NL8803104A - Method for picking up and placing plant pots - has pots on tray gripped between two perpendicular horizontal conveyors moving in steps across tray - Google Patents
Method for picking up and placing plant pots - has pots on tray gripped between two perpendicular horizontal conveyors moving in steps across tray Download PDFInfo
- Publication number
- NL8803104A NL8803104A NL8803104A NL8803104A NL8803104A NL 8803104 A NL8803104 A NL 8803104A NL 8803104 A NL8803104 A NL 8803104A NL 8803104 A NL8803104 A NL 8803104A NL 8803104 A NL8803104 A NL 8803104A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- pots
- members
- tray
- frame
- moved
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
- A01G9/088—Handling or transferring pots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
- B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
- B65G15/14—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts the load being conveyed between the belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Abstract
Description
Korte Aanduiding: Werkwijze en inrichting voor het oprapen en/of neerzetten van potten voor planten.Brief Description: Method and device for picking up and / or placing pots for plants.
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het oprapen en/of neerzetten van potten voor planten van resp.op een ondergrond.The invention relates to a method for picking up and / or placing pots for plants on or on a substrate.
Bij het opkweken van planten in potten worden de potten in grote aantallen naast en achter elkaar opgesteld,hetzij in verplaatsbare bakken of op een vaste ondergrond,zoals bijvoorbeeld een betonnen vloer of dergelijke. Voor het oprapen en neerzetten van de potten op de ondergrond wordt in het algemeen gebruik gemaakt van een soort vorkvormig orgaan met behulp waarvan meerdere potten gelijktijdig kunnen worden opgenomen. Voor een juist functioneren van een dergelijk vorkvormig orgaan is het echter noodzakelijk,dat de op te nemen potten nauwkeurig uitgelijnd zijn ,daar anders het gevaar bestaat dat een op te nemen pot wordt omgeduwd,hetgeen een verstoring in de opraap resp. neerzetwerkzaamheden met zich meebrengt. In de praktijk is echter gebleken,dat een dergelijk nauwkeurig in lijn opgesteld zijn van de potten moeilijk te realiseren is,zodat ook een snelle verwerking ven de potten problemen met zich meebrengt.When growing plants in pots, the pots are arranged in large numbers next to and behind each other, either in movable containers or on a solid surface, such as for instance a concrete floor or the like. Generally, a kind of fork-shaped member is used for picking up and placing the pots on the ground, with the aid of which several pots can be picked up simultaneously. However, for such a fork-shaped member to function correctly, it is necessary that the pots to be picked up are accurately aligned, since otherwise there is a risk of a pot to be picked up being pushed over, which is a disturbance in the pick-up or the pick-up. involves installation work. In practice, however, it has been found that such an accurate alignment of the pots is difficult to realize, so that rapid processing of the pots also entails problems.
Volgens de uitvinding worden nu de potten ten opzichte van de ondergrond verplaatst met behulp van een tweetal eindloze,tijdens bedrijf rondlopende transportorganen waartussen de potten worden ingeklemd,terwijl de transportorganen en de ondergrond relatief ten opzichte van elkaar horizontaal verplaatst worden in twee loodrecht op elkaar staande richtingen.According to the invention, the pots are now moved relative to the ground by means of two endless, circulating conveyor members during operation, between which the pots are clamped, while the conveyor members and the ground are moved horizontally relative to each other in two perpendicular positions directions.
Bij toepassing van de uitvinding kan iedere op een ondergrond staande pot afzonderlijk tussen de naar de pot toegekeerde uiteinden van de eindloze transportorganen worden opgenomen terwijl de transportorganen ten opzichte van de ondergrond worden verplaatst in de lengterichting van een rij potten waarbij afwijkingen van de opstellingen van de potten in de rij geen problemen blijken te geven. Na het opnemen van een aantal in een rij gelegen potten kunnen de ondergrond en de transportorganen in een richting dwars op de lengterichting van de desbetreffende rij relatief ten opzichte van elkaar worden verplaatst om de transportorganen in de nabijheid van een volgende op te nemen rij potten te brengen .In the practice of the invention, each pot standing on a substrate can be received separately between the ends of the endless conveying members facing the pot, while the conveying members are displaced in the longitudinal direction of a row of pots relative to the substrate, with deviations from the arrangements of the pots in the row do not seem to cause any problems. After a number of pots in a row have been received, the substrate and the transport members can be moved in a direction transverse to the longitudinal direction of the row concerned, relative to each other, in order to transport the transport members in the vicinity of a next row of pots to be received. bring .
