NL1006715C2

NL1006715C2 - Product transfer device as well as an assembly comprising such a product transfer device.

Info

Publication number: NL1006715C2
Application number: NL1006715A
Authority: NL
Inventors: Bart Van Walderveen; Martin Doornekamp
Original assignee: Food Processing Systems
Priority date: 1997-08-04
Filing date: 1997-08-04
Publication date: 1999-02-08
Also published as: AU8752098A; WO1999006281A1

Description

VO 1134VO 1134

Titel: Productoverdraaginrichting alsmede een samenstel omvattende een dergelijke productoverdraaginrichting.Title: Product transfer device as well as an assembly comprising such a product transfer device.

De uitvinding heeft betrekking op een productoverdraaginrichting voor het ter plaatse van een eerste positie opnemen en voor het ter plaatse van een tweede positie afgeven van producten, zoals bijvoorbeeld 5 eieren, appels of dergelijke, waarbij de productoverdraaginrichting is voorzien van een aantal productgroep-opneemelementen, die zijn ingericht voor het opnemen van een groep producten ter plaatse van de eerste positie, waarbij elk productgroep-opneemelement via een 10 eerste mechanisme beweegbaar is verbonden met een transportmechanisme, dat het of elk eerste mechanisme met het of elk daarbij behorende productgroep-opneemelement van de eerste positie transporteert naar de tweede positie.The invention relates to a product transfer device for receiving at the location of a first position and for delivering products at the location of a second position, such as, for example, eggs, apples or the like, wherein the product transfer device is provided with a number of product group receiving elements, which are arranged to receive a group of products at the location of the first position, each product group receiving element being movably connected via a first mechanism to a transport mechanism which connects the or each first mechanism with the or each associated product group receiving element transports the first position to the second position.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het 15 Amerikaanse octrooi US-A-5 112 181. Het bezwaar van de bekende inrichting is dat deze slechts intermitterend zijn werk kan doen. De bekende inrichting is voorzien van een carroussel-achtige constructie voorzien van een aantal rotorarmen, waarbij aan de vrije uiteinden van de rotorarmen 20 zuigdozen zijn gemonteerd, welke zuigdozen tevens zijn voorzien van grijpers voor het tezamen met het opnemen van een groep eieren opnemen van de tray waarin deze eieren zich bevinden. In een eerste stand van de rotor kan met behulp van een zuigdoos een tray met zich daarin bevindende eieren 25 worden opgenomen. De eieren worden met behulp van flexibele balgelementen die zijn aangesloten op een vacuümleiding vastgezogen, terwijl de tray met behulp van grijpers wordt opgetild. In een tweede stand van de rotor wordt vervolgens de tray gelost waarna de rotor in een derde stand roteert om 30 de eieren op een transporteur te plaatsen. Alle opneem- en overdraaghandelingen vinden plaats bij stilstand van de rotor. Dit is noodzakelijk om te verhinderen dat de eieren bij het opnemen of overdragen breken. Een groot bezwaar 1006715 - 2 - hiervan is dat de rotor telkens vertraagd en versneld moet worden. Bovendien zal ook de transporteur waarop de eieren worden gedeponeerd intermitterend moeten bewegen. Dit levert het bezwaar op dat de rest van de verwerkingsinrichtingen 5 waar de transporteur de eieren naartoe voert, deze intermitterende toevoer moet kunnen verwerken. Teneinde een grote verwerkingssnelheid te kunnen realiseren is echter een continue verwerking gewenst. Immers, bij continue bewegingen zijn de vertragings- en versnellingskrachten die de 10 apparatuur ondervindt aanzienlijk kleiner, zodat de constructies lichter kunnen worden uitgevoerd en de aandrijfsnelheid hoger kan zijn. Bovendien wordt minder energie verbruikt wanneer de bewegingen een continu verloop hebben.Such a device is known from US patent US-A-5 112 181. The drawback of the known device is that it can only work intermittently. The known device is provided with a carousel-like construction provided with a number of rotor arms, suction boxes being mounted on the free ends of the rotor arms, which suction boxes are also provided with grippers for picking up the eggs together with a group of eggs. tray in which these eggs are located. In a first position of the rotor, a tray with eggs therein can be received by means of a suction box. The eggs are sucked using flexible bellows connected to a vacuum line, while the tray is lifted using grippers. In a second position of the rotor, the tray is then unloaded, after which the rotor rotates in a third position to place the eggs on a conveyor. All pick-up and transfer operations take place when the rotor is at a standstill. This is necessary to prevent the eggs from breaking during pick-up or transfer. A major drawback 1006715 - 2 - of this is that the rotor must be decelerated and accelerated each time. In addition, the conveyor on which the eggs are deposited will also have to move intermittently. This presents the drawback that the rest of the processing devices 5 to which the conveyor transports the eggs must be able to process this intermittent supply. However, in order to achieve a high processing speed, continuous processing is desired. After all, with continuous movements the deceleration and acceleration forces experienced by the equipment are considerably smaller, so that the constructions can be made lighter and the driving speed can be higher. In addition, less energy is consumed when the movements are continuous.

15 De uitvinding beoogt een inrichting van het in de aanhef beschreven type zodanig aan te passen dat de bezwaren van de bekende inrichting worden opgeheven en continue verwerking van de producten mogelijk wordt.The object of the invention is to adapt a device of the type described in the preamble such that the drawbacks of the known device are eliminated and continuous processing of the products is possible.

