NL9500422A

NL9500422A - Method and device for planting bulbs.

Info

Publication number: NL9500422A
Application number: NL9500422A
Authority: NL
Inventors: Caspert Maarten De Vries
Original assignee: Vries Engineering I O De
Priority date: 1995-03-03
Filing date: 1995-03-03
Publication date: 1996-10-01
Also published as: NL194775C; BE1009180A3; NL194775B

Description

Werkwijze en inrichting voor het planten van bollenMethod and device for planting bulbs

De uitvinding betreft een werkwijze voor het planten van bollen van een gewas, bijvoorbeeld bloembollen.The invention relates to a method for planting bulbs of a crop, for example flower bulbs.

Het planten van bollen is een relatief arbeidsintensieve bewerking, die snel moet worden uitgevoerd in verband met de beperkte duur van de optimale periode voor het planten. Verder dient het planten nauwkeurig uitgevoerd te worden, daar de bollen met het oog op het optimaliseren van de opbrengst zeer dicht bij elkaar in dé teeltgrond geplaatst dienen te worden, maar niet zo dicht bij elkaar dat zij eikaars ontwikkeling negatief beïnvloeden. Daar het planten van de bollen overigens relatief geestdodende arbeid is, waarvoor slechts een geringe vergoeding betaald kan worden, kost het in toenemende mate moeite hiervoor voldoende aantallen arbeidskrachten te vinden. Daardoor wordt het voor telers ook steeds moeilijker alle bollen binnen de optimale periode te planten.Bulb planting is a relatively labor-intensive operation, which must be performed quickly due to the limited duration of the optimum planting period. Furthermore, the planting must be carried out accurately, since the bulbs must be placed very close together in the cultivation soil with a view to optimizing the yield, but not so close together that they negatively influence each other's development. Since planting the bulbs is otherwise relatively mind-numbing labor, for which only a small compensation can be paid, it is increasingly difficult to find sufficient numbers of labor for this. This makes it increasingly difficult for growers to plant all bulbs within the optimal period.

De vinding beoogt derhalve te voorzien in een werkwijze waarmee grote aantallen bollen snel, eenvoudig en nauwkeurig geplant kunnen worden, zonder een beroep te hoeven doen op grote aantallen arbeidskrachten, en zonder gevaar voor overmatige beschadiging of uitval van de bollen.The invention therefore aims to provide a method with which large numbers of bulbs can be planted quickly, simply and accurately, without having to rely on large numbers of manpower, and without danger of excessive damage or failure of the bulbs.

Dit wordt volgens de uitvinding bereikt door een werkwijze voor het mechanisch planten van een verzameling als stortgoed aangevoerde bollen van een gewas, door het achtereenvolgens uit de verzameling nemen, richten en op een gewenste positie planten van een bol, het bepalen van een naastgelegen gewenste positie en het herhalen van deze bewerkingen, waarbij de bollen gericht worden door deze eerst met hun wortels naar boven te oriënteren en vervolgens een halve slag te kantelen. Door de bollen mechanisch te planten, kan een groot aantal bollen in relatief korte tijd verwerkt worden. Bovendien wordt door de specifieke richt-wijze volgens de uitvinding, waarbij gebruik gemaakt wordt van de kenmerkende eigenschap dat de meeste bollen een overeenkomstige, zeer herkenbare vorm vertonen met een relatief plomp lichaam en een spitse punt of steel, gewaarborgd dat de bollen allen op de juiste wijze in de teeltaar-de worden geplaatst.This is achieved according to the invention by a method for mechanically planting a collection of bulbs of a crop supplied as bulk material, by successively removing from the collection, aiming and planting a bulb at a desired position, determining an adjacent desired position and repeating these operations, aiming the bulbs by first orienting them with their roots upward and then tilting a half turn. By planting the bulbs mechanically, a large number of bulbs can be processed in a relatively short time. Moreover, the specific orientation according to the invention, which makes use of the characteristic feature that most spheres have a corresponding, very recognizable shape with a relatively plump body and a pointed tip or stem, ensures that the spheres are all on the properly placed in the crop.

Bij voorkeur toegepaste varianten van de werkwijze volgens de uitvinding zijn beschreven in conclusies 2 en 3.Preferred variants of the method according to the invention are described in claims 2 and 3.

