NL9101085A

NL9101085A - A GEAR MECHANISM, IN PARTICULAR FOR VARIATION OF ANGLE ANGLE ROTATION PARAMETERS, FOR example, IN PACKAGING EQUIPMENT AND THE LIKE.

Info

Publication number: NL9101085A
Application number: NL9101085A
Authority: NL
Original assignee: Cavanna Spa
Priority date: 1990-08-17
Filing date: 1991-06-24
Publication date: 1992-03-16
Also published as: IT9067647A1; IT1240710B; DE4125294A1; GB9110086D0; CH682253A5; GB2247063A; IT9067647A0

Description

UITTREKSELEXTRACT

Een tandwielmechanisme, in het bijzonder voor verpakkings-inrichtingen, omvat een aandrijvend tandwiel (1), een aangedreven tandwiel (3) en ten minste twee tussengeplaatste vrij roterende tandwielen (6, 7). verbonden door armen (8 tot 10) die volgens een hoofdzakelijk polygonale opstelling lopen en middelen bezitten (11, 12; 13 tot 15) voor het variëren van de geometrie van de polygoon om naar keuze de fase van rotatie van het aangedreven tandwiel (3) ten opzichte van het aandrijvende tandwiel (1) te variëren.A gear mechanism, particularly for packaging devices, includes a driving gear (1), a driven gear (3) and at least two intermediate free-rotating gears (6, 7). connected by arms (8 to 10) running in a substantially polygonal arrangement and having means (11, 12; 13 to 15) for varying the geometry of the polygon to optionally vary the phase of rotation of the driven gear (3) vary with respect to the driving gear (1).

Een tandwielmechanisme. in het bi.izonder voor het variëren van de hoek-rotatieparameters van assen, bijvoorbeeld in verpakkingsinrichtingen en dergeliike.A gear mechanism. in particular for varying the angular rotation parameters of shafts, for example in packaging devices and the like.

De onderhavige uitvinding heeft in hoofdzaak betrekking op tand-wielmechanismen en in het bijzonder betrekking op een tandwielmechanisme dat kan worden gebruikt voor het variëren van de hoekrotatieparameters (de snelheid en/of fase) van assen, bijvoorbeeld in verpakkings-inrichtingen en dergelijke.The present invention mainly relates to gear mechanisms and in particular to a gear mechanism which can be used to vary the angular rotation parameters (the speed and / or phase) of shafts, for example in packaging devices and the like.

De onderhavige uitvinding bouwt voort op de oplossing volgens de stand der techniek zoals weergegeven in figuur 1 en 2,The present invention builds on the prior art solution as shown in Figures 1 and 2,

In deze tekeningen zijn drie tandwielen, daar aangegeven met 1, 2 en 3 onderdeel van een tandwielmechanisme.In these drawings, three gears, indicated by 1, 2 and 3, are part of a gear mechanism.

Bij wijze van voorbeeld kan ervan worden uitgegaan dat het tandwiel 1 dient als een aandrijfelement omdat dit gekoppeld is met een respectieve aandrijfas die wordt geroteerd (door middel van niet weergegeven aan-drijfmiddelen) rondom een respectieve as Xj.By way of example, it can be assumed that the gear 1 serves as a drive element because it is coupled to a respective drive shaft which is rotated (by means of drive means not shown) about a respective shaft Xj.

Het tandwiel 2, dat kan worden geroteerd rondom een respectieve as X2, dient echter als een element voor het overbrengen van de roteer-beweging naar het tandwiel 3 dat het aangedreven element vormt van het tandwielmechanisme en de beweging overbrengt naar een respectieve uitgaande as die kan roteren rondom een as X3.However, the gear 2, which can be rotated about a respective shaft X2, serves as an element for transmitting the rotational movement to the gear 3 which forms the driven element of the gear mechanism and transfers the movement to a respective output shaft. rotate about an axis X3.

Twee stijve armen, aangegeven met 4 en 5. verbinden het aandrijvende tandwiel 1 met het vrij roterende tandwiel 2 respectievelijk het vrij roterende tandwiel 2 met het aangedreven tandwiel 3*Two rigid arms, indicated by 4 and 5. connect the driving gear 1 to the free rotating gear 2 or the free rotating gear 2 to the driven gear 3 *

Natuurlijk is deze weergave opzettelijk schematisch en bestemd om te tonen dat de armen 4 en 5 zodanig werken dat zij een constante afstand handhaven tussen de as X! en de as X2, respectievelijk de as X2 en de as X3.Of course, this representation is intentionally schematic and intended to show that the arms 4 and 5 operate in such a way that they maintain a constant distance between the axis X! and the axis X2, the axis X2 and the axis X3, respectively.

Volgens de bekende wetten van de mechanica is de verhouding tussen de rotatiesnelheid van de aangedreven as die is gekoppeld met het tandwiel en van de aandrijvende as die is gekoppeld met het tandwiel 1 de reciproke van de verhouding tussen de diameters van de tandwielen 3 respectievelijk 1.According to the known laws of mechanics, the ratio between the rotational speed of the driving shaft coupled to the gear and of the driving shaft coupled to the gear 1 is the reciprocal of the ratio between the diameters of the gears 3 and 1, respectively.

Bovendien is ondervonden dat de omstandigheden waaronder de beweging wordt overgebracht door het tandwielmechanisme betreffende de relatieve hoekstandposities (de zogenaamde faserelatie) van de aangedreven as en de aandrijvende as gevarieerd kunnen worden door veranderingen in de geometrie van het tandwielmechanisme. Voorts kan een cyclische faseverandering een overeenkomstige cyclische variatie veroorzaken in de rotatiesnelheid van de aangedreven as ten opzichte van diens gemiddelde waarde die wordt bepaald door de overbrengingsverhouding van het tandwielmechanisme, dat is door de diameters van de tandwielen 1 en 3. Meer in het bijzonder kan dit resultaat worden bereikt als de as waaraan het aandrijven tandwiel is gekoppeld is bevestigd aan een roterende inrichting die ervoor kan zorgen dat de as, en dus het aandrijvende tandwiel 1 als geheel, beweegt langs een cirkelvormige omtreksbaan zoals weergegeven door een streepstiplijn en aangegeven met Tx in figuur 1 en 2.In addition, it has been found that the conditions under which the motion is transmitted by the gear mechanism regarding the relative angular positions (the so-called phase relationship) of the driven shaft and the driving shaft can be varied by changes in the geometry of the gear mechanism. Furthermore, a cyclic phase change can cause a corresponding cyclic variation in the rotational speed of the driven shaft from its average value which is determined by the gear ratio of the gear mechanism, which is by the diameters of the gears 1 and 3. More specifically, this result is achieved when the shaft to which the driving gear is coupled is attached to a rotary device which can cause the shaft, and thus the driving gear 1 as a whole, to move along a circular circumferential path as shown by a dashed line and denoted by Tx in figure 1 and 2.

De grootte van de hoek die wordt begrensd door de armen 4 en 5 die onderling scharnieren rond de as X2 van het vrij roterende tandwiel 2 kan aldus cyclisch worden gevarieerd. In het bijzonder vallen twee waarden aangegeven met a' en a" in figuur 1 en 2 hoofdzakelijk samen met de minimum en maximum waarden die worden aangenomen door deze hoek wanneer de rotatieas Xx van het aandrijvende tandwiel 1 zich op twee plaatsen bevindt op diens baan Tx welke zich langs de lijn van de arm 4 diametraal tegenover elkaar bevinden.The magnitude of the angle delimited by the arms 4 and 5 hinged about the axis X2 of the freely rotating gear 2 can thus be varied cyclically. In particular, two values indicated by a 'and a "in FIGS. 1 and 2 mainly coincide with the minimum and maximum values assumed by this angle when the axis of rotation Xx of the driving gear 1 is in two places on its path Tx which are diametrically opposite along the line of the arm 4.

Natuurlijk kan de geometrie van de mechanismen van figuur 1 en 2 tenminste in principe worden veranderd, door gebruik te maken van verschillende oplossingen, bijvoorbeeld met de extra en/of alternatieve varieerbaarheid van de stand van de rotatieas X3 van het aangedreven tandwiel 3·Of course, the geometry of the mechanisms of Figures 1 and 2 can be changed at least in principle, by using different solutions, for example with the additional and / or alternative variability of the position of the axis of rotation X3 of the driven gear 3 ·

In elk geval zal het duidelijk zijn dat een dergelijke verandering van de geometrie van het mechanisme een verandering teweeg brengt van de relatieve hoekstandposities van het aangedreven tandwiel 3 en het aandrijvende tandwiel 1 (hun zogenoemde faserelatie).In any case, it will be understood that such a change in the geometry of the mechanism changes the relative angular positions of the driven gear 3 and the drive gear 1 (their so-called phase relationship).

In dit verband is het voldoende de figuren 1 en 2 te vergelijken om te zien wat er gebeurt met de hoekstandpositie van het aangedreven tandwiel 3 wanneer het aandrijvende tandwiel 1 wordt bewogen van de stand zoals getoond in figuur 1 naar de stand zoals getoond in figuur 2, en omgekeerd, indien de andere parameters onveranderd blijven. In dit verband, om dit fenomeen beter te kunnen begrijpen, is het voldoende te verwijzen naar een denkbeeldige werkingsconditie waarin wordt aangenomen dat het tandwiel 1 niet roteert rond diens as en er daardoor in feite geen roterende beweging wordt overgebracht door het mechanisme (uit gezonderd de hoekstandoriëntatie van het tandwiel 3 ten gevolge van de geometrieverandering van het mechanisme).In this regard, it is sufficient to compare Figures 1 and 2 to see what happens to the angular position of the driven gear 3 when the driving gear 1 is moved from the position shown in Figure 1 to the position shown in Figure 2 , and vice versa, if the other parameters remain unchanged. In this regard, in order to better understand this phenomenon, it is sufficient to refer to an imaginary operating condition in which it is assumed that the gear 1 does not rotate about its axis and therefore, in fact, no rotational movement is transmitted by the mechanism (except for the angular position orientation of the gear 3 due to the geometry change of the mechanism).