De inrichting van het in de aanhef beschreven type 20 wordt hiertoe volgens de uitvinding gekenmerkt doordat het transportmechanisme is voorzien van een aandrijving die het transportmechanisme met in hoofdzaak continue snelheid aandrijft, waarbij het of elk eerste mechanisme zodanig is uitgevoerd dat de snelheid en de bewegingsrichting van een 25 productgroep-opneemelement, op het moment van het opnemen van de producten ter plaatse van de eerste positie, in hoofdzaak overeenstemt met de snelheid en bewegingsrichting van de op te nemen produkten, en zodanig dat de snelheid en de bewegingsrichting van een productgroep-opneemelement, op 30 het moment van het afgeven van de producten ter plaatse van de tweede positie, in hoofdzaak overeenstemt met de snelheid en de bewegingsrichting waarmee de producten na de afgifte uit het productgroep-opneemelement hun traject vervolgen.According to the invention, the device of the type described in the preamble is characterized for this purpose in that the transport mechanism is provided with a drive which drives the transport mechanism at substantially continuous speed, the or each first mechanism being designed such that the speed and the direction of movement of a product group pick-up element, at the time of picking up the products at the first position, substantially corresponds to the speed and direction of movement of the products to be picked up, and such that the speed and direction of movement of a product group pick-up element at the moment of dispensing the products at the second position, substantially corresponds to the speed and direction of movement with which the products continue their trajectory after dispensing from the product group receiving element.

35 Met een dergelijke inrichting kan een hogere verwerkingscapaciteit dan met de bekende inrichting worden gerealiseerd, doordat de aandrijving van het 1006715 - 3 - transportmechanisme continu is. De eerste mechanismen zorgen ervoor dat de productgroep-opneemelementen een variabele snelheid en bewegingsrichting krijgen die zowel bij het opnemen als bij het afgeven van de producten zijn aangepast 5 aan de snelheid en bewegingsrichting die de producten hebben voor het opnemen, respectievelijk na het afgeven daarvan.With such a device, a higher processing capacity can be realized than with the known device, because the drive of the 1006715-3 transport mechanism is continuous. The first mechanisms ensure that the product group recording elements are given a variable speed and direction of movement which, both during picking up and during dispensing of the products, are adapted to the speed and direction of movement of the products before picking up or after dispensing thereof.

Doordat de snelheid en bewegingsrichting van de producten zowel bij het opnemen als het afgeven is aangepast aan de snelheid waarmee de producten worden aangevoerd, 10 respectievelijk afgevoerd, wordt verhinderd dat de producten bij het opnemen, respectievelijk afgeven breken of anderszins beschadigen. Immers, de relatieve snelheid tussen een productgroep-opneemelement en de op te nemen producten is in hoofdzaak nul op het moment van opname. Bij het 15 afgeven van de producten is de relatieve snelheid van de producten die zich in de productgroep-opneemelementen bevinden ten opzichte van het element waaraan de producten worden afgegeven eveneens in hoofdzaak nul op het moment van afgifte.Since the speed and direction of movement of the products, both during pick-up and dispensing, is adapted to the speed at which the products are supplied, respectively discharged, the products are prevented from breaking or otherwise being damaged during pick-up or dispensing. After all, the relative speed between a product group recording element and the products to be recorded is substantially zero at the time of recording. When dispensing the products, the relative speed of the products contained in the product group receiving elements relative to the element to which the products are dispensed is also substantially zero at the time of dispensing.

20 De uitvinding heeft tevens betrekking op een samenstel van een productoverdraaginrichting zoals hierboven beschreven en ten minste één productdrager-aanvoerinrichting, ten minste één productdrager-afvoerinrichting en ten minste één producttransporteur met 25 continue transportsnelheid, waarbij de productdrager- aanvoerinrichting is ingericht voor het in de eerste positie positioneren van de producten bevattende productdragers, zoals trays of dozen waarin producten op vaste posities opneembaar zijn, waarbij een invoereinde van de 30 producttransporteur 51 de tweede positie 3 vormt. Een dergelijk samenstel beschikt over de voordelen die zijn beschreven onder verwijzing naar de productoverdraaginrichting. Verdere voordelen zullen duidelijk worden aan de hand van de hiernavolgende 35 beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld van een samenstel volgens de uitvinding.The invention also relates to an assembly of a product transfer device as described above and at least one product carrier supply device, at least one product carrier discharge device and at least one product conveyor with a continuous transport speed, the product carrier supply device being adapted for the positioning the products containing product carriers, such as trays or boxes, into which products can be accommodated at fixed positions in the first position, wherein an input end of the product conveyor 51 forms the second position 3. Such an assembly has the advantages described with reference to the product transfer device. Further advantages will become clear from the following description of an exemplary embodiment of an assembly according to the invention.

1006715 - 4 -1006715 - 4 -

Nadere uitwerkingen van de uitvinding zijn beschreven in de volgconclusies en zullen aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld, onder verwijzing naar de tekening, verder worden verduidelijkt.Further elaborations of the invention are described in the subclaims and will be further elucidated on the basis of an exemplary embodiment, with reference to the drawing.

5 Figuur 1 toont een perspectiefaanzicht van een samenstel van een productoverdraaginrichting en enkele aan-en afvoertransporteurs: figuur 2 toont de productoverdraaginrichting uit figuur 1 in detail; 10 figuur 3 toont een bovenaanzicht van het samenstel uit figuur 1 waarbij de rotor zich in een eerste stand bevindt; en figuur 4 toont een soortgelijk bovenaanzicht als weergegeven in figuur 3 waarbij de rotor zich in een tweede 15 stand bevindt.Figure 1 shows a perspective view of an assembly of a product transfer device and some supply and discharge conveyors: figure 2 shows the product transfer device of figure 1 in detail; Figure 3 shows a top view of the assembly of figure 1 with the rotor in a first position; and Figure 4 shows a similar top view as shown in Figure 3 with the rotor in a second position.

