov nøye seg med innstilling av løfteøyet i bare en retning, dvs. fortrinnsvis langs en rett linje over containerens langsgående vertikale midtplan. I dette tilfelle anbringes bjelken 6 direkte fast på løfterammen over dennes langsgående midtlinje. For automatisk innstilling av en slik anordning kan man tilpasse det i fig. 5 illustrerte prinsipp med den forskjell at bare to med bjelken 6 parallelle armer 18 og to stag 21 med reguleringsorgan 22 anordnes i et med forskyvningsinnretningen for løfteøyet parallelt vertikalplan. As has already been noted at the outset, for certain needs one can settle for setting the lifting eye in only one direction, i.e. preferably along a straight line above the longitudinal vertical center plane of the container. In this case, the beam 6 is attached directly to the lifting frame above its longitudinal centreline. For automatic setting of such a device, it can be adapted in fig. 5 illustrated principle with the difference that only two arms 18 parallel to the beam 6 and two struts 21 with regulating means 22 are arranged in a vertical plane parallel to the displacement device for the lifting eye.

Såvel den sirkelformede styring som de rette styreskinnene kan istedenfor å ha form av innover åpne U-bjelker fremstilt av andre styreskinner, f.eks. med bare en innoverrettet flens på tilsvarende skinner, idet bjelkens ender er styrt ved hjelp av, med oversiden og undersiden av flensen henholdsvis flensene samarbeidende ruller. Også andre utforminger av styringen på bjelken i styrebanene er mulig innenfor oppfinnelsens ramme. Motoren 17 for forskyvning av løfteøyet langs bjelken 6 kan alternativt monteres på selve bjelken og anordnes så den vrir skruspindelen 16, som er direkte gjenget inn i klossen 11 eller i en derved fast forbundet mutter. Both the circular guide and the straight guide rails can instead have the form of inwardly open U-beams made from other guide rails, e.g. with only one inward-facing flange on corresponding rails, the ends of the beam being guided by means of, with the upper and lower sides of the flange respectively the flanges cooperating rollers. Other designs of the control of the beam in the control tracks are also possible within the framework of the invention. The motor 17 for displacing the lifting eye along the beam 6 can alternatively be mounted on the beam itself and arranged so that it turns the screw spindle 16, which is directly threaded into the block 11 or into a nut firmly connected thereby.

I stedet for å benytte en bjelke 6, bestående av to parallelle profiler med mellom disse oppoverragende løfteøye, kan man benytte en eneste, fortrinnsvis symmetrisk profilbjelke, idet en mot bjelkens underside anliggende tverrdel er forbundet med et over bjelken anordnet løfteøye ved hjelp av to armer, som utstrekker seg fra tverr-delens ender oppover på hver sin side av bjelken. Instead of using a beam 6, consisting of two parallel profiles with a lifting eye projecting between them, a single, preferably symmetrical profile beam can be used, with a cross section facing the underside of the beam being connected to a lifting eye arranged above the beam by means of two arms , which extends from the ends of the cross section upwards on each side of the beam.

Claims

1. Device for automatically setting the suspension point for a suspended object according to the object's center of gravity, comprising a lifting frame, which is firmly connected to the object and on which at least one guide is placed, along which a suspension member can be moved by means of a drive device, characterized by a gravity-affected device (18-22) for sensing the position of the lifting frame (1) relative to the horizontal or vertical direction, which device comprises the control member (22), which controls the engagement and disengagement of the drive device (14 and 17 respectively) to and from a power source , whereby the control member (22) is active when the lifting frame (1) position deviates from a desired, pre-set position, for automatic reset of the desired position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the suspension member (12) is controlled in the lifting frame (1)'s control (6 respectively 23) for displacement in this with unchanged angular position relative to the lifting frame, that the suspension member (12) is movably connected to the lifting member's suspension member by means of a joint device (19), and that the device for sensing the position of the lifting frame (1) consists of control device (22), which is affected by changes in the angular position of the suspension device (12) relative to the joint arrangement (19).

3. Device according to claim 2, characterized by fixed arms (18) projecting from the suspension member (12) in the displacement direction along the guide (6 or 23,24 respectively) which are connected to the joint device (19) by means of inclined struts (21) and that in the struts are arranged elastic members (22) which, depending on the length of the struts, influence the regulating means for switching on the drive device (17 respectively 14) when the angle between the arms (18) and the joint device (19) deviates from the angle that corresponds to the desired position for the lifting frame ( 1) relative to the horizontal or vertical direction.

4. Device according to claim 35, characterized in that the struts (21) consist of two parts, which are displaceable relative to each other in the longitudinal direction of the strut against a spring effect, whereby each part of each strut carries a contact, which interacts with the other part's contact for closing and opening respectively of the circuit of an electric motor (17 and 14 respectively) which provides the suspension member (12) displacement in the direction of that of the arms (18) with which the respective strut is connected.

5. Device according to claim 3 or 4. characterized in that a guide beam (6), along which the suspension member (12) is displaceable, is itself movable in a guide (5 respectively 23,24) in the lifting frame (1) in a direction deviating from the longitudinal direction of the guide beam, that independent drive devices (17,14) is arranged for displacing the suspension member (12) along the control beam (6), respectively of the control beam in its control (5 and 23,24 respectively) in the lifting frame (1), that the suspension member (12) is equipped in part with at least one arm (18) projecting in the longitudinal direction of the beam and at least one arm (18) projecting in the transverse direction of the steering beam, whereby the regulating member (22) in the rod (21) which is connected to the arm or arms projecting in the longitudinal direction of the steering beam (6) regulates the drive device for displacement of lifting devices (12) along the guide beam (6), while the regulating device (22) in the rod (21), which is connected to the arms (18) projecting transversely in the direction of the guide beam (6), regulates the drive device (14) for displacement of the guide beam (6) in its guide (5.respectively 23,24) in the lifting frame (1).

6. Device according to claim 5> characterized in that the guide beam (6) with its ends is displaceably guided into two beams (23,24) fixed in the lifting frame (1), parallel and mainly transverse to the guide beam.

7. Device according to claim 6, characterized in that the guide beam (6) with its ends is displaceably guided in a circular guide path (5) fixed in the lifting frame (1).