Tevens blijkt duidelijk dat, wanneer het mechanisme in werking is en de rotatiebeweging continu wordt overgebracht van het tandwiel 1 naar het tandwiel 3 met behulp van het tandwiel 2, diens hoekstandoriëntatie resulteert in een soort voortbeweging of retardatie van de beweging van het tandwiel 3* hetgeen in de praktijk een "oscilleren" betekent van de rotatiesnelheid van het tandwiel 3 rond diens gemiddelde rotatiesnelheid (bepaald door de tandwielverhouding). Dit oscilleren vindt plaats met een frequentie die wordt bepaald door de frequentie waarmee de geometrie van het tandwielmechanisme wordt gevarieerd. Als bijvoorbeeld de rotatieas Xx van het tandwiel 1 wordt gedwongen om een omwentelingsbeweging te maken volgens de baan Ti bij een zekere frequentie (x omwentelingen/minuut), zal de rotatiesnelheid van het aangedreven tandwiel 3 meer of minder volgens een sinusvergelijking rond diens gemiddelde waarde bij dezelfde frequentie variëren.It also becomes clear that when the mechanism is in operation and the rotational movement is continuously transferred from the gear 1 to the gear 3 by means of the gear 2, its angular position orientation results in a kind of advance or retardation of the movement of the gear 3 * which in practice means "oscillating" the rotational speed of the gear 3 around its average rotational speed (determined by the gear ratio). This oscillation takes place at a frequency determined by the frequency with which the geometry of the gear mechanism is varied. For example, if the axis of rotation Xx of the gear 1 is forced to make one revolution according to the path Ti at a certain frequency (x revolutions / minute), the speed of rotation of the driven gear 3 will be more or less according to a sine equation around its mean value at vary the same frequency.

Tevens kan worden vastgesteld dat de amplitude van het oscilleren van de rotatiesnelheid van het aangedreven tandwiel 3 (dat is het verschil tussen diens maximale snelheid max en diens minimale snelheid min) naar keuze kan worden gevarieerd door veranderingen van de mate van excentriciteit van de omwentelingsbeweging van het aandrijvende tandwiel (dat is de diameter van diens baan T^.It can also be established that the amplitude of oscillation of the rotational speed of the driven gear 3 (that is the difference between its maximum speed max and its minimum speed min) can be varied optionally by changes in the degree of eccentricity of the rotational movement of the driving gear (that is the diameter of its orbit T ^.

De uitvoering volgens de stand der techniek zoals weergegeven in figuur 1 en 2 is met voordeel door aanvraagster gebruikt, bijvoorbeeld om het noodzakelijke oscilleren op te leggen aan de rotatiesnelheid van de roterende afdicht- en lasbekken van verpakkingsinrichtingen van het soort zoals beschreven in het Italiaanse octrooischrift 1.208.4ll en het overeenkomstige Amerikaanse octrooischrift 4.862.673. beide gesteld op naam van aanvraagster.The prior art embodiment as shown in Figures 1 and 2 has been advantageously used by Applicant, for example, to impose the necessary oscillation on the rotational speed of the rotary sealing and sealing jaws of packaging devices of the kind described in the Italian patent specification. 1,208,411 and the corresponding U.S. Patent No. 4,862,673. both in the name of the applicant.

In dit toepassingsgebied heeft aanvraagster het noodzakelijk gevonden zich rekenschap te geven van enige beperkingen van het mechanisme van figuur 1 en 2.In this field of application, the applicant has found it necessary to take into account some limitations of the mechanism of Figures 1 and 2.

In het bijzonder is gebleken dat de bedrijfssnelheid van verpakkingsinrichtingen van het vermelde soort voortdurend toeneemt. Voor wat betreft het onderhavige mechanisme betekent dit een toename van de rotatiesnelheid van de aangedreven as die de beweging van de bekken stuurt, en dus een toename van de absolute rotatiesnelheid van het totale tandwielmechanisme en, in het bijzonder, van het aandrijvende tandwiel 1, en een daarbij behorende noodzaak de frequentie van de omwentelings- beweging van het aandrijvende tandwiel 1 langs diens baan Tx te verhogen, waarbij in feite de rotatiesnelheid van de bekken een volledige oscillatiecyclus dient te vervolmaken voor elk verpakt voorwerp.In particular, it has been found that the operating speed of packaging devices of the stated type is continuously increasing. As for the present mechanism, this means an increase in the rotational speed of the driven shaft controlling the movement of the jaws, and thus an increase in the absolute rotational speed of the total gear mechanism and, in particular, of the driving gear 1, and an associated need to increase the frequency of the rotational movement of the driving gear 1 along its path Tx, in fact, the rotational speed of the jaws should complete a full oscillation cycle for each packaged object.

Dit alles resulteert in een aanzienlijke toename van de spanningen afkomstig van het aandrijvende tandwiel 1 dat - in werking - zowel om zijn as draait als langs de omwentelingsbaan Ti beweegt. De noodzaak om grotere spanningen te weerstaan zou in principe kunnen worden opgelost door gebruik te maken van grotere aandrijvende tandwielen. Deze keuze zou echter leiden tot een overeenkomstige noodzaak om de afmetingen van het aangedreven tandwiel 3 te vergroten (de overbrengingsverhouding van het mechanisme wordt in feite bepaald door de verhouding tussen de diameters van de tandwielen 1 en 3)· Evenals dat het mechanisme als geheel omvang-rijker wordt gemaakt (waardoor het minder gevoelig is betreffende de schommeling van diens snelheid ten gevolge van het toegenomen traagheids-moment) terwijl de excentrische inrichting waarop het tandwiel 1 is aangebracht nog moeilijker wordt te vervaardigen, heeft deze oplossing een inherente beperking, bepaald door de fysieke onmogelijkheid de afmetingen van het aangedreven tandwiel 3 groter te maken dan de maximale diameter aangepast aan de afmetingen van de inrichting.All this results in a considerable increase in the stresses from the driving gear 1 which, in operation, both rotates about its axis and moves along the revolution path Ti. The need to withstand greater stresses could in principle be overcome by using larger driving gears. However, this choice would lead to a corresponding need to increase the dimensions of the driven gear 3 (the gear ratio of the mechanism is in fact determined by the ratio of the diameters of the gears 1 and 3) As well as the size of the mechanism as a whole - made richer (making it less sensitive to the fluctuation of its speed due to the increased moment of inertia) while making the eccentric device on which the gear 1 is mounted even more difficult, this solution has an inherent limitation, determined by the physical impossibility of making the dimensions of the driven gear 3 larger than the maximum diameter adapted to the dimensions of the device.

Hierbij komt nog dat, in het hierboven beschreven toepassingsgebied, het meestal wenselijk is te voorkomen dat het mechanisme en in het bijzonder het aandrijvende tandwiel 1 in een oliebad werkzaam is. Bovendien is het in dergelijke specifieke toepassingsgebieden (zoals het gebied waarop een aanvrage van aanvraagster met prioriteitsdatum overeenkomstig de onderhavige aanvrage betrekking heeft) gewenst dat bij het optreden van bepaalde toevallige gebeurtenissen zoals tijdens het bijvoorbeeld falen van het aan de inrichting toe voeren van een te verpakken voorwerp, op de oscillerende beweging van de bekken tijdelijk een faseverschil tussen het tandwiel 3 en het tandwiel 1 te superponeren - gedurende een tijd die ongeveer overeenstemt met de tijd gedurende welke het voorwerp dat niet werd aangevoerd in de machine zou verblijven - met het onmiddelijk, nauwkeurig opnieuw instellen van de normale werkings-omstandigheden zodra de overgangsfase is beeïndigd.In addition, in the above-described field of application, it is usually desirable to prevent the mechanism and in particular the driving gear 1 from operating in an oil bath. In addition, in such specific areas of application (such as the area covered by a priority applicant's application in accordance with the present application), it is desirable that certain accidental events such as, for example, failure of the supplying of a device to the device occur object, to temporarily superimpose a phase difference between the gear 3 and the gear 1 on the oscillating movement of the jaws - for a time approximately corresponding to the time during which the object that was not supplied would remain in the machine - with the instant, accurate resetting of normal operating conditions once the transition phase has ended.

Er bestaat aldus de wens een verbeterd tandwielmechanisme te verschaffen dat gebaseerd is op de oplossing volgens de stand der techniek van figuur 1 en 2 doch de hierboven beschreven beperkingen overwint.Thus, there is a desire to provide an improved gear mechanism based on the prior art solution of Figures 1 and 2, but overcoming the limitations described above.

Volgens de onderhavige uitvinding wordt dit doel bereikt door middel van een mechanisme met de kenmerken zoals in het bijzonder weergegeven in de bijgevoegde conclusies.According to the present invention, this object is achieved by means of a mechanism having the features as particularly shown in the appended claims.