Figuur 1 toont een uitvoeringsvoorbeeld van een productoverdraaginrichting volgens de uitvinding, waarbij de productoverdraaginrichting 1 deel uitmaakt van een samenstel dat naast de productoverdraaginrichting 1 tevens is voorzien 20 van een productdrager-aanvoerinrichting 49, twee productdrager-afvoerinrichtingen 50 en een producttransporteur 51. De productdrager-aanvoerinrichting 49 is ingericht voor het in een eerste positie positioneren van de de producten E bevattende productdragers T. In het 25 onderhavige uitvoeringsvoorbeeld zijn de productdragers trays en zijn de producten E eieren die op vaste posities in de trays T zijn opgenomen. Het is echter duidelijk dat de productoverdraaginrichting en het samensstel volgens de uitvinding ook kunnen worden gebruikt voor het verwerken van 30 bijvoorbeeld appelen die in dozen zijn opgenomen. In feite kunnen met de productoverdraaginrichting en het samenstel volgens de uitvinding vele soorten producten worden verwerkt. De productdrager-aanvoerinrichting 49 is voorzien van een tweetal stapelaanvoertransporteurs 52, 53 en van een 35 tweetal hefinrichtingen 54, 55. Een afvoereinde van de stapelaanvoertransporteur 52 is ingericht voor het overdragen van een stapel S met producten E gevulde 1006715 - 5 - productdragers T op de hefinrichtingen 54, 55. De hefinrichting 54, 55 zijn ingericht voor het telkens op een vast niveau brengen van een bovenste productdrager T van een zich in de hefinrichting 54, 55 bevindende stapel S 5 productdragers T. De snelheid van de productdragers T en de zich daarin bevindende producten E die in een hefinrichting 54, 55 zijn opgenomen is in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld op het moment van opname in hoofdzaak gelijk aan nul. De snelheid van de producttransporteur 51 is 10 in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld continu en gericht in de richting van de pijl Vt.Figure 1 shows an exemplary embodiment of a product transfer device according to the invention, wherein the product transfer device 1 forms part of an assembly which, in addition to the product transfer device 1, is also provided with a product carrier supply device 49, two product carrier discharge devices 50 and a product conveyor 51. The product carrier feed device 49 is arranged for positioning the product carriers T containing products E in a first position. In the present exemplary embodiment, the product carriers are trays and the products E are eggs which are accommodated in trays T at fixed positions. It is clear, however, that the product transfer device and the assembly according to the invention can also be used for processing, for example, apples which have been received in boxes. In fact, many types of products can be processed with the product transfer device and the assembly according to the invention. The product carrier feed device 49 is provided with two stack feed conveyors 52, 53 and with two lifting devices 54, 55. A discharge end of the stack feed conveyor 52 is arranged for transferring a stack S filled with products E to 1006715-5 product carriers T on the lifting devices 54, 55. The lifting device 54, 55 are arranged for bringing an upper product carrier T of a stack S 5 of product carriers T located in the lifting device 54, 55 to a fixed level. The speed of the product carriers T and the Products E contained therein which are received in a lifting device 54, 55 are substantially equal to zero in the present exemplary embodiment at the time of recording. In the present exemplary embodiment, the speed of the product conveyor 51 is continuous and directed in the direction of the arrow Vt.

Het samenstel dat is weergegeven in figuur 1 is tevens voorzien van een productoverdraaginrichting 1 die iets meer in detail is weergegeven in figuur 2. De 15 productoverdraaginrichting van het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld is voorzien van een aantal productgroep-opneemelementen 4, 5, 6 7, 8, 9, 10, 11 die in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld zijn uitgevoerd als zuigdozen. Deze zuigdozen 4-11 zijn voorzien van een aantal 20 flexibele balgen 46, welke balgen 46 elk met een vrij, naar beneden gekeerd uiteinde zijn ingericht voor aangrijping op een product E. Met een ander uiteinde zijn de balgen 46 verbonden met een zuigdoosframe 47 en staan zij in fluïdum verbinding met een regelbare vacuümbron. Wanneer een 25 zuigdoos op een met producten E gevulde tray T wordt gedrukt en met behulp van de vacuümbron een onderdruk in de balgen 46 wordt gecreëerd, kan de zuigdoos een groep producten, in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld een groep eieren E, uit de tray T opnemen. Aldus kan met een zuigdoos een groep 30 producten E worden opgenomen. Elk productgroep-opneemelement 4-11 is via een eerste mechanisme 12, 13, 14, 15 beweegbaar verbonden met een transportmechanisme 16. Het transportmechanisme 16 is in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld uitgevoerd als een rotor 16 die is 35 voorzien van een viertal zich in een horizontaal vlak uitstrekkende rotorarmen 17, 18, 19, 20. Elke rotorarm 17, 20 draagt aan een vrij uiteinde 17a-20a een genoemd eerste 1006715 - 6 - mechanisme 12-15 dat in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld telkens twee productgroep-opneemelementen 4-11 draagt. Elke rotorarm 17-20 is verbonden met een gemeenschappelijke, eerste verticale as 21. Met behulp van de rotor 16 worden de 5 eerste mechanismen 12-15 met de daarbij behorende productgroep-opneemelementen 4-11 van een eerste positie 2, ter plaatse van de hefinrichtingen 54, 55, naar een tweede positie 3, ter plaatse van de producttransporteur 51, getransporteerd.The assembly shown in figure 1 is also provided with a product transfer device 1 which is shown in more detail in figure 2. The product transfer device of the present exemplary embodiment is provided with a number of product group receiving elements 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 which in the present exemplary embodiment are designed as suction boxes. These suction boxes 4-11 are provided with a number of flexible bellows 46, which bellows 46 are each arranged with a free, downward-facing end for engagement with a product E. At another end, the bellows 46 are connected to a suction box frame 47 and they are in fluid communication with an adjustable vacuum source. When a suction box is pressed on a tray T filled with products E and a vacuum is created in the bellows 46 with the aid of the vacuum source, the suction box can receive a group of products, in the present exemplary embodiment, a group of eggs E, from the tray T. . Thus, with a suction box, a group of 30 products E can be received. Each product group receiving element 4-11 is movably connected via a first mechanism 12, 13, 14, 15 to a transport mechanism 16. In the present exemplary embodiment, the transport mechanism 16 is designed as a rotor 16 which is provided with four in a horizontal flat-extending rotor arms 17, 18, 19, 20. Each rotor arm 17, 20 carries on one free end 17a-20a a said first 1006715-6 mechanism 12-15, which in the present exemplary embodiment each carries two product group receiving elements 4-11. Each rotor arm 17-20 is connected to a common, first vertical axis 21. Using the rotor 16, the first 5 mechanisms 12-15 with the associated product group receiving elements 4-11 are moved from a first position 2, at the location of the lifting devices 54, 55 are transported to a second position 3 at the location of the product conveyor 51.

10 De productoverdraaginrichting 1 is voorzien van een aandrijving (niet weergegeven) die het transportmechanisme 16 met continue snelheid aandrijft. De rotorarmen van de rotor 16 hebben derhalve een constante hoeksnelheid. Elk eerste mechanisme 12-15 is nu zodanig uitgevoerd dat de 15 snelheid en de bewegigingsrichting van de productgroep- opneemelementen 4-11, op het moment van het opnemen van de producten E ter plaatse van de eerste positie 2, in hoofdzaak overeenstemmen met de snelheid en de bewegingsrichting van de op te nemen producten E. Bovendien 20 zijn de eerste mechanismen 12-15 zodanig uitgevoerd dat de snelheid en de bewegingsrichting van de productgroep-opneemelementen 4-11, op het moment van het afgeven van de producten E ter plaatse van de tweede positie 3, dat wil zeggen ter plaatse van de producttransporteur 51, in 25 hoofdzaak overeenstemmen met de snelheid en de bewegingsrichting waarmee de producten E na de afgifte uit de productgroep-opneemelementen 4-11 hun traject vervolgen.The product transfer device 1 is provided with a drive (not shown) which drives the transport mechanism 16 at a continuous speed. The rotor arms of the rotor 16 therefore have a constant angular velocity. Each first mechanism 12-15 is now designed such that the speed and the direction of movement of the product group receiving elements 4-11, at the time of picking up the products E at the first position 2, substantially correspond to the speed and the direction of movement of the products E to be picked up. Moreover, the first mechanisms 12-15 are designed such that the speed and the direction of movement of the product group pick-up elements 4-11, at the moment of the delivery of the products E at the location of the second position 3, ie at the location of the product conveyor 51, substantially correspond to the speed and direction of movement with which the products E continue their trajectory after delivery from the product group receiving elements 4-11.

In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld zijn de eerste mechanismen 12-15 elk voorzien van twee zwenkarmen 30 22-29. De zwenkarmen 22-29 zijn met een eerste uiteinde 22a- 29a scharnierbaar om een in hoofdzaak horizontale as 30-33 verbonden met de genoemde vrije uiteinden 17a-20a van de bij de betreffende eerste mechanismen behorende rotorarmen 17- 20. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld zijn telkens 35 twee productgroep-opneemelementen 4-11 scharnierbaar om een in hoofdzaak horizontale as 34-37 verbonden met een tweede uiteinde 22b-29b van de zwenkarmen 22-29 van de eerste 1006715 - 7 - mechanismen 12-15. De eerste mechanismen 12-15 zijn daarbij zodanig uitgevoerd dat de productgroep-opneemelementen 4-11 onafhankelijk van de zwenkstand van de zwenkarmen 22-29 telkens in hoofdzaak een horizontale positie hebben.In the present exemplary embodiment, the first mechanisms 12-15 are each provided with two pivoting arms 30 22-29. The pivot arms 22-29 are pivotable with a first end 22a-29a about a substantially horizontal axis 30-33 to said free ends 17a-20a of the rotor arms 17-20 associated with the respective first mechanisms. In the present exemplary embodiment, two product group receiving elements 4-11 each hinged about a substantially horizontal axis 34-37 connected to a second end 22b-29b of the pivot arms 22-29 of the first 1006715-7 mechanisms 12-15. The first mechanisms 12-15 are designed in such a way that the product group receiving elements 4-11 each have a substantially horizontal position irrespective of the pivoting position of the pivoting arms 22-29.

5 Eventueel kunnen de assen 30-33 een kleine hoek (bijv. 10°) insluiten met de horizontaal om aldus bij de zwenkbeweging de radiale snelheid van de voorwerpen als gevolg van de rotorarmen te compenseren, zodat de voorwerpen tijdelijk een in hoofdzaak rechtlijnig traject doorlopen in plaats van een 10 cirkelbaan.Optionally, the shafts 30-33 can enclose a small angle (eg 10 °) with the horizontal so as to compensate the radial speed of the objects due to the rotor arms during the pivoting movement, so that the objects temporarily go through a substantially rectilinear trajectory instead of a 10 orbit.

Bovendien is elke zwenkarm 22-29 van elk eerste mechanisme 12-15 met het eerste uiteinde 22a-29a roteerbaar om een tweede verticale as 38-41 met het vrije uiteinde 17a, 20a van de bij het betreffende eerste mechanisme 12-15 15 behorende rotorarm verbonden. De rotatieve stand van het eerste mechanisme 12-15 ten opzichte van de vaste wereld wordt in elke stand van de bij het eerste mechanisme behorende rotorarm 17-20 gelijkgehouden. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld is hiertoe op elke tweede verticale as 20 38-41 een tandwiel 56-59 gemonteerd. Tevens is ter plaatse van het centrum van de rotor een tweetal vast opgestelde tandwielen 60, 61 aangebracht. Over de diametraal tegenover elkaar gelegen tandwielen 56, 58 respectievelijk 57, 59 is een ketting 62, respectievelijk 63 gespannen. De eerste 25 ketting 62 is in aangrijping met het vaste tandwiel 60 en de tweede ketting 63 is in aangrijping met het vaste tandwiel 61. Doordat de vast ten opzichte van de wereld opgestelde tandwielen 60, 61 telkens in aangrijping zijn met een ketting 62, respectievelijk 63 die op hun beurt weer in 30 aangrijping zijn met de tandwielen 56, 58, respectievelijk 57, 59, behouden de eerste mechanismen 12-15 dezelfde rotatieve stand ten opzichte van de vaste wereld in elke rotatieve stand van de rotor 16. Het spreekt vanzelf dat voor deze aandrijving vele varianten mogelijk zijn. Zo kan 35 gebruik worden gemaakt van 4 kettingen in plaats van 2 of van tandriemen in plaats van kettingen. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld is de rotor 16 voorzien van 4 1006715 - 8 - rotorarmen 17-20 die opeenvolgend zullen worden aangeduid met respectievelijk eerste, tweede, derde en vierde rotorarm, respectievelijk 17, 18, 19, 20. Tussen de opeenvolgende rotorarmen 17-20 is telkens een hoek van in 5 hoofdzaak 90° ingesloten. De productgroep-opneemelementen 4, 5, 8, 9 van de eerste en de derde rotorarm 17, 19 zijn roteerbaar rond een derde verticale as 42-45 verbonden met het tweede uiteinde 22b, 23b, 26b, 27b van de daarbij behorende zwenkarm 22, 23, 26, 27. De productgroep-10 opneemelementen 6, 7, 10, 11 van de tweede en de vierde rotorarm 18, 20 zijn niet roteerbaar rond een verticale as verbonden met het tweede uiteinde van de daarbij behorende zwenkarmen 24, 25, 28, 29. Bij het transport van de productgroep-opneemelementen 4, 5, 8, 9 van de eerste 15 positie 2 naar de tweede positie 3, worden deze productgroep-opneemelementen 4, 5, 8, 9 nog een kwartslag geroteerd. Dit is noodzakelijk omdat in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld eieren worden verwerkt die zijn opgesteld in trays T die niet symmetrisch zijn uitgevoerd.In addition, each swing arm 22-29 of each first mechanism 12-15 with the first end 22a-29a is rotatable about a second vertical axis 38-41 with the free end 17a, 20a of the rotor arm associated with the respective first mechanism 12-15 connected. The rotational position of the first mechanism 12-15 relative to the fixed world is kept constant in each position of the rotor arm 17-20 associated with the first mechanism. In the present exemplary embodiment, a gear 56-59 is mounted for this purpose on every second vertical axis 38-41. Two fixed gears 60, 61 are also arranged at the center of the rotor. A chain 62 and 63, respectively, is tensioned over the diametrically opposite gears 56, 58 and 57, 59 respectively. The first chain 62 is in engagement with the fixed sprocket 60 and the second chain 63 is in engagement with the fixed sprocket 61. Because the fixed gears 60, 61 arranged in relation to the world are each in engagement with a chain 62, respectively 63 which in turn engage the gears 56, 58 and 57, 59, respectively, the first mechanisms 12-15 maintain the same rotational position relative to the fixed world in any rotational position of the rotor 16. It goes without saying that many variants are possible for this drive. For example, use can be made of 4 chains instead of 2 or of timing belts instead of chains. In the present exemplary embodiment, the rotor 16 is provided with 4 1006715-8 rotor arms 17-20, which will be successively indicated with first, second, third and fourth rotor arms, respectively 17, 18, 19, 20. Between the successive rotor arms 17- 20, an angle of substantially 90 ° is enclosed in each case. The product group receiving elements 4, 5, 8, 9 of the first and third rotor arms 17, 19 are rotatably connected about a third vertical axis 42-45 to the second end 22b, 23b, 26b, 27b of the associated pivoting arm 22, 23, 26, 27. The product group-10 pick-up elements 6, 7, 10, 11 of the second and fourth rotor arms 18, 20 are not rotatably connected about a vertical axis to the second end of the associated pivoting arms 24, 25, 28 , 29. When the product group receiving elements 4, 5, 8, 9 are transported from the first position 2 to the second position 3, these product group receiving elements 4, 5, 8, 9 are rotated a quarter of a turn. This is necessary because in the present exemplary embodiment eggs are processed which are arranged in trays T which are not symmetrical.

20 In de lengterichting bevatten de trays T vijf rijen terwijl in de breedterichting 6 rijen eieren zijn opgesteld.In the longitudinal direction, the trays T comprise five rows, while in the width direction 6 rows of eggs are arranged.

Teneinde ervoor te zorgen dat op de producttransporteur 51 telkens evenveel rijen worden aangevoerd, worden om en om de trays T over 90° geroteerd rond de derde verticale assen 42-25 45.In order to ensure that the same number of rows are fed to the product conveyor 51, the trays T are rotated alternately through 90 ° around the third vertical axes 42-25 45.

De aandrijving van de eerste mechanismen 12-15 is gekoppeld met de aandrijving van het transportmechanisme 16. Dit kan zowel een electronische koppeling zijn als een mechanische koppeling. Bij een electronische koppeling is 30 elk eerste mechanisme voorzien van een eigen aandrijfmotor, met behulp waarvan de zwenkstand van de zwenkarmen 22-29 wordt bestuurd. De eigen aandrijvingen zijn gekoppeld aan een besturing, welke besturing tevens de continue aandrijving van de transportinrichting 16 bestuurt. Aldus 35 kan worden bewerkstelligd dat de zwenkarmen in elke stand van de rotor de juiste zwenkstand aannemen, ook tijdens het 1006715 - 9 - starten en het afremmen van de rotatie van de rotor bij het in- en uitschakelen van de productoverdraaginrichting.The drive of the first mechanisms 12-15 is coupled to the drive of the transport mechanism 16. This can be either an electronic clutch or a mechanical clutch. In an electronic clutch, each first mechanism is provided with its own drive motor, by means of which the pivoting position of the pivoting arms 22-29 is controlled. The own drives are coupled to a control, which control also controls the continuous drive of the transport device 16. In this way it can be effected that the pivoting arms assume the correct pivoting position in every position of the rotor, also during starting and slowing down the rotation of the rotor when the product transfer device is switched on and off.

Bij een mechanische aandrijving van de eerste mechanismen 12-15, welke mechanische aandrijving is 5 gekoppeld met de rotatieve stand van de rotor 16, zijn vele varianten mogelijk. Zo kan bijvoorbeeld Icings de cirkelbaan die de eerste mechanismen 12-15 beschrijven doordat deze zijn verbonden met de rotor 16, een nokbaan zijn opgesteld, waarbij elk eerste mechanisme 12-15 is voorzien vein een 10 nokvolger die bestemd is voor samenwerking met de nokbaan en met behulp waarvan de steind van elk eerste mechanisme 12, 13, 14, 15 wordt bestuurd. Aldus wordt bewerkstelligd dat de zwenkstand van de zwenkarmen 22-29 van de eerste mechanismen 12-15 direct is gekoppeld met de rotatieve stand van de 15 rotorarm 17-20 van de rotor 16 waarmee een betreffend eerste mechanisme 12-15 is verbonden.Many variants are possible with a mechanical drive of the first mechanisms 12-15, which mechanical drive is coupled to the rotational position of the rotor 16. For example, the circular path described by the first mechanisms 12-15 in that they are connected to the rotor 16 may be a cam track, each first mechanism 12-15 being provided with a cam follower intended to cooperate with the cam track and with the aid of which the stem of each first mechanism 12, 13, 14, 15 is controlled. It is thus effected that the pivoting position of the pivoting arms 22-29 of the first mechanisms 12-15 is directly coupled to the rotational position of the rotor arm 17-20 of the rotor 16 to which a respective first mechanism 12-15 is connected.

Zoals hierboven reeds is aangegeven, zijn de productgroep-opneemelementen 4, 5, 8, 9 roteerbaar rond een derde verticale as 42-45. Teneinde de rotatieve stand van de 20 productgroep-opneemelementen 4, 5, 8, 9 te besturen kunnen deze productgroep-opneemelementen 4, 5, 8, 9 zijn voorzien van een nokvolger en is naast of rond de rotor een tweetal nokken opgesteld of vice versa. Door samenwerking van de nok en de nokvolger wordt als gevolg van de rotatie van de rotor 25 16 de rotatieve stand rond de derde verticale as 42-45 van de betreffende productgroep-opneemelementen 4, 5, 8, 9 gewijzigd. Figuren 3 en 4 tonen de rotor 16 in twee verschillende standen.As already indicated above, the product group receiving elements 4, 5, 8, 9 are rotatable about a third vertical axis 42-45. In order to control the rotational position of the product group receiving elements 4, 5, 8, 9, these product group receiving elements 4, 5, 8, 9 can be provided with a cam follower and two cams are arranged next to or around the rotor or vice versa. . Due to the rotation of the rotor 16, the rotational position about the third vertical axis 42-45 of the relevant product group receiving elements 4, 5, 8, 9 is changed by cooperation of the cam and the cam follower. Figures 3 and 4 show the rotor 16 in two different positions.

Omdat de, in het onderhavige geval eieren E, in de 30 trays T in de breedterichting op een andere afstand liggen dan in de lengterichting van de tray T, en de eieren E uiteindelijk telkens op gelijke afstand van elkaar op de producttransporteur 51 dienen te worden gedeponeerd, is het zuigdoosframe 47 van althans een aantal van de productgroep-35 opneemelementen 4-11 voorzien van middelen voor het vergroten en verkleinen van de onderlinge afstand tussen de flexibele balgen 46. Deze middelen kunnen bijvoorbeeld zijn 1006715 - 10 - uitgevoerd door pneumatische cilinders met behulp waarvan de balgen 46 verplaatsbaar zijn langs een lineair traject.Because the eggs E, in the present case, in the trays T in the width direction are at a different distance than in the length direction of the tray T, and the eggs E must ultimately always be equidistant on the product conveyor 51 deposited, the suction box frame 47 of at least some of the product group-receiving elements 4-11 is provided with means for increasing and decreasing the mutual distance between the flexible bellows 46. These means can for instance be carried out by pneumatic cylinders with the aid of which the bellows 46 can be moved along a linear trajectory.

De werking van de inrichting en het samenstel dat de in de figuren is weergegeven is als volgt: 5 met behulp van de productdrager-aanvoerinrichting 49 worden stapels S, die zijn opgebouwd uit telkens over 90° ten opzichte van elkaar geroteerde trays T, aangevoerd.The operation of the device and the assembly shown in the figures is as follows: With the aid of the product carrier feed device 49, stacks S, which are built up of trays T rotated by 90 ° relative to each other, are supplied.