In de praktijk is gebleken,dat hierbij een effectieve en doelmatige verwijdering van de potten kan worden bewerkstelligd,zonder dat daarbij een zeer nauwkeurige opstelling van de potten vereist is.It has been found in practice that effective and efficient removal of the pots can be effected without a very accurate arrangement of the pots being required.
Een groot voordeel van de inrichting volgens de uitvinding t.o.v. een heen en weer gaande (enkele) grijper is de continuïteit van de goederenstroom. Er zijn geen verliestijden t.g.v. een teruggaande beweging van een arm o.i.d. Tijdens het teruglopen van de transportor-ganen na het opnemen van de potten uit een rij,kan de andere, loodrecht daarop staande beweging worden uitgevoerd.A great advantage of the device according to the invention over a reciprocating (single) gripper is the continuity of the flow of goods. There are no loss times due to a backward movement of an arm or the like. As the conveyors move backward after picking up the pots from a row, the other movement perpendicular thereto can be performed.
Het neerzetten van potten op de ondergrond kan in omgekeerde volgorde plaatsvinden,waarbij de transportorganen zullen worden aangedreven in een richting tegengesteld aan de richting waarin de transportorganen worden aangedreven tijdens het het oprapen van de potten.The placing of pots on the ground can take place in reverse order, the transporting members will be driven in a direction opposite to the direction in which the transporting members are driven while picking up the pots.
Een bijzonder eenvoudige en doelmatige inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding wordt verkregen ,indien de inrichting is voorzien van een gestel en een tweetal eindloze transportorganen, die verplaatsbaar zijn in een ongeveer met de lengterichting van de transportorganen samenvallende richting.A particularly simple and efficient device for carrying out the method according to the invention is obtained if the device is provided with a frame and two endless conveying members, which are movable in a direction coinciding approximately with the longitudinal direction of the conveying members.
De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van een in bijgaande figuren schematische weergegeven uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment of a device according to the invention which is schematically shown in the accompanying figures.
De in de figuur weergegeven inrichting omvat een gestel 1 waaraan een tweetal zich evenwijdig aan elkaar uitstrekkende verticaal staande geleidingsplaten 2 en 3 zijn bevestigd. De geleidingsplaten 2 en 3 strekken zich daarbij vanaf het gestel enigszins schuin naar beneden uit.The device shown in the figure comprises a frame 1 to which two vertically extending guide plates 2 and 3 extending parallel to each other are attached. The guide plates 2 and 3 extend slightly obliquely downwards from the frame.
Nabij de aan het gestel bevestigde uiteinden van de geleidingsplaten 2 en 3 zijn om zich omhoog uitstrekkende draaiingsassen draaibare riem-schijven 4 resp. 5 aangebracht.Near the ends of the guide plates 2 and 3 secured to the frame, rotatable pulleys 4 and 4 are rotated about upwardly extending rotary axes. 5 applied.
Nabij de van de riemschijven 4 en 5 afgekeerde uiteinden van de geleidingsplaten 2 en 3 zijn door de geleidingsplaten ondersteunde rollen 6 resp.7 aangebracht,die door de geleidingsplaten 2 en 3 zodanig worden ondersteund ,dat zij vrij draaibaar zijn om zich evenwijdig aan de draaiingsassen van de riemschijven 4 en 5 uitstrekkende draaiingsassen.Near the ends of the guide plates 2 and 3 remote from the pulleys 4 and 5, rollers 6 and 7 are supported by the guide plates and are supported by the guide plates 2 and 3 in such a way that they are freely rotatable about parallel to the axes of rotation rotary shafts extending from the pulleys 4 and 5.
Om de riemschijf 4 en de rol 6 is een eindloze riem 8 geleid,terwijl om de riemschijf 5 en de rol 7 een eindloze riem 9 is geleid. Zoals uit de figuur duidelijk zal zijn strekken daarbij de naar elkaar toege keerde parten van de riemen 8 en 9 zich Langs de naar elkaar toegekeerde begrenzingsvlakken van de geleidingsplaten 2 en 3 uit.An endless belt 8 is guided around the pulley 4 and the roller 6, while an endless belt 9 is guided around the pulley 5 and the roller 7. As will be clear from the figure, the facing parts of the belts 8 and 9 extend along the mutually facing boundary surfaces of the guide plates 2 and 3.
