NO133993B - - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører generelt anordninger

for regulering av driftsutstyr, særlig jordbruksredskap, nærmere bestemt en anordning for regulering av et arbeidsredskap som er tilknyttet koplingsanordningen på en hydraulisk regulerbar slepeinnretning som kan oppstøttes mot marken ved hjelp av hydraulisk regulerbare, med redskapet forbundne løpehjul.

Som illustrerende for teknikkens stilling kan henvises

til US patentskriftene 2 637 259, 2 679 199, 2 925 871, 2 996 125 og 2 974 733, samt US patentskrift 3 356 382. Fra disse patentskriftene er kjent lignende anordninger utstyrt med et hydraulisk løftesystem og hvorav flere er forsynt med en hydraulisk støttenjulsanordning. Såvel støttehjulsanordningens hydrauliske sylindre som løftesystemets hydrauliske 'sylinder reguleres ved hjelp av to atskilte styreventiler, slik at begge styreventiler må betjenes i rekkefølge for omstilling av utstyret i sin helhet, hvilket er omstendelig. Dette arrangement med to styreventiler medfører dessuten at løftesystemet, henholdsvis det hydrauliske system for justering i overensstemmelse med markmotstanden, henholdsvis trekkmotstanden, eller med redska-pets posisjon ikke kan benyttes, idet det ved det hydrauliske reguleringssystem bare er det hydrauliske løftesystems løfte-sylinder som trer i virksomhet, hvorved jordbearbeidingsred-skapet heves og senkes utelukkende i forkant.

Anordningen ifølge oppfinnelsen for regulering av et arbeidsredskap som er tilknyttet koplingsanordningen på en hydraulisk regulerbar slepeinnretning er således av den art som kan o<p>pstøttes mot marken ved hjelp av det hydrauliske regulerbare, med redskapet forbundne løpehjul, idet arbeidsredskapet omfatter en hovedramme og minst én i dennes sideretning leddforbundet rammedel som er anordnet med minst ett løpehjul, og hvor det er anordnet manøvreringssylindre såvel på hovedrammen som på den eller de leddforbundne rammedelene, og anordningen i-følge oppfinnelsen karakteriseres ved at de hydrauliske motorene eller sylindrene er koplet i serie med den hydrauliske sylinderen for den hydrauliske reguleringsmekanismen.

Herved oppnås, at som følge av den fordelaktige sam-menkopling av støttehjulsanordningens løftesylindre spesielt med det hydrauliske løftesystems løftesylinder, kan også særlig tunge utstyr uten videre tilpasses markens beskaffenhet. Dette arrangement gjør det videre mulig at samtlige løftesylindre kan betjenes ved hjelp av et eneste styreorgan, henholdsvis ved hjelp av en eneste styreventil. Det er derved gunstig at de nedre ender av de hydrauliske sylindre som er forbundet med jordbearbeidingsutstyret, gjennom hydrauliske ledninger er forbundet med den øvre ende av den første hydrauliske sylinder i det seriekoplete system, hvorved den øvre ende av den første sylinder og den nedre ende av den siste sylinder er tilkoplet en styreventil ved hjelp av en hydraulisk ledning. Dette med-fører at trykktilførselen foregår samtidig til samtlige hydrauliske sylindre, slik at stemplene beveges utad på samme tid, hvorved driftsutstyret heves likt over sin totale bredde. Det er derved fordelaktig at de øvre og nedre ender av de hydrauliske sylindre som er forbundet med jordbearbeidingsutstyret, er forsynt med tilslutningssokler for de hydrauliske ledninger med tilnærmet ensartet tverrsnitt, slik at trykktapet på disse steder er likt ved hver løftesylinder.

Det er gunstig, i henhold til et ytterligere trekk ved

oppfinnelsen, at de hydrauliske sylindrene som er forbundet med jordbearbeidingsutstyret, er tilknyttet en omføringsledning for å sikre trykkmediets frie avløp fra sylinderen når stemplet befinner seg i sin ytre posisjon, idet det videre er anordnet en trykkavlastningsventil i den hydrauliske ledning mellom løfte-systemets hydrauliske sylinder og den siste av de seriekoplete hydrauliske sylindre som er forbundet med jordbearbeidingsutstyret. Denne omføringsledning gir sikkerhet for at når den ene løftesylinders stempelstang befinner seg fullstendig i ytterstilling, kan også nabosylinderen beveges utad helt til sin ytre posisjon, hvilket bevirker at redskapen heves fullstendig. Det

er videre fordelaktig, i henhold til oppfinnelsen, at driftsutstyret består av rammedeler hvis endepartier er vertikalt svingbart forbundet med hverandre, idet den ene rammedel er fastgjort til koplingsanordningens styrearmer og de øvrige rammedeler er forbundet med de vertikalt regulerbare støttehjulanord-ninger. Denne oppdeling av redskapsrammen i flere enkeltrammer som er innbyrdes svingbart forbundet, medfører at driftsutstyret i sin helhet kan tilpasses markoverflaten ved kupert eller ujevnt terreng. Det er dessuten mulig å foreta regulering av samtlige rammedeler ved betjening av en enkelt håndspake.