Vanaf een eerste stapelaanvoertransporteur 53 worden de stapels overgedragen op een tweede stapelaanvoertransporteur 10 52. Vanaf deze stapelaanvoertransporteur 52 worden de stapels twee aan twee in twee hefinrichtingen 54, 55 gebracht. Deze hefinrichtingen zijn zodanig uitgevoerd dat de bovenste tray T van een stapel trays zich telkens op eenzelfde niveau bevindt. Wanneer de bovenste trays in de 15 hefinrichtingen 54, 55 op het gewenste niveau zijn gebracht passeert er een rotorarm 17, 18, 19, 20, welke rotorarmen met continue snelheid worden aangedreven. Juist op het moment dat een rotorarm de hefinrichtingen 54, 55 passeert zwenkt het bij die rotorarm behorende eerste mechanisme 12-20 15 van de in positie A weergegeven stand naar de in positie B weergegeven stand. Deze zwenkbeweging wordt met zodanige snelheid uitgevoerd dat de snelheid van de rotorarm 17-20 hierdoor volledig wordt gecompenseerd, zodat de productgroep-opneemelementen 4-11 even boven de 25 hefinrichtingen 54, 55 een snelheid hebben die in hoofdzaak gelijk is aan nul. Op dat moment worden de balgen 46 tegen de eieren E aangedrukt en zorgt de onderdruk in de balgen 46 ervoor dat de eieren E worden vastgezogen. De productgroep-opneemelementen 4-11 zijn nu gevuld met eieren E en worden 30 door de rotor 16 verder voortbewogen. De eerste mechanismen 12-15 bevinden zich dan in positie B. Nadat de trays zijn zijn geleegd bewegen de transportbanden 64, 65 en 66, 67 naar elkaar en komen in aangrijping met de zijkanten van de trays T die net zijn geleegd. Doordat de transportbanden 64, 35 65, 66, 67 worden aangedreven worden de trays T van de stapel trays die zich in de hef inrichtingen 54, 55 bevinden afgenomen en afgevoerd met behulp van de productdrager- 1006715 - 11 - afvoerinrichting 50. Tegelijkertijd beweegt de rotor 16 verder en komt de rotorarm 17-20 boven de producttransporteur 51. In het voorgaande is dit oplegpunt alwaar de producten worden afgegeven aangeduid met de tweede 5 positie 3. Wanneer de rotorarm 17-20 deze tweede positie 3 passeert, zwenken de daaraan bevestigde zwenkarmen 22-29 terug naar positie A. Deze terugzwenkbeweging wordt met zodanige snelheid uitgevoerd dat de snelheid die de eieren E op het moment van afgeven hebben overeenstemt met de 10 snelheid Vt van de producttransporteur 51. Vanzelfsprekend dient op het moment van afgeven ook de bewegingsrichting van de eieren overeen te stemmen met de bewegingsrichting van de transporteur 51. De eerste mechanismen 12-15 bevinden zich na het afgeven van de producten E weer in positie A en staan 15 derhalve gereed voor het opnieuw opnemen van groepen eieren E. Dit proces herhaalt zich telkens zodat een continue aanvoer van eieren E op de transporteur 51 wordt verkregen.From a first stack feed conveyor 53, the stacks are transferred to a second stack feed conveyor 52. From this stack feed conveyor 52, the stacks are brought two by two into two lifting devices 54, 55. These lifting devices are designed such that the top tray T of a stack of trays is always at the same level. When the upper trays in the lifting devices 54, 55 are brought to the desired level, a rotor arm 17, 18, 19, 20 passes, which rotor arms are driven at a continuous speed. Just as a rotor arm passes the lifting devices 54, 55, the first mechanism 12-20 associated with that rotor arm pivots from the position shown in position A to the position shown in position B. This pivoting movement is performed at such a speed that it fully compensates for the speed of the rotor arm 17-20, so that the product group receiving elements 4-11, just above the lifting devices 54, 55, have a speed which is substantially equal to zero. At that time, the bellows 46 are pressed against the eggs E and the underpressure in the bellows 46 causes the eggs E to be sucked. The product group receiving elements 4-11 are now filled with eggs E and are further advanced by the rotor 16. The first mechanisms 12-15 are then in position B. After the trays have been emptied, the conveyor belts 64, 65, and 66, 67 move together and engage the sides of the trays T that have just been emptied. Since the conveyor belts 64, 35, 65, 66, 67 are driven, the trays T are removed from the stack of trays located in the lifting devices 54, 55 and removed with the aid of the product carrier 1006715-11 - discharge device 50. At the same time, the rotor 16 continues and the rotor arm 17-20 comes above the product conveyor 51. In the foregoing, this bearing point where the products are dispensed is indicated with the second 5 position 3. When the rotor arm 17-20 passes this second position 3, the attached pivoting arms 22-29 back to position A. This reversing movement is performed at such a speed that the speed that the eggs E have at the moment of dispensing corresponds to the speed Vt of the product conveyor 51. Obviously, at the moment of dispensing also the direction of movement must of the eggs correspond to the direction of movement of the conveyor 51. The first mechanisms 12-15 are located after dispensing the products. n E are again in position A and are therefore ready for re-picking up groups of eggs E. This process is repeated each time so that a continuous supply of eggs E on the conveyor 51 is obtained.

Het is duidelijk dat de uitvinding niet is beperkt tot het beschreven uitvoeringsvoorbeeld maar dat diverse 20 wijzigingen binnen het raam van de uitvinding mogelijk zijn. Zo zou bijvoorbeeld in plaats van een rotor met rotorarmen ook een eindloze transportketting kunnen zijn voorzien waaraan de eerste mechanismen met de daarbij behorende productgroep-opneemelementen zijn bevestigd. Vanzelfsprekend 25 kan de lay-out van het beschreven uitvoeringsvoorbeeld aanzienlijk worden gewijzigd alsmede het aantal rotorarmen, productgroep-opneemelementen productafvoertransporteurs en dergelijke.It is clear that the invention is not limited to the described exemplary embodiment, but that various modifications are possible within the scope of the invention. For example, instead of a rotor with rotor arms, an endless conveyor chain could be provided to which the first mechanisms with the associated product group receiving elements are attached. Naturally, the layout of the described exemplary embodiment can be considerably changed, as can the number of rotor arms, product group receiving elements, product discharge conveyors and the like.

