CH682253A5

CH682253A5 -

Info

Publication number: CH682253A5
Application number: CH1603/91A
Authority: CH
Inventors: Renzo Francioni
Original assignee: Cavanna Spa
Priority date: 1990-08-17
Filing date: 1991-05-30
Publication date: 1993-08-13
Also published as: IT1240710B; GB2247063A; GB9110086D0; IT9067647A1; DE4125294A1; NL9101085A; IT9067647A0

Description

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CH 682 253 A5 CH 682 253 A5

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Descrizione Description

La presente invenzione si riferisce in generale ai meccanismi ad ingranaggi e riguarda in modo specifico un meccanismo ad ingranaggi secondo il preambolo della rivendicazione 1. Un tale meccamismo è suscettibile di essere utilizzato per variare i parametri angolari di rotazione (velocità e/o fase) di alberi, ad esempio in macchine incartatrici e macchine simili. The present invention relates generally to gear mechanisms and specifically relates to a gear mechanism according to the preamble of claim 1. Such a mechanism is likely to be used to vary the angular parameters of rotation (speed and / or phase) of shafts, for example in wrapping machines and similar machines.

La presente invenzione costituisce uno sviluppo della soluzione secondo la tecnica nota a cui fanno riferimento le fig. 1 e 2. The present invention constitutes a development of the solution according to the prior art to which figs refer. 1 and 2.

In tali figure sono indicata rispettivamente con 1, 2 e 3 tre ruote dentate facenti parte di un ingranaggio. In these figures, 1, 2 and 3 are indicated respectively with three gear wheels forming part of a gear.

A titolo di riferimento, si può immaginare che la ruota 1 funga da elemento conduttore, essendo calettata su un rispettivo albero conduttore condotto in rotazione (da mezzi motori non illustrati) intorno ad un rispettivo asse X-i. By way of reference, it can be imagined that the wheel 1 acts as a driving element, being keyed onto a respective driving shaft driven in rotation (by motor means not shown) around a respective X-i axis.

La ruota 2, girevole intorno a un rospettivo asse X2, funge invece da elemento di trasmissione del movimento di rotazione verso la ruota 3, costituente l'elemento condotto dell'ingranaggio, per la trasmissione del movimento ad un rispettivo albero di uscita, girevole intorno ad un asse X3. The wheel 2, rotatable around a retrospective axis X2, acts instead as an element for transmitting the rotation movement towards the wheel 3, constituting the driven element of the gear, for transmitting the movement to a respective output shaft, rotatable around to an X3 axis.

Con 4 e 5 sono indicati schematicamente due bracci rigidi di quali collegano, rispettivamente, la ruota conduttrice 1 con la ruota di rinvio 2 e la stessa ruota di rinvio 2 con la ruota condotta 3. Numbers 4 and 5 schematically indicate two rigid arms which respectively connect the driving wheel 1 with the return wheel 2 and the same return wheel 2 with the driven wheel 3.

Naturalmente, si tratta di una rappresentazione volutamente schematica, intesa ad indicare il fatto che i bracci 4 e 5 operano nel senso di mantenere costanti le distanze che separano, rispettivamente, l'asse Xi dall'asse X2 e lo stesso asse X2 dell'asse X3. Of course, this is a deliberately schematic representation, intended to indicate the fact that the arms 4 and 5 operate in the sense of keeping constant the distances that separate, respectively, the Xi axis from the X2 axis and the same X2 axis of the axis X3.

Secondo i principi tradizionali della meccanica, il rapporto tra le velocità di rotazione dell'albero condotto associato alla ruota 3 e dell'albero conduttore associato alla ruota 1 varia, in modo inverso, con il rapporto fra i diametri delle rispettive