NL9300533A - Method and device for processing vegetable or fruit products, inter alia - Google Patents

Method and device for processing vegetable or fruit products, inter alia Download PDF

Info

Publication number
NL9300533A
NL9300533A NL9300533A NL9300533A NL9300533A NL 9300533 A NL9300533 A NL 9300533A NL 9300533 A NL9300533 A NL 9300533A NL 9300533 A NL9300533 A NL 9300533A NL 9300533 A NL9300533 A NL 9300533A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
products
picked
belt
storage buffers
buffers
Prior art date
Application number
NL9300533A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Gerardus Petrus Antonius Bagge
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gerardus Petrus Antonius Bagge filed Critical Gerardus Petrus Antonius Bagge
Priority to NL9300533A priority Critical patent/NL9300533A/en
Publication of NL9300533A publication Critical patent/NL9300533A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04Detection means
    • B65G2203/042Sensors

Abstract

In a method for processing vegetable or fruit products, inter alia, which are picked, placed onto a conveyor system, packaged and processed further, prior to packaging of the products, products picked that day are temporarily stored and, if desired, the total quantity of product can then be processed further as a whole. The temporary storage of the total quantity of products takes place in belt storage buffers which are preferably parallel and can be emptied as desired, so that in principle there is no connection between the supply of picked products and the processing of the products from the temporary store. Sensor and control means control the path to the temporary buffers which the supplied products cover.

Description

Titel: Werkwijze en inrichting voor het verwerken van onder meer groente- of fruitprodukten.Title: Method and device for processing fruit or vegetable products, among others.

Beschrijving:Description:

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het verwerken van onder meer groente- of fruitprodukten, die worden geplukt, op een transportsysteem worden geplaatst, worden verpakt en verder worden verwerkt.The present invention relates to a method for processing, inter alia, vegetable or fruit products, which are picked, placed on a transport system, packaged and further processed.

De onderhavige uitvinding betreft voorts een inrichting voor het uitvoeren van de hierboven geschetste werkwijze.The present invention further relates to an apparatus for carrying out the above-described method.

Een dergelijke werkwijze en inrichting is van algemene bekendheid. Bij het plukken en verwerken van de oogst in kassen, waarin bijvoorbeeld groente- of fruitgewassen worden gekweekt en in het bijzonder bij het oogsten van de meer kwetsbare produkten, zoals bijvoorbeeld tomaten, paprika's, komkommers e.d., wordt een in het algemeen bij de plukstellingen opgestelde plukgoot met daarin een in beweging te zetten veelal elastische eindloze verzamelopslagband, gevuld met voldoende rijpe geoogste produkten. Wanneer de rijpe produkten zijn geoogst of de opslagband vol is, wordt deze in beweging gezet en worden de produkten veelal naar een sorteer- c.q. inpakafdeling geleid, waar arbeidskrachten de produkten van de band nemen en deze verpakken. Vervolgens zorgen de plukkers en pluksters voor het opnieuw vullen van de opslagband met rijpe produkten, waarna een volgend gedeelte van de oogst wordt verwerkt. Dit proces wordt herhaald totdat alle die dag te oogsten produkten zijn verpakt en gereed zijn gemaakt voor verdere verwerking en vervoer naar bijvoorbeeld de veiling.Such a method and device is generally known. When picking and processing the harvest in greenhouses, in which, for example, vegetable or fruit crops are grown, and in particular when harvesting the more delicate products, such as, for example, tomatoes, peppers, cucumbers, etc., a generally drawn up picking rack is picking trough containing an often elastic endless collection storage belt, which can be set in motion, filled with sufficiently ripe harvested products. When the ripe products have been harvested or the storage belt is full, it is set in motion and the products are often sent to a sorting or packing department, where workers take the products off the belt and pack them. The pickers and pickers then refill the storage belt with mature products, after which the next part of the harvest is processed. This process is repeated until all products to be harvested that day are packed and prepared for further processing and transport to, for example, the auction.

Het nadeel van de bekende werkwijze en de bekende inrichting is, dat verschillende malen dezelfde werkwijze stappen nodig zijn om het geplukte produkt uiteindelijk te verpakken, hetgeen in de tijd een terugkerend en daardoor fragmentarisch beslag legt op met name de factor arbeid, daar telkens door arbeidskrachten de band of wordt gevuld met een gedeelte van de oogst en deze derhalve niet verwerkt kan worden of dat deze wordt leeggemaakt tijdens het verpakken en de verdere verwerking van de produkten, als gevolg waarvan deze dan niet kan worden volgeplukt.The drawback of the known method and the known device is that the same process steps are required several times in order to finally pack the picked product, which in time places a recurring and therefore fragmentary burden on, in particular, the factor of labor, since each time by manpower the belt is either filled with a portion of the crop and therefore cannot be processed or is emptied during packaging and further processing of the products, as a result of which it cannot be picked.

De onderhavige uitvinding beoogt de hierboven vermelde nadelen te ondervangen en een werkwijze en bijbehorende inrichting te verschaffen waarin de aan- en de afvoer van de te verwerken produkten van elkaar zijn losgekoppeld, als gevolg waarvan de aanvoer in princpe onafhankelijk kan plaatsvinden van de afvoer van de geoogste produkten.The present invention aims to obviate the above-mentioned drawbacks and to provide a method and associated device in which the supply and discharge of the products to be processed are disconnected from each other, as a result of which the supply in principle can take place independently of the discharge of the harvested products.

Daartoe bezit de werkwijze overeenkomstig de uitvinding het kenmerk, dat alvorens de produkten worden verpakt, een bepaalde hoeveelheid geplukte produkten tijdelijk wordt opgeslagen en deze hoeveelheid aansluitend in zijn geheel verder kan worden verwerkt.To that end, the method according to the invention is characterized in that, before the products are packaged, a certain quantity of picked products is temporarily stored and this quantity can subsequently be further processed in its entirety.

Het voordeel van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding is, dat de efficiëncy bij de verwerking van de geplukte produkten sterk is verbeterd, daar uitgaande van de beschikbare aanvoer aan dergelijke produkten uit de kas, de vraag aan de kant van de sorteerders, verpakkers en verdere verwerkers in verregaande mate is ontkoppeld. Doordat met name het sorteren, verpakken en verder verwerken in een relatief kort tijdsbestek kan plaatsvinden, treedt bovendien een ruimtebesparing op m.b.t. de werkvloer, die desgewenst naderhand voor andere activiteiten voor bijvoorbeeld andere produkten kan worden benut.The advantage of the method according to the invention is that the efficiency in the processing of the picked products is greatly improved, based on the available supply of such products from the greenhouse, the demand from the sorters, packers and further processors. has been largely decoupled. Moreover, because sorting, packaging and further processing can take place in a relatively short period of time, space is also saved with regard to the work floor, which, if desired, can subsequently be used for other activities for, for example, other products.

Een uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding, bezit het kenmerk dat gedurende de tijdelijke opslag de bepaalde hoeveelheid op het transportsysteem verblijft.An embodiment of the method according to the invention is characterized in that during the temporary storage the determined amount remains on the transport system.

Het voordeel van deze uitvoeringsvorm is, dat de geplukte produkten eenvoudigweg op het transportsysteem blijven liggen, totdat desgewenst zelfs de hele voorraad van die dag in zijn geheel kan worden gesorteerd, verpakt en voor extern vervoer gereed wordt gemaakt.The advantage of this embodiment is that the picked products simply remain on the transport system until, if desired, even the entire stock of that day can be sorted, packed and prepared for external transport in its entirety.

Een verdere uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding bezit het kenmerk dat de naar de tijdelijke opslag geleide produkten naar keuze worden gedirigeerd naar parallelle buffertransportbanden van het transportsysteem.A further embodiment of the method according to the invention is characterized in that the products guided to the temporary storage are optionally directed to parallel buffer conveyor belts of the transport system.

Het voordeel van deze uitvoering is dat naar wens de op de buffertransportbanden aanwezige voorraad kan worden afgenomen.The advantage of this embodiment is that the stock present on the buffer conveyor belts can be purchased as desired.

Indien overeenkomstig een verdere uitvoering van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding, deze het kenmerk heeft dat het afnemen van de tijdelijk opgeslagen produkten van de parallelle buffertransportbanden plaatvindt op basis van het selectieprincipe: "eerst in - eerst uit", dan blijven de voor verpakking en verwerking beschikbare produkten op de buffertransportbanden zo kort mogelijk op hun tijdelijke opslagplaats, zodat de kans op beschadiging en bederf van de relatief kwetsbare produkten zo klein mogelijk zal zijn.If, according to a further embodiment of the method according to the invention, it is characterized in that the removal of the temporarily stored products from the parallel buffer conveyor belts takes place on the basis of the selection principle: "first in - first out", then the pre-packaging and processing available products on the buffer conveyor belts as short as possible at their temporary storage location, so that the chance of damage and spoilage of the relatively vulnerable products will be as small as possible.

Overeenkomstig de uitvinding bezit de inrichting het kenmerk, dat deze een transportsysteem bevat dat wordt gevormd door een in een kas gelegen verzamelopslag voor geplukte produkten, een daarmede gekoppelde bandtransporteur en tenminste twee via selectiemiddelen met de bandtransporteurs gekoppelde bandopslagbuffers.According to the invention, the device is characterized in that it comprises a transport system formed by a collection store for picked products located in a greenhouse, a belt conveyor coupled thereto and at least two belt storage buffers coupled via selection means to the belt conveyors.

Van voordeel is dat met behulp van de selectiemiddelen bepaalde bandopslagbuffers kunnen worden geselecteerd.It is advantageous that certain band storage buffers can be selected with the aid of the selection means.

Een zeer compacte uitvoering van de inrichting overeenkomstig de uitvinding ontstaat door de bandopslagbuffers elk breder te laten zijn dan de bandtransporteur.A very compact embodiment of the device according to the invention results from the fact that the belt storage buffers are each wider than the belt conveyor.

Constructief ontstaat een grote vrijheid door naar wens, overeenkomstig een verder kenmerk van de inrichting overeenkomstig de uitvinding, de bandopslagbuffers naast of boven elkaar te plaatsen.Structurally, a great deal of freedom is created by placing the tape storage buffers next to or above one another, according to a further feature of the device according to the invention.

Een vergaande automatisering van de inrichting overeenkomstig de uitvinding in een verdere uitvoering bezit het kenmerk dat op elk van de bandopslagbuffers op een besturingseenheid aangesloten optische sensoren zijn geplaatst voor het afgeven van een signaal dat het vol zijn van een van de bandopslagbuffers aangeeft, waarna de besturingseenheid aan de selectiemiddelen opdracht geeft om het vullen van een van de andere opslagbuffers mogelijk te maken.Extensive automation of the device according to the invention in a further embodiment is characterized in that optical sensors connected to each of the tape storage buffers are placed on a control unit for supplying a signal indicating that one of the tape storage buffers is full, after which the control unit instructs the selection means to allow filling of one of the other storage buffers.

De onderhavige uitvinding zal tezamen met de verdere daarmede behaalde voordelen nader worden toegelicht aan de hand van een schematisch in bijgaande figuur weergegeven relevant gedeelte van de inrichting overeenkomstig de uitvinding.The present invention, together with the further advantages obtained therewith, will be further elucidated on the basis of a relevant part of the device according to the invention shown schematically in the accompanying figure.

De figuur toont een relevant gedeelte van een inrichting 1, voor het verwerken van groente- of fruitprodukten die op een veelal langs plukstellingen in een kas lopend transportsysteem worden geplaatst, en worden aangevoerd op een bandtransporteur 2. De in de richting van de pijlen bewegende produkten passeren daarbij op een besturingseenheid 3 aangesloten selectiemiddelen 4-1, 4-2, 4-3. De genoemde selectiemiddelen zijn bijvoorbeeld opgebouwd als een aantal achter elkaar geplaatste poorten, welke achtereenvolgende schuiven 5-2, 5-3, 5-4 (schuif 5-1, heeft in dit geval zelfs een vaste positie) bedienen, met behulp waarvan de op de bandtransporteur 2 bewegende produkten naar wens op weergegeven bandopslagbuffers 6-1 t/m 6-4 worden geleid. De schuiven kunnen desgewenst hydraulisch, elektrisch of mechanisch zijn uitgevoerd en fungeren voor het in dwarsrichting t.o.v. de bandtransportpunten 2 doen bewegen van de produkten. De op de bandtransporteur 2 bewegende produkten worden door de werking van de als een doorgetrokken lijn getekende schuif 5-1 op bandopslagbuffer 6-1 gedwongen, welke evenals een eventuele beweging van de overige bandopslagbuffers althans gemiddeld in de tijd gezien langzamer beweegt dan de bandtransporteur 2, waardoor zich ter plaatse van de bandopslagbuffer 6-1 een voorraad vormt. De bewegingen kunnen overigens continu en/of intermitterend (stop/go) zijn. Met behulp van op passende wijze op de bandopslagbuffers 6-1 t/m 6-4 aangebrachte sensoren 7-1 t/m 7-4 wordt het moment vastgesteld waarop de betreffende bandopslagbuffer, in dit geval 6-1 vol is. Elk van de genoemde sensoren is aangesloten op een sensorbesturingseenheid 8, welk op zijn beurt met besturingseenheid 3 is verbonden. Op het moment dat sensor 7-1 aangeeft dat buffer 6-1 vol is, wordt via de besturingseenheden 8 en 3 aan de selectiemiddelen 4-1 een signaal gegeven, zodat de schuif 5-2 de gestippeld weergegeven positie inneemt, waarnaar buffer 6-2 in beweging wordt gezet en buffer 6-1 wordt gestopt en het vullen van buffer 6-2 een aanvang heeft genomen. Op soortgelijke wijze kunnen desgewenst de overige buffers worden gevuld, totdat de gehele voorraad van die dag tijdelijk is opgeslagen.The figure shows a relevant part of a device 1, for processing vegetable or fruit products which are placed on a conveyor system, which usually runs along picking racks, and are supplied on a belt conveyor 2. The products moving in the direction of the arrows passing through selection means 4-1, 4-2, 4-3 connected to a control unit 3. The said selection means are constructed, for example, as a number of gates placed one behind the other, which serve successively sliders 5-2, 5-3, 5-4 (slider 5-1, in this case even has a fixed position), with the aid of which the the belt conveyor 2 moving products are guided on displayed belt storage buffers 6-1 to 6-4 as desired. The slides can, if desired, be of hydraulic, electrical or mechanical design and function to cause the products to move in transverse direction relative to the belt transport points 2. The products moving on the belt conveyor 2 are forced by the action of the slide 5-1 drawn as a continuous line on the belt storage buffer 6-1, which, like an eventual movement of the other belt storage buffers, moves slower than the belt conveyor 2 at least in average time whereby a stock is formed at the location of the tape storage buffer 6-1. The movements can be continuous and / or intermittent (stop / go). By means of sensors 7-1 to 7-4 suitably arranged on the tape storage buffers 6-1 to 6-4, the moment is determined when the relevant tape storage buffer, in this case 6-1, is full. Each of said sensors is connected to a sensor control unit 8, which in turn is connected to control unit 3. The moment sensor 7-1 indicates that buffer 6-1 is full, a signal is given via control units 8 and 3 to selection means 4-1, so that slide 5-2 assumes the dotted position, to which buffer 6- 2 is set in motion and buffer 6-1 is stopped and filling of buffer 6-2 has started. Similarly, if desired, the remaining buffers can be filled until the entire stock of that day is temporarily stored.

Desgewenst kan reeds na het vullen van de eerste buffer 6-1 begonnen worden met het leegdraaien van de buffer via aan de uitgaande zijde van de buffers 6-1 t/m 6-4 opgestelde verdere bandtransporteurs 2. Vervolgens kan de betreffende totale hoeveelheid aansluitend worden gesorteerd, verpakt en verder gereed worden gemaakt voor extern vervoer.If desired, it is already possible to start emptying the buffer after filling of the first buffer 6-1 via further belt conveyors 2 arranged on the outgoing side of buffers 6-1 to 6-4. Subsequently, the relevant total quantity can subsequently be are sorted, packed and further prepared for external transport.

In de weergegeven uitvoeringsvorm zijn de buffers 6-1 t/m 96-4 parallel en in een horizontaal vlak aangebracht. Vanzelfsprekend kan hierop gevarieerd worden binnen het kader door toepassing van naast elkaar geplaatste buffers of kunnen de betreffende buffers desgewenst boven elkaar worden geplaatst, waardoor een nog verdere ruimtewinst kan worden behaald. In elk van de gevallen kan de besturing met behulp van eenheid 3 zodanig plaatsvinden dat de eerst geplukte produkten, die in de eerste buffer terecht komen het eerst worden verwerkt, teneinde de tijd gedurende welke tijdelijke opslag van de produkten plaats vindt, zo kort mogelijk te maken.In the illustrated embodiment, buffers 6-1 through 96-4 are arranged in parallel and in a horizontal plane. Naturally, this can be varied within the framework by using side-by-side buffers or, if desired, the relevant buffers can be placed one above the other, so that an even further space gain can be achieved. In either case, the control using unit 3 can be carried out in such a way that the first picked products, which end up in the first buffer, are processed first, in order to minimize the time during which temporary storage of the products takes place. to make.

De toegepaste sensoren zijn veelal optische sensoren.The sensors used are mostly optical sensors.

Claims (12)

1. Werkwijze voor het verwerken van onder meer groente- of fruitprodukten, die worden geplukt, op een transportsysteem worden geplaatst, worden verpakt en verder worden verwerkt, met het kenmerk dat alvorens de produkten worden verpakt een bepaalde hoeveelheid geplukte produkten tijdelijk wordt opgeslagen en de hoeveelheid aansluitend in zijn geheel verder wordt verwerkt.Method for processing, inter alia, fruit or vegetable products, which are picked, placed on a transport system, packed and further processed, characterized in that a certain quantity of picked products is temporarily stored before the products are packed and the quantity is subsequently further processed in its entirety. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk dat gedurende de tijdelijke opslag de bepaalde hoeveelheid op het transportsysteem verblijft.Method according to claim 1, characterized in that during the temporary storage the determined quantity remains on the transport system. 3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk dat de bepaalde hoeveelheid de totale die dag geplukte hoeveelheid produkten is.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the determined quantity is the total quantity of products picked that day. 4. Werkwijze volgens een verdere conclusie 1-3, met het kenmerk dat de naar de tijdelijke opslag geleide produkten naar keuze worden gedirigeerd naar parallelle buffertransportbanden van het transportsysteem.Method according to a further claim 1-3, characterized in that the products guided to the temporary storage are optionally directed to parallel buffer conveyor belts of the conveying system. 5. Werkwijze volgens een van de conclusies 1-4, met het kenmerk dat het afnemen van de tijdelijk opgeslagen produkten van de parallelle buffertransportbanden plaatsvindt op basis van het selectieprincipe: "eerst in - eerst uit".Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the temporarily stored products are taken from the parallel buffer conveyor belts on the basis of the selection principle "first in - first out". 6. Werkwijze volgens een van de conclusies 1-5, met het kenmerk dat de gemiddelde loopsnelheid van de parallelle buffertransportbanden lager is dan die van de bandtransporteur naar de buffertransportbanden.Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the average running speed of the parallel buffer conveyor belts is lower than that of the belt conveyor to the buffer conveyor belts. 7. Werkwijze volgens een van de conclusies 1-6, met het kenmerk dat de geplukte produkten alvorens te worden verpakt, worden gesorteerd.Method according to any one of claims 1-6, characterized in that the picked products are sorted before being packed. 8. Inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens een van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk dat de inrichting een transportsysteem bevat dat wordt gevormd door een in een kas gelegen verzamelopslag voor geplukte produkten, een daarmede gekoppelde bandtransporteur en tenminste twee via selectiemiddelen met de bandtransporteur gekoppelde bandopslagbuffers.Device for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a transport system formed by a collection store for picked products located in a greenhouse, a belt conveyor coupled thereto and at least two via selection means with the belt conveyor coupled belt storage buffers. 9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk dat de bandopslagbuffers elk breder zijn dan de bandtransporteur.Device according to claim 8, characterized in that the belt storage buffers are each wider than the belt conveyor. 10. Inrichting volgens conclusie 8 of 9, met het kenmerk dat de bandopslagbuffers naast of boven elkaar zijn geplaatst.Device according to claim 8 or 9, characterized in that the band storage buffers are placed next to or above each other. 11. Inrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk dat de selectiemiddelen op een besturingseenheid zijn aangesloten.11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the selection means are connected to a control unit. 12. Inrichting volgens een van de conclusies 8-11, met het kenmerk dat op elk van de bandopslagbuffers op de besturingseenheid aangesloten optische sensoren zijn geplaatst voor het afgeven van een signaal dat het vol zijn van een van de bandopslagbuffers aangeeft, waarna de besturingseenheid aan de selectiemiddelen opdracht geeft om het vullen van een van de andere bandopslagbuffers mogelijk te maken.Device according to any one of claims 8-11, characterized in that optical sensors connected to each of the tape storage buffers are placed on the control unit for supplying a signal indicating that one of the tape storage buffers is full, after which the control unit directs the selection means to allow filling of one of the other tape storage buffers.
NL9300533A 1993-03-25 1993-03-25 Method and device for processing vegetable or fruit products, inter alia NL9300533A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9300533A NL9300533A (en) 1993-03-25 1993-03-25 Method and device for processing vegetable or fruit products, inter alia

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9300533A NL9300533A (en) 1993-03-25 1993-03-25 Method and device for processing vegetable or fruit products, inter alia
NL9300533 1993-03-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9300533A true NL9300533A (en) 1994-10-17

Family

ID=19862216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9300533A NL9300533A (en) 1993-03-25 1993-03-25 Method and device for processing vegetable or fruit products, inter alia

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL9300533A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1134040A3 (en) * 2000-03-16 2003-07-16 FPS Food Processing Systems B.V. Sorting and packaging products

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1134040A3 (en) * 2000-03-16 2003-07-16 FPS Food Processing Systems B.V. Sorting and packaging products

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2508621C2 (en) Mobile system for improvement of picking and primary processing of apples, citrus fruits, stone fruits and so on
WO2019049130A1 (en) Self-propelled robotic harvester for selective picking of high quality agriculture row crops
US9415523B2 (en) Systems and methods of continuous conveyor feeding
WO1992001364A3 (en) Apparatus and method for harvesting agricultural produce
US4590739A (en) Field crop harvesting system
US4033099A (en) Tomato harvesting employing electronic sorting
EP1186224B1 (en) Machine for harvesting tree fruit
NL1002445C1 (en) Flowers sorting and handling arrangement
CN113811180A (en) Harvesting device and method for harvesting fruit hanging on a plant
NL9300533A (en) Method and device for processing vegetable or fruit products, inter alia
AU2019200492A1 (en) Mobile system for improving the picking and preliminary processing of apples, citrus, stone fruit and like objects
Peterson et al. Continuously moving shake-catch harvester for tree crops
NL9001797A (en) Mushroom cultivating-harvesting arrangement - has superimposed cultivating troughs movable in transverse direction
JPH104816A (en) Apparatus for selecting and collecting chicken egg or the like
US4607452A (en) Seedling detector and ferret
NL2016879B1 (en) DEVICE FOR FORMING FORESTS OF CROPS AND BINDING THEM, IN PARTICULAR A FOREST OR BOUQUET OF CUT FLOWERS
US4113610A (en) Agricultural sorting and packing apparatus
CN112793825B (en) Automatic change cumquat equipment for packing
US4445316A (en) Loose vine and cane eliminator
NL2030561B1 (en) Method and device for processing mushrooms
CA2427318C (en) An output assembly for storage devices, for instance for automatic packaging installations
RU2707528C1 (en) Berry harvesting combine with an automatic packing system
SU1512516A1 (en) Unit for accumulating and removing fruit and vegetable produce from interrows
JPH0738281Y2 (en) Fruit and vegetable feeding mechanism in the vegetable and vegetable sorter
NL2013456B1 (en) Device for forming bunches of crops.

Legal Events

Date Code Title Description
BV The patent application has lapsed