De inrichting is bij voorkeur zodanig uitgevoerd,dat de afstand tussen de geleidingsplaten 2 en 3 en daarmede de afstand tussen de zich langs deze geleidingsplaten uitstrekkende riemparten instelbaar is.The device is preferably designed in such a way that the distance between the guide plates 2 and 3 and hence the distance between the belt sections extending along these guide plates is adjustable.
Voor het aandrijven van de riemschijf 4 is een motor 10 aangebracht, welke via een overbrengingsmechanisme 11 met de riemschijf 4 is gekoppeld. Op soortgelijke wijze is voor de aandrijving van de riemschijf 5 een motor 12 en overbrengingsmechanisme 13 aangebracht.De motor 12 en het overbrengingsmechanisme 13 zijn slechts gestippeld weergegeven om daarachter liggende onderdelen duidelijker naar voren te doen komen.A motor 10 is provided for driving the pulley 4, which motor is coupled to the pulley 4 via a transmission mechanism 11. Similarly, for the drive of the pulley 5, a motor 12 and transmission mechanism 13 are provided. The motor 12 and the transmission mechanism 13 are shown in broken lines only to make parts behind them more prominent.
Het in figuur 1 weergegeven gestel wordt met behulp van een verticaal staande as 14 ondersteund op een niet weergegeven gestel,dat in een richting min of meer samenvallend met de Lengterichting van de geleidingsplaten 2 en 3 heen en weer verrijdbaar is,indien deze geleidingsplaten de in de figuur weergegeven stand innemen.The frame shown in figure 1 is supported by means of a vertical axis 14 on a frame, not shown, which is movable to and fro in a direction more or less coincident with the longitudinal direction of the guide plates 2 and 3, if these guide plates take the position shown in the figure.
Het gestel 1 is ten opzichte van dit verrijdbare gestel om de hartlijn van de as 14 met behulp van een niet weergegeven verstelcilin-der verzwenkbaar over een hoek van - 450.The frame 1 is pivotable by an adjustment cylinder (not shown) with respect to this mobile frame about the axis of the shaft 14 over an angle of -450.
Bij voorkeur zijn de het eigenlijke opraaporgaan vormende banden 2 en 3 met bijbehoren ook om een horizontale zich dwars op de lengterichting van deze banden uitstrekkende zwenkas instelbaar tussen een nagenoeg horizontale stand en een schuin naar beneden gerichte stand.Preferably, the belts 2 and 3 forming the actual pick-up member, with associated accessories, can also be adjusted about a horizontal pivot axis transverse to the longitudinal direction of these belts between a substantially horizontal position and an obliquely downwardly directed position.
De zo beschreven inrichting is bijvoorbeeld in het bijzonder geschikt voor het oprapen van planten bevattende potten 15,welke staan opgesteld in een bak 16. Voor het uitnemen van de potten 15 wordt de bak 16 stapsgewijs in zijn lengterichting ten opzichte van de hierboven beschreven inrichting verplaatst,zoals aangeduid met behulp van de pijl A. De inrichting kan met behulp van het verrijdbare gestel dwars op de lengterichting van de bak heen en weer worden bewogen zodat steeds de vrije uiteinden van de transportbanden 8 en 9 nabij een op te nemen pot kunnen worden gebracht,electrisch gestuurd m.b.v. fotodetectors of derg., waarop de pot tussen de naar elkaar toegekeerde en langs de geleidingsplaten 2 en 3 geleide parten van de transportbanden 8 en 9 zal worden geklemd en door de transportbanden in de richting volgens pijl B zal worden verplaatst.The device described in this way is, for example, particularly suitable for picking up plants containing pots 15, which are arranged in a container 16. For removing the pots 15, the container 16 is moved stepwise in its longitudinal direction relative to the device described above. , as indicated with the aid of arrow A. The device can be moved to and fro with the aid of the mobile frame transverse to the longitudinal direction of the tray, so that the free ends of the conveyor belts 8 and 9 can always be moved near a pot to be picked up. brought, electrically controlled using photodetectors or the like, on which the pot will be clamped between the parts of the conveyor belts 8 and 9 which are turned towards each other and guided along the guide plates 2 and 3 and will be moved by the conveyor belts in the direction according to arrow B.
Tijdens de verplaatsing in de richting volgens pij L A na het opnemen van een rij wordt gelijktijdig het opraaporgaan terugbewogen naar zijn uitgangsstand. Om hierbij een in conflikt komen met de potten te voorkomen wordt het opraaporgaan terug gezwenkt.During the movement in the direction according to arrow L A after a row has been picked up, the pick-up member is simultaneously moved back to its starting position. In order to prevent a conflict with the pots, the pick-up member is swung back.
Indien bij het uitnemen van de potten de potten eventueel met een opstaande wand van de houder 16 in aanraking komen kunnen de potten tussen de de potten vasthoudende bandparten kantelen,zonder dat hierbij de potten tussen de banden uitvallen. Indien zij eenmaal de opstaande wand gepasseerd zijn blijken de potten weer terug te zwenken in de verticale stand.If, when the pots are taken out, the pots may come into contact with an upright wall of the holder 16, the pots can tip between the belt parts holding the pots, without the pots falling out between the belts. Once they have passed the upright wall, the pots turn back again into the vertical position.
Bij de nabij de riemschijven 4 en 5 gelegen uiteinden van de eindloze transportorganen 8 en 9 worden de potten vrij gegeven en daarbij bijvoorbeeld geplaatst op een horizontaal verlopende transportband of dergelijke met behulp waarvan de potten verder kunnen worden afgevoerd.At the ends of the endless conveying members 8 and 9 located near the pulleys 4 and 5, the pots are released and thereby placed, for example, on a horizontally running conveyor belt or the like, with the aid of which the pots can be further removed.
De boven beschreven inrichting is ook geschikt voor het afnemen van potten,die staan opgesteld op een vaste ondergrond ,zoals bijvoorbeeld een betonnen vloer in een warenhuis. In dat geval zal het verrijd-aare gestel zowel dwars op de Lengterichting van de desbetreffende vloer als in de lengterichting van de vloer verrijdbaar zijn.The device described above is also suitable for taking pots, which are arranged on a solid surface, such as, for example, a concrete floor in a department store. In that case the mobile frame will be movable both transversely of the longitudinal direction of the floor in question and in the longitudinal direction of the floor.
Om bij het opnemen van de potten opgesteld ïn een rij te voorkomen, dat potten in een volgende rij worden omvergeduwd door het zich in dwars-richting verplaatsende opraaporgaan kan het geheel zodanig worden afgesteld,dat slechts de gezien in de Lengterichting van. de op te nemen rij meest vooruitstekende rol of riemschijf 7,dus de rol die zich op dat moment het dichtste bij de volgende rij bevindt, in aanraking komt met de op te rapen pot .In order to prevent pots in a row from being pushed over in a row when the pots are picked up, the assembly can be adjusted in such a way that only the lengthwise view of the transverse direction of the pick-up member. the row of the most protruding roller or pulley 7 to be picked up, so that the roller currently closest to the next row comes into contact with the pot to be picked up.
Hierbij wordt de op te rapen pot aan een zijde iets opgelicht en onder invloed van de door de om de rol geleide riem 9 op de pot uitgeoefende krachten begint de pot te roteren om een as,welke nagenoeg loodrecht op de ondergrond staat en zich uitstrekt door het contactpunt tussen pot en ondergrond.The pot to be picked up is slightly lifted on one side and under the influence of the forces exerted on the pot by the belt 9 guided around the roller, the pot starts to rotate about an axis which is substantially perpendicular to the surface and extends through the point of contact between pot and substrate.
Hierdoor beweegt de pot zich naar het midden van de inloopopening van het opraaporgaan, om daar tussen beide riemen te worden gegrepen.This causes the pot to move to the center of the intake opening of the pick-up member to be gripped between the two belts.
Aan de andere kant bestaat er de mogelijkheid om eventueel aan de ondergrond vastgegroeide potplanten stevig tussen de riemen van het opraaporgaan in te klemmen en van de ondergrond los te trekken.On the other hand, there is the option of clamping any potted plants that have grown on the ground firmly between the belts of the pick-up member and pull them off the ground.
Bij het inklemmen wordt gebruik gemaakt van de fysische eigenschappen van de pot zoals flexibiliteit,wrijvingscoefficient,ligging van het zwaartepunt ,vorm etc.When clamping, use is made of the physical properties of the pot, such as flexibility, coefficient of friction, location of the center of gravity, shape, etc.
Mits de riemen 8 en 9 van het opraaporgaan voldoende snelheid hebben verloopt de uitstoot van de öpgeraapte potten nabij de riemschij-ven 4 en 5 zodanig,dat de pot in dezelfde richting blijft bewegen en dus ook neerkomt op een transportband of dergelijke in de stand waarin de pot zich tussen de snaren bevond en getransporteerd werd.Provided the belts 8 and 9 of the pick-up member have sufficient speed, the ejection of the picked pots near the belt pulleys 4 and 5 proceeds in such a way that the pot continues to move in the same direction and thus also falls on a conveyor belt or the like in the position in which the pot was between the strings and transported.
Dit betekent,dat tijdens het transport de pot in een gewenste stand gedwongen/geleid kan worden welke gewenst is om te bewerkstelligen dat bij de uitstoot aan de achterzijde de pot in de goede stand neerkomt (voorover/achterover/recht).This means that during transport the pot can be forced / guided into a desired position, which is desirable in order to ensure that the pot lands in the correct position during the ejection at the rear (forward / backward / straight).
Door instelling van de afstand tussen de geleidingsplaten 2 en 3 kan de klemkracht uitgeoefend op de potten worden geregeld.By adjusting the distance between the guide plates 2 and 3, the clamping force exerted on the pots can be regulated.
Een minimale klemkracht heeft tot gevolg,dat de potten in staat zijn onder invloed van de zwaartekracht naar beneden te zakken en een verticale stand aan te nemen.As a result of a minimal clamping force, the pots are able to descend under the influence of gravity and assume a vertical position.
Daarentegen kan ook d.m.v. niet weergegeven geleidingsplaten, strips of derg.,boven, onder en/of aan de zijkant van de pot de oriëntatie van de pot tijdens het transport met behulp van de riemen en daarmede de stand van de pot bij het uitgeven c.q. overnemen worden gestuurd.On the other hand, dm.v. guide plates, strips or the like (not shown), above, below and / or on the side of the pot, the orientation of the pot during transport with the aid of the belts and thereby the position of the pot when dispensing or taking over.
Doör de draairichting van de banden 8 en 9 om te keren kan de inrichting ook worden gebruikt voor het plaatsen van potten op een ondergrond ,waarbij de potten met behulp van geschikte toevoerorganen ter hoogte van de riemschijven 4 en 5 tussen de eindloze banden zullen worden toegevoerd. De verdere'werking voor het neerzetten van de potten zal het omgekeerde zijn van de hierboven beschreven werking voor het oprapen van de potten.By reversing the direction of rotation of belts 8 and 9, the device can also be used for placing pots on a surface, the pots being fed between the endless belts by means of suitable feeders at the height of the pulleys 4 and 5. . The further operation for depositing the pots will be the inverse of the above-described operation for collecting the pots.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8803104A NL8803104A (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | Method for picking up and placing plant pots - has pots on tray gripped between two perpendicular horizontal conveyors moving in steps across tray |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8803104 | 1988-12-19 | ||
| NL8803104A NL8803104A (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | Method for picking up and placing plant pots - has pots on tray gripped between two perpendicular horizontal conveyors moving in steps across tray |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8803104A true NL8803104A (en) | 1990-07-16 |
Family
ID=19853400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8803104A NL8803104A (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | Method for picking up and placing plant pots - has pots on tray gripped between two perpendicular horizontal conveyors moving in steps across tray |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL8803104A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9402104A (en) * | 1994-12-12 | 1996-07-01 | Intransit B V | Device for holding and replanting pot plants |
| NL1019537C2 (en) * | 2001-12-11 | 2003-06-17 | Visser S Gravendeel Holding | Device and method for moving, explaining and assembling objects. |
| NL1022847C2 (en) * | 2003-03-05 | 2004-09-07 | Visser S Gravendeel Holding | Supporting device for supporting a picking and depositing device for pot plants. |
| NL2000417C2 (en) * | 2007-01-05 | 2008-07-08 | Rijnplant Bv | Device and method for receiving / dispensing crop holders. |
| NL2003715C2 (en) * | 2009-10-27 | 2011-04-28 | Visser S Gravendeel Holding | PROCESSING SYSTEM FOR PLANT HOLDERS. |
| NL1037420C2 (en) * | 2009-10-28 | 2011-05-02 | Wilfridus Adrianus Barendse | DIVIDING AND COLLECTING DEVICE FOR PLANTS. |
| CN108450090A (en) * | 2018-05-16 | 2018-08-28 | 中国农业大学 | A kind of accurate perforating device of flowerpot matrix and implementation method based on machine vision |