10067151006715

Claims

1. Product transfer device (1) for receiving at a first position (2) and for delivering products (E) at a second position (3), such as for instance eggs, apples or the like, wherein the product transfer device ( 1) is provided with a number of product group receiving elements (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11), which are adapted to receive a group of products (E) at the first position (2) wherein each product group receiving element (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11) is movably connected via 10 a first mechanism (12, 13, 14, 15) to a transport mechanism (16), which each first mechanism (12, 13, 14, 15) with the or each associated product group receiving element (4-11) transports from the first position (2) to the second position (3), characterized in that the transport mechanism (16) includes a drive that drives the conveying mechanism (16) at a continuous speed, the or each first mechanism (14-15) being It is also designed that the speed and direction of movement of a product group receiving element (4-20 11), at the moment of picking up the products (E) at the first position (2), correspond substantially to the speed and direction of movement of the products to be picked up (E), and such that the speed and direction of movement of a product group pick-up element (4-11), at the moment of dispensing the products (E) at the second position ( 3), essentially correspond to the speed and direction of movement with which the products (E) continue their trajectory after delivery from the product group receiving element (4-11).

Product transfer device according to claim 1, characterized in that the transport mechanism (16) comprises a rotor (16) provided with at least one rotor arm (17, 18, 19, 20) extending in a horizontal plane, wherein the or each rotor arm (17-20) at a free end 35 (17a-20a) is connected to said first mechanism 1006715 - 13 - (12-15) carrying at least one product group receiving element (4-11), the or each rotor arm (17-20) is connected to a common, first vertical axis (21) which is continuously drivable by the drive.

Product transfer device according to claim 2, characterized in that the or each first mechanism (12-15) comprises at least one pivot arm (22-29) pivotable with a first end (22a-29a) about a substantially horizontal axis ( 30-33) is connected to said free end (17a-20a) of the rotor arm (17-20) associated with the respective first mechanism, the at least one product group receiving element (4-11) being pivotable about a substantially horizontal axis (34-37) is connected to a second end (22b-29b) of the at least one pivot arm, the at least one product group receiving element (4-11) independent of the pivot position of the at least one pivot arm ( 22-29) each has a horizontal position.

Product transfer device according to claim 3, characterized in that the or each pivot arm (22-29) of the or each first mechanism (12-15) with the first end (22a-29a) is also rotatable about a second vertical axis ( 38-41) is connected to said free end (17a-20a) of the rotor arm (17-20) associated with the respective first mechanism, the rotational position of the first mechanism (12-15) relative to the fixed in each rotational position of the rotor arm associated with the first mechanism (12-15) is equal.

Product transfer device according to claim 3 or 4, 30, characterized in that the at least one product group receiving element (4-11) is also rotatably connected about a third vertical axis (42-45) to the second end (22b-29b) of the at least one swing arm (22-29).

Product transfer device according to claim 5, characterized by four rotor arms (17-20), which are indicated successively in a direction of rotation by first, second, third and fourth rotor arms, respectively, 1006715 - 14 - (17-20 respectively), wherein between successive rotor arms (17-20) are each enclosed at an angle of substantially 90 °, wherein only the or each product group receiving element (4, 5, 8, 9) of the first and the third rotor arm (17, 19) is rotatable around a third vertical axis (42-45) is connected to the second end of the associated pivot arm (22, 23, 26, 27) and wherein the or each product group receiving element (6, 7, 10, 11) of the second and the fourth rotor arm (18, 20) rotatably about a vertical axis are connected to the second end of the associated pivot arm (24, 25, 28, 29).

Product transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the product group receiving element and (4-11) are designed as so-called suction boxes (4-11), which are provided with a number of flexible bellows (46), which bellows (46) each with a free, downward-facing end arranged for engagement with a product (E) and connected at a different end to a suction box frame (47) and communicating with a controllable vacuum source.

Product transfer device according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive of the or each first mechanism (12-15) is coupled to the drive of the transport mechanism (16).

Product transfer device according to at least claims 2 and 8, characterized in that the swivel position of the at least one swivel arm (22-29) of a first mechanism (12-15) is directly coupled to the rotational position of the rotor arm (17 -20) of the rotor (16) to which the first mechanism (12-15) is connected.

Product transfer device according to at least claim 5 or 6, characterized in that a cam (48) is arranged next to the rotor (16) and that the at least one product group receiving element (4, 5, 8, 9) is provided with a cam follower (49) or vice versa, whereby by cooperation of the cam (48) and the cam follower (49) as a result of the rotation of the rotor (16), the rotational position around the third 1006715 - 15 - vertical axis ( 42-45) of the respective product group pick-up elements (4, 5, 8, 9) is changed.

Product transfer device according to any one of claims 7, characterized in that the suction box frame (47) of at least a number of the product group receiving elements (4-11) is provided with means for increasing and decreasing the mutual distance between the flexible bellows (46).

12. Assembly of a product transfer device (1) according to any one of the preceding claims, at least one product carrier discharge device (50) and at least one product conveyor (51) with a continuous transport speed, the product carrier supply device (49) being arranged for positioning the products (E) containing product carriers (T) in the first position (2), such as trays 15 or boxes in which products (E) can be accommodated at fixed positions, wherein an infeed end (3) of the product conveyor (51) position (3).

Assembly according to claim 12, characterized in that the product carrier feed device (49) is provided with at least one stack feed conveyor (5, 53) and with at least one lifting device (54, 53), with a discharge end of the stack feed conveyor ( 52, 53) is arranged for transferring a stack (S) of product carriers (T) filled with products (E) to the lifting device (54, 55), the lifting device (54, 55) being arranged for each time on a leveling an upper product carrier (T) of a stack (S) of product carriers (T) located in the lifting device (54, 55), the speed of a product group receiving element (4-11), at the moment of Receiving the products (E) at the first position (2) is substantially zero, and wherein the speed and direction of movement of a product group receiving element (4-11), at the time of dispensing the products (E) at the second position (3), substantially overee 35 corresponds to the transport speed (Vt) and transport direction (Vr) of the product conveyor (51). 1006715