NL2030561B1

NL2030561B1 - Method and device for processing mushrooms

Info

Publication number: NL2030561B1
Application number: NL2030561A
Authority: NL
Inventors: Alexander Jozef Lemmen Jacobus
Original assignee: Alexander Jozef Lemmen Jacobus
Priority date: 2021-09-22
Filing date: 2022-01-14
Publication date: 2023-03-29

Abstract

Werkwijze voor het verwerken van champignons, omvattende het oogsten van de champignons van een kweekbed, het van ten minste één oogstlokatie naar een verpakkingslokatie verplaatsen van de champignons, het tijdens het verplaatsen en/of het tussen de oogstlokatie en de verpakkingslokatie en aldus voorafgaand aan het verpakken meten van het gewicht van de individuele champignons of het gewicht van een combinatie van enkele champignons, het op de verpakkingslokatie vullen van verpakkingen met meerdere champignons met een voorafbepaald gezamenlijk streefgewicht, het vullen van een verpakking met een selectie uit de gemeten champignons of combinaties van champignons waarmee het streefgewicht ten minste bereikt wordt maar minimaal overschreden wordt. Tevens een inrichting en systeem voor het uitvoeren van deze werkwijze.Method for processing mushrooms, comprising harvesting the mushrooms from a cultivation bed, moving the mushrooms from at least one harvesting location to a packaging location, during moving and/or between the harvesting location and the packaging location and thus prior to packaging measuring the weight of the individual mushrooms or the weight of a combination of single mushrooms, filling packages with several mushrooms with a predetermined collective target weight at the packaging location, filling a package with a selection from the measured mushrooms or combinations of mushrooms with which the target weight is at least achieved but minimally exceeded. Also a device and system for carrying out this method.

Description

Werkwijze en inrichting voor het verwerken van champignonsMethod and device for processing mushrooms

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het verwerken van champignons, in het bijzonder het verpakken van geoogste champignons.The present invention relates to a method and device for processing mushrooms, in particular the packaging of harvested mushrooms.

Verpakte champignons worden in de regel verkocht in verpakkingen met een bepaald aangegeven gewicht waaraan in de retail een vaste prijs verbonden is, in tegenstelling tot producten die afgewogen worden en waarvan de prijs per gewichtseenheid bepaald wordt. Zo’n aangegeven gewicht is daarbij ook het minimale (netto) gewicht dat de verpakking aan product dient te bevatten.Packaged mushrooms are generally sold in packages with a specific indicated weight, to which a fixed retail price is attached, in contrast to products that are weighed and the price of which is determined per weight unit. Such an indicated weight is also the minimum (net) weight that the packaging of the product must contain.

Het gewicht van een verpakking wordt daarbij in de regel al vullend gewogen, waarbij er champignons worden toegevoegd totdat het totaalgewicht boven het noodzakelijke minimum uitgekomen is. Dat minimum kan hoger zijn dan het op de verpakking aangegeven gewicht, wanneer er bijvoorbeeld met vochtverlies en daarmee gewichtverlies tussen het moment van verpakken en het moment van verkopen rekening gehouden wordt.The weight of a package is generally weighed while filling, adding mushrooms until the total weight exceeds the necessary minimum. That minimum can be higher than the weight indicated on the packaging, if, for example, moisture loss and thus weight loss between the moment of packaging and the moment of sale are taken into account.

Een nadeel hiervan is dat het op voorhand niet bekend is welk gewicht iedere volgende champignon heeft, zodat het toevoegen van een champignon aan een zich net onder het streefgewicht bevindende gedeeltelijk gevulde verpakking kan leiden tot een tamelijk grote overschrijding van dat streefgewicht. Hierdoor wordt gemiddeld meer aan champignons in de verpakkingen gedaan dan waarvoor er door de consument betaald wordt.A disadvantage of this is that it is not known in advance what weight each subsequent mushroom has, so that adding a mushroom to a partially filled package located just below the target weight can lead to a fairly large exceeding of that target weight. As a result, more mushrooms are put in the packaging on average than what is paid for by the consumer.

Het onderkennen van dit probleem is een eerste verdienste die aan de onderhavige uitvinding ten grondslag ligt. Het vaststellen van het probleem is echter slechts een deel van de uitvinding, daar er voor het bepalen van het gewicht van een losse champignon weliswaar in algemene zin voorstellen zijn gedaan, zoals in het Nederlandse octrooi NL 2022703 en de Amerikaanse octrooipublicatie US 2019076883A1.The recognition of this problem is a first achievement underlying the present invention. However, determining the problem is only part of the invention, since proposals have been made for determining the weight of a loose mushroom in a general sense, such as in Dutch patent NL 2022703 and US patent publication US 2019076883A1.

In beide publicaties wordt een systeem voorgesteld voor het bepalen van het gewicht van een individuele champignon. De voorgestelde technieken blijken echter niet praktisch realiseerbaar, en/of niet met een zodanige snelheid realiseerbaar dat zij toepasbaar zijn in een systeem voor het verwerken, en in het bijzonder verpakken, van champignons.Both publications propose a system for determining the weight of an individual mushroom. However, the proposed techniques appear not to be feasible in practice, and/or not to be realized at such a speed that they can be used in a system for processing, and in particular packaging, mushrooms.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding het bovengenoemde probleem op te lossen, of in ieder geval een bruikbaar alternatief voor de stand van de techniek voor te stellen.It is an object of the present invention to solve the above problem, or at least to propose a useful alternative to the prior art.

De onderhavige uitvinding stelt daarom een werkwijze voor het verwerken van champignons voor, omvattende de stappen van het oogsten van de champignons van een kweekbed, het van ten minste één oogstlokatie naar een verpakkingslokatie verplaatsen van de champignons, het tijdens het verplaatsen en/of het tussen de oogstlokatie en de verpakkingslokatie en aldus voorafgaand aan het verpakken meten van het gewicht van de individuele champignons of het gewicht van een combinatie van enkele champignons en het op de verpakkingslokatie vullen van verpakkingen met meerdere champignons met een voorafbepaald gezamenlijk streefgewicht, waarbij het vullen plaatsvindt door middel van een selectie in afhankelijkheid van de gemeten individuele gewichten zodanig vullen van verpakking dat het streefgewicht ten minste bereikt wordt en minimaal overschreden wordt.The present invention therefore proposes a method for processing mushrooms, comprising the steps of harvesting the mushrooms from a breeding bed, moving the mushrooms from at least one harvesting location to a packaging location, the harvesting location and the packaging location and thus, prior to packaging, measuring the weight of the individual mushrooms or the weight of a combination of single mushrooms and filling packages with several mushrooms with a predetermined joint target weight at the packaging location, whereby the filling takes place by filling the packaging in such a way that the target weight is at least reached and is minimally exceeded by means of a selection depending on the measured individual weights.

Een eerste aspect van de uitvinding is om het wegen van de champignons plaats te laten vinden tussen het moment van oogsten en het moment van verpakken. Door ruim) voorafgaand aan het verpakken (en dus bij voorkeur ook voor het bereiken van de verpakkingslokatie}, in plaats van tijdens het verpakken zoals voorgesteld in US 2019076883, het gewicht van individuele champignons te bepalen, kan er tijdens de verplaatsing van de champignons tussen de oogstlokatie en de verpakkingslokatie reeds een combinatie van champignons bepaald worden die het streefgewicht zo dicht mogelijk benadert, en in het bijzonder gelijk is aan het streefgewicht of dat minimaal overschrijdt. Ook deze laatste stap wordt in US 2019076883A1 niet voorgesteld. in die publicatie wordt de overschrijding namelijk bepaald door de laatst toegevoegde champignon en niet door het maken van een selectie. In het bijzonder wordt hier het maken van een keuze en het (tijdelijk) overslaan of wijzigen van de volgorde van verpakken ten opzichte van de volgorde van aanvoeren van champignons niet voorgesteld. Gebleken is dat er enige tijd nodig is voor een nauwkeurige weging van een champignon, door het relatief lage gewicht ervan, en het tijdens het verplaatsen meten van het individuele gewicht leidt tot een snelheidsverhoging van het verwerkingsproces.A first aspect of the invention is to allow the weighing of the mushrooms to take place between the moment of harvesting and the moment of packaging. By determining the weight of individual mushrooms well before packaging (and therefore preferably also before reaching the packaging location}, instead of during packaging as proposed in US 2019076883, there can be between the harvesting location and the packaging location already determine a combination of mushrooms that approaches the target weight as closely as possible, and in particular is equal to or minimally exceeds the target weight.This last step is also not proposed in US 2019076883A1. exceeding is determined by the last added mushroom and not by making a selection. It has been found that some time is required for an accurate weighing of a mushroom, due to its relatively low weight, and measuring the individual weight while moving leads to an increase in the speed of the processing process.

Omdat dit (in de zin van de onderhavige uitvinding} betekent dat er een selectie gemaakt wordt, hetgeen het niet in de verpakking plaatsen van champignons met een gewicht dat niet geschikt is om aan de betreffende verpakking toe te voegen kan omvatten, en waarbij de champignons dus niet noodzakelijkerwijs in volgorde van plukken en/of aanvoeren verpakt worden, maar ook overgeslagen kunnen worden, kunnen champignons tijdelijk in een buffer geplaatst worden. Een dergelijke buffer wordt bij voorkeur ook weer gevormd door een verdere champignonverpakking. Daarbij staan er op de verpakkingslokatie meerdere verpakkingen gereed om gevuld te worden, waarbij aangevoerde champignons toegevoegd worden aan juist die verpakking waarbij ze tot een zo minimaal mogelijk overschreden streefgewicht leiden. Het voordeel van het gebruik van te vullen verpakkingen als buffer ten opzichte van een (separate) bufferlokatie in het algemeen is dat er vervolgens niet nog een verplaatsing van de eenmaal geplaatste champignon nodig is, hetgeen verder bijdraagt tot een versnelling van het proces. Het tussen de oogstlokatie en de verpakkingslokatie wegen van de champignons geeft tevens vroeg in het proces de mogelijkheid om een sortering toe te passen en een onderscheid te maken in grootteklassen van champignons en die separaat te verpakken.Because (in the sense of the present invention} this means that a selection is made, which may include not placing mushrooms in the packaging with a weight that is not suitable for adding to the relevant packaging, and whereby the mushrooms mushrooms are therefore not necessarily packed in the order of picking and/or supply, but can also be transhipped, mushrooms can be temporarily placed in a buffer. Such a buffer is preferably also formed by further mushroom packaging. There are several packaging ready to be filled, whereby supplied mushrooms are added to precisely that packaging, leading to a target weight exceeded as minimal as possible The advantage of using packaging to be filled as a buffer compared to a (separate) buffer location in general is that there is no need to move the mushroom once it has been placed, which further contributes to an acceleration of the process. Weighing the mushrooms between the harvesting location and the packaging location also provides the opportunity early in the process to apply sorting and to distinguish mushroom size classes and to pack them separately.

Een verdere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvat de stap van het gelijktijdig verplaatsen en meten van het individuele of gezamenlijke gewicht van meerdere champignons. De gelijktijdigheid kan daarbij zitten in het gelijktijdig verplaatsen en meten van champignons van één oogstlokatie, maar ook in het gelijktijdig verplaatsen en meten van champignons van meerdere oogstlokaties. Met name is één verplaatsingsinrichting ingericht voor het gelijktijdig verplaatsen van meerdere champignons, en bij voorkeur zijn er ook meerdere van dergelijke verplaatsingsinrichtingen aanwezig, in het bijzonder voor het van meerdere oogstiocaties tegelijk naar een verpakkingslocatie voeren van de champignons.A further embodiment of the present invention comprises the step of simultaneously moving and measuring the individual or collective weight of several mushrooms. The simultaneity can be the simultaneous movement and measurement of mushrooms from one harvesting location, but also the simultaneous movement and measurement of mushrooms from several harvesting locations. In particular, one displacing device is adapted for simultaneous displacing of several mushrooms, and preferably several of such displacing devices are also present, in particular for conveying the mushrooms simultaneously from several harvesting locations to a packaging location.

De werkwijze volgens de uitvinding omvat in een verdere uitvoeringsvorm het gedurende een gedeelte van de verplaatsing met constante snelheid verplaatsen van de champignons, en het gedurende het met constante snelheid verplaatsen van de champignons meten van het gewicht de champignons. Dit meten vindt bij voorkeur plaats door ieder van de champignons individueel op te tillen, meer in het bijzonder door ze met een zuignap ofwel vacuüm cup op te tillen. Het uitvoeren van de meting gedurende verplaatsing met constante snelheid heeft het voordeel dat de meting niet verstoord wordt door versnellingen, in horizontale of verticale richting, of door schommelingen van de champignon. De constante snelheid kan een moment van stilstand omvatten maar bij voorkeur wordt de meting gedaan tijdens een beweging, om geen oponthoud te veroorzaken.In a further embodiment, the method according to the invention comprises moving the mushrooms at a constant speed during part of the movement, and measuring the weight of the mushrooms during the movement of the mushrooms at a constant speed. This measurement preferably takes place by lifting each of the mushrooms individually, more particularly by lifting them with a suction cup or vacuum cup. Carrying out the measurement during movement at a constant speed has the advantage that the measurement is not disturbed by accelerations, in horizontal or vertical direction, or by fluctuations of the mushroom. The constant speed can include a moment of standstill, but preferably the measurement is made during a movement, so as not to cause a delay.

De werkwijze volgens de uitvinding omvat in een uitvoeringsvorm met name het van een bewegende transporteur, in het bijzonder een bewegende oogstband, opnemen van een de meerdere champignons, het meten van het individuele gewicht van de champignons, het terugplaatsen van de champignons op de transporteur, en het verder het verplaatsen naar de verpakkingslocatie van de champignons.In one embodiment, the method according to the invention in particular comprises picking up one of the several mushrooms from a moving conveyor, in particular a moving harvesting belt, measuring the individual weight of the mushrooms, placing the mushrooms back on the conveyor, and further moving it to the packaging location of the mushrooms.

In een andere, nog voordeligere uitvoeringsvorm omvattende de werkwijze volgens de uitvinding het van een bewegende transporteur, in het bijzonder een bewegende oogstband, opnemen van een de meerdere champignons, het meten van het individuele gewicht van de champignons, en het verder het direct en dus zonder terugplaatsen verplaatsen naar de verpakkingslocatie van de champignons.In another, even more advantageous embodiment, the method according to the invention comprises picking up one of the several mushrooms from a moving conveyor, in particular a moving harvesting belt, measuring the individual weight of the mushrooms, and furthermore directly and thus move them to the packaging location of the mushrooms without replacing them.

Met andere woorden omvat deze uitvoeringsvorm het gebruiken van de tijd voor het overbruggen van de afstand van de oogstlokatie naar de verpakkingslokatie voor het meten van het gewicht van de champignons. Weer anders gesteld wordt de meetinrichting volgens de onderhavige uitvinding verplaatst van de oogstlokatie naar de verpakkingslokatie.In other words, this embodiment involves using the time to cover the distance from the harvesting location to the packaging location for measuring the weight of the mushrooms. Put another way, the measuring device according to the present invention is moved from the harvesting location to the packaging location.

Bij verdere voorkeur omvat de werkwijze het, in het bijzonder gelijktijdig, van meerdere oogstlocaties naar een verpakkingslokatie verplaatsen van de champignons en het op de verpakkingslokatie vullen van één of meerdere verpakkingen met champignons van de één of meerdere verschillende oogstlocaties. Dergelijke oogstlocaties zijn bijvoorbeeld verschillende bedden of zijden van bedden in een champignonkwekerij. Het wegen kan plaatsvinden door middel van een aan een weeginrichting zoals een load cell gekoppeld aangrijpmiddel zoals een vacuüm cup optillen van de champignons. Verderop in deze aanvrage wordt een hiertoe geschikte configuratie nader toegelicht.The method further preferably comprises moving the mushrooms, in particular simultaneously, from several harvesting locations to a packaging location and filling one or more packages with mushrooms from the one or more different harvesting locations at the packaging location. Such harvesting locations are, for example, different beds or sides of beds in a mushroom farm. Weighing can take place by means of a gripping means, such as a vacuum cup, coupled to a weighing device such as a load cell, lifting the mushrooms. A suitable configuration for this purpose will be explained in more detail further on in this application.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het behandelen van champignons, omvattende ten minste één kweekinrichting voor champignons, in het bijzonder een stelling met bedden voor het kweken van champignons, van waaruit zij handmatig of machinaal oogstbaar zijn op ten minste één aan de genoemde kweekinrichting grenzende oogstlokatie, een verplaatsingsinrichting voor het van ten minste één oogstlokatie naar ten minste één verpakkingslokatie verplaatsen van de champignons, waarbij de verplaatsingsinrichting een weeginrichting omvat voor het tijdens het verplaatsen meten van het individuele gewicht van de champignons en/of een gezamenlijk gewicht van meerdere champignons en een vulinrichting voor het op de verpakkingslokatie vullen van een verpakking met meerdere champignons met een voorafbepaald gezamenlijk streefgewicht, ingericht voor het in afhankelijkheid van de gemeten individuele gewichten zodanig vullen van één of meerdere verpakkingen met een selectie uit de individuele champignons dat het streefgewicht met een minimale overschrijding bereikt wordt.The invention also relates to an apparatus for treating mushrooms, comprising at least one cultivating apparatus for mushrooms, in particular a rack with beds for cultivating mushrooms, from which they can be harvested manually or mechanically on at least one of the aforementioned cultivation device adjacent to the harvesting location, a moving device for moving the mushrooms from at least one harvesting location to at least one packaging location, wherein the moving device comprises a weighing device for measuring the individual weight of the mushrooms and/or a joint weight of several mushrooms during the movement mushrooms and a filling device for filling a package with several mushrooms with a predetermined joint target weight at the packaging location, adapted, depending on the measured individual weights, to fill one or more packages with a selection from the individual mushrooms in such a way that the target weight is a minimum overshoot is achieved.

De oogstlokatie kan daarbij een bewegende locatie zijn, waarop een plukster of een oogstmachine of robot aan het plukken of oogsten is, waarbij de verplaatsingsinrichting is ingericht om steeds naar de actuele pluk- of oogstlokatie te bewegen, en de verplaatsingsinrichting kan in het bijzonder een pluk- of oogstband omvatten, waarop de geplukte champignons op de oogstlokatie geplaatst worden. Ook kan de verplaatsingsinrichting een transportketting, een van posities voor het dragen van champignons voorzien wiel, of een andere geschikte verplaatsingsinrichting omvatten.The harvesting location can herein be a moving location at which a picker or a harvesting machine or robot is picking or harvesting, wherein the moving device is adapted to always move to the current picking or harvesting location, and the moving device can in particular pick a - or harvest belt, on which the picked mushrooms are placed at the harvest location. The moving device can also comprise a conveyor chain, a wheel provided with positions for carrying mushrooms, or another suitable moving device.

Een dergelijke pluk- of oogstband kan zich in de richting, of zelfs tot aan de verpakkingslokatie uitstrekken, en in een uitvoeringsvorm wordt de band ondersteund door een weeginrichting waarmee het gewicht van individuele champignons bepaald kan worden.Such a picking or harvesting belt can extend in the direction of, or even up to, the packaging location, and in one embodiment the belt is supported by a weighing device with which the weight of individual mushrooms can be determined.

Ook de verpakkingslokatie kan een bewegende locatie zijn, in het bijzonder wanneer de verpakkingen op een band worden aangevoerd. Een dergelijke constructie kan een destacker omvatten die een verpakkingen van een stapel een voor een op een band plaatst, welke band voert langs de uiteinden van meerdere pluk- of oogstbanden, zodat de verpakkingen in het voorbijgaan gevuld kunnen worden.The packaging location can also be a moving location, in particular when the packagings are supplied on a belt. Such a construction may include a destacker that places packs from a stack one by one on a belt, which belt runs along the ends of several picking or harvesting belts, so that the packs can be filled in passing.

De verplaatsingsinrichting voor het van ten minste één oogstlokatie naar een verpakkingsiokatie verplaatsen van de champignons kan een transporteur omvatten, die is ingericht voor het optillen van één of gelijktijdig meerdere champignons, het meten van het individuele gewicht daarvan. Zo’n transporteur kan een robot omvatten, of een XY of XYZ-transporteur; een samenstel van lineaire actuatoren waarmee bewegingen in de twee- of driediemensionale ruimte gerealiseerd kunnen worden. 5 De transporteur kan zijn ingericht voor het van de oogstband opnemen van één of meerdere champignons, en het na meting terugplaatsen van de champignons op de oogstband, in het bijzonder op dezelfde plek op de oogstband. Veelal zijn oogstbanden voorzien van gaten, waarmee precieze lokaties van de champignons gedefinieerd zijn. Door de champignons te wegen en daarna weer terug te zitten is er van de naar de verpakkingslokatie in aantocht zijnde champignons bekend hoeveel ze wegen en kan er op voorhand berekend worden welke selectie aan individuele champignons er aan een klaarstaande verpakking toegevoegd moet worden, en welke champignons er gebufferd moeten worden.The moving device for moving the mushrooms from at least one harvesting location to a packaging location can comprise a conveyor, which is arranged for lifting one or several mushrooms simultaneously, and measuring the individual weight thereof. Such a conveyor can include a robot, or an XY or XYZ conveyor; an assembly of linear actuators with which movements in two- or three-dimensional space can be realized. The conveyor can be adapted to pick up one or more mushrooms from the harvesting belt and, after measurement, place the mushrooms back on the harvesting belt, in particular at the same location on the harvesting belt. Harvesting belts are often provided with holes, with which precise locations of the mushrooms are defined. By weighing the mushrooms and then sitting back again, the weight of the mushrooms approaching the packaging location is known and it is possible to calculate in advance which selection of individual mushrooms should be added to a ready packaging, and which mushrooms must be buffered.

In een alternatieve uitvoeringsvorm is de transporteur echter ingericht voor het van de oogstband opnemen van één of meerdere champignons, en het na meting (direct, dus zonder terugplaatsing) in een buffer en/of een verpakking plaatsen van de één of meerdere champignons.In an alternative embodiment, however, the conveyor is adapted to pick up one or more mushrooms from the harvesting belt and to place the one or more mushrooms in a buffer and/or a package after measurement (immediately, i.e. without placing them back).

Uit het bovenstaande moge duidelijk zijn dat een verplaatsingsinrichting volgens de onderhavige uitvinding een aaneenschakeling van één of meerdere inrichtingen, zoals pluk- of oogstbanden, kettingen, transporteurs zoals robots, meer in het bijzonder lineaire XYZ robots en andere inrichtingen kan omvatten.It will be clear from the above that a displacement device according to the present invention may comprise a succession of one or more devices, such as picking or harvesting belts, chains, conveyors such as robots, more particularly linear XYZ robots and other devices.

De weeginrichting kan een aan een load cell opgehangen bedienbaar aangrijpmiddel, zoals een zuignap, grijper, haak of ander voor een champignon geschikt middel omvatten. Omdat dergelijke load cellen gevoelig zijn voor een belasting anders dan in de richting waarin ze eigenlijk bedoeld zijn, wordt de weeginrichting bij voorkeur onder tussenkomst van een geleiding met de load cel! verbonden, welke geleiding de op de load cell uitgeoefende kracht slechts in één trekrichting doorvoert.The weighing device can comprise operable gripping means suspended from a load cell, such as a suction cup, gripper, hook or other means suitable for a mushroom. Because such load cells are sensitive to a load other than in the direction in which they are actually intended, the weighing device is preferably connected to the load cell via a guide! connected, which guide transmits the force exerted on the load cell in only one direction of tension.

De uitvinding wordt nu in meer detail toegelicht aan de hand van de volgende figuren, waarin: - Figuur 1 een systeem toont volgens de onderhavige uitvinding; en - Figuur 2 een verplaatsingsinrichting volgens de onderhavige uitvinding toont.The invention will now be explained in more detail with reference to the following figures, in which: Figure 1 shows a system according to the present invention; and - Figure 2 shows a displacement device according to the present invention.

Figuur 1 toont een systeem 1 voor het verwerken van champignons, omvattende meerdere kweekinrichtingen 3, 4, 5, 6 voor champignons, in het bijzonder stellingen 7, 8 met bedden 3, 4, 5, 6 voor het kweken van champignons, van waaruit zij handmatig of machinaal oogstbaar zijn op ten minste één aan de genoemde kweekinrichting grenzende oogstlokatie, bijvoorbeeld locatie 9. Het systeem omvat verder meerdere verplaatsingsinrichtingen gevormd door oogstbanden 10, 11, 12, 13, en lineaire geleidingen 15, 16, 17, 18, 19, 20 in de XYZ richting voor het elk van de oogstlokaties 3, 4, 5, 6 naar ten minste één verpakkingslokatie 14 verplaatsen van de champignons waarbij aan de verplaatsingsinrichtingen 15, 16 weeginrichtingen 21-24 en 25-28 (zie figuur 2 voor meer details) zijn voorzien voor het tijdens het verplaatsen en/of het tussen de oogstlokaties en de verpakkingslokatie 14 en tijdens het transporteren en dus voorafgaand aan het verpakken meten van het gewicht van de individuele champignons of het gewicht van een combinatie van enkele champignons (weergegeven in figuur 2). De uitvoeringsvorm heeft tevens een vulinrichting voor het op de ten minste éne verpakkingslokatie 14 vullen van verpakkingen 29 met meerdere champignons met een voorafbepaald gezamenlijk streefgewicht en is ingericht voor het vullen van een verpakking 29 met een selectie uit de gemeten champignons of combinaties van champignons waarmee het streefgewicht ten minste bereikt wordt maar minimaal overschreden wordt. Personeel 30 is hiermee overbodig geworden,Figure 1 shows a system 1 for processing mushrooms, comprising several growing devices 3, 4, 5, 6 for mushrooms, in particular racks 7, 8 with beds 3, 4, 5, 6 for growing mushrooms, from which they can be harvested manually or mechanically at at least one harvesting location adjacent to said cultivation device, for instance location 9. The system further comprises a plurality of displacement devices formed by harvesting belts 10, 11, 12, 13, and linear guides 15, 16, 17, 18, 19, 20 in the XYZ direction for moving the mushrooms to each of the harvesting locations 3, 4, 5, 6 to at least one packing location 14, whereby weighing devices 21-24 and 25-28 are attached to the moving devices 15, 16 (see figure 2 for more details). ) are provided for measuring the weight of the individual mushrooms or the weight of a combination of single mushrooms (shown in figure 2). The embodiment also has a filling device for filling packages 29 with several mushrooms with a predetermined joint target weight at at least one packaging location 14 and is designed for filling a package 29 with a selection from the measured mushrooms or combinations of mushrooms with which the target weight is at least reached but minimally exceeded. Personnel 30 has become superfluous,

Figuur 2 toont een detail van een verplaatsings- en weeginrichting volgens de onderhavige uitvinding. In de figuur is een eerste lineaire geleiding 17 zichtbaar, die zich in een de X richting uitstrekt, en waaraan een lineaire geleider 18 opgehangen is die langs de geleiding 17 in de X richting beweegbaar is en (optioneel) ten opzichte van de lineaire geleider 17 in een loodrecht op de X richting uitstrekkende Z richting beweegbaar is. Aan de lineaire geleider 18 is een lineaire geleider 15 opgehangen, die ten opzichte van de lineaire geleider 15 in een zich loodrecht ten opzichte van de X en Z richting uitstrekkende Y richting verplaatsbaar is. Middels een samengestelde beweging van de lineaire geleiders 15, 17 en 18 is iedere positie in de X, Y, Z ruimte mogelijk. De lineaire geleiders zijn van een op afstand bestuurbare aandrijving voorzien.Figure 2 shows a detail of a displacement and weighing device according to the present invention. The figure shows a first linear guide 17, which extends in the X direction, and from which a linear guide 18 is suspended which is movable along the guide 17 in the X direction and (optionally) relative to the linear guide 17 is movable in a Z direction extending perpendicular to the X direction. A linear guide 15 is suspended from the linear guide 18, which is displaceable relative to the linear guide 15 in a Y direction extending perpendicular to the X and Z directions. Any position in the X, Y, Z space is possible by means of a compound movement of the linear guides 15, 17 and 18. The linear guides are equipped with a remote-controlled drive.

Aan de lineaire geleider 15 zijn door middel van (optioneel) in de Z-richting verplaatsbare geleiders 31, 32, 33, 34 weeginrichtingen (load cells) 35, 36, 37 en 38 aangebracht, waarop vacuüm-elementen 39, 40, 41, 42 zijn opgehangen. Om krachten anders dan in de Z-richting van de weeginrichtingen (load cells) 35, 36, 37 en 38 te voorkomen, zijn geleidingen 43, 44, 45, 46 voorzien. De vaculim- elementen 39, 40, 41, 42 zijn voorzien van een corresponderende zuignap 47, 48, 49, 50, voor het vasthouden van een champignon 51, 52, 53, 54. Door middel van het selectief loslaten van de champignons kan er een selectie van de gedragen champignons in een verpakking geplaatst worden.Weighing devices (load cells) 35, 36, 37 and 38 are arranged on the linear guide 15 by means of (optional) Z-movable guides 31, 32, 33, 34, on which are mounted vacuum elements 39, 40, 41, 42 have been hanged. Guides 43, 44, 45, 46 are provided to prevent forces other than in the Z direction from the weighing devices (load cells) 35, 36, 37 and 38. The vaculim elements 39, 40, 41, 42 are provided with a corresponding suction cup 47, 48, 49, 50 for holding a mushroom 51, 52, 53, 54. By selectively releasing the mushrooms, a selection of the carried mushrooms are placed in a package.

De zuignappen 47, 48, 49, 50 hebben bij voorkeur een onderlinge steek 5 die correspondeert met de steek S tussen de gaten 55, 56, 57, 58 in de oogstband 13.The suction cups 47, 48, 49, 50 preferably have a mutual pitch 5 which corresponds to the pitch S between the holes 55, 56, 57, 58 in the harvesting belt 13.

Claims

Conclusions

CLAIMS 1. Method for processing mushrooms, comprising: - Harvesting the mushrooms from a cultivation bed; - Moving the mushrooms from at least one harvesting location to a packaging location; - measuring the weight of the individual mushrooms or the weight of a combination of several mushrooms during the movement and/or between the harvest location and the packaging location and thus prior to packaging; - Filling packages with several mushrooms with a predetermined joint target weight at the packaging location; - Filling a package with a selection from the measured mushrooms or combinations of mushrooms with which the target weight is at least achieved but minimally exceeded,

2. Method as claimed in claim 1, comprising simultaneously moving and measuring the individual or joint weight of several mushrooms.

3. Method as claimed in claim 1 or 2, comprising of moving the mushrooms at a constant speed during part of the movement, and measuring the weight of the mushrooms during the moving of the mushrooms at a constant speed.

The method of claim 3, wherein the constant speed comprises standstill.

5. Method as claimed in any of the foregoing claims, comprising picking up one of the several mushrooms from a moving conveyor, in particular a moving harvesting belt, measuring the individual weight of the mushrooms, placing the mushrooms back on the conveyor, and further moving it to the packaging location of the mushrooms.

6. Method as claimed in any of the claims 1-4, comprising of picking up one of the several mushrooms from a moving conveyor, in particular a moving harvesting belt, measuring the individual weight of the mushrooms, and placing them back immediately and thus without moving further to the packaging location of the mushrooms.

7. Method as claimed in any of the foregoing claims, comprising of moving the mushrooms, in particular simultaneously, from several harvest locations to a packaging location and filling one or more packages with mushrooms from the one or more different harvest locations at the packaging location.

The method of claim 7, wherein the harvesting locations are different beds in a mushroom farm.

9. Method as claimed in any of the foregoing claims, comprising of lifting the mushrooms for weighing by means of a gripping means such as a vacuum cup coupled to a weighing device such as a load cell.

10. Device for treating mushrooms, comprising: - At least one growing device for mushrooms, in particular a rack with beds for growing mushrooms, from which they can be harvested manually or mechanically at at least one harvesting location adjacent to said growing device ; - A moving device for moving the mushrooms from at least one harvesting location to at least one packing location, wherein the moving device comprises a weighing device for measuring the weight during the moving and/or between the harvesting location and the packing location and thus prior to packing of the individual mushrooms or the weight of a combination of single mushrooms; - A filling device for filling packages with several mushrooms with a predetermined joint target weight at the packaging location; - Designed for filling a package with a selection from the measured mushrooms or combinations of mushrooms with which the target weight is at least achieved but minimally exceeded.

11. Device as claimed in claim 10, wherein the device for moving the mushrooms from at least one harvesting location to a packaging location comprises a movable harvesting belt, in particular an endless belt, which extends along the cultivation device.

12. Device as claimed in claim 10 or 11, wherein the device for moving the mushrooms from at least one harvesting location to a packaging location comprises a conveyor, adapted to lift one or several mushrooms simultaneously, and to measure the individual weight thereof.

13. Device as claimed in claims 11 and 12, wherein the conveyor is adapted to pick up one or more mushrooms from the harvesting belt and, after measurement, place the mushrooms back on the harvesting belt, in particular at the same location on the harvesting belt.

14. Device as claimed in claim 12, wherein the conveyor is adapted to pick up one or more mushrooms from the harvesting belt and, after measurement, to place the one or more mushrooms in a buffer and/or a packaging.

15. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the weighing device comprises operable gripping means suspended from a load cell, such as a suction cup, gripper or hook.

16. Device as claimed in claim 15, wherein the weighing device is connected to the Joad cell via a guide, which transmits the force exerted on the load cell in only one pulling direction.

17. System for processing mushrooms, comprising: - Several mushroom growing devices, in particular racks with beds for mushroom growing, from which they can be harvested manually or mechanically at at least one harvesting location adjacent to said growing device; - Several moving devices for moving the mushrooms from each of the harvesting locations to at least one packing location, wherein the moving devices each comprise weighing devices for measuring the weight of the mushrooms during the moving and/or between the harvesting locations and the packing location and thus prior to packing. the individual mushrooms or the weight of a combination of single mushrooms; - At least one filling device for filling packages with several mushrooms with a predetermined joint target weight at the at least one packaging location; - Designed for filling a package with a selection from the measured mushrooms or combinations of mushrooms with which the target weight is at least achieved but minimally exceeded.