De uitvinding zal nu zuiver bij wijze van niet beperkend voorbeeld worden beschreven aan de hand van de bijgevoegde tekeningen, waarin: figuur 1 en 2, die betrekking hebben op de stand der techniek, reeds hierboven zijn beschreven, en figuur 3 en 4 in de vorm van kinematische diagrammen en volgens principes die in hoofdzaak dezelfde zijn als die welke hierboven zijn aangenomen, de kenmerken en werkingskriteria vertonen, van een mechanisme volgens de uitvinding.The invention will now be described purely by way of non-limiting example with reference to the annexed drawings, in which: figures 1 and 2, which relate to the prior art, have already been described above, and figures 3 and 4 in the form of kinematic diagrams and according to principles which are essentially the same as those adopted above, which exhibit the characteristics and operating criteria of a mechanism according to the invention.

In figuur 3 en 4 worden delen die hoofdzakelijk dezelfde zijn als of equivalent zijn met delen die reeds zijn beschreven onder verwijzing naar figuur 1 en 2 aangeduid met dezelfde verwijzingscijfers.In Figures 3 and 4, parts that are substantially the same as or equivalent to parts already described with reference to Figures 1 and 2 are designated by the same reference numerals.

Dit is in het bijzonder van toepassing op het aandrijvende tandwiel 1, het aangedreven tandwiel 3 en de rechtstreeks daarbij behorende delen.This applies in particular to the driving gear 1, the driven gear 3 and the parts directly associated therewith.

Het hoofdkenmerk van het mechanisme van figuur 4 is dat de beweging van het aandrijvende tandwiel 1 naar het aangedreven tandwiel 3 wordt overgebracht door middel van twee tussengelegen vrij roterende tandwielen 6 en 7.The main feature of the mechanism of figure 4 is that the movement of the driving gear 1 to the driven gear 3 is transmitted by means of two intermediate freely rotating gears 6 and 7.

In het bijzonder grijpen de tanden, van het tandwiel 6 ineen met die van het tandwiel 1 en het tandwiel 7 terwijl de tanden van het tandwiel 7 ineen grijpen met de tanden van het tandwiel 6 en het tandwiel 3· Drie transmissiearmen, aangegeven met 8, 9 en 19 zijn onderling scharnierend verbonden en verbinden respectievelijk: - de rotatieas X1 van het tandwiel 1 met de rotatieas van het tandwiel 6 (arm 8), - de rotatieas Xg van het tandwiel 1 met de rotatieas X7 van het tandwiel 7 (arm 9). en - de rotatieas X7 van het tandwiel 7 met de rotatieas X3 van het tandwiel 3 (arm 10).In particular, the teeth of the gear 6 mesh with those of the gear 1 and the gear 7 while the teeth of the gear 7 mesh with the teeth of the gear 6 and the gear 3 · Three transmission arms, indicated by 8, 9 and 19 are hinged together and connect respectively: - the axis of rotation X1 of the gear 1 to the axis of rotation of the gear 6 (arm 8), - the axis of rotation Xg of the gear 1 to the axis of rotation X7 of the gear 7 (arm 9) ). and - the axis of rotation X7 of the gear wheel 7 with the axis of rotation X3 of the gear wheel 3 (arm 10).

In het algemeen lopen de armen 8, 9 en 10 langs de zijden van een ^ polygoon dat, zoals duidelijk kan worden gezien, niet volledig coherent is omdat als de assen Xx en X3 in een vaste stand worden gehouden, de assen X6 en X7 desalniettemin in zekere mate in het vlak van het polygoon kunnen blijven bewegen.In general, the arms 8, 9 and 10 run along the sides of a polygon which, as can be clearly seen, is not fully coherent because if the axes Xx and X3 are held in a fixed position, the axes X6 and X7 are nevertheless be able to move to some extent in the plane of the polygon.

Dit is zeker niet het geval bij het mechanisme volgens de stand der techniek van figuur 1 en 2, waarin, als de assen Xx en X3 in vaste standen worden gehouden, de as X2 van het vrij roterende tandwiel 2 dientengevolge eveneens in een vaste stand blijft, terwijl in dat geval de verandering van de geometrie van het mechanisme wordt bereikt door het rond- wentelen van het tandwiel 1, en dus van de as Xx langs de baanThis is certainly not the case with the prior art mechanism of Figs. 1 and 2, in which, if the shafts Xx and X3 are held in fixed positions, the shaft X2 of the freely rotating gearwheel 2 consequently also remains in a fixed position , in which case the change of the geometry of the mechanism is achieved by revolving the gear 1, and thus of the shaft Xx along the track

De bewegingen van de assen X6 en X7 bij de oplossing volgens figuur 3 en 4 zijn echter niet volledig onafhankelijk. In feite is, indien de assen Xx en X3 vastgehouden worden, de resulterende bewegingsbaan van de as X7 ondubbelzinnig bepaald als éénmaal de as X6 bewogen is langs een bepaalde baan (gewoonlijk een boogvormige omwentelingsbeweging ten opzichte van de as X!).However, the movements of the axes X6 and X7 in the solution according to Figures 3 and 4 are not completely independent. In fact, if the axes Xx and X3 are held, the resulting trajectory of the axis X7 is unambiguously determined once the axis X6 has moved along a given path (usually an arcuate revolution with respect to the axis X!).

De geometrie van het mechanisme van figuur 3 en 4 en in het bijzonder de mogelijkheid om die te wijzigen kan voor tenminste twee doelen worden gebruikt.The geometry of the mechanism of Figures 3 and 4 and in particular the ability to change it can be used for at least two purposes.

Het is een eerste mogelijkheid om de as Xg (dat is de as of de pen waaromheen het vrij roterende tandwiel 6 roteert) te verbinden met een mechanisme dat wordt gevormd door een verbindingsstang 11 en een krukas 12. Deze wordt geroteerd rondom een respectieve as Xl2 om een intermitterende beweging over te brengen op de as Xg heen- en weer langs een hoofdzakelijk boogvormige baan T2 waarvan het middelpunt op de as Xx van het tandwiel 1 is gelegen.It is a first possibility to connect the shaft Xg (that is the shaft or the pin around which the free rotating gear 6 rotates) to a mechanism formed by a connecting rod 11 and a crankshaft 12. This is rotated around a respective shaft Xl2 to transmit an intermittent movement to the shaft Xg back and forth along a substantially arcuate path T2, the center of which is on the shaft Xx of the gear 1.

Natuurlijk zou het mechanisme 11, 12 kunnen zijn verbonden met het vrij roterende tandwiel 7 in plaats van of evenals met het vrij roterende tandwiel 6. Op basis van het principe dat in detail is beschreven onder verwijzing naar figuur 1 en 2 in verbinding met een mechanisme volgens de stand der techniek, resulteert de heen- en weergaande beweging van de as Xg van het tandwiel 3* als al het overige hetzelfde blijft, in een "oscilleren" van de hoekstandpositie, en dus de hoekrotatiesnelheid, van het tandwiel 3 tijdens de werking van het tandwielmechanisme. De amplitude van de oscillatie wordt bepaald door de lengte van de baan T2 en dus door de mate van excentriciteit van de krukaspen 12, waarvan de excentriciteit naar keuze instelbaar variabel kan zijn. De frequentie van het oscilleren wordt ondubbelzinnig bepaald door de rotatiesnelheid van de krukas 12 rond diens as X12.Of course, the mechanism 11, 12 could be connected to the free rotating gear 7 instead of or as well as the free rotating gear 6. Based on the principle described in detail with reference to Figures 1 and 2 in connection with a mechanism According to the prior art, the reciprocating movement of the shaft Xg of the gear 3 * if everything else remains the same, results in an "oscillation" of the angular position, and thus the angular rotation speed, of the gear 3 during operation. of the gear mechanism. The amplitude of the oscillation is determined by the length of the path T2 and thus by the degree of eccentricity of the crankshaft pin 12, the eccentricity of which can be selectively adjustable. The frequency of oscillation is unambiguously determined by the rotational speed of the crankshaft 12 about its axis X12.

Met de oplossing van figuur 3 is het aldus mogelijk de rotatiesnelheid van het tandwiel 3 te laten oscilleren terwijl de rotatieas van het aandrijvende tandwiel 1 constant wordt gehouden.With the solution of figure 3 it is thus possible to cause the rotational speed of the gear wheel 3 to oscillate while the axis of rotation of the driving gear wheel 1 is kept constant.

Het oscilleren van de snelheid van het aangedreven tandwiel 3 wordt bereikt door de tussenkomst van delen (de krukas 12 en diens verbindingsstang 11) die geen deel uitmaken van het overbrengingsmechanisme, in die zin dat zij geen deel uitmaken van het bepalen van de overbrengings-verhouding van het tandwielmechanisme. Bovendien hangt de overbrengings-verhouding niet langer meer af van de verhouding tussen de diameters van het aandrijvende tandwiel 1 en het aangedreven tandwiel 3. zoals bij de oplossing van figuur 1 en 2, doch tevens van de diameters van de tussen-gelegen tandwielen 6 en 7.Oscillation of the speed of the driven gear 3 is achieved through the intervention of parts (the crankshaft 12 and its connecting rod 11) that are not part of the transmission mechanism, in that they are not part of the determination of the transmission ratio of the gear mechanism. Moreover, the transmission ratio no longer depends on the relationship between the diameters of the driving gear 1 and the driven gear 3. as in the solution of Figures 1 and 2, but also on the diameters of the intermediate gears 6 and 7.

