NO123277B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
NO123277B
NO123277B NO2422/68A NO242268A NO123277B NO 123277 B NO123277 B NO 123277B NO 2422/68 A NO2422/68 A NO 2422/68A NO 242268 A NO242268 A NO 242268A NO 123277 B NO123277 B NO 123277B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
boom
drilling
feed beam
link
joint
Prior art date
Application number
NO2422/68A
Other languages
English (en)
Inventor
A Stroemnes
Original Assignee
Atlas Copco Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Ab filed Critical Atlas Copco Ab
Publication of NO123277B publication Critical patent/NO123277B/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/006Means for anchoring the drilling machine to the ground

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

Borebom med parallellførings-leddorgan.
Denne oppfinnelse vedrører en borebom med parallellfør-ings-leddorgan for innstilling av en av borebommen svingbart under-støttet og med en maskinelt matet fjellbormaskin forsynt matebjelke i forskjellige innbyrdes, vesentlig parallelle borestillinger i forhold til et bomfeste, til hvilket borebommen og leddorganene er svingbart lagret. Ved sådanne borebommer er det kjent å.forlegge leddorganene langs borebommen i hele 'dens lengde og å forbinde dem med matebjelken i nærheten av dennes svingepunkt på borebommen.
På grunn av at matebjelkens støttepunkter da av plasshensyn bør ligge nær hverandre, er det vanskelig å oppnå, at matebjelken får tilstrekkelig stabilitet i de forskjellige borestillinger. Også
en saksartet oppstøtting av matebjelken forekommer ved hjelp av innbyrdes kryssende innstillingsrammer for å tilveiebringe paral-
lellføringen. I dette tilfelle får matebjelken god stabilitet, men rommet fortil under matebjelken sperres av den ene saksramme og dens lagring, således at adkomsten til borestedene nedsettes. Oppfinnelsen har til formål å skape en borebom med stabil oppstøt-ting av matebjelken ved hjelp av parallellførings-leddorganer, ved hvilken leddorganene gis en sådan utforming at rommet under matebjelkens og borebommens fremre partier gjenstår fritt. Disse mål oppnås ved de i etterfølgende patentkrav angitte kjennetegn.
Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til tegningene, hvis fig. 1 viser et sideriss av en borebom utført ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser et riss etter linjen 2 - 2 på fig. 1, fig. 3a - 3e viser riss etter linjene henholdsvis 3a - 3a, 3b - 3b og 3c 3c på fig. 1, fig. 4 viser delvis i snitt et riss etter linjen 4 - 4 på fig. 1 gjennom en dreieanordning for borebommen, fig. 5 viser et detaljsnitt etter linjen 5 - 5 på fig. 3a, fig. 6-8 viser tverrsnitt etter linjene henholdsvis 6-6, 7-7 og 8 - 8 på fig. 1 og fig. 9 viser et detaljsnitt etter linjen 9 - 9 på fig. 1.
På figurene er en borebom 15 svingbart lagret om en aksel 16 som er understøttet av et bomfeste 17. Ved sin underside bærer borebommen 15 to ører 18 og en tapp 19. Bomfestet 17 bærer en med akselen 16 parallell aksel 20, mellom hvilken og tappen 19 der er innskutt en hydraulisk sylinder 21. Ved forlengelse eller innkortelse av sylinderen 21 heves eller senkes borebommen 15 i 0 forhold til bomfestet 17.
Bomfestet 17 er fastskrudd til en aksel 23 som er drei-bart lagret i en dreieanordning 24, se fig. 1 og 4, bestemt for dreieinnstilling av akselen 23 innen en vid vinkel, f.eks. 360°.
I det indre av dreieanordningen 24 er akselen 2 3 formet med et tannhjul 25 som står i inngrep med to tannstenger 27 og 28 styrt for bevegelse frem og tilbake i sylindre 29, 30. Disse sylindre kan ved hjelp av en ikke vist manøverventil tilføres trykkmedium ved de motstående sylinderender for å påvirke stempler 31 anordnet på tannstengenes 27 og 28 motsatte ender. Ved dreining av akselen 23 i den ene retning tilføres trykkmedium samtidi.g ved den nedre ende av sylinderen 2 9 og den øvre ende av sylinderen 30, mens disse sylindres motsatte ender trykkavlastes. Ved dreining av akselen 23 i motsatt retning skjer trykkmediumtilførselen i omvendt orden til den nedre ende av sylinderen 30 og den øvre ende av sylinderen 29 under samtidig avlastning av de motsatte sylinderender. På konvensjonell måte innsettes der en ikke vist, med til-bakeslagsventiler arbeidende hydraulisk lås i tilledningene til sylindrenes 29 og 30 ender, således at der, når manøverventilen står i nøytralstilling, fåes automatisk avstengning av sylindrenes 29 og 30 arbeidsrom og låsing i innstilt stilling i hver valgt dreieinnstilling av akselen 23.
Ved den ytre ende bærer borebommen 15 en tapp 33, på hvilken et feste 34 er svingbart lagret. Festet 34 omfatter to par innbyrdes parallelle og koaksiale lagerhylser 35, i hvilke et par innbyrdes fikserte styreelementer i form av to styrerør 36 er glidbart lagret. Til styrerørene 36 er der baktil festet et par tapper 37, på hvilke et som en langstrakt ramme utført støtteledd
i
38 er svingbart festet. Støtteleddet 38 er formet som en dobbelt-armet vektarm og er svingbart lagret ved mellompartiet av borebommen 15 om sidetapper 39. Leddlengden mellom sidetappene 39 og tappene 37 velges lik avstanden mellom sidetappene 39 og borebommens 15 tapp 33. Støtteleddets 38 arm 40 som vender fra tappen 37, er
kort og ved hjelp av tapper 41 svingbart lagret på et for sin hoveddel gaffelformet tildannet styreledd 42. Styreleddets 42 gaffelende er svingbart lagret om bomfestets 17 aksel 20.
På styrerørene 36 er der ved hjelp av et bakre feste 43 og et fremre feste 44 glidbart styrt en matebjelke 45, som på konvensjonell måte bærer en fjellbormaskin 46. Denne avgir slag mot et borstål 4 7 og er bevegelig på en slede frem og tilbake langs matebjelken 45 under virkning av en ikke vist mateanordning. Matebjelkens 45 bakre feste 43 er festet til en hydraulisk sylinder 48, fig. 3a, 5 og 9, hvis stempelstang 49 er festet til den bakre ende av styrerørene 36 sentralt mellom tappene 37. Stempelstangen 49
består av et rør som inneholder et innerrør 50, gjennom hvilket trykkmedium kan tilføres den hydrauliske sylinders 48 arbeidsrom som vender fra stempelstangen. Rommet om innerrøret 50 i stempelstangen 49 kan gjennom en siderettet kanal 52 tilføres trykkmedium og står gjennom siderettede boringer 53, fig. 9, i forbindelse med den hydrauliske sylinders 48 arbeidsrom om stempelstangen 49. Ved tilførsel av trykkmedium til innerrøret 4 0 og avledning av trykkmedium gjennom kanalen 52 kan matebjelken 45 forskyves fremad langs styrerørene 36 til anlegg mot fjellet som skal bores. Til-baketrekning av matebjelken 45 skjer ved tilførsel og avledning av trykkmedium i omvendt orden.
I de forskjellige borestillinger skal matebjelken 45, hvis man ser bort fra krans- og bunnhull, normalt anordnes horison-talt. Av den grunn er styreleddet 42 og støtteleddet 38 og dets arm 40 gitt en sådan lengde at styrerørene 36 ved hevning og senk-ning av borebommen ved hjelp av den hydrauliske sylinder 21 alltid bibeholder innbyrdes parallell, horisontal stilling. Leddene 38
og 42 danner således parallellføringsleddorganer for den på styre-rørene 36 understøttede matebjelke 45.
Ved boring av krans- og bunnhull skal matebjelken 43 inn-ta en passende vinkel i forhold til de innbyrdes parallelle borestillinger. Denne vinkelinnstilling skjer ved at det gaffelformede styreledd 42 forlenges henholdsvis forkortes, hvilket ledds skaft-del omfatter to koaksiale, innbyrdes forbundne hydrauliske sylindre 54 og 55. Sylinderens 55 stempelstang 56 er festet til styreleddets 42 gaffeldel og sylinderens 54 stempelstang 57 er festet til tappene 41. Sylindrene 54 og 55 er ved sine ender forsynt med ka-naler for tilførsel eller bortførsel av trykkmedium, og styreleddet 42 har den for parallellføring av matebjelken nødvendige lengde mellom akselen 20 og tappene 41 når den hydrauliske sylinder 54 er helt innkortet ved at dens stempelstang 57 inntar sin innerste stilling i samme samtidig med at stempelstangen 56 inntar sin maksimalt ut av den hydrauliske sylinder 55 ragende stilling. Denne innstilling av styreleddet 42 er vist på fig. 3c. Hvis man i denne stilling skyver stempelstangen 57 maksimalt ut, forlenges styreleddet 42, hvorved støtteleddet 38 svinges i retning mot bomfestet 17 og styrerørenes 36 tapper 37 senkes. Matebjelkens 45 bakre ende senkes derved i en sådan grad at der fåes en passende stiknings-vinkel for boring av takhull. Hvis man i den på fig. 30 viste stilling i stedet innkorter styreleddet 4 2 ved å trekke stempelstangen 56 inn i sylinderen 55, fåes i stedet en hevning av tappene 37, således at matebjelkens 45 bakre ende heves og man derved får en passende vinkel for boring av f.eks. bunnhull.
Det er tydelig at der ved det viste arrangement av paral-lellf ørings-leddorganer fåes en stabil oppstøtting av matebjelken ved at denne samtidig får støtte såvel nær den fremre ende som nær den bakre ende. Derved lettes bl.a. påhugg meget effektivt. Ved dreieanordningen 24 kan man ved hjelp av borebommen 15 få en bety-delig rekkevidde og stort treffbilde ved plasering av matebjelken i forskjellige borestillinger.

Claims (5)

1. Borebom med parallellførings-leddorganer for innstilling av en av borebommen svingbart understøttet og med en maskinelt matet fjellbormaskin forsynt matebjelke i forskjellige innbyrdes, vesentlig parallelle borestillinger i forhold til et bomfeste, til hvilket borebommen og leddorganene' er svingbart lagret, karakterisert ved at leddorganene omfatter dels et på borebommens (15) mellomparti svingbart lagret støtteledd (38) som forløper til i nærheten av matebjelkens bakre ende og er svingbart lagret på denne for oppstøtting av matebjelken (45) , dels et på støtteleddet (38) og bomfestet (17) svingbart lagret styreledd (42) som forlø-per langs borebommen (15) og er anordnet til ved støtteleddet (38) å parallellføre matebjelken under borebommens svingning i forhold til bomfestet.
2. Borebom i henhold til krav 1, karakterisert ved at matebjelken (45) er glidbart og lengdeinnstillbart styrt langs styreelementer (36) som er glidbart og svingbart oppstøttet av bærebommen og ved hvis bakre ende (37) støtteleddet (38) er svingbart lagret.
3. Borebom i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert ved at støtteleddet (38) er dannet av en vektarm som krys-ser borebommens (15) mellomparti og på hvis arm (40) som vender fra matebjelkens bakre ende, styreleddet (42) er svingbart lagret.
4. Borebom i henhold til et av de foregående krav, karakterisert ved at styreleddet (42) ved hjelp av hydrauliske sylinderorganer (54, 55) er anordnet forlengbart og innkortbart for vinkelinnstilling av matebjelken (45) i forhold til de parallelle borstillinger.
5. Borebom i henhold til krav 4, karakterisert ved at de hydrauliske sylinderorganer utgjøres av to innbyrdes ko-aksialt med hinannen forbundne hydrauliske sylindre (54, 55) med den enes stempelstang (57) svingbart forbundet med støtteleddet (38) og den annens (56) med bomfestet (17).
NO2422/68A 1967-06-22 1968-06-20 NO123277B (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8929/67A SE317342B (no) 1967-06-22 1967-06-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO123277B true NO123277B (no) 1971-10-25

Family

ID=20275393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO2422/68A NO123277B (no) 1967-06-22 1968-06-20

Country Status (8)

Country Link
US (1) US3476193A (no)
AT (1) AT301474B (no)
CH (1) CH474662A (no)
FI (1) FI53488C (no)
FR (1) FR1570989A (no)
GB (1) GB1236460A (no)
NO (1) NO123277B (no)
SE (1) SE317342B (no)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3711047A (en) * 1970-12-14 1973-01-16 Bradley Pulverizer Co Rock drill positioning machine
NO127680B (no) * 1971-12-08 1973-07-30 Anlegg & Maskin As
FR2230809B1 (no) * 1973-05-22 1976-04-23 Poclain Sa
SE391220B (sv) * 1973-07-03 1977-02-07 Atlas Copco Ab Borrbom
US4037671A (en) * 1973-07-03 1977-07-26 Atlas Copco Aktiebolag Drill boom with hydraulic parallel motion means
NO151381C (no) * 1977-06-21 1985-03-27 Atlas Copco Ab Anordning for parallellfoering av maskinenheter.
CN104175292B (zh) * 2014-07-24 2016-06-22 国网山东省电力公司莱芜供电公司 一种水平打孔时使用的电镐支撑架
CN108561089B (zh) * 2018-06-19 2024-04-09 四川宏华石油设备有限公司 一种管具处理装置
CN110065034A (zh) * 2019-05-27 2019-07-30 山东德建集团有限公司 一种冲击钻顶板钻孔装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2614807A (en) * 1947-10-21 1952-10-21 Joy Mfg Co Rock drilling apparatus
NO115049B (no) * 1963-10-31 1968-07-15 Atlas Copco Ab
US3306374A (en) * 1964-04-23 1967-02-28 Atlas Copco Ab Polar positioning device for rock drills
US3399734A (en) * 1966-06-06 1968-09-03 Sherritt Gordon Mines Ltd Mobile rock drill carriage

Also Published As

Publication number Publication date
SE317342B (no) 1969-11-17
FI53488B (no) 1978-01-31
US3476193A (en) 1969-11-04
DE1752598B1 (de) 1971-09-30
AT301474B (de) 1972-09-11
GB1236460A (en) 1971-06-23
CH474662A (de) 1969-06-30
FR1570989A (no) 1969-06-13
FI53488C (fi) 1978-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4645084A (en) Robot arm
NO800859L (no) Svingbar stoettearm for foeringsskinne til boreapparat
US4067398A (en) Ring drilling rig
NO123277B (no)
US5018588A (en) Anchor drilling implement
US20070295497A1 (en) Articulated mast for a coiled tubing rig
US4498544A (en) Method for rock drilling
NO115050B (no)
GB2072547A (en) Mobile boring apparatus
US2845251A (en) Mobile rock drill rig
NO133993B (no)
US4111246A (en) Log-splitting accessory for back hoe power equipment
US2657017A (en) Rock drilling apparatus
US3322378A (en) Tripod drill support
NO329489B1 (no) Bomarrangement for steinboringsanordning
US4344599A (en) Rock drill boom structure
NO125905B (no)
US2791399A (en) Adjustable jib mounting for rock drills
US3957124A (en) Tunnel-drilling truck
US3584751A (en) Mechanical earth working machine
US3595322A (en) A walking platform for drilling equipment with means for oscillating the drill tube
US4155675A (en) Hydraulic walking roof-support frame
US3007265A (en) Blade assembly for earth moving machine
US3017935A (en) Drilling apparatus for tractors
CS203073B2 (en) Facility for adjusting the cutting level of the plane or similar instrument of the hoisting engine