| CN114698485A (en) * | 2022-04-02 | 2022-07-05 | 浙江建设职业技术学院 | Assembled flower bed |
-
1988
- 1988-12-19 NL NL8803104A patent/NL8803104A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9402104A (en) * | 1994-12-12 | 1996-07-01 | Intransit B V | Device for holding and replanting pot plants |
| NL1019537C2 (en) * | 2001-12-11 | 2003-06-17 | Visser S Gravendeel Holding | Device and method for moving, explaining and assembling objects. |
| WO2003049534A1 (en) * | 2001-12-11 | 2003-06-19 | Visser's-Gravendeel Holding B.V. | Apparatus and method for moving or positioning wider or narrower of objects |
| US7819620B2 (en) | 2001-12-11 | 2010-10-26 | Visser's-Gravendeel Holding B.V. | Apparatus and method for moving or positioning wider or narrower of objects |
| NL1022847C2 (en) * | 2003-03-05 | 2004-09-07 | Visser S Gravendeel Holding | Supporting device for supporting a picking and depositing device for pot plants. |
| WO2004077932A1 (en) * | 2003-03-05 | 2004-09-16 | Visser's-Gravendeel Holding B.V. | Apparatus for supporting a grip and set down apparatus for pot plants |
| EP1941793A1 (en) * | 2007-01-05 | 2008-07-09 | Rijnplant B.V. | Apparatus and method for the receiving/delivering of crop holders |
| NL2000417C2 (en) * | 2007-01-05 | 2008-07-08 | Rijnplant Bv | Device and method for receiving / dispensing crop holders. |
| NL2003715C2 (en) * | 2009-10-27 | 2011-04-28 | Visser S Gravendeel Holding | PROCESSING SYSTEM FOR PLANT HOLDERS. |
| EP2319296A1 (en) | 2009-10-27 | 2011-05-11 | Visser 's-Gravendeel Holding B.V. | Processing system for plant holders |
| NL1037420C2 (en) * | 2009-10-28 | 2011-05-02 | Wilfridus Adrianus Barendse | DIVIDING AND COLLECTING DEVICE FOR PLANTS. |
| CN108450090A (en) * | 2018-05-16 | 2018-08-28 | 中国农业大学 | A kind of accurate perforating device of flowerpot matrix and implementation method based on machine vision |
| CN108450090B (en) * | 2018-05-16 | 2023-10-20 | 中国农业大学 | Machine vision-based flowerpot substrate accurate punching device and implementation method |
| CN114698485A (en) * | 2022-04-02 | 2022-07-05 | 浙江建设职业技术学院 | Assembled flower bed |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5743374A (en) | Stack turner and replenisher and method | |
| WO1997008085A9 (en) | Stack turner and replenisher and method | |
| US11534920B2 (en) | Transfer apparatus and transfer method | |
| US5363950A (en) | Lumber organizer | |
| WO2018172376A1 (en) | Mushroom handling apparatus | |
| US6220424B1 (en) | Method and apparatus for transferring items from a conveyor | |
| NL8803104A (en) | Method for picking up and placing plant pots - has pots on tray gripped between two perpendicular horizontal conveyors moving in steps across tray | |
| US4875571A (en) | Unloading method and apparatus for a cable finishing system | |
| CZ291260B6 (en) | Vacuum-based device for transporting suspended flat parts, such as sheets, plates, sheet or plate articles, and the like flat goods | |
| US4712787A (en) | Stacking apparatus | |
| US3215288A (en) | Tobacco harvester with coacting conveyors and tobacco receiving means having an open side | |
| CN211077575U (en) | Vertical steering conveying belt with limiting device | |
| NL1006715C2 (en) | Product transfer device as well as an assembly comprising such a product transfer device. | |
| US3623593A (en) | Device for orienting and stacking frustoconical articles | |
| US4854455A (en) | Machine for grading and sorting fish, in particular fish from the salmonidae family | |
| CN217995623U (en) | Intelligent logistics conveying device | |
| BE1013092A6 (en) | Transportation device for flowerpots and means for making flowerpots switchconveyors. | |
| BE1009180A3 (en) | Method and device for planting bulbs | |
| EP1247770B1 (en) | Apparatus for transferring fruit products from one conveyor to another conveyor arranged at right angles to the first one | |
| NL1011323C2 (en) | Method and device for harvesting chicory. | |
| CN220244441U (en) | Multifunctional box overturning equipment for open box | |
| CN219278768U (en) | Automatic unloader that goes up of seedling flitch | |
| US3501026A (en) | Article transfer apparatus for candy bars and the like | |
| EP1558510B1 (en) | Apparatus and method for the delivery of items to a reception area | |
| CN212126691U (en) | Screen strorage device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |