NL2031233B1

NL2031233B1 - Method and device for placing mushrooms in a package

Info

Publication number: NL2031233B1
Application number: NL2031233A
Authority: NL
Inventors: Alexander Jozef Lemmen Jacobus
Original assignee: Alexander Jozef Lemmen Jacobus
Priority date: 2022-03-10
Filing date: 2022-03-10
Publication date: 2023-09-19

Abstract

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het in een verpakking plaatsen van champignons, omvattende het op ten minste één transporteur in een transportrichting aanvoeren van in de verpakking te plaatsen champignons, het van de transporteur afnemen van de in de verpakking te plaatsen champignons; het in een onderling verband brengen van een geselecteerd aantal champignons, welk aantal in het onderlinge verband gezamenlijk binnen de binnenafmetingen van de verpakking past en het in het onderlinge verband in de verpakking plaatsen van de champignons.The present invention relates to a method and device for placing mushrooms in a package, comprising supplying mushrooms to be placed in the package on at least one conveyor in a conveying direction, removing the mushrooms to be placed in the package from the conveyor. mushrooms; placing a selected number of mushrooms in a mutual relationship, which number fits together within the inner dimensions of the package and placing the mushrooms in the mutual relationship in the package.

Description

Werkwijze en inrichting voor het in een verpakking plaatsten van champignonsMethod and device for placing mushrooms in a package

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het in een verpakking plaatsten van champignons. in de champignonteelt vinden de nodige bewerkingen reeds geheel of gedeeltelijk geautomatiseerd plaats. Op het gebied van oogsten en verpakken van champignons zijn er echter nog de nodige stappen en processen die tussenkomst van personeel vergen en daarmee ofwel een bottleneck in de verwerkingstijd vormen, en/of een relatief dure stap vormen. Daarnaast kan het vanwege de gevoeligheid van de champignonkweek voor verstoringen van de kweekomstandigheden zoals temperatuur en luchtvochtigheid en zelfs uit hygiëneoogpunt wenselijk zijn om het aantal stappen waarin tussenkomst van personeel noodzakelijk is te minimaliseren.The present invention relates to a method and device for placing mushrooms in a package. In mushroom cultivation, the necessary operations are already fully or partially automated. However, in the field of harvesting and packaging mushrooms, there are still a number of steps and processes that require personnel intervention and therefore either form a bottleneck in processing time and/or are a relatively expensive step. In addition, due to the sensitivity of mushroom cultivation to disturbances in cultivation conditions such as temperature and humidity and even from a hygiene point of view, it may be desirable to minimize the number of steps in which personnel intervention is necessary.

Voor het geautomatiseerd in een verpakking plaatsen van champignons zijn er al diverse suggesties gedaan, onder andere in de Nederlandse octrooiaanvrage ###. De daarin voorgestelde oplossing heeft net als die uit diverse andere publicaties het nadeel dat de oriëntatie waarin de champignons in de verpakking terecht komen tamelijk ongewist is.Various suggestions have already been made for the automated placing of mushrooms in packaging, including in the Dutch patent application ###. The solution proposed therein, like that from various other publications, has the disadvantage that the orientation in which the mushrooms end up in the packaging is rather uncertain.

Hoewel de plaatsing van een champignon in sommige van de voorgestelde oplossingen weliswaar nauwkeurig kan geschieden, is de kans groot dat die champignon bij het verdere verplaatsen van de verpakking weer omrolt of valt. Dit is om meerdere redenen onwenselijk.Although the placement of a mushroom can be done accurately in some of the proposed solutions, there is a good chance that the mushroom will roll over or fall again when the packaging is moved further. This is undesirable for several reasons.

De plaatsing van de champignons heeft een commercieel belang, daar een nette presentatie van de champignons maakt dat consumenten meer geneigd zijn de champignonverpakking afte nemen. Daarnaast zorgt het stoten en omvallen van champignons tot beschadigingen, hetgeen de houdbaarheid en verkoopbaarheid van de champignons niet ten goede komt.The placement of the mushrooms has a commercial importance, as a neat presentation of the mushrooms makes consumers more inclined to purchase the mushroom packaging. In addition, bumping and falling over mushrooms causes damage, which does not improve the shelf life and marketability of the mushrooms.

Om die reden is het een doel van de onderhavige uitvinding om de bovengenoemde problemen op te lossen.Therefore, it is an object of the present invention to solve the above problems.

De uitvinding verschaft daartoe een werkwijze voor het in een verpakking plaatsen van champignons, omvattende het op ten minste één transporteur, zoals een oogst-of transportband in een transportrichting aanvoeren van in de verpakking te plaatsen champignons, het van de oogst-of transportband afnemen van de in de verpakking te plaatsen champignons, het in een onderling verband brengen van een geselecteerd aantal champignons, welk aantal in het onderlinge verband gezamenlijk binnen de binnenafmetingen van de verpakking past, en het in het onderlinge verband in de verpakking plaatsen van de champignons. Waar in deze aanvrage een transporteur genoemd wordt, is tevens een rad of ketting of soortgelijke inrichting bedoeld en omvat. Een onderling verband is in de context van deze aanvrage een zodanige configuratie waarbij twee of meer champignons een vaste positie en/of oriëntatie ten opzichte van elkaar hebben en meer in het bijzonder elkaar steun bieden. Met plaatsen wordt het zodanig gecontroleerd aanbrengen bedoeld dat de positie en oriëntatie na plaatsing overeenstemmen met een beoogde oriëntatie en/of positie, en niet het (zodanig) neerleggen of laten vallen dat de champignons kunnen verrollen of verplaatsen. In het bijzonder is het laten vallen van champignons in een uitvoeringsvorm uitgesloten.To this end, the invention provides a method for placing mushrooms in a package, comprising supplying mushrooms to be placed in the package on at least one conveyor, such as a harvesting or conveyor belt, in a conveying direction, removing mushrooms from the harvesting or conveyor belt. the mushrooms to be placed in the package, placing a selected number of mushrooms in a mutual relationship, which number fits together within the internal dimensions of the package, and placing the mushrooms in the mutual relationship in the package. Where a conveyor is mentioned in this application, a wheel or chain or similar device is also intended and included. In the context of this application, an interconnection is such a configuration in which two or more mushrooms have a fixed position and/or orientation relative to each other and, more particularly, provide each other with support. Placing means controlled application in such a way that the position and orientation after placement corresponds to an intended orientation and/or position, and not placing or dropping (in such a way) that the mushrooms can roll or move. In particular, dropping mushrooms is excluded in one embodiment.

Door de champignons in een onderling verband in de verpakking te plaatsen, bieden zij elkaar stabiliteit. Door ze vervolgens gezamenlijk in de verpakking te plaatsen is de kans dat ze vervolgens omvallen of -rollen kleiner dan bij het separaat in een verpakking plaatsen van de champignons. Dit effect treedt reeds op voordat de in verband geplaatste champignons gezamenlijk de oppervlakte van de verpakking vullen. De champignons kunnen daartoe bij voorbeeld in een dakpansgewijze, dat wil zeggen onderling op elkaar afgesteunde wijze, in de verpakking geplaatst worden. Uiteraard kunnen zij ook met hun voet naar beneden en hun hoed naar boven geplaatst worden.By placing the mushrooms in a mutual relationship in the packaging, they provide each other with stability. By then placing them together in the package, the chance that they will subsequently fall over or roll is smaller than if the mushrooms were placed separately in a package. This effect already occurs before the bandaged mushrooms collectively fill the surface of the package. To this end, the mushrooms can, for example, be placed in the package in a tile-like manner, i.e. mutually supported on each other. Of course, they can also be placed with their feet down and their hats up.

Bij voorkeur echter vullen zij het oppervlak van de verpakking wel en vormt het onderlinge verband een ingeschreven vorm van de verpakking. Onder een ondergeschreven vorm van een verpakking wordt een gezamenlijke vorm verstaan die de binnenwand van de verpakking op meerdere plekken raakt, zodanig dat het geheel aan champignons althans in hoofdzaak gua positie en/of oriëntatie gefixeerd in de verpakking zit. Met andere woorden wordt met een ingeschreven vorm van de verpakking een configuratie bedoeld waarmee de champignons in de verpakking nauwelijks tot geen bewegingsvrijheid hebben, althans in een richting parallel aan een bodemvlak van die verpakking. Wanneer aan deze vereiste voldaan wordt zullen de champignons zich onder normale verwerkings- en transportomstandigheden in hoofdzaak niet verplaatsen en blijven zij onbeschadigd en de gevulde verpakking (ook daardoor) presentabel. Omdat champignonverpakkingen vaak met meerdere lagen champignons gevuld worden kan de werkwijze meermaals toegepast worden bij het vullen van een verpakking, maar de werkwijze volgens de uitvinding kan ook een stap van het handmatig aanbrengen of aanvullen van een volgende laag champignons omvatten.Preferably, however, they do fill the surface of the package and the mutual relationship forms an inscribed shape of the package. A signed shape of a package is understood to mean a joint shape that touches the inner wall of the package in several places, such that the whole of the mushrooms is at least substantially fixed in position and/or orientation in the package. In other words, an inscribed shape of the package means a configuration with which the mushrooms in the package have little or no freedom of movement, at least in a direction parallel to a bottom surface of that package. If this requirement is met, the mushrooms will essentially not move under normal processing and transport conditions and will remain undamaged and the filled packaging (also therefore) presentable. Because mushroom packages are often filled with multiple layers of mushrooms, the method can be used several times when filling a package, but the method according to the invention can also include a step of manually applying or replenishing a next layer of mushrooms.

Bij verdere voorkeur vult het geselecteerde aantal champignons in het onderlinge verband het oppervlak van de verpakking. Daarmee is niet alleen de meest stabiele plaatsing bereikt,Further preferably, the selected number of mushrooms in mutual relationship fills the surface of the package. This not only achieves the most stable placement,

maar is ook een volledige laag in de verpakking aangebracht, zodat er geen geautomatiseerde of handmatige vervolgstap nodig is voordat een eventuele volgende laag wordt aangebracht.but is also applied a complete layer in the package, so that no automated or manual follow-up step is required before any subsequent layer is applied.

In een volgende uitvoeringsvorm omvat de werkwijze volgens de uitvinding het gezamenlijk van de ten minste éne transporteur afnemen van een eerste reeks champignons en het gezamenlijk van ten minste een tweede reeks champignons van de ten minste ene transporteur en het samenstellen van het onderlinge verband op basis van de eerste reeks en de ten minste tweede reeks. De eerste en tweede reeks kunnen daarbij bijvoorbeeld achter elkaar op de ten minste ene transporteur geplaatste champignons zijn.In a subsequent embodiment, the method according to the invention comprises jointly removing a first series of mushrooms from the at least one conveyor and jointly removing at least a second series of mushrooms from the at least one conveyor and composing the mutual relationship on the basis of the first series and at least the second series. The first and second series can, for example, be mushrooms placed one after the other on the at least one conveyor.

In een alternatieve uitvoeringsvorm is de ten minste ene transporteur ingericht voor het parallel aanvoeren van meerdere rijen champignons, zoals 2, 3, 4 of meer rijen, waarbij de champignons bij verdere voorkeur in elk van de rijen op een onderlinge afstand met dezelfde steek in de transportrichting gelegen zijn, en bij nog verdere voorkeur op steeds op dezelfde posities in de transportrichting, zodat zijn in loodrechte rijen en kolommen worden aangevoerd.In an alternative embodiment, the at least one conveyor is designed for supplying multiple rows of mushrooms in parallel, such as 2, 3, 4 or more rows, wherein the mushrooms are preferably placed in each of the rows at a mutual distance with the same pitch in the are located in the direction of transport, and preferably always at the same positions in the direction of transport, so that they are supplied in perpendicular rows and columns.

Als alternatief of als aanvulling op het voorgaande kan de eerste reeks champignons van een eerste transporteur wordt afgenomen en de ten minste tweede reeks champignons van een ten minste tweede transporteur wordt afgenomen. Uiteraard kan er hier ook met drie of meer transporteurs gewerkt worden. De champignons van de eerste en de tweede reeks kunnen daarbij in de verpakking tussen elkaar ingevoegd of ingeschoven worden, of naast elkaar geplaatst worden.Alternatively or in addition to the foregoing, the first series of mushrooms can be removed from a first conveyor and the at least second series of mushrooms can be removed from an at least second conveyor. Of course, three or more transporters can also be used here. The mushrooms of the first and second series can be inserted or pushed between each other in the packaging, or placed next to each other.

In zijn algemeenheid valt te verwachten dat de werkwijze het achter elkaar aanvoeren van de champignons uit de eerste reeks en het achter elkaar aanvoeren van de champignons uit de ten minste tweede reeks omvat en het ten minste gedeeltelijk naast elkaar in een onderling verband plaatsen van champignons uit de eerste en tweede reeks. De (champignons uit} de eerste reeks en (de champignons uit) de ten minste tweede reeks kunnen daarbij zowel achter als naast elkaar aangevoerd worden, waarbij er bij het achter elkaar aanvoeren van de eerste en tweede reeks van één en dezelfde transporteur gebruik gemaakt kan worden en bij het (ten minste gedeeltelijk) naast elkaar aanvoeren van de eerste en tweede reeks van één en dezelfde transporteur met meerdere parallelle posities voor champignons of van meerdere transporteurs, die al dan niet voorzien zijn van meerdere parallelle posities voor champignons.In general, it is to be expected that the method comprises supplying the mushrooms from the first series one after the other and the supplying the mushrooms from the at least second series one after the other and placing mushrooms from at least partially next to each other in a mutual relationship. the first and second series. The (mushrooms from) the first series and (the mushrooms from) the at least second series can be supplied behind or next to each other, whereby use can be made of one and the same conveyor when supplying the first and second series one after the other. and when the first and second series are supplied (at least partially) next to each other from one and the same conveyor with multiple parallel positions for mushrooms or from multiple conveyors, which may or may not be provided with multiple parallel positions for mushrooms.

De werkwijze volgens de uitvinding kan zodoende het ten minste gedeeltelijk parallel aanvoeren van de eerste reeks champignons op een eerste transporteur en van de tweede reeks champignons op een tweede transporteur omvatten en het ten minste gedeeltelijk naast elkaar in een onderling verband plaatsen van champignons uit de eerste en tweede reeks.The method according to the invention can therefore comprise supplying the first series of mushrooms at least partially parallel to a first conveyor and the second series of mushrooms on a second conveyor and placing mushrooms from the first one at least partially next to each other in a mutual relationship. and second series.

In een uitvoeringsvorm omvat het ten behoeve van het in het onderlinge verband brengen van de champignons het veranderen, in het bijzonder verkleinen van ten minste de onderlinge afstand tussen in lengterichting aangrenzende champignons ten opzichte van de onderlinge afstand tussen de champignons op de transporteur.In one embodiment, for the purpose of bringing the mushrooms into mutual relationship, it involves changing, in particular reducing, at least the mutual distance between longitudinally adjacent mushrooms compared to the mutual distance between the mushrooms on the conveyor.

In een uitvoeringsvorm omvat het ten behoeve van het in het onderlinge verband brengen van de champignons het veranderen, in het bijzonder verkleinen van ten minste de onderlinge afstand tussen in breedterichting aangrenzende champignons ten opzichte van de onderlinge afstand tussen de champignons op de transporteur. Dit laatste kan zowel plaatsvinden wanneer de champignons van dezelfde transporteur afkomstig zijn en parallel aan elkaar aangevoerd worden, of wanneer de champignons van verschillende — logischerwijs op onderlinge afstand in breedterichting gepositioneerde transporteurs worden aangevoerd.In one embodiment, for the purpose of bringing the mushrooms into mutual relationship, it involves changing, in particular reducing, at least the mutual distance between mushrooms adjacent in width direction compared to the mutual distance between the mushrooms on the conveyor. The latter can take place either when the mushrooms come from the same conveyor and are supplied parallel to each other, or when the mushrooms are supplied from different conveyors - logically positioned at a mutual distance in the width direction.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het in een verpakking plaatsen van champignons, omvattende ten minste één aanvoer- of opstelinrichting voor het verschaffen van verpakkingen voor champignons op een verpakkingslokatie; ten minste een transporteur, zoals een transporteur voor het naar de verpakkingslokatie aanvoeren van in de verpakking te plaatsen champignons; ten minste één aangrijp- en verplaatsingsinrichting voor het van de transporteur afnemen van de in de verpakking te plaatsen champignons; en het in een onderling verband brengen van een geselecteerd aantal champignons, welk aantal in het onderlinge verband gezamenlijk binnen de binnenafmetingen van de verpakking past en het in het onderlinge verband in de verpakking plaatsen van de champignons. Een dergelijke inrichting kan voor het verschaffen van de verpakkingen bijvoorbeeld een destacker omvatten. Een inrichting volgens de uitvinding is geschikt om een aantal champignons van de transporteur af te nemen, bijvoorbeeld een reeks champignons op rij,The invention also relates to a device for placing mushrooms in a package, comprising at least one supply or installation device for providing packages for mushrooms at a packaging location; at least one conveyor, such as a conveyor for supplying mushrooms to be placed in the packaging to the packaging location; at least one gripping and moving device for removing the mushrooms to be placed in the package from the conveyor; and placing a selected number of mushrooms in a mutual relationship, which number fits together within the inner dimensions of the package and placing the mushrooms in the mutual relationship in the package. Such a device can, for example, comprise a destacker for providing the packages. A device according to the invention is suitable for removing a number of mushrooms from the conveyor, for example a series of mushrooms in a row,

en een volgende reeks champignons op rij van diezelfde transporteur af te nemen en die naast de eerste reeks te plaatsen en zo een verband te vormen.and taking another series of mushrooms in a row from the same conveyor and placing them next to the first series, thus forming a connection.

Daarbij kan de ten minste éne aangrijp- en verplaatsingsinrichting zijn ingericht voor het van de ten minste éne transporteur opnemen van een eerste reeks in transportrichting achter 5 elkaar op de ten minste éne transporteur geplaatste champignons, van de ten minste éne transporteur opnemen van een tweede reeks in transportrichting achter elkaar op de ten minste éne transporteur geplaatste champignons en het ten minste gedeeltelijk dwars op de transportrichting naast elkaar plaatsen van de champignons uit de eerste reeks en de tweede reeks. Wanneer er reeksen champignons vanaf parallelle posities op eenzelfde transporteur worden genomen of vanaf verschillende transporteurs, vervalt mogelijk de noodzaak tot het ten opzichte van elkaar in de transportrichting verplaatsen van de champignons. Desondanks kan deze optie deel uitmaken van de uitvinding en kan het zelfs mogelijk zijn champignons afkomstig van verschillende transporteurs tussen elkaar in te voegen / te laten ritsen. Wel kan het in alle uitvoeringsvormen wenselijk zijn om ten behoeve van het van de transporteur afnemen van de champignons, de aangrijp- en verplaatsingsinrichting met de transporteur mee te (kunnen) bewegen.The at least one gripping and moving device can herein be designed for picking up a first series of mushrooms placed one behind the other in the conveying direction on the at least one conveyor, and picking up a second series of mushrooms from the at least one conveyor. placing mushrooms one behind the other on the at least one conveyor in the direction of transport and placing the mushrooms from the first series and the second series next to each other at least partially transverse to the direction of transport. When series of mushrooms are taken from parallel positions on the same conveyor or from different conveyors, the need to move the mushrooms relative to each other in the transport direction may be omitted. Nevertheless, this option can be part of the invention and it may even be possible to insert/zip mushrooms from different conveyors between each other. However, it may be desirable in all embodiments to be able to move the gripping and moving device along with the conveyor for the purpose of removing the mushrooms from the conveyor.

In een volgende uitvoeringsvorm omvat de inrichting een eerste aantal ten opzichte van elkaar en in het bijzonder ten minste parallel aan de transportrichting beweegbare aangrijpeenheden, zoals zuignappen, voor het aangrijpen van champignons van de ten minste éne transporteur, en ten minste een tweede aantal ten opzichte van elkaar en in het bijzonder ten minste parallel aan de transportrichting beweegbare aangrijpeenheden, zoals zuignappen, voor het aangrijpen van champignons van de ten minste ene transporteur; en waarbij de inrichting verder geconfigureerd is voor het onderling verplaatsen van het eerste aantal aangrijpeenheden ten opzichte van het tweede aantal aangrijpinrichtingen, in het bijzonder het in een oriëntatie parallel aan elkaar in een richting dwars op de transportrichting positioneren van het eerste aantal aangrijpeenheden en het tweede aantal aangrijpeenheden. Afhankelijk van het al dan niet toepassen van transporteurs voor meerdere parallelle reeksen champignons is het nodig de aangrijpinrichtingen ten opzichte van elkaar te verplaatsen in de transportrichting. Wanneer er gebruik gemaakt wordt van één transporteur waarbij alle champignons achter elkaar aangevoerd worden is het — omdat champignonverpakkingen een grotere breedte dan een enkele champignon hebben — noodzakelijk om de eerste en tweede reeks champignons ten opzichte van elkaar te verplaatsen, in een richting parallel aan de transportrichting en in de transportrichting, voor het in het onderlinge verband brengen van de champignons uit de eerste en tweede reeks.In a subsequent embodiment, the device comprises a first number of gripping units, such as suction cups, movable relative to each other and in particular at least parallel to the direction of transport, for gripping mushrooms from the at least one conveyor, and at least a second number relative to gripping units, such as suction cups, movable from each other and in particular at least parallel to the conveying direction, for gripping mushrooms from the at least one conveyor; and wherein the device is further configured for mutually moving the first number of gripping units relative to the second number of gripping devices, in particular positioning the first number of gripping units and the second in an orientation parallel to each other in a direction transverse to the direction of transport number of gripping units. Depending on whether or not conveyors are used for several parallel series of mushrooms, it is necessary to move the gripping devices relative to each other in the transport direction. When one conveyor is used where all mushrooms are supplied one after the other, it is necessary - because mushroom packages have a greater width than a single mushroom - to move the first and second series of mushrooms relative to each other, in a direction parallel to the transport direction and in the transport direction, for bringing the mushrooms from the first and second series into mutual relationship.

De aangrijpeenheden van de ten minste ene aangrijpinrichting kunnen daarbij ook onderling verplaatsbaar zijn voor het veranderen en in het bijzonder verkleinen van ten minste de onderlinge afstand tussen aangegrepen aangrenzende champignons. Dat kan zowel in de transportrichting als dwars daarop.The gripping units of the at least one gripping device can also be mutually movable for changing and in particular reducing at least the mutual distance between gripped adjacent mushrooms. This can be done both in the direction of transport and transversely to it.

Ten minste twee aangrenzende aangrijpeenheden kunnen onderling over een afstand verplaatsbaar zijn die ten minste gelijk is aan de afstand tussen een eerste en een derde transportpositie voor een champignon op een transporteur waartussen een tweede transportpositie gelegen is, teneinde een champignon die zich op de oogst- of plukband bevindt over te kunnen slaan, Dit kan wenselijk zijn als een dergelijke champignon om welke reden dan ook, bijvoorbeeld formaat, gewicht of vorm, niet geschikt lijkt voor plaatsing in een verpakking.At least two adjacent gripping units can be mutually movable over a distance that is at least equal to the distance between a first and a third transport position for a mushroom on a conveyor between which a second transport position is located, in order to reach a mushroom that is on the harvest or This may be desirable if, for whatever reason, such a mushroom, for example size, weight or shape, does not seem suitable for placement in a package.

De inrichting kan ten minste een tweede transporteur omvatten. Zo’n tweede band maakt het mogelijk om champignons vanaf een tweede locatie, zoals een tweede zijde van een oogstbed of een andere cel, tezamen met de champignons vanaf de eerste transporteur te verpakken.The device may comprise at least a second conveyor. Such a second belt makes it possible to pack mushrooms from a second location, such as a second side of a harvest bed or another cell, together with the mushrooms from the first conveyor.

De genoemde inrichtingen volgens de uitvinding kunnen allen zijn ingericht voor het uitvoeren van één of meerdere werkwijzen volgens de uitvinding. De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de volgende figuren, waarin: - Figuur 1a-1f verschillende stappen in de werkwijze volgens de uitvinding tonen; - Figuur 2 een transporteur volgens en voor gebruik volgens de uitvinding toont; en - Figuur 3 voorbeeld van een dakpansgewijze plaatsing van champignons toont.The mentioned devices according to the invention can all be designed for carrying out one or more methods according to the invention. The invention will now be explained with reference to the following figures, in which: - Figures 1a-1f show various steps in the method according to the invention; - Figure 2 shows a conveyor according to and for use according to the invention; and - Figure 3 shows an example of a tiled placement of mushrooms.

Figuur la toont een schematisch bovenaanzicht van een transporteur 1, voorzien van gaten 3 (deels zichtbaar in figuur 1b), waarin geoogste champignons 2 worden aangevoerd in een transportrichting 4.Figure 1a shows a schematic top view of a conveyor 1, provided with holes 3 (partly visible in figure 1b), into which harvested mushrooms 2 are supplied in a transport direction 4.

Figuur 1b toont diezelfde transportband 1 nadat een aangrijp- en verplaatsingsinrichting 5, 6 een aantal champignons 2 van de transporteur 1 heeft afgenomen.Figure 1b shows the same conveyor belt 1 after an engaging and moving device 5, 6 has removed a number of mushrooms 2 from the conveyor 1.

Figuur 1c toont weer een volgende stap, waarin de aangrijp- en verplaatsingsinrichting 5, 6 bezig is de champignons in een onderling verband te brengen, waarbij de champignons in dit voorbeeld in twee parallelle rijen worden opgesteld.Figure 1c shows a next step, in which the gripping and moving device 5, 6 is busy bringing the mushrooms into mutual relationship, wherein the mushrooms in this example are arranged in two parallel rows.

Figuur 1d toont het uiteindelijke verband 6 waarin champignons 2 tot in onderling verband geplaatste champignons 2’ zijn geworden.Figure 1d shows the final relationship 6 in which mushrooms 2 have become mutually placed mushrooms 2'.

Figuur 1° toont hoe dit verband 6 in een verpakking 7 geplaatst wordt en daar een ingeschreven vorm van is.Figure 1° shows how this bandage 6 is placed in a package 7 and is an inscribed form thereof.

Figuur 1f toont de verplaatsing die benodigd is voor het laatste deel van het in verband brengen van de champignons 2 tot de in verband gebrachte champignons 2’ in het onderlinge verband 6. Ten overvloede zij hier vermeld dat het woord verband en de woorden onderling verband in deze aanvrage een configuratie aanduiden en geen fysiek onderdeel of voorwerp.Figure 1f shows the displacement required for the last part of relating the mushrooms 2 to the associated mushrooms 2' in the mutual relationship 6. For the sake of completeness it should be mentioned here that the word relationship and the words mutual relationship in this application designates a configuration and not a physical part or object.

Figuur 2 toont een oogst- of transportband 8 voorzien van gaten 9 voor het ontvangen van voeten van champignons, welke gaten zijn aangebracht in rijen R1, R2 en haaks daarop staande kolommen C1, C2 en verder. De getoonde transporteur 8 is een voorbeeld. Er zijn uitvoeringsvormen denkbaar met meer rijen en/of niet haaks op de rijen staande kolommen.Figure 2 shows a harvesting or conveyor belt 8 provided with holes 9 for receiving mushroom feet, which holes are arranged in rows R1, R2 and columns C1, C2 and further perpendicular thereto. The conveyor 8 shown is an example. Embodiments are conceivable with more rows and/or columns that are not perpendicular to the rows.

Zaak is dat de rangschikking op de oogst-of transportband het in een verband brengen van de champignons vereenvoudigt.The important thing is that the arrangement on the harvesting or conveyor belt simplifies the connection of the mushrooms.

Figuur 3 toont een configuratie waarin champignons 2 in een onderling verband in een verpakking 7 worden geplaatst, door een aangrijp- en verplaatsingsinrichting die waarvan deelinrichtingen 10, 11, 12 zijn getoond. De deelinrichtingen 10, 11, 12 betreffen vacuüm- cups, die aangrijpen op de hoed van de champignon. Te zien is dat de deelinrichtingen 10, 11, 13 aangrijpen in een respectievelijke aangrijprichting D, E, F die onder een hoek alpha staat met een loodlijn A, B, C van de respectievelijke champignons 2”, 2”, 2”, Die champignons kunnen daardoor dakpansgewijs in een verpakking 7 geplaatst worden en verkrijgen daarmee een stabiele ligging door hun onderlinge verband, zelfs wanneer dat verband nog geen ingeschreven vorm van de verpakking 7 is. Een nog stabielere vorm wordt verkregen wanneer ook champignon 2”””’ wordt geplaatst, die aanligt op wand 7’ van verpakking 7, waardoor de champignons geen bewegingsvrijheid meer hebben tussen de wanden van de verpakking.Figure 3 shows a configuration in which mushrooms 2 are placed in a mutual relationship in a package 7, by an engaging and moving device, part devices 10, 11, 12 of which are shown. The sub-devices 10, 11, 12 concern vacuum cups that engage the cap of the mushroom. It can be seen that the sub-devices 10, 11, 13 engage in a respective engagement direction D, E, F that is at an angle alpha with a perpendicular A, B, C of the respective mushrooms 2", 2", 2", Those mushrooms can therefore be placed in a roof-tile manner in a package 7 and thus obtain a stable position due to their mutual connection, even when that connection is not yet a registered form of the package 7. An even more stable shape is obtained when mushroom 2"""' is also placed, which rests on wall 7' of packaging 7, so that the mushrooms no longer have any freedom of movement between the walls of the packaging.

Claims

Conclusions

1. Method for placing mushrooms in a package, comprising: - Supplying mushrooms to be placed in the package in a transport direction on at least a conveyor such as a harvesting or conveyor belt; - Removing the mushrooms to be placed in the packaging from the transporter; - Bringing a selected number of mushrooms into a mutual relationship, which number fits together within the internal dimensions of the package; - Placing the mushrooms in context in the packaging.

2. Method according to claim 1, wherein the mutual relationship forms an inscribed shape of the package.

3. Method according to claim 1 or 2, wherein the selected number of mushrooms in mutual relationship fills the surface of the package.

4. Method according to claim 1 or 2, comprising jointly removing a first series of mushrooms from the at least one conveyor and jointly removing at least a second series of mushrooms from the at least one conveyor and composing the mutual relationship on the basis of the first series and at least the second series.

5. Method according to any of the preceding claims, wherein the first series of mushrooms is removed from a first conveyor and the at least second series of mushrooms is removed from at least a second conveyor.

6. Method according to any of the preceding claims, comprising supplying the mushrooms from the first series one after the other and supplying the mushrooms from the at least second series one after the other, and placing mushrooms from the at least partially next to each other in a mutual relationship the first and second series.

7. Method according to claim 4, comprising supplying the first series of mushrooms at least partially parallel to a first conveyor and the second series of mushrooms to a second conveyor and placing mushrooms from the first at least partially next to each other in a mutual relationship. and second series.

8. Method according to any of the preceding claims, comprising changing, in particular reducing, at least the mutual distance between longitudinally adjacent mushrooms compared to the mutual distance between the mushrooms for the purpose of bringing the mushrooms into mutual relationship. on the transporter.

9. Method according to any of the preceding claims, comprising changing, in particular reducing, at least the mutual distance between adjacent mushrooms in the width direction compared to the mutual distance between the mushrooms for the purpose of bringing the mushrooms into mutual relationship. on the transporter.

10. Device for placing mushrooms in a package, comprising: - At least one supply or installation device for providing packages for mushrooms at a packaging location; - At least one conveyor such as a harvesting or conveyor belt for supplying mushrooms to be placed in the packaging to the packaging location; - At least one gripping and moving device for: o removing the mushrooms to be placed in the packaging from the conveyor; and o placing a selected number of mushrooms in a mutual relationship, which number fits together within the internal dimensions of the package; and placing the mushrooms in mutual context in the packaging.

Device according to claim 10, wherein the at least one gripping and moving device is designed for: - picking up from the at least one conveyor a first series of mushrooms placed one behind the other in the conveying direction on the at least one conveyor; - picking up from the at least one conveyor a second series of mushrooms placed one after the other in the conveying direction on the at least one conveyor; - placing the mushrooms from the first series and the second series next to each other at least partially transverse to the direction of transport.

12. Device according to claim 10 or 11, wherein the engaging device:

- a first number of gripping units movable relative to each other and in particular at least parallel to the direction of transport, such as suction cups, for gripping mushrooms from the at least one conveyor, and - at least a second number relative to each other and in it in particular comprises gripping units movable at least parallel to the conveying direction, such as suction cups, for gripping mushrooms from the at least one conveyor; and wherein - the device is further configured for mutually moving the first number of gripping units relative to the second number of gripping devices, in particular positioning the first number of gripping units and the second number of gripping units in an orientation parallel to each other.

Device according to claim 10, 11 or 12, wherein the gripping units of the at least one gripping device are mutually movable for changing and in particular reducing at least the mutual distance between gripped adjacent mushrooms.

14. Device according to claim 13, wherein at least two adjacent engaging units can be mutually displaced over a distance that is at least equal to the distance between a first and a third transport position for a mushroom on a conveyor between which a second transport position is located, in order to achieve a to skip the mushroom.

15. Device according to any of the claims 10-14, comprising at least a second conveyor.