NL9401114A - Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. - Google Patents

Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. Download PDF

Info

Publication number
NL9401114A
NL9401114A NL9401114A NL9401114A NL9401114A NL 9401114 A NL9401114 A NL 9401114A NL 9401114 A NL9401114 A NL 9401114A NL 9401114 A NL9401114 A NL 9401114A NL 9401114 A NL9401114 A NL 9401114A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
milking
teat
robot arm
milk
construction according
Prior art date
Application number
NL9401114A
Other languages
English (en)
Dutch (nl)
Inventor
Cornelis Van Der Lely
Original Assignee
Maasland Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19864405&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=NL9401114(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maasland Nv filed Critical Maasland Nv
Priority to NL9401114A priority Critical patent/NL9401114A/nl
Priority to NZ328177A priority patent/NZ328177A/en
Priority to CA 2170045 priority patent/CA2170045A1/fr
Priority to EP02079157A priority patent/EP1273225A1/fr
Priority to PCT/NL1995/000231 priority patent/WO1996001041A1/fr
Priority to NZ288748A priority patent/NZ288748A/en
Priority to DE69519557T priority patent/DE69519557T2/de
Priority to EP95923588A priority patent/EP0716567B1/fr
Priority to EP00201674A priority patent/EP1021947B1/fr
Priority to JP8503795A priority patent/JPH09502618A/ja
Priority to DE1995630016 priority patent/DE69530016T2/de
Publication of NL9401114A publication Critical patent/NL9401114A/nl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
NL9401114A 1994-07-04 1994-07-04 Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. NL9401114A (nl)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9401114A NL9401114A (nl) 1994-07-04 1994-07-04 Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DE1995630016 DE69530016T2 (de) 1994-07-04 1995-06-29 Verfahren zum Melken von Tieren, wie Kühen
PCT/NL1995/000231 WO1996001041A1 (fr) 1994-07-04 1995-06-29 Construction comprenant un dispositif de traite automatique
CA 2170045 CA2170045A1 (fr) 1994-07-04 1995-06-29 Construction comprenant un dispositif de traite automatique
EP02079157A EP1273225A1 (fr) 1994-07-04 1995-06-29 Dispositif de traite automatique d'animaux, tels que les vaches
NZ328177A NZ328177A (en) 1994-07-04 1995-06-29 Milking machine with teat cups connected to robot arm by flexible cord
NZ288748A NZ288748A (en) 1994-07-04 1995-06-29 Milking apparatus including robots for automatically coupling teat cups to animals teats, arrangement allows teat cups to follow animal movements
DE69519557T DE69519557T2 (de) 1994-07-04 1995-06-29 Vorrichtung mit einem gerät zum automatischen melken von tieren
EP95923588A EP0716567B1 (fr) 1994-07-04 1995-06-29 Construction comprenant un dispositif de traite automatique
EP00201674A EP1021947B1 (fr) 1994-07-04 1995-06-29 Méthode de traite d'animaux, tels que des vaches
JP8503795A JPH09502618A (ja) 1994-07-04 1995-06-29 動物自動搾乳器具を含む構造

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9401114 1994-07-04
NL9401114A NL9401114A (nl) 1994-07-04 1994-07-04 Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9401114A true NL9401114A (nl) 1996-02-01

Family

ID=19864405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9401114A NL9401114A (nl) 1994-07-04 1994-07-04 Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Country Status (7)

Country Link
EP (3) EP0716567B1 (fr)
JP (1) JPH09502618A (fr)
CA (1) CA2170045A1 (fr)
DE (2) DE69530016T2 (fr)
NL (1) NL9401114A (fr)
NZ (2) NZ328177A (fr)
WO (1) WO1996001041A1 (fr)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1004804C2 (nl) * 1996-12-17 1998-06-18 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1006171C2 (nl) * 1997-05-30 1998-12-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE9704516D0 (sv) 1997-12-04 1997-12-04 Alfa Laval Agri Ab Retraction means
NL1032150C1 (nl) * 2006-07-12 2008-01-15 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
EP2060169B1 (fr) * 2007-11-16 2014-12-24 DeLaval Holding AB Appareil et procédé de nettoyage d'un système de traite
NL1035117C2 (nl) * 2008-03-04 2009-09-07 Lely Patent Nv Melkinrichting.
EP2241179B1 (fr) 2009-04-16 2017-05-17 DeLaval Holding AB Salle de traite et procédé de fonctionnement
EP3335548B1 (fr) 2011-03-18 2021-03-10 GEA Farm Technologies GmbH Faisceau trayeur et salle de traite pourvue d'un tel faisceau trayeur
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012110502A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
CN110169363A (zh) * 2019-07-04 2019-08-27 北京拓博尔机器人科技有限公司 一种新型挤牛奶机器人及其使用方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0091892A2 (fr) * 1982-04-08 1983-10-19 Alfa-Laval Ab Procédé de traite et son appareillage
EP0545916A2 (fr) * 1987-07-23 1993-06-09 C. van der Lely N.V. Dispositif de traite automatique d'animaux
EP0551960A1 (fr) * 1992-01-17 1993-07-21 C. van der Lely N.V. Dispositif de traite automatique d'animaux

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9201128A (nl) * 1992-06-25 1994-01-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
NL9300578A (nl) * 1993-04-01 1994-11-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0091892A2 (fr) * 1982-04-08 1983-10-19 Alfa-Laval Ab Procédé de traite et son appareillage
EP0545916A2 (fr) * 1987-07-23 1993-06-09 C. van der Lely N.V. Dispositif de traite automatique d'animaux
EP0551960A1 (fr) * 1992-01-17 1993-07-21 C. van der Lely N.V. Dispositif de traite automatique d'animaux

Also Published As

Publication number Publication date
EP0716567B1 (fr) 2000-12-06
EP1021947B1 (fr) 2003-03-19
DE69530016T2 (de) 2003-11-27
EP1021947A2 (fr) 2000-07-26
JPH09502618A (ja) 1997-03-18
DE69530016D1 (de) 2003-04-24
EP1273225A1 (fr) 2003-01-08
DE69519557T2 (de) 2001-06-13
WO1996001041A1 (fr) 1996-01-18
DE69519557D1 (de) 2001-01-11
EP0716567A1 (fr) 1996-06-19
CA2170045A1 (fr) 1996-01-18
EP1021947A3 (fr) 2000-09-20
NZ288748A (en) 1998-01-26
NZ328177A (en) 1997-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL9401113A (nl) Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1006934C2 (nl) Melkinstallatie.
US9549529B2 (en) Robotic attacher and method of operation
NL1001645C2 (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1001646C2 (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9401114A (nl) Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1002792C2 (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9401069A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9400471A (nl) Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
EP3202259B1 (fr) Robot de traite
NL9201902A (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
NL9300578A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1006171C2 (nl) Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1004804C2 (nl) Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
CA3029956C (fr) Bras robotique equipe de double mecanisme prehenseur
NL9300577A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9200678A (nl) Inrichting voor het automatische melken van dieren, zoals koeien.
NL1009631C2 (nl) Inrichting en werkwijze voor het melken van een dier.

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed