SU1512516A1 - Unit for accumulating and removing fruit and vegetable produce from interrows - Google Patents

Unit for accumulating and removing fruit and vegetable produce from interrows Download PDF

Info

Publication number
SU1512516A1
SU1512516A1 SU874216778A SU4216778A SU1512516A1 SU 1512516 A1 SU1512516 A1 SU 1512516A1 SU 874216778 A SU874216778 A SU 874216778A SU 4216778 A SU4216778 A SU 4216778A SU 1512516 A1 SU1512516 A1 SU 1512516A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tractors
conveyor
accumulators
unit
hinge
Prior art date
Application number
SU874216778A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алибек Муцалханович Аджиев
Бадиритдин Эльдарханович Темирханов
Рашидхан Давлетгереевич Умаров
Мурад Набиевич Алиев
Original Assignee
Дагестанский Сельскохозяйственный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дагестанский Сельскохозяйственный Институт filed Critical Дагестанский Сельскохозяйственный Институт
Priority to SU874216778A priority Critical patent/SU1512516A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1512516A1 publication Critical patent/SU1512516A1/en

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству и может быть использовано дл  частичной механизации технологических операций на уборке и погрузочно-разгрузочных работах. Цель изобретени  - повышение производительности. Агрегат состоит из двух вертикальных рам 1, жестко закрепленных на основе двух тракторов 2, на которых с помощью поворотных стоек 3 смонтирован тросо-шайбовый конвейер 5, содержащий накопители 11, механизма изменени  положени  накопителей, механизма нат жени  конвейера 5 и гидроцилиндров, соединенных с гидросистемой тракторов 2. Тракторы 2 располагают параллельно друг другу и осуществл ют необходимое нат жение т гового органа. Накопители 11 устанавливают на заданную ширину междур ди  и регулируют их положение по высоте от земли. Оба трактора 2 одновременно и синхронно въезжают в междур дь . Рабочие сборщики, идущие за агрегатом, по мере наполнени  емкостей став т их на один из двух отсеков накопителей, а с другого снимают пустую емкость. Когда накопители загружаютс  плодовоовощами, к тракторам подъезжают транспортные средства 25 дл  приема урожа  из накопителей 11.The invention relates to agriculture and can be used for the partial mechanization of technological operations for harvesting and loading and unloading. The purpose of the invention is to increase productivity. The unit consists of two vertical frames 1 rigidly fixed on the basis of two tractors 2, on which, by means of rotary pillars 3, a cable washer conveyor 5 is mounted, containing accumulators 11, a repositioning mechanism for accumulators, a tension mechanism of conveyor 5 and hydraulic cylinders connected to the hydraulic system tractors 2. Tractors 2 are arranged parallel to each other and carry out the necessary tension of the traction device. Drives 11 are set to a predetermined width between the rows and adjust their position in height from the ground. Both tractor 2 simultaneously and synchronously enter between the rows. The workers who assemble behind the unit, after filling the tanks, place them on one of the two drive bays, and remove the empty container from the other. When the hoppers are loaded with fruits and vegetables, vehicles 25 arrive at the tractors to receive the harvest from the hoppers 11.

Description

2121

/ /// // / ж / //// Ж /7 / /// // / W / // // W / 7

Фиг.11

315315

Изобретение относитс  к области сельского.хоз йства и может быть использовано дл  частшпюй механизации технологических операций на уборке и погрузочно-раэгрузочных работах.The invention relates to the field of agriculture and can be used for the frequent mechanization of technological operations during harvesting and loading and unloading.

Цель изобретени  - .повышение производительности агрегата.The purpose of the invention is to improve the performance of the unit.

На фиг.1 схематично изображен агрегат дл  накоплени  и выноса плодовощных продзгктов из междур дий в положении накоплени  плодоовощной продукции; на фиг.2 - то же, в положении подачи накопителей с плодоовощ- ной продукцией из междур дий в транс портное средство; на фиг.З - привод тросово-.шайбового конвейера; на фиг.4 механизм нат жени  тросово-, шайбового конвейера и поворота стой- ки.Figure 1 is a schematic representation of a unit for the accumulation and removal of fruit and vegetable products from between the rows in the position of the accumulation of fruits and vegetables; Fig. 2 shows the same in the position of supplying storing fruit and vegetable products from the aisles to the transport means; fig.Z - drive cable-shaybovogo conveyor; 4, a mechanism for tensioning a cable, washer conveyor and rotation of a rack.

Агрегат дл  накоплени  и выноса плодоовощных продуктов из междур дий состоит из двух вертшсальных рам 1, жестко закрепленньтх на остове двух тракторов 2, на которых посредством поворотных стоек 3, закрепленных на шарнире 4, смонтирован тросо-шайбовы конвейер 5, состо щий из шарнира 6, серьги 7 с обводным цепочныг-ш блока- ми 8, огибаемыми бесконечным тросо- во-т говым органом 9 с шайбами 10, и съемных накопителей 1 1 , навешенных: на т говый -орган 9, прютем шарниры расположены параллельно рабочим ветв м конвейера.The unit for the accumulation and removal of fruit and vegetable products from the inter-row spaces consists of two helical frames 1, rigidly fixed on the skeleton of two tractors 2, on which, by means of the pivoting posts 3 fixed on the hinge 4, a troso-washer conveyor 5 consisting of a hinge 6, earrings 7 with a bypass chain-block blocks 8, bending around an endless cable-pull body 9 with washers 10, and removable drives 1 1, hung: on the traction body 9, spinning the hinges are parallel to the working branch of the conveyor.

Механизм 12 изменени  положени  накопителей выполнен в ввде гвдроци- линдров 13 и 14, шток 15 одного из них через муфту 16 св зан с шарниром 4, а на штоке 17 другого ги,цроцилинд ра 14 закреплен вильчатый захват 18,The mechanism 12 for changing the position of the accumulators is made in the input of hydraulic cylinders 13 and 14, the stem 15 of one of them is connected to the hinge 4 through the sleeve 16, and a forked clamp 18 is fixed on the rod 17 of the other g, cylinder 14

Механизм 19 нат жени  конвейера 3 установлен на вертикальной раме 1 н состоит из вала 20, шарнирно соеди- ненного со штоком 21 гидроцилиндра 22 нат жени  т гового органа 9 и соединен с вертикальной рамой шарниром 23, а. другой конец вала 20 жестко соединен с поворотной стойкой 3 и вращаетс  на опорах 24. , .The tensioning mechanism 19 of the conveyor 3 is mounted on a vertical frame 1 n and consists of a shaft 20, which is pivotally connected to the rod 21 of the hydraulic cylinder 22 of the tension of the rod 9 and is connected to the vertical frame by a hinge 23, a. the other end of the shaft 20 is rigidly connected to the turntable 3 and rotates on the supports 24.,.

Гидроцилиндры 13,14 и 22 соединен с гидросистемой тракторов 2.The hydraulic cylinders 13, 14 and 22 are connected to the hydraulic system of the tractors 2.

Устройство дл  накоплени  и выноса плодоовощной продукции КЗ между- р дий работает следугащИлМ образом.A device for the accumulation and removal of fruits and vegetables of the short-circuit between the inter- rd works in the following way.

Тракторы 2 располагаютс  параллельно друг другу перед въездом в медур дь . Тракторист с помощью нат жTractors 2 are parallel to each other before entering the farm. Tractor driver using nat

ного механизма (фит.З) осуществл ет необходимое нат жение т гового органа 9 с помощью гидроцилиндра вала 20, жестко соединенного с поворотной стойкой 3. Накопители 11 устанавливают на заданную ширину междур дь  и регулирзпот их положение по высоте отmechanism (fit. 3) carries out the necessary tension of the pull rod 9 by means of the hydraulic cylinder of the shaft 20, which is rigidly connected to the pivot post 3. The accumulators 11 are set to a predetermined width between the rows and adjust their height position from

земли с помощью поворотной стойки 3 валом 20, установленным на опоре 24. муфтой 6 и гидроцилиндром 13. После того, как устройство подготовлено к работе (рабочее положение, фиг.1) оба трактора одновременно и синхронно заезжают в междур дь . Рабочие- сборщики располагаютс  за агрегатом, последний может сто ть в зоне сбора урожа  или двигатьс  на малой скорости вдоль междур дь . Наполненные плодоовощами индивидуальные емкостиland using a rotary rack 3 shaft 20 mounted on the support 24. coupling 6 and the hydraulic cylinder 13. After the device is ready for operation (working position, figure 1), both tractors simultaneously and simultaneously run between the rows. Workers-collectors are located behind the unit, the latter can stand in the harvest zone or move at low speed along the aisle. Individual containers filled with fruits

( щики Л рабочие-сборщики поднос т и устанавливают их на один из двух тсеков накопител  11, а с другого снимают пустой  щик, так повтор етс  уборочный цикл.(Boxes L workers collectors bring them and place them on one of the two tanks of drive 11, and remove the box from the other, so the cleaning cycle repeats.

Когда накопители II номинально или частично загружены плодоовощами, не - зависимо, где находитс  агрегат в междур дий или на межклеточной дороге к тракторам 2 (фиг.2), подъезжают транспортные средства 25 дл  приема урожа  из наконителей I1. Тракторист вк,точает гидроцилиндр 14, шток, которого совершает возвратно-поступательное движение вместе с вилочным захватом 18, последний захватьшает и проталк -шает последовательно каждую т говую шайбу 10 (фиг.З), перемеща  накопители I1 в зону выдачи груза (фиг.2). После выгрузки всего урожа  из накопителей 11 поворотные стойки 3 перевод тс  в рабочее положение - накопление урожа  (фнг.1),- и цикл в дальнейшем повтор етс , .When the drives II are nominally or partially loaded with fruits, regardless of where the unit is in between the rows or on the intercellular path to the tractors 2 (Fig. 2), the means of harvesting the crop 25 from the tips I1 drive up. The tractor driver VK, sharpens the hydraulic cylinder 14, the rod, which is reciprocated along with fork fork 18, the latter seizes and passes through each successive washer 10 (FIG. 3) sequentially, moving the accumulators I1 to the load delivery area (FIG. 2 ). After unloading the entire crop from the accumulators 11, the pivot posts 3 are transferred to the working position — the accumulation of the crop (phg.1) —and the cycle is subsequently repeated,.

Устройство просто по конструкции, позвол ет повысить производительность на погрузочно-транспортных операци х и производить непрерывно сбор и накопление урожа , пока транспортное средство доставл ет продукцию до места назначени . Вследствие того, что собранный урожай хранитс  в накопител х , потери от частых перевалок на погрузочно-разгрузочных операци х исключаютс . The device is simple in design, it allows to increase the productivity of loading and transport operations and to continuously collect and accumulate crops while the vehicle delivers the products to the destination. Due to the fact that the harvest is stored in accumulators, losses from frequent transshipments for loading and unloading operations are excluded.

Устройство дл  накоплени  и выноса плодоовощной продукции из междур ий может примен тьс  при уборкеA device for storing and transporting fruits and vegetables from between the rows can be used during harvesting.

151151

плодов в пальметных садах, овощей, винограда и т.д..fruits in palmetny gardens, vegetables, grapes, etc ..

Claims (2)

1. Агрегат дл  накоплени  и вьшо- са плодоовощных продуктов из междур дий , содержащий установленные на тракторе накопители и механизм изменени  положени  накопителей, выпол- в виде г ид ро цилиндров, о т - личающийс  тем, что, с целью повышени  производительности, агрегат выполнен в виде по крайней мере двух тракторов, каждый из которых имеет вертикальную раму, на которых посредством стоек, закрепленных На шарнире, смонтирован тросово-шай661. An aggregate for the accumulation and supply of fruit and vegetable products from the aisles, containing the accumulators installed on the tractor and the mechanism for changing the position of the accumulators, performed in the form of ar or d cylinders, which is characterized by the fact that in the form of at least two tractors, each of which has a vertical frame, on which, by means of racks fixed on the hinge, a cable-shay66 is mounted бовый конвейер, на котором установлены накопители, причем шарнирь расположены параллельно рабочим ветв м . конвейера, при этом механизм изменени  положени  накопителей выполнен в виде гидроцилиндров, шток одного из которых через муфту св зан с шарниром с возможностью поворота .последнего , а на штоке другого закреплен вильчатый захват дл  взаимодействи  с шайбами конвейера.the conveyor belt on which the drives are installed, with the hinge arranged parallel to the working branch of m. the conveyor, wherein the mechanism for changing the position of the accumulators is made in the form of hydraulic cylinders, the stem of one of which is connected through the coupling with the hinge so that the latter can be rotated, and a forks are attached to the stem of the other to interact with the washers of the conveyor. 2. Агрегат по п.1, о т л и ч а ю- щ и и с   тем, что, с целью повышени  надежности работы, конвейер снабжен механизмом его нат жени , выполненным в виде гидроцилиндра, шток которого шарнирно соединен с шарниром поворота конвейера.2. The unit according to claim 1, about tl and h and shu and so that, in order to improve reliability, the conveyor is equipped with a tension mechanism, made in the form of a hydraulic cylinder, the rod of which is pivotally connected to the hinge of rotation of the conveyor . II 11eleven
SU874216778A 1987-03-25 1987-03-25 Unit for accumulating and removing fruit and vegetable produce from interrows SU1512516A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874216778A SU1512516A1 (en) 1987-03-25 1987-03-25 Unit for accumulating and removing fruit and vegetable produce from interrows

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874216778A SU1512516A1 (en) 1987-03-25 1987-03-25 Unit for accumulating and removing fruit and vegetable produce from interrows

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1512516A1 true SU1512516A1 (en) 1989-10-07

Family

ID=21293426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874216778A SU1512516A1 (en) 1987-03-25 1987-03-25 Unit for accumulating and removing fruit and vegetable produce from interrows

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1512516A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2535740C2 (en) * 2013-02-08 2014-12-20 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ДАГЕСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.М. ДЖАМБУЛАТОВА" (ФГБОУ ВПО ДагГАУ) Device for accumulation and removing from row spacing of vine grapes of trunk breeds

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Гожи 1 И,Ф. Механизаци в виноградарстве. - Виноделие и виноградарство СССР, 1977, № 5, с.45-49. (54). АГРЕГАТ ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И ВЫНОСА гаюдоовощных ПРОДУКТОВ из МЕЖДУРЯДИЙ *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2535740C2 (en) * 2013-02-08 2014-12-20 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ДАГЕСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.М. ДЖАМБУЛАТОВА" (ФГБОУ ВПО ДагГАУ) Device for accumulation and removing from row spacing of vine grapes of trunk breeds

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5339612A (en) Self-adjusting force balance radial grape and raisin harvester
US5423166A (en) Single row grape and raisin harvester
RU2508621C2 (en) Mobile system for improvement of picking and primary processing of apples, citrus fruits, stone fruits and so on
US6070402A (en) Harvesting systems and methods
US4545187A (en) Apparatus for harvesting fruit or nuts
US3772862A (en) Apparatus for removing tobacco leaves from rows of tobacco plants and for handling the removed leaves
US3724168A (en) Row crop harvesting method and apparatus
US3107018A (en) Tobacco harvester
EP0275602B1 (en) Harvesting machine
US6557335B2 (en) Mechanical harvester and continuous row harvesting method for use in overhead trellis systems
US3621643A (en) Soft fruit harvester
US3229831A (en) Tobacco harvester with the picker's seat mounted adjacent longitudinal and lateral space conveyors
EP1186224A1 (en) Machine for harvesting tree fruit
DE1482910B2 (en) Bale loading wagon
SU1512516A1 (en) Unit for accumulating and removing fruit and vegetable produce from interrows
US3955343A (en) Fruit harvesting machine
US3981127A (en) Apparatus for gathering and containerizing citrus fruit and the like
US3608292A (en) Collection system for harvesting machines
US4066176A (en) Tobacco harvester
US3159292A (en) Harvester
US4279118A (en) Fruit harvesting machine with bin filling system
US4977736A (en) Method and apparatus for harvesting fruit crops from bushes or the like
CN220044227U (en) Self-propelled blueberry harvester
SU1507245A1 (en) Arrangement for loading and accumulating berries
US2057280A (en) Gathering apparatus