De uitvinding betreft ook een inrichting voor het uitvoeren van de hiervoor beschreven werkwijze. Een dergelijke inrichting wordt volgens de uitvinding gekenmerkt door middelen voor het uit een verzameling bollen nemen van enkele bollen, daarmee in serie geplaatste middelen voor het richten van de enkele bollen en met de richtmiddelen in serie geplaatste middelen voor het planten van de gerichte bollen.The invention also relates to a device for carrying out the above described method. According to the invention, such a device is characterized by means for taking single bulbs from a collection of bulbs, means arranged in series with them for aligning the single bulbs and means arranged in series with the aiming means for planting the aligned bulbs.

Voorkeursuitvoeringen van de inrichting volgens de uitvinding vormen de materie van de volgconclusies 5 tot 16.Preferred embodiments of the device according to the invention form the subject-matter of the subclaims 5 to 16.

De uitvinding wordt nu toegelicht aan de hand van een voorbeeld, waarbij verwezen wordt naar de bij gevoegde tekening, waarin:The invention is now elucidated on the basis of an example, reference being made to the accompanying drawing, in which:

Fig. 1 een bovenaanzicht is van een inrichting volgens de uitvinding;Fig. 1 is a top view of a device according to the invention;

Fig. 2 een zij-aanzicht is van de in fig. 1 getoonde inrichting;Fig. 2 is a side view of the device shown in FIG. 1;

Fig. 3 een gedetailleerd bovenzicht is van de uitneemmiddelen van de in fig. 1 getoonde inrichting,·Fig. 3 is a detailed top view of the removal means of the device shown in FIG. 1,

Fig. 4 een schematisch zij-aanzicht is van de richtmiddelen van de inrichting,·Fig. 4 is a schematic side view of the alignment means of the device,

Fig. 5a-e de verschillende stappen van het richten van een bol schematisch weergeven,·Fig. 5a-e show schematically the different steps of aiming a sphere,

Fig. 6 een perspectivisch aanzicht is van een tot de plantmiddelen behorende grijper;Fig. 6 is a perspective view of a grab belonging to the planting means;

Fig. 7 een doorgesneden detailaanzicht is volgens de pijl VII in fig. 6;Fig. 7 is a sectional detail view according to arrow VII in FIG. 6;

Fig. 8a-e de verschillende stappen van het planten van een rij bollen weergeven, enFig. 8a-e show the different steps of planting a row of bulbs, and

Fig. 9 een achteraanzicht is van de teeltbaktoe-voermiddelen van de inrichting van fig. 1 en 2.Fig. 9 is a rear view of the cultivation tray feeding means of the apparatus of FIGS. 1 and 2.

De uitvinding verschaft een werkwijze voor het mechanisch in teeltbakken planten van bollen, bijvoorbeeld bloembollen, alsmede een daarbij toe te passen inrichting.The invention provides a method for mechanically planting bulbs, for example flower bulbs, in cultivation trays, as well as a device to be used therewith.

De bollen moeten in dergelijke bakken geplant worden met een tussenruimte van enkele millimeters, en moeten daarom nauwkeurig geplaatst en gericht worden. Een probleem bij het mechanisch of machinaal planten is echter dat de bollen niet allemaal identiek zijn, en zowel in vorm als afmetingen verschillen.The bulbs should be planted in such trays with a spacing of a few millimeters, therefore they should be placed and aligned accurately. However, a problem with mechanical or machine planting is that the bulbs are not all identical, and differ in shape and dimensions.

De mechanische plantinrichting 1 volgens de uitvinding omvat middelen 2 (fig. 1) voor het uit een verzameling bollen 3 nemen van enkele bollen 3, daarmee in serie geplaatste middelen 4 voor het richten van de enkele bollen 3 en met de richtmiddelen 4 in serie geplaatste middelen 5 voor het planten van de gerichte bollen 3. De inrichting omvat verder middelen 6 voor het aan de plantmiddelen 5 toevoeren van met teeltaarde 7 gevulde houders 8 voor het opnemen van de bollen 3.The mechanical planting device 1 according to the invention comprises means 2 (fig. 1) for taking a few bulbs 3 from a collection of bulbs 3, means 4 placed in series therewith for aligning the single bulbs 3 and placed in series with the aiming means 4 means 5 for planting the directed bulbs 3. The device further comprises means 6 for supplying to the planting means 5 containers 8 filled with cultivation soil 7 for receiving the bulbs 3.

De uitneemmiddelen 2 (fig. 3) omvatten een band-transporteur 9 waarop de bollen 3 gestort worden, en die de bollen 3 in de richting van de pijl T door een poort 10 met scheidingsorganen 11 transporteert. De scheidingsorganen 11, die in aantal overeenkomen met het aantal in een rij te planten bollen 3, zijn elk heen en weer beweegbaar, in het getoonde voorbeeld zwenkbaar om een dwars op het vlak van de transporteur 9 staande as 12, en worden over armen 13 en een verbindingsas 14 synchroon aangedreven door een (hier niet getoonde) aandrijving. Zo wordt de als stortgoed aangevoerde, ongeordende massa bollen 3 op de band 9 in een aantal rijen verdeeld. De rijen kunnen eventueel nog gescheiden gehouden worden door (hier niet getoonde) boven de band 9 hangende scheidingswanden. Deze scheidingswanden kunnen daarbij uitgevoerd zijn als dubbele stroken van een soepele kunststof, die door een daartussen aangebrachte kunststof buigveer van elkaar en dus in de richting van de naastgelegen scheidingswand gedrukt worden. Door de veerkracht wordt dan bereikt dat zich slechts een enkele rij bollen zal vormen in de door de scheidingswanden gevormde banen, ter wijl als gevolg van de soepele aard van de scheidingswanden het vastlopen en eventueel beschadigen van in die banen aanwezige bollen voorkomen wordt. Aan het eind van de band 9 worden de bollen 3 door kleppen 15 tegengehouden, tot voor elke klep 15 een bol 3 aanwezig is, en de richtmiddelen 4 gereed zijn om weer een serie bollen 3 te ontvangen. Dan worden de kleppen 15 door daarmee verbonden bedieningscilin-ders 16 opengetrokken in de richting van de pijl (fig. 2), waarna de bollen 3 overgegeven worden aan de lager gelegen richtmiddelen 4.The removal means 2 (fig. 3) comprise a belt conveyor 9 on which the spheres 3 are poured, and which transports the spheres 3 in the direction of the arrow T through a gate 10 with separating members 11. The separating members 11, which in number correspond to the number of bulbs 3 to be planted in a row, are each movable to and fro, in the example shown pivotable about a shaft 12 standing transversely of the plane of the conveyor 9, and are moved over arms 13 and a connecting shaft 14 driven synchronously by a drive (not shown here). Thus, the disordered mass of spheres 3 on the belt 9, supplied as bulk material, is divided into a number of rows. The rows can optionally still be kept separate by dividing walls (not shown here) hanging above the belt 9. These partition walls can be designed as double strips of a flexible plastic, which are pressed apart by a plastic bending spring arranged between them and thus in the direction of the adjacent partition wall. The resilience then achieves that only a single row of spheres will form in the webs formed by the partition walls, while as a result of the flexible nature of the partition walls the seizure and possible damage of bulbs present in those webs is prevented. At the end of the belt 9, the spheres 3 are held back by valves 15, until a sphere 3 is present for each valve 15, and the aligning means 4 are ready to receive a series of spheres 3 again. The valves 15 are then pulled open by operating cylinders 16 connected thereto in the direction of the arrow (fig. 2), after which the spheres 3 are handed over to the lower orienting means 4.

De richtmiddelen 4 omvatten twee rijen op afstand tegenover elkaar gelegen rollen 17,18, die roteerbaar zijn om evenwijdige assen 19,20. Twee tegenover elkaar gelegen rollen 17,18 vormen daarbij telkens een rollenpaar. Tussen de beide rollen 17,18 is telkens een lichtbron 23 aangebracht . Onder de rollenparen is verder een zich over de gehele breedte van de inrichting 1 uitstrekkende afvaltrans-porteur 24 aangebracht. De rollen 17,18 van elk rollenpaar worden onafhankelijk van de rollen van de andere rollenparen aangedreven. Daartoe is elke rol 17,18 voorzien van een tandwiel 29,30, dat over een gemeenschappelijk getande riem 31 aangedreven wordt door een tandwiel 33. Dit tandwiel 33 is aangebracht op de uitgaande as 40 van een omkeerbare motor 34. Teneinde de mogelijkheid te hebben de afstand tussen de rollen 17,18 in te stellen, is de getande aandrijf riem 31 relatief lang, en wordt deze over een omloop-wiel 35 van een spanner 36 geleid. Deze spanner 36 omvat een arm 32, die het omloopwiel 35 draagt, en zwenkbaar is om een scharnierpunt 37. De arm 32 wordt door een trekveer 38 belast, waardoor de riem 31 onder spanning gehouden wordt.The directing means 4 comprise two rows of spaced opposite rollers 17,18 rotatable about parallel axes 19,20. Two opposite rollers 17,18 each form a pair of rollers. A light source 23 is each arranged between the two rollers 17, 18. A waste conveyor 24 extending over the entire width of the device 1 is further arranged under the pairs of rollers. The rollers 17, 18 of each roller pair are driven independently of the rollers of the other roller pairs. To this end, each roller 17,18 is provided with a gear 29,30, which is driven over a common toothed belt 31 by a gear 33. This gear 33 is mounted on the output shaft 40 of a reversible motor 34. In order to have the possibility to adjust the distance between the rollers 17, 18, the toothed drive belt 31 is relatively long, and is guided over a revolving wheel 35 of a tensioner 36. This tensioner 36 comprises an arm 32, which carries the circulation wheel 35, and is pivotable about a pivot point 37. The arm 32 is loaded by a tension spring 38, whereby the belt 31 is kept under tension.

Op elk rollenpaar 17,18 komt nu op willekeurige wijze een bol 3 te liggen. De rollen 17,18 worden nu gedurende enkele seconden in een eerste richting Rx geroteerd (fig. 5a), en vervolgens gedurende enkele seconden in de daaraan tegenovergestelde richting R2 (fig. 5b). Daarbij roteren de beide rollen 17,18 met elkaar mee. Door de rotatie van de rollen 17,18 zal de daartussen gelegen bol 3 als het ware 'omvallen', waardoor hij met zijn top 21 uitsteekt tussen de twee rollen 17,18, en zijn wortels 22 omhoog gericht zijn. Daarbij onderbreekt de top 21 een uit de lichtbron 23 afkomstige straal, waardoor een signaal afgegeven wordt dat de rotatie stopzet (fig. 5c). Wanneer de lichtstraal nog niet onderbroken is nadat de rollen 17,18 in de beide richtingen RX,R2 geroteerd zijn, is er klaarblijkelijk iets mis met de bol 3. Bijvoorbeeld kan de bol 3 te klein zijn, of beschadigd, waardoor hij niet wil kantelen, of zijn top 21 de lichtstraal niet bereikt. In dat geval worden de rollen van elkaar bewogen, waardoor de bol 3 in de afval-transporteur 24 valt (fig. 5d) , en wordt een nieuwe bol 3 vanaf de transporteur 9 toegelaten, waarna het betreffende rollenpaar 17,18 weer geroteerd wordt. Wanneer uiteindelijk van elk rollenpaar 17,18 de rotatie gestopt is, liggen alle bollen 3 dus in dezelfde richting, met hun top 21 naar beneden en hun wortels 22 omhoog.A sphere 3 will now be placed randomly on each pair of rollers 17,18. The rollers 17, 18 are now rotated in a first direction Rx for a few seconds (Fig. 5a), and then in the opposite direction R2 for a few seconds (Fig. 5b). The two rollers 17, 18 rotate with each other. As a result of the rotation of the rollers 17, 18 the sphere 3 situated between them will 'fall over', as a result of which it protrudes with its top 21 between the two rollers 17, 18, and its roots 22 are directed upwards. The apex 21 interrupts a beam from the light source 23, thereby producing a signal that stops the rotation (Fig. 5c). If the light beam has not yet been interrupted after the rollers 17,18 have been rotated in both directions RX, R2, there is apparently something wrong with the sphere 3. For example, the sphere 3 may be too small, or damaged, so that it will not tilt , or its top 21 does not reach the beam of light. In that case the rollers are moved apart, whereby the ball 3 falls into the waste conveyor 24 (fig. 5d), and a new ball 3 is admitted from the conveyor 9, after which the respective pair of rollers 17, 18 is rotated again. Thus, when the rotation of each pair of rollers 17,18 has finally stopped, all spheres 3 are in the same direction, with their top 21 down and their roots 22 up.

Doordat de afstand tussen de rollen 17,18 instelbaar is, kan worden gewaarborgd dat voor elke soort bollen 3 de lichtstraal uitsluitend onderbroken wordt door de top 21 van de bollen, en onbereikbaar is voor de wortels 22 daarvan. Overigens kunnen in het geval dat zeer uiteenlopende soorten bollen verwerkt moeten worden in één en dezelfde inrichting, de rollen 17,18 verwijderd worden en door rollen met een andere diameter vervangen worden.Since the distance between the rollers 17, 18 is adjustable, it can be ensured that for each type of spheres 3, the light beam is interrupted exclusively by the top 21 of the spheres, and is inaccessible to the roots 22 thereof. Incidentally, in the case where very different types of spheres have to be processed in one and the same device, the rollers 17, 18 can be removed and replaced by rollers of a different diameter.

Vervolgens worden de bollen 3 opgepakt door een aantal op een kantelbalk 25 aangebrachte grijpers 26 (fig. 5e), en daardoor over 180° gekanteld, waarna zij met hun wortels 22 weer naar beneden gericht in een transportbak 27 geplaatst worden. Deze transportbak 27, die zich over de gehele breedte van de inrichting 1 uitstrekt, is in hoogte-richting verplaatsbaar, zodat de bollen 3 voorzichtig daarin geplaatst kunnen worden, en niet van enige hoogte in de bak 27 vallen. In de transportbak 27 worden de bollen 3 opgenomen in (niet getoonde) positioneringsprofielen, zodat zij door de richtmiddelen 4 meegegeven oriëntatie handhaven. De transportbak 27 is verder over rails 28 verplaatsbaar in de transportrichting, en brengt de bollen 3 naar de eigenlijke plantmiddelen 5.The spheres 3 are then picked up by a number of grippers 26 mounted on a tilting bar 25 (fig. 5e), and thereby tilted through 180 °, after which they are placed with their roots 22 downwards again in a transport container 27. This transport box 27, which extends over the entire width of the device 1, is movable in height direction, so that the spheres 3 can be carefully placed therein, and do not fall into the box 27 from any height. In the transport box 27, the spheres 3 are received in positioning profiles (not shown), so that they maintain the orientation imparted by the orienting means 4. The transport box 27 is further movable over rails 28 in the transport direction, and brings the bulbs 3 to the actual planting means 5.

Deze plantmiddelen 5 omvatten een aantal onderling evenwijdige verplaatsbare pneumatische grijpers 41, die in dwarsrichting verschuifbaar zijn langs een balk 42, en die verder omhoog en omlaag beweegbaar zijn. De grijpers 41 omvatten elk een huis 43 (fig. 6) dat opgehangen is aan de onderzijde van een pneumatische cilinder 44, die voor de beweging in verticale richting zorgdraagt. In het huis 43 is een boring 45 aangebracht, waarin een plunjer of bedienings-orgaan 46 op en neer beweegbaar is. De hoeken 47 van het huis 43 zijn afgeschuind, en daarlangs zijn vier grijpstif-ten 48 aangebracht, die bijvoorbeeld door een tweetal elastische verbindingsringen 49 aan het huis 43 bevestigd zijn. Elke grijpstift 48 is voorzien van een tweetal uitduwnokken 50 met schuine glijvlakken 51, die door openingen 52 in de afgeschuinde zijden 47 van het huis 43 steken. Deze uitduwnokken 50 werken samen met eveneens hellende eindvlakken 53 van geleidingsopeningen 54 die in de plunjer 46 zijn aangebracht. Door de plunjer 46 pneumatisch omlaag te bewegen worden de nokken 50 naar buiten geduwd, en de grijpstiften 48 dus uit elkaar bewogen, waardoor zij om een bol 3 kunnen grijpen. Door de plunjer 46 weer omhoog te brengen worden de stiften 48 door de elastische verbindingsringen 49 naar het huis 43 en naar elkaar getrokken, waardoor de bol 3 kan worden vastgepakt.These planting means 5 comprise a number of mutually parallel displaceable pneumatic grippers 41, which are transversely displaceable along a beam 42, and which can be moved further up and down. The grippers 41 each comprise a housing 43 (fig. 6) suspended from the underside of a pneumatic cylinder 44, which ensures the movement in vertical direction. A bore 45 is provided in the housing 43 in which a plunger or actuator 46 can be moved up and down. The corners 47 of the housing 43 are chamfered, and four gripping pins 48 are arranged along them, which are fastened to the housing 43, for example, by two elastic connecting rings 49. Each gripping pin 48 is provided with two push-out lugs 50 with inclined sliding surfaces 51, which protrude through openings 52 in the chamfered sides 47 of the housing 43. These push-out cams 50 cooperate with likewise inclined end faces 53 of guide openings 54 provided in the plunger 46. By pneumatically lowering the plunger 46, the cams 50 are pushed out, and the gripping pins 48 are thus moved apart, so that they can grip around a sphere 3. By raising the plunger 46 again, the pins 48 are pulled through the elastic connecting rings 49 to the housing 43 and towards each other, whereby the bulb 3 can be gripped.

De grijpers 51 nemen de bollen 3 zo uit de trans -portbak 27 (fig. 8a), waarna deze weer teruggetrokken wordt naar de richtmiddelen 4. Wanneer elke grijper 41 een bol 3 vastheeft, worden de cilinders 44 met de daaraanhangende grijpers 41 in dwarsrichting langs de balken 42 naar elkaar toe geschoven, om de bollen 3 zo dicht mogelijk bij elkaar te kunnen planten (fig. 8b). Vervolgens worden de grijpers 41 zover omlaag gebracht, dat zij de bollen 3 in de aarde 7 van een door de toevoermiddelen 6 aangevoerde teeltbak 8 drukken (tek. 8c). Dan worden de grijpers 41 om en om gelost, dat wil zeggen dat eerst bijvoorbeeld de le, 3e, 5e enz. grijpers 41 worden geopend en vervolgens omhooggetrokken (fig. 8c), en daarna de 2e, 4e, 6e enz. grijpers (fig.The grippers 51 thus take the spheres 3 out of the transport container 27 (fig. 8a), after which it is retracted back to the aiming means 4. When each gripper 41 has a sphere 3, the cylinders 44 with the associated grippers 41 are transversely pushed together along the beams 42 in order to be able to plant the bulbs 3 as close together as possible (fig. 8b). The grippers 41 are then lowered to such an extent that they press the bulbs 3 into the soil 7 of a cultivation tray 8 supplied by the supply means 6 (drawing 8c). Then the grippers 41 are released alternately, that is, first, for example, the 1st, 3rd, 5th etc. grippers 41 are opened and then pulled up (fig. 8c), and then the 2nd, 4th, 6th etc. grippers (fig. .

8d). Zo wordt voorkomen dat de grijpers 41, die immers dicht tegen elkaar aan gelegen zijn, met elkaar in conflict komen.8d). This prevents the grippers 41, which are after all close to each other, from coming into conflict with each other.

De teeltbak-toevoermiddelen 6 tenslotte, omvatten een rollenbaan 55 waarop de teeltbakken 8 geplaatst kunnen worden (fig. 1), en aan weerszijden om de rollenbaan 55 grijpende klemarmen 56 (fig. 9). De klemarmen 56 zijn door middel van cilinders 59 in dwarsrichting beweegbaar om de teeltbakken 8 in te klemmen en weer los te laten. De klemarmen 56 zijn aangebracht op wagens 57 die langs gelei-dingsstaven 58 in langsrichting van de rollenbaan 55 verplaatsbaar zijn. Zo worden de teeltbakken 8 telkens wanneer weer een rij bollen 3 geplant is over één rijafstand opgeschoven .Finally, the cultivation tray supply means 6 comprise a roller conveyor 55 on which the cultivation trays 8 can be placed (fig. 1), and clamping arms 56 engaging on both sides around the roller conveyor 55 (fig. 9). The clamping arms 56 are movable in the transverse direction by means of cylinders 59 to clamp and release the cultivation trays 8. The clamping arms 56 are mounted on carriages 57 which are movable along guide rods 58 in the longitudinal direction of the roller track 55. Thus, the cultivation trays 8 are shifted over one row distance each time a row of bulbs 3 has been planted.

De bewegingen van de verschillende onderdelen van de inrichting 1 worden bestuurd door programmeerbare bestu-ringsmiddelen, bijvoorbeeld in de vorm van een (niet getoonde) PLC.The movements of the different parts of the device 1 are controlled by programmable control means, for example in the form of a PLC (not shown).

Hoewel de verschillende samenstellende delen van de inrichting 1 hier in combinatie beschreven zijn met betrekking tot de toepassing in een mechanische bollenplanter, zal het de deskundige duidelijk zijn dat zij ook afzonderlijk bruikbaar zijn. Zo zullen de richtmiddelen 4 met hun rolleparen 17,18 en kantelmechanisme 26 bijvoorbeeld overal toegepast kunnen worden, waar het wenselijk is kwetsbare voorwerpen met een organische vorm op een bepaalde wijze te richten. Ook de uitneemmiddelen 2 en de grijpers 41 kunnen andere toepassingen vinden dan hier beschreven.While the various constituent parts of the device 1 have been described here in combination with respect to use in a mechanical bulb planter, it will be apparent to those skilled in the art that they may also be used individually. For example, the aiming means 4 with their roller boots 17, 18 and tilting mechanism 26 can be used anywhere where it is desirable to target vulnerable objects of organic shape in a certain way. The removal means 2 and the grippers 41 can also find other applications than described here.

Claims

Method for mechanically planting a collection of bulbs (3) of a crop supplied as bulk material by successively taking them out of the collection, aiming and planting a bulb (3) at a desired position, determining an adjacent desired position and repeating these operations, aiming the spheres (3) by first orienting them with their roots (22) upward and then tilting a half turn.

Method according to claim 1, characterized in that a number of bulbs (3) are simultaneously taken from the collection and aligned, which bulbs (3) are subsequently planted row-wise at a certain interspace.

Method according to claim 2, characterized in that the bulbs are taken out of the collection in parallel (3) and aligned, the bulbs (3) having a second, relatively large gap, and the bulbs (3) before planting to be moved together.

Device (1) for carrying out the method according to any one of the preceding claims, characterized by means (2) for taking a few spheres (3) from a collection of spheres (3), means (4) placed in series therewith for directing the single bulbs (3) and means (5) placed in series with the aligning means (4) for planting the aligned bulbs (3).

Device (1) according to claim 4, characterized in that the removal means (2), aligning means (4) and planting means (5) are all arranged for simultaneously processing a number of bulbs (3) in parallel.

Device (1) according to claim 5, characterized in that the removal means (2) have a conveyor (9) for feeding the collection of spheres (3) and a number corresponding to the number of spheres (3) to be processed simultaneously. separating members (11) arranged transversely above the conveyor (9).

Device (1) according to claim 6, characterized in that the separating members (11) are each movable in transverse direction and are connected to synchronous drive means (13,14).

Device (1) according to claim 7, characterized in that the separating members (11) are each pivotable about an axis (12) oriented transversely of the plane of the conveyor (9).

Device (1) according to any one of claims 4 to 8, characterized in that the aligning means (4) are provided with means (17, 18) for orienting the bulbs (3) with their roots (22) upwards. and of means (26) placed in series therewith for tilting the spheres thus oriented (3).

Device (1) according to claim 9, characterized in that the orienting means (17, 18) comprise at least one pair of rollers arranged rotatably about parallel axes (19, 20), the rollers (17, 18) of which each connected to means (31-34) for driving it in the same direction.

Device (1) according to claim 10, characterized in that the roller drive means (31-34) are arranged for successively rotating the roller pair (17, 18) in a first (Rx) and opposite second direction (R2). ).

Device (1) according to claim 10 or 11, characterized in that the spacing of the or each pair of rollers (17, 18) is adjustable.

Device (1) according to any one of claims 4 to 12, characterized in that the planting means (5) comprise at least one vertically displaceable gripper (41).

Device (1) according to claim 13, characterized by a number of mutually parallel grippers (41), which can also be moved transversely, corresponding to the number of spheres (3) to be processed simultaneously.

Device (1) according to claim 13 or 14, characterized in that the or each gripper (41) has a housing (43) with a plurality of arms (48) which are predominantly biased towards the housing (43) ), and an actuator (46) movable in the housing (43), cooperating with the arms (48).

Device (1) according to any one of claims 4-15t, characterized by means (6) for supplying to the planting means (5) containers (8) filled with cultivation soil (7) for receiving the bulbs (3) .

Removal means (2), evidently intended for use in a planting device (1) according to any one of claims 4-16.

Aiming means (4), evidently intended for use in a planting device (1) according to any one of claims 4-16.

Planting means (5), evidently intended for use in a planting device (1) according to any one of claims 4-16.