I forbindelse med en modifisert utførelsesform for oppfinnelsen er det foreslått at den hydrauliske sylinder som er anordnet på traktoren gjennom ytterligere hydrauliske ledninger forbindes med den siste av de seriekoplete, hydrauliske sylindre, idet det derved er innkoplet en manuelt styrbar ventil i de hydrauliske ledninger. Ved hjelp av denne manuelt styrbare ventil kan støttehjulanordningens løftesylindre utkoples, slik at utelukkende det hydrauliske løftesystems hovedsylinder er virksom. Det er videre fordelaktig at redskapsrammen omfatter en midtre hovedramme som er tilkoplet de nedre styrearmer og som er forbundet med to innbyrdes uavhengig vertikalt svingbare utliggerrammer, hvis ytre endepartier er anbrakt på støttehjul. På grunn av de innbyrdes uavhengig regulerbare utliggerrammer

kan det samlede utstyr, også ved meget stor totalbredde, uten videre tilpasses markoverflaten. Det er derved gunstig at den forreste del av den hovedramme som er fastgjort til utliggerrammene er svingbart forbundet med de nedre styrearmer, hvor-

ved hovedrammens bakre del understøttes av et av støttehjulene. På denne måte kan et driftsutstyr av betydelig størrelse uten videre heves likt i forkant og bakkant.

De to støttehjul som er forbundet med utliggerrammens ytre endepartier er fortrinnsvis anbrakt ved rammenes forkant, idet det hydrauliske anlegg omfatter en manuelt betjent styreventil sem er tilkoplet to utløpsåpninger eller ledninger, slik at styreventilen i en første driftsstilling er forbundet med den hydrauliske sylinder og i en andre driftsstilling er forbundet med utløpsåpningen og den hydrauliske sylinder, samt med en ytterligere utløpsåpning. Dette system har en meget enkel oppbygging og kan uten videre anordnes ved et eksisterende anlegg. Støttehjulanordningens hydrauliske hjelpesylindre kan ved hjelp av styreventilen uten videre tilkoples løftesystemets hydrauliske sylinder. I henhold til et annet trekk ved oppfinnelsen er de utliggerrammer som svingbart i sideretning er forbundet med den hovedramme som er tilkoplet de nedre styrearmer, svingbare om en horisontalakse, hvorved hver ramme er opplagret på i det minste én støttehjulanordning, idet hver av de hydrauliske sylindre som er forbundet med rammedelene og med traktoren, er utført som dobbeltvirkende sylindre, videre idet den hydrauliske ledning forbinder den øvre ende av den første hydrauliske sylinder i det seriekoplete system med den nedre ende av den siste sylinder i systemet, samt idet den hydrauliske sylinders øvre ende videre er tilkoplet styreventilen og den nedre ende er tilkoplet den hydrauliske sylinder som er forbundet med traktoren. Det er dessuten fordelaktig at den øvre sylinderende av hver av de løftesylindre som er forbundet med jordbearbeidingsutstyret, har et fortrengningstverrsnitt som er av tilnærmet samme stør-relse som fortrengningstverrsnittet ved den nedre ende av den løftesylinder som er forbundet med den hydrauliske ledning. For at den utadgående bevegelse skal kunne gjennomføres i sin helhet ved hver av løftesylindrene, er hver sylinder fortrinnsvis forsynt med en omføringsledning hvorved det oppnås sikkerhet for at trykkmediet kan passere uhindret når sylinderens stempel befinner seg i ytterstilling. For å unngå beskadigelse av løfte-sylinderen, henholdsvis det hydrauliske system, er det, i henhold til et ytterligere trekk ved oppfinnelsen, fordelaktig at det er innkoplet en trykkavlastningsventil mellom den ene ut-løpsåpning og den løftesylinder som er forbundet med traktoren.

Det er fordelaktig, i henhold til oppfinnelsen, at løfte-sylindrene tilføres trykkmedium gjennom ytterligere ventiler som er anbrakt mellom pumpe og løftesylinder, samt at de løftesy-lindrene som er forbundet med jordbearbeidingsutstyret kan til-sluttes det hydrauliske løftesystem ved seriekopling mellom styreventilen og den løftesylinder som er forbundet med traktoren,

idet støttehjulanordningen ved hjelp av bærearmer er forbundet med utliggerrammenes forsider på slik måte at løpehjulene befinner seg omtrent i nivå med traktorens bakhjul. Det er derved mulig å styre de enkelte utliggerrammer uavhengig av hverandre.

I den nedenstående beskrivelse er flere eksempler på utførelse av oppfinnelsesgjenstanden beskrevet i forbindelse med de medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser en perspektivtegning av traktorens bakre

deler med et jordbearbeidingsutstyr.

Fig. 2 viser et sideriss av den delvis viste traktor med jordbearbeidingsutstyret i henhold til fig. 1, idet utstyret er forbundet med traktoren ved hjelp av en trepunkts-koplings-anordning. Fig. 3 viser skjematisk traktorens og jordbearbeidingsutstyrets hydrauliske system. Fig. 4 viser, i likhet med utførelseseksemplet ifølge fig. 1, et ytterligere eksempel på utførelse av oppfinnelsesgjenstanden. Fig. 5 viser et sideriss av den delvis viste traktor

med jordbearbeidingsutstyret i henhold til fig. 4, samt

Fig. 6 viser skjematisk traktorens og jordbearbeidingsutstyrets hydrauliske system, i henhold til fig. 4 og 5.

Den traktor som er vist i tegningene omfatter en hovedramme 10 som er utstyrt med styrbare, ikke viste forhjul og bakre drivhjul 12. Traktorens bakparti er forsynt med et motor-hus 14 samt en hydraulisk sylinder som er betegnet med 16. Den hydrauliske sylinders 16.hovedbestanddeler omfatter en sylinder 18 som er forsynt med et stempel 2 0 for kraftoverføring over en stempelstang 22 til en pendelaksel 24 som er anordnet på traktoren. Stemplets 20 utadgående bevegelse begrenses ved hjelp av en tilpasset stoppring 26 som er anbrakt ved det av sylinderens 18 endepartier som opptar stempelstangen. Pendelakselen 24 som strekker seg i sideretning utover motorhusets 14 ytterside, er forbundet med en løftearm 28 hvis ene ende er opplagret. Løftearmens 28 frie ende er ved hjelp av løftesten-ger, 32 forbundet med to nedre styrearmer 30. Traktoren er videre utstyrt med et hydraulisk anlegg som omfatter en konstant-pumpe 34, en væskebeholder 36, samt en styreventil som er betegnet med 38. Styreventilen 38 påvirkes av tre inngangsstør-relser, nemlig manuell betjening, posisjonsregulering og motstandsregulering. Den manuelt valgbare inngangsstørrelse formidles ved hjelp av en valgfritt innstillbar håndspake 40 som på kjent . måte er anbrakt på traktoren og som er forbundet med styreventilen 38 over et dertil egnet stangsystem som er antydet ved en streket linje 42. Motstandsreguleringsanordningen omfatter traktorens nedre styrearmer 30 med det tilhørende stangsystem som er antydet ved de strekete linjer 44 og som formidler til styreventilen 38 de trekkraftsignaler som påvirker de nedre styrearmer 30. Posisjonsreguleringsanordningen omfatter et dertil egnet stangsystem som er antydet ved de strekete linjer 46 og som formidler til pendelaksen 24 vinkelstillingssignaler til styreventilen 38. Styreventilens 38 konstruksjon og betjening, samt de tre inngangsstørrelser er kjent i seg selv, slik at en nærmere forklaring er unødvendig.

Som det fremgår av fig. 3 og 6, er den ene side av styreventilen 38 forbundet med pumpen 34 og beholderen 36 gjennom hydrauliske ledninger 48 og 50. Den viste traktor atskiller seg på dette punkt fra de kjente traktorer, idet styreventilens 38 annen side ikke er direkte forbundet med løftesylinderens 18 tilkoplingsende, men med den ene side av den manuelt be-tjente styreventil 52 ved hjelp av en hydraulisk ledning 54. Styreventilens 52 annen side er ved hjelp av hydrauliske ledninger 58 og 60 forbundet med løftesylinderens 18 tilkoplingsende, henholdsvis øvre ende, og med en utløpeåpning 56. Styreventilens 52 første side er videre gjennom en hydraulisk ledning 64 forbundet med en utløpsåpning 62 og med beholderen 36 gjennom en hydraulisk ledning 66. En trykkavlastningsventil 68 er innkoplet i den hydrauliske ledning 66, slik at utstrøm-ning av trykkmedium gjennom den hydrauliske ledning 66 for-hindres midlertidig, helt til trykket i ledningen 64 overstiger en forutbestemt høyde. Som det fremgår av det nedenstående, er trykkavlastningsventilen 68 innstillbar, slik at det nød-vendige trykk for åpning av ventilen kan varieres. Styreventilen 52 kan betjenes manuelt og er innstillbar mellom en første stilling hvori den hydrauliske sylinder 16 er umiddelbart forbundet med styreventilen 38 (ifølge tegningen), en en andre posisjon hvori den hydrauliske sylinder 16 forbinder utløps-åpningen 62 med styreventilen 38 og utløpsåpningen 56.

Ifølge fig. 3 er oppfinnelsesgjenstanden i henhold til utførelseseksemplene ifølge fig. 1 til 3, forsynt med to hjelpe-styreventiler 70 og 72. Styreventilens 70 ene side er forbundet med de hydrauliske ledninger 48 og 50 gjennom ytterligere ledninger 74 og 76.

Styreventilens 70 annen side er ved hjelp av en hydraulisk ledning 78 forbundet med ledningen 64. Hjelpestyreven-tilens 72 ene side er gjennom hydrauliske ledninger 80 og 82 forbundet med ledningene 48 og 50, mens styreventilens 72 annen side er forbundet med en tredje utløpsåpning 84 ved hjelp av en hydraulisk ledning 86. Hensikten med disse hjelpeventiler 70 og 72 vil fremgå av den etterfølgende beskrivelse. Selv om

det bare er den traktor som er vist i fig. 1 til 3 som er utstyrt med hjelpeventiler vil det, under henvisning til den etter-følgende beskrivelse av virkemåten, selvsagt være mulig for gjennomsnittsfagmannen å anordne ventiler 70 og 72 med tilsvarende funksjon også i forbindelse med utførelseseksemplet i henhold til fig. 4 til 6.

Det jordbearbeidingsutstyr som er vist i fig. 1 og 2,

er i forbindelse med det første utførelseseksempel fremstilt i form av et påbygningsutstyr for traktoren, idet det imidlertid også kan være utformet som påhengningsutstyr. Utstyret består av en hovedramme 88 som omfatter en fremre og en bakre redskapsbærebjelke 90 og 92 som er forsynt med et antall jord-bearbeidingsredskap såsom meisler, plogskjær 94, e.l., som er fastgjort ved hjelp av U-formete bolter 96. Det er i illustra-sjonsøyemed bare vist et fåtall plogskjær. Redskapsbærebjel-kenes 90 og 92 ytterender er innbyrdes forbundet ved hjelp av sidestrevere 98 som strekker seg i kjøreretningen. Den fremre redskapsbærebjelke 90 er forsynt med koplingsbolter 100 som er anbrakt i innbyrdes avstand og som strekker seg gjennom motsvarende lagerutboringer i de nedre styrearmer 30. Den fremre redskapsbærebjelke 90 er videre utstyrt med en oppadragende, henholdsvis vertikal, koplingsramme 102 hvis øvre ende ved hjelp av en leddanordning er forbundet med en stang 104 som danner den tredje koplingsdel i trepunkts-redskapskoplingsanordningen. To stenger 106 strekker seg mellom den øvre ende av koplingsrammen 102 og den bakre redskapsbærebjelke 92, for avstivning av koplingsrammen 102. Det fremgår av det ovenstående at hovedrammen 88 utelukkende bæres av traktorens trepunkts-redskaps-koplingsanordning som omfatter de nedre styrearmer 30 og den

øvre styrearm 104. Hovedrammen 88 heves og senkes ved den hydrauliske sylinders 16 utad- og innadgående bevegelser og ved pendelaksens 24 dreining,

To utliggerbærerammer 108 og 110 er forsynt med fremre og bakre redskapsbærebjelker 112 og 114 som opptar jordbear-beidingsverktøyet 94 og hvis ytre endepartier er forbundet ved bjelker 116 som strekker seg i kjøreretningen. Utliggerrammene 108 og 110 er forbundet med hovedrammen 88, idet de er vertikalt svingbare om en akse som dannes av boltene 118 og 120. Hver utliggerrammes ytre endeparti er opplagret på støttehjul-anordninger 122. Hver støttehjulanordning 122 omfatter et løpe-hjul 124 som er opplagret i grenene av den gaffelkonstruksjon 126 som strekker seg nedad fra en vertikalt forløpende aksel. Vertikalakselen er opplagret i en hylse, henholdsvis et rør 128, som er svingbart opplagret i de vertikale armer 13 0 som i innbyrdes avstand strekker seg fremad. Armenes 130 bakre endepartier er svingbart fastgjort til lagerkonsoller 132 som er anbrakt i innbyrdes avstand, samt forbundet med redskapsbære-bjelkene 112 ved hjelp av bolter 134. Hylsen, henholdsvis røret 128, armene 130 og lagerkonsollen 132 danner et fireleddssystem som muliggjør en regulering i vertikalretning av løpehjulene 124 i forhold til utliggerrammene 108 og 110. På grunn av fire-leddssystemet vil løpehjulene befinne seg foran jordbearbeidingsutstyret og stort sett i nivå med traktorens bakhjul 12, slik at jordbearbeidingsutstyrets samtlige tre deler er beliggende i samme tversgående plan. De tre rammedeler vil derved stort sett befinne seg i nivå med traktoren når jordebarbeidingsut-styret benyttes på ujevn mark.

Den venstre utliggerrammes støttehjulsanordning i henhold til fig. 1, heves og senkes ved hjelp av den hydrauliske sylinder 136, mens heving og senking av den høyre utliggerrammes 110 støttehjulanordning bevirkes av den hydrauliske sylinder 138. Hver av de hydrauliske sylindre 136 og 138 består av en sylinder 140 som opptar et forskyvbart stempel 142 som er forsynt med en stempelstang 144. De hydrauliske sylindres 136 og 138 stempelstenger 144 er svingbart forbundet med den

nedre ende av en motsvarende hylse 128, mens sylinderens 140 øvre ende er svingbart forbundet med den motsvarende lager-konsolls 132 øvre ende, slik at utliggerrammenes 108, henholdsvis 110 ytterender heves ved stempelstangens 144 utadgående

bevegelse, samt senkes ved stempelstangens 144 innadgående bevegelse.

De hydrauliske sylindre 136 og 138 for heving og senking av utliggerrammenes 108 og 110. ytterender, er forbundet i serie med traktorens hydrauliske løftesystem. Den øvre ende av den første seriekoplete, hydrauliske sylinder 136 for heving av rammen er gjennom en hydraylisk ledning 146 forbundet med ut-løpsåpningen 62. Den nedre ende av den siste seriekoplete sylinder 138 ér på lignende måte gjennom én hydraulisk ledning 150 forbundet med den hydrauliske sylinders 138 øvre ende.

Hver av de hydrauliske sylindres 136 og 138 nedre ende er forsynt med en omføringsledning 150, slik at trykkmediet kan strømme ut av sylinderen når stemplet befinner seg i sin ytre posisjon.

Slagvolumet i de sylindre som er forbundet med jordbearbeidingsutstyret er tilpasset slik at den ene stempelstangs bevegelse nøyaktig motsvarer den annens. Hvis det f.eks. ved en viss bevegelse av stempelstangen 144 fortrenges en bestemt mengde trykkmedium fra den hydrauliske sylinders 136 nedre ende, vil en tilsvarende mengde trykkmedium som er nødvendig for stempelstangens 144 bevegelse, strømme til den hydrauliske sylinders 138 øvre ende. Sylindrenes 136 og 138 størrelse er valgt slik at den mengde trykkmedium som fortrenges ved løftesylin-derens 138 nedre ende når stempelstangen 144 skyves utad til sin ytre posisjon, tilsvarer eller overstiger den trykkmediums-mengde som nødvendigvis må tilføres den hydrauliske sylinders 16 øvre løfterom, for at stempelstangen 22 skal skyves utad til sin ytterstilling.

Virkemåten er forklart i den nedenstående beskrivelse.

Den hydrauliske ledning 150 som forbinder den nedre ende av den hydrauliske sylinder 136 med den hydrauliske sylinders 138 øvre ende er videre forbundet med utløpskanalen 84 gjennom en ytterligere ledning 154.

Betjening av, henholdsvis virkemåten ved traktoren og jordbearbeidingsutstyret som er beskrevet i det ovenstående,

er følgende:

Når jordbearbeidingsutstyrets hovedramme 88 er forbundet med trepunkts-redskapskoplingsanordningen og de hydrauliske led ninger 146, 148 og 154 likeledes er tilkoplet sylinderutløps-åpningene 56, 62 og 84, føres ventilen 52 mot venstre, hvorved løftesylinderen 16 forbindes med utløpsåpningen 62 og styreventilen 38 med sylinderutløpsåpningen 56. Styreventilen 38 innstilles deretter av maskinføreren for motstandsregulering eller posisjonsregulering, henholdsvis kombinert regulering. Den etterfølgende beskrivelse omhandler betjeningen i forbindelse med det første utføreIseseksempel, hvorved styreventilens 38 funksjon er avhengig av håndstyrespakens 40 stilling og av motstandsreguleringen.

Dersom det er ønskelig at redskapsrammen senkes i driftsstilling, føres håndspaken 40 nedad langs sitt segment, slik at styreventilen beveges mot venstre til en åpen stilling hvori den forbinder den hydrauliske ledning 54 med væskebeholderen 36. Hvis styreventilen 38 befinner seg i åpen stilling, vil tyngden av utliggerrammens 108 ytre endeparti skyve den hydrauliske sylinders 136 stempel 144 innad, hvorved trykkmediet fra den hydrauliske sylinders 136 øvre ende passerer gjennom de hydrauliske ledninger 146, 60, 54 og 50 inn i beholderen 36. Samtidig vil tyngden av utliggerrammens 110 ytre endeparti skyve den hydrauliske sylinders 138 stempelstang innad, hvorved det fremledes trykkmedium fra sylinderens 138 øvre ende gjennom hydrauliske ledninger 150 til sylinderens 136 nedre ende. Dersom redskapsrammen er senket, vil de verktøy som er fastgjort til denne, nedføres i jorden, hvorved den motstand som oppstår ved jordbearbeidingen påvirker redskapsrammen som en trekkraft..

De trekkrefter som påvirker redskapsrammen overføres til styreventilen 38 over de nedre styrearmer 3 0 og stengene 44. Dersom trekkraften øker som følge av driftsverktøyets 94 virksomhet, vil styreventilen 38 på grunn av trekkraftreguleringen, føres tilbake til sin nøytralstilling. Hvis trekkraften har oppnådd en forutbestemt verdi som er innstilt ved hjelp av håndspaken 40, vil styreventilen 38 bringes i sin nøytrale posisjon ifølge fig. 3.. Når styreventilen 38 befinner seg i nøytralstilling, vil redskapsrammen fastholdes i en posisjon som er oppnådd ved vertikalregulering,' helt til håndspaken 40 omstilles eller til det oppstår en forandring i trekkraften som følge av en endring i markens beskaffenhet, eller lignende.

Når traktoren og utstyret er i virksomhet på marken

og derved påtreffer et område hvor grunnen er av fastere beskaffenhet, øker den trekkraft som påvirker utstyret. Som følge av denne økte trekkraft formidles et signal over de nedre styrearmer 30 og stangsystemet 44 til styreventilen. Styreventilen 38 beveges derved mot høyre til en åpen stilling, slik at den

hydrauliske ledning 54 forbindes med pumpen 34. Pumpen 34 befordrer trykkmedium til den hydrauliske sylinders 136 øvre ende, hvorved stemplet 144 føres utad slik at den ytre ende av utliggerrammen 108 heves. Når sylinderens 136 stempelstang

befinner seg i sin ytre posisjon, ledes det trykkmedium fra løftesylinderens 136 nedre ende til løftesylinderens 138 øvre ende, hvorved stemplet 144 skyves utad slik at den ytre ende av utliggerrammen 110 heves samtidig med den ytre ende av utliggerrammen 108. Samtidig ledes det trykkmedium fra den hydrauliske sylinders 138 nedre ende til den øvre ende av den hydrauliske sylinder 16 som er forbundet med traktoren, hvorved stempelstangen 22 som hever hovedrammen 88, samt utliggerrammenes 108 og 110 indre endepartier, forskyves utad. Idet utstyret, henholdsvis rammen, er hevet i tilstrekkelig høyde slik at trekk-kraften stemmer overens med den verdi for hvilken styreventilen ved hjelp av spaken 40 er innstilt, vil styreventilen 38 på

grunn av trekkra ftreguleringen, føres tilbake i nøytralstilling. Dersom den trekkraft som påvirker driftsutstyret synker under den verdi som er bestemt ved håndspakens 40 posisjon, vil styreventilen 38 som følge av trekkraftreguleringen, atter påvirkes slik at redskapsrammen senkes til den innstilte verdi på ny er oppnådd.

Ved forskyvning av håndspaken 40 til den øvre del av innstillingssegmentet hvorved styreventilen 38 bringes i åpen stilling, kan redskapsrammen heves fullstendig slik at jordbe-arbeidingsredskapene løftes fri av marken. Når håndspaken 40 befinner seg i den øvre del av sitt segment, er trekkraften ute av stand til å bringe styreventilen 38 i nøytralstilling, slik at det fra konstantpumpen 34 uavbrutt ledes trykkmedium under et bestemt trykk til de hydrauliske sylindre. Under stempel-stengenes utadgående bevegelse kah den ene stempelstang fullføre

sitt arbeidsløft innen den annen stempelstang har fullført sitt arbeidsløft. Trykkmediet strømmer derved gjennom det første

stempels omføringsledning til det annet stempel, slik at dette kan fullføre sitt arbeidsløft. Dersom f.eks. den hydrauliske sylinders 136 stempelstang 144 er skjøvet helt utad til løfte-sylinderens nedre ende innen de hydrauliske sylindres 138 og 16 stempelstenger befinner seg i ytterstilling, vil trykkmediet passere i en uavbrutt strøm gjennom omføringsledningen 152. Hvis den hydrauliske sylinders 16 stempel 20 støter mot stopp-ringen 26 innen sylindrenes 136 og 138 stempler 142 befinner seg i ytterstilling, vil trykkmediet i ledningen 64 bevirke at trykkavlastningsventilen 68 åpnes slik at trykkmedium gjennom den hydrauliske ledning 66 ledes til beholderen 36. Redskapsrammen kan derved til enhver tid heves fullstendig, hvorved de hydrauliske sylindre 16, 136 og 138 automatisk synkroniseres og eventuelle lekkasjer kompenseres.

Det påpekes at sylindrene er forbundet med pumpen 34

på slik måte at trykkmediet først ledes til den største og der-nest til den noe mindre, hydrauliske sylinder når redskapsrammen heves. Denne anordningsmåte sikrer maksimal løftekapasitet, idet det maksimale løft bestemmes av det faktiske tverrsnitt ved den største løftesylinders øvre ende. Det påpekes videre i denne forbindelse at den trykkavlastningsventil 68 som er anordnet for å synkronisere den hydrauliske sylinder 16 med sylindrene 136 og 138, beskytter sylinderen 16, særlig ved høye trykk, mot beskadigelser som kan opptre i løftesylinderen som følge av trykkstøt. Trykkstigning, henholdsvis trykkstøt, oppstår ved øking av trykket i de seriekoplete løftesylindre på grunn av det reduserte volum i de likeledes seriekoplete, hydrauliske sylindre.

Det første eksempel på utførelse av oppfinnelsen er illustrert i fig. 1 til 3. Det er mulig å variere hovedrammens 88 vertikale reguleringsområde med hensyn til utliggerrammenes 108 og 110 ytre endepartier, eller de ytre delers vertikale reguleringsområde eller den ene av de to utliggerrammers reguler-barhet i forhold til det øvrige utstyr. Denne omstilling ut-føres ved anvendelse av hjelpeventiler 70 og 72. En slik omstilling kan være fordelaktig ved arbeid i ujevnt terreng. Hovedrammen heves i forhold til utliggerrammenes 108 og 110 ytre partier ved å føre styreventilen 70 mot venstre, idet den hydrauliske ledning 64 derved gjennom ledningene 74 og 78 forbil-des med hovedtilførselsledningen 48. Når styreventilen 70 er innstilt for trykkmediumstilførsel, ledes det trykkmedium til den øvre ende av den hydrauliske sylinder 16 som er forbundet med traktoren, slik at stempelstangen 22 skyves utad, hvorved pendelakselen 24 dreies og hovedrammen 88 følgelig heves. Ram-mens ytre del er derved upåvirket, idet trykkmediet i den hydrauliske sylinders 136 øvre ende hindres i å strømme tilbake av styreventilen 38. For å senke hovedrammen 88 i forhold til utliggerrammenes 108 og 110 ytterpartier, er det bare nødvendig å føre styreventilen 70 mot høyre til en åpen stilling, hvori den hydrauliske ledning 64 gjennom ledningene 76 og 78 er forbundet med hovedutløpsledningen 50. Hvis det avledes trykkmedium fra løftesylinderens 16 øvre del, vil dette ikke medføre en vertikal omstilling av utliggerrammenes ytre endepartier, idet utliggerrammenes tyngde opptas av de hydrauliske sylindres 136 og 138 stempelstenger 144 som befinner seg i ytterstilling.

Utliggerrammens 108 vertikalregulering kan forandres i forhold til det øvrige utstyr ved at styreventilen 78 bringes i sin åpne stilling, henholdsvis utløpsstilling. Dersom ventilen 72 befinner seg i åpen stilling, vil det ledes trykkmedium

til løftesylinderens 138 øvre ende, slik at hovedrammen 88 og utliggerrammen 110 heves i forhold til den ytre ende av utliggerrammen 108. Etter at de enkelte rammedeler er justert i vertikalretning, kan hele rammen atter innstilles for den ønskete arbeidsdybde ved hjelp av håndspaken 40.

For å heve utliggerrammens 110 ytre endeparti i forhold til det øvrige utstyr, bringes styreventilen 72 i åpen stilling hvorved hovedrammen 88 og utliggerrammen 110 heves. Hovedram-men 88 senkes i forhold til utliggerrammen 110 ved at styreventilen 70 bringes i utløpsstilling. Senking av utliggerrammens 110 ytterparti utføres ved at styreventilen 72 bringes i utløpsstilling, idet senking av hovedrammen 88 og utliggerrammen 110 utføres ved at styreventilen 70 bringes i åpen stilling, henholdsvis i sin stilling for trykkmediumstilførsel, hvoretter hovedrammen atter inntar sin opprinnelige stilling. Det påpekes at de enkelte rammer bibeholder sine vertikalposi-sjoner helt til utstyret er fullstendig hevet, slik at en ut-jevning av trykket i de hydrauliske sylindre ved hjelp av om-føringsledningen 152 og trykkavlastningsventilen 68 ikke lenger er nødvendig.

Som nevnt innledningsvis er beskrivelsen av virkemåten bygget på den antakelse at styreventilen 38 ikke på noen måte påvirkes av posisjonsreguleringen. Det er imidlertid også mulig å omstille styrearmene slik at styreventilen 38 bare er avhengig av pendelakselens 24 stilling. Også ved omstilling av styrearmene kan utstyret ved innstilling av håndspaken 40 heves og senkes i samme utstrekning som ellers. Det er videre mulig å omstille stangsystemet slik med hensyn til pendelakselens 24 vinkelstilling, at styreventilens 38 påvirkning blir avhengig av trekkrafts- eller motstandsreguleringen. I det sistnevnte tilfelle er styreventilen 38 i mindre grad avhengig av trekk-kraftsreguleringen enn når styrearmene utelukkende er innstilt for trekkraftsregulering.

Fig. 4 til 6 viser en modifisert utførelsesform. Utstyret i henhold til dette annet utførelseseksempel er i mange henseender likt det utstyr som er beskrevet i det foregående eksempel og atskiller seg fra dette utelukkende ved at utstyret i det foreliggende eksempel er påhengt traktoren. Jordbearbeidingsutstyret i henhold til det annet utførelseseksempel omfatter en hovedramme 88 og utliggerrammer 108 og 110 som opptar jordbearbeidingsverktøyet. Hovedrammens 88 fremre verktøy-bærebjelke 90 er forsynt med to koplingsbolter 100 som er innbyrdes atskilt i tversgående retning og som er opplagret i ut-boringer i de nedre styrearmers endepartier. Utliggerrammenes 108 og 110 indre endepartier er forbundet med hovedrammens 88 tilstøtende sider og er vertikalt svingbare om en akse som strekker seg i kjøreretningen og som dannes av fremre og bakre ledd-bolter 118 og 12 0, idet hver utliggerrammes ytre endeparti, samt hovedrammens bakre endeparti er opplagret på støttehjulanordnin-ger 122. Hver støttehjulanordning 122 omfatter et løpehjul 124 som er anbrakt i grenene av en ga ffelkonstruksjon 126 som strekker seg nedad fra en vertikalaksel som er dreibart opplagret i en hylse 128. Hver hylse 128 er forbundet med nedre styrearmer 130 som i innbyrdes vertikalavstand strekker seg i kjøreretnin-gen og hvis motsatt beliggende endepartier er forbundet med et

opplagringselement 132. Utliggerbærerammenes 108 og 110 opp-lagringselementer 132 er fastgjort til utliggerbærerammenes bærebjelker il2, idet styrearmene 130 strekker seg fremad fra disse, mens opplagringselementet 132 ved støttehjulanordningen

for hovedrammens 88 bakre del er fastgjort til hovedrammens 88 bakre bærebjelke 92, hvorfra løftearmene 3 0 strekker seg bakut.

Støttehjulanordningens og utliggerrammens 108 justering i vertikalretning bevirkes ved hjelp av den dobbeltvirkende, hydrauliske sylinder 136, mens den vertikale regulering av utliggerrammens 110 støttehjulanordning tilveiebringes ved hjelp av den dobbeltvirkende, hydrauliske sylinder 138. Støttehjul-anordningen ved den bakre del av hovedrammen 88 reguleres i vertikalretning ved hjelp av den dobbeltvirkende, hydrauliske sylinder 156. Hver av sylindrene 136, 138 og 156 omfatter et stempel 142 med en stempelstang 144 som er forskyvbart opplagret i sylinderen 140. De hydrauliske sylindrene 136, 138 og 156

er forbundet i serie såvel innbyrdes som med løftesystemet mellom styreventilen 38 og den hydrauliske sylinder 16. Sylinderens 136 øvre ende er gjennom den hydrauliske ledning 158 tilkoplet utløpsledningen 56, mens sylinderens 156 nedre ende gjennom ledningen 160 er forbundet med utløpsåpningen 62. Videre er den hydrauliske sylinders 138 øvre ende gjennom ledningen 162 forbundet med sylinderens 136 nedre ende, mens sylinderens 138 nedre ende gjennom ledningen 164 er tilkoplet den hydrauliske sylinders 156 øvre ende. Hver av sylinderne 136, 138 og 156 er forsynt med en omføringsledning 152 som gjør det mulig at trykkmedium kan passere gjennom den hydrauliske sylinder når stempelstangen befinner seg i ytterstilling.

Betjeningen foregår ved det annet utførelseseksempel i henhold til fig. 4 til 6 på samme måte som ved utførelseseksem-plet ifølge fig. 1 til 3, med den unntakelse at den hydrauliske sylinder 16 assisteres av sylinderen 156 ved heving av hovedrammen. Hvis styreventilen 38 innstilles i posisjon for trykk-mediumstilførsel i avhengighet enten av betjeningsspaken 40 eller av trekkraftsreguleringen, vil det ledes trykkmedium til den hydrauliske sylinders 136 nedre ende, hvorved stempelstangen 144 skyves utad slik at utliggerrammens 108 ytre ende heves. Samtidig vil trykkmedium fra sylinderens 136 nedre ende til-føres den øvre ende av den hydrauliske sylinder 138, hvorved stempelstangen 144 beveges utad slik at utliggerrammens 110 ytre endeparti heves. Samtidig med hevingen av utliggerrammenes ytterdeler ledes det trykkmedium fra sylinderens 138 nedre ende til den hydrauliske sylinders 156 øvre ende, hvorved stempelstangen 144 skyves utad slik at hovedrammens 88 bakre del løftes. Ved heving av hovedrammens 88 bakre del blir samtidig hovedrammen hevet i forkant på grunn av den trykkmediumsstrøm som fra sylinderens 156 nedre ende ledes til den øvre ende av den hydrauliske sylinder 16 som er forbundet med traktoren.

I likhet med det første eksempel på oppfinnelsens utførelse blir samtlige hydrauliske sylindere som anvendes ved det annet utførelseseksempel automatisk synkronisert når driftsutstyret er fullstendig hevet på grunn av den omføringsledning og den trykkavlastningsventil 68 som er anordnet. Trykkavlastningsventilen 68 benytter dessuten den hydrauliske sylinder 16 som er forbundet med traktoren mot for store trykkstigninger som kan opptre som følge av trykkstøt.

Det påpekes videre at trykkstøtene bare forekommer i spesielle tilfeller og ikke under normale driftsforhold, idet en stor del av arbeidsytelsen medgår ved heving av rammen og idet det væsketrykk som oppstår i den hydrauliske sylinder 16 understiger det trykk som frembringes av pumpen 34. For å opp-nå normale driftsforhold er det derfor viktig at trykkavlastningsventilen 68 innstilles så lavt at den åpnes ved et noe lavere trykk enn det nødvendige trykk i trykksylinderen 16. Trykket må imidlertid samtidig være tilstrekkelig høyt til at den hydrauliske sylinder 16 kan være virksom ved heving av rammen. Det disponible trykk for sylinderen 16 kan dessuten variere, alt etter driftsutstyrets størrelse og type, slik at trykkavlastningsventilen 68 nødvendigvis må innstilles i overensstemmelse med de ulike driftsutstyr.

Nødvendigheten av å innstille trykkavlastningsventilen

i overensstemmelse med de forskjellige driftsutstyr kan elimi-neres ved at den ene hydrauliske sylinder 16 utstyres med en positiv omføringsledning i likhet med omføringsledningen 152

ved den løftesylinder som er forbundet med jordbearbeidingsutstyret, henholdsvis en rørventil, som begge umiddelbart leder trykkmedium til beholderen 36 når den hydrauliske sylinders 16 stempel befinner seg fullstendig i ytterstilling. Anbringelse av en slik omføringsledning vil medføre at trykkavlastningsventilen 68 bare er nødvendig for å beskytte den hydrauliske sylinder mot eksempsjonelle trykkstigninger og kan følgelig

innstilles for en bestemt maksimalverdi.

Det vil fremgå av denne beskrivelse av konstruksjon

og virkemåte at det ved den foreliggende oppfinnelse er tilveie-brakt et hydraulisk løftesysyem for traktorer og påhengningsutstyr som øker traktorens løftekapasitet og som muliggjør en enkel betjening av de bevegelige anordnete rammedeler.

Claims (2)

1. Anordning for regulering av et arbeidsredskap som er tilknyttet koplingsanordningen på en hydraulisk regulerbar slepeinnretning, særlig et jordbruksredskap, som kan oppstøttes mot marken ved hjelp av det hydrauliske regulerbare, med redskapet forbundne løpehjul, idet arbeidsredskapet omfatter en hovedramme og minst én i dennes sideretning leddforbundet rammedel som er anordnet med minst ett løpehjul, og hvor det er anordnet manøvreringssylindre såvel på hovedrammen som den eller de leddforbundne rammedelene, karakterisert ved at de hydrauliske motorene eller sylindrene (136,138 eller 156), er koplet i serie med den hydrauliske sylinder (16) for den hydrauliske reguleringsmekanismen.

2. Anordning som angitt i krav 1,karakterisert ved at hovedrammen (88) i det minste er oppstøttet av et løpehjul (122) hvis hydrauliske sylinder (156) med den eller de hydrauliske sylindrene på rammedelen (108 eller 110) og den hydrauliske sylinder (16) i reguleringshydraulikken er koplet i serie .