Dit alles betekent dat de problemen die zijn aangeduid in het inleidende deel van de onderhavige beschrijving kunnen worden voorkomen.All this means that the problems indicated in the introductory part of the present description can be avoided.

In het bijzonder kan het volgende worden waargenomen.In particular, the following can be observed.

Voor een bepaalde overbrengingsverhouding tussen het aandrijvende tandwiel 1 en het aangedreven tandwiel 3 is het nu mogelijk, door de keuze van de diameters van de tussengelegen vrij roterende tandwielen 6 en 7» een uitzonderlijke vermindering van de afmetingen van het aandrijvende tandwiel (1) tot een niveau te vermijden waarbij diens slij-tage-weerstandseigenschappen cruciaal zijn. Tegelijkertijd is het niet nodig een uitzonderlijk groot aangedreven tandwiel 3 te gebruiken dat niet aansluit bij de normale afmetingsgrenzen van de machine waarin het mechanisme is aangebracht.For a given transmission ratio between the driving gear 1 and the driven gear 3, it is now possible, through the choice of the diameters of the intermediate freely rotating gears 6 and 7 », to reduce the dimensions of the driving gear (1) to an exceptional avoid a level at which its wear-resistance properties are crucial. At the same time, it is not necessary to use an exceptionally large driven gear 3 that does not match the normal size limits of the machine in which the mechanism is mounted.

Op de tweede plaats is het mogelijk om het deel van de verbindings-stang en het krukasmechanisme 11, 12 in een oliebad te plaatsen om de omstandigheden waaronder zij werken te verbeteren.Secondly, it is possible to place the connecting rod part and the crankshaft mechanism 11, 12 in an oil bath to improve the conditions under which they operate.

De variant van figuur 4 verschaft, binnen het terrein van de uitvinding, het gebruik van een element volgens de oplossing volgens de stand der techniek, dat is de mogelijkheid om de rotatieas X1 een roterende omwentelingsbeweging te laten maken langs de cirkelvormige baan T*.The variant of Figure 4 provides, within the scope of the invention, the use of an element according to the prior art solution, that is, the possibility of causing the rotary axis X1 to make a rotational rotational movement along the circular path T *.

In dit geval fungeert de arm 10, die de verbinding vormt tussen de rotatieas X7 van het tussen gelegen tandwiel 7 en de rotatieas X3 van het aangedreven tandwiel 3. als een zuiver scharnierend element dat naar keuze door de werking van een overbrengingsarm 13 kan worden georiënteerd. De arm 13 wordt bewogen door een driehoekig element 14 dat scharniert rond een respectieve as X·^ met behulp van een pneumatische of hydraulische cilinder 15.In this case, the arm 10, which forms the connection between the axis of rotation X7 of the intermediate gear 7 and the axis of rotation X3 of the driven gear 3, functions as a purely hinged element which can optionally be oriented by the operation of a transmission arm 13. . The arm 13 is moved by a triangular element 14 pivoted about a respective axis X X ^ using a pneumatic or hydraulic cylinder 15.

In het algemeen kan het element 10 worden bewogen tussen een eerste werkzame stand, weergegeven met getrokken lijnen en aangeduid met A in figuur 4, en een tweede werkzame stand, aangeduid met B en weergegeven met stippellijnen in dezelfde tekening.Generally, the element 10 can be moved between a first operative position, shown by solid lines and denoted by A in Figure 4, and a second operative position, denoted by B and shown by dotted lines in the same drawing.

Bijvoorbeeld kan worden aangenomen dat het element 10 de stand A inneemt wanneer de vijzel 15 zich in diens ruststand bevindt en de stand B bereikt wanneer de vijzel zodanig wordt bedient dat diens zuigerstang naar buiten beweegt.For example, it can be assumed that the element 10 assumes position A when the auger 15 is in its rest position and reaches position B when the auger is operated such that its piston rod moves out.

De beweging van het element 10 vanuit de stand A naar de stand B, die plaatsvindt met een in hoofdzaak snelle omklappende beweging, dat is in feite zonder rust in elke tussen gelegen stand, leidt in essentie tot een verandering van de geometrie van het mechanisme en, dien ten gevolge tot een verandering van de instantane fase van rotatie van het aangedreven tandwiel (3) ten opzichte van het aandrijvende tandwiel 1.The movement of the element 10 from the position A to the position B, which takes place with a substantially rapid flipping movement, that is in fact without rest in any intermediate position, essentially changes the geometry of the mechanism and , resulting in a change of the instantaneous phase of rotation of the driven gear (3) relative to the driving gear 1.

Met voordeel kan van dit kenmerk gebruik worden gemaakt bij bijvoorbeeld verpakkingsinrichtingen, en in het bijzonder bij een ver-pakkingsinrichting zoals beschreven in de italiaanse octrooiaanvrage 67648-A/90 van aanvraagster.Advantageously, this feature can be used, for example, in packaging devices, and in particular in a packaging device as described in applicant's Italian patent application 67648-A / 90.

In dit specifieke geval is het wenselijk voor het vaststellen (bijvoorbeeld met behulp van optische middelen volgens bekende principes) van de aanwezigheid van één of meer lege posities in de stroom van voorwerpen die worden toegevoerd aan de verpakkingsmachine om een faseverandering te veroorzaken zodat de bekken van de inrichting achtergehouden worden (welke inrichting bijvoorkeur van het soort is met twee sluiteenheden in cascade). Bijvoorbeeld dienen de bekken te worden vertraagd of versneld afhankelijk van de positie waarin zij zich bevinden of, met andere woorden, dient de fase van hun roterende sluitbeweging voorwaarts of terug te worden geschoven om rekening te houden met het feit dat zij een lege verpakking zullen sluiten, dat is een verpakking waarin zich geen produkt bevindt.In this particular case, it is desirable to determine (for example, by means of optical means according to known principles) the presence of one or more empty positions in the stream of articles being fed to the packaging machine to cause a phase change so that the jaws of the device is withheld (which device is preferably of the type with two cascading closure units). For example, the jaws should be decelerated or accelerated depending on the position they are in or, in other words, the phase of their rotary closing movement should be shifted forward or back to account for the fact that they will close an empty package , that is a packaging in which there is no product.

In het bijzonder wanneer een lege positie is waargenomen in de toevoerstroom, komt het regelsysteem van de inrichting (gewoonlijk een PLC-regeleenheid) tussen beiden op een van te voren bepaald moment en bedient de vijzel 15. Het resulterende scharnieren van het element 10 vanuit de stand A naar de stand B versnelt of vertraagt de bekken zoals vereist ten gevolge van de inwerking op een lege verpakking. Zodra deze overgangssituatie voorbij is gegaan, doet de regeleenheid van de inrichting de vijzel terug gaan naar diens gedeactiveerde stand, zodat het element 10 nauwkeurig terug keert naar diens voorafgaande stand (A). Dit alles verzekert dat als eenmaal de overgangsituatie voorbij is de oorspronkelijke werkzame omstandigheden van de bekken opnieuw snel en nauwkeurig worden ingesteld.In particular, when an empty position is detected in the supply flow, the control system of the device (usually a PLC control unit) intervenes at a predetermined time and operates the auger 15. The resulting hinge of the element 10 from the position A to position B accelerates or decelerates the pelvis as required due to action on an empty package. As soon as this transition situation has passed, the control unit of the device returns the auger to its deactivated position, so that the element 10 returns accurately to its previous position (A). All this ensures that once the transition situation is over, the original working conditions of the pelvis are restored quickly and accurately.

Natuurlijk kunnen de constructiedetails en vormen van de uitvoering ruim worden veranderd ten opzichte van die zoals beschreven en weergegeven, waarbij het principe van de uitvinding hetzelfde blijft, zonder daardoor de strekking van de onderhavige uitvinding te verlaten.Of course, the construction details and shapes of the embodiment can be widely changed from those as described and shown, the principle of the invention remaining the same without thereby leaving the scope of the present invention.

Claims

Gear mechanism comprising a driving gear (1), a driven gear (3). and at least one intermediate gear (6, 7) whose rotary axes (X1, X0, X7, X3) are connected by arms (8 to 10) which allow the geometry of the mechanism to be changed, characterized in that the mechanism is provided with at least two intermediate free-rotating gears (6, 7) and, as a result, at least three arms (8 to 10) running in a substantially polygonal arrangement, and that the mechanism is provided with means (11, 12; 13 to 15) for optionally varying the geometry of the polygon.

Mechanism according to claim 1, characterized in that the means are provided with a connecting rod (11) and a crankshaft (12) which defines the shaft (X5) of at least one (6) of the intermediate freely rotating gears, reciprocating motion (1 ^) can cause the rotation characteristics of the rotation of the driven gear (3) to oscillate substantially relative to the rotation characteristics of the rotation of the driving gear (1).

Mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the means are provided with control members (13 to 15) for orienting at least one (10) of the arms between a first active position (A) and a second active position (B) in which the at least one (10) arm has different angular positions.

Mechanism according to claim 3, characterized in that the control member (12 to 15) orients at least one (20) of the arms between the first (A) and second (B) operating positions by a generally rapidly switching movement without substantially resting in any intermediate position.

Mechanism according to claim 3 or 4, characterized in that the control member comprises a hydraulic jack (15).

Mechanism according to any one of the preceding claims, characterized in. that it is also provided with means for bringing the shaft (Xj of at least one of the driving gear (1) and the driven gear (3) into a main rotational movement along a circular path (T-1).

Device, in particular a packaging device, provided with a mechanism according to any one of the preceding claims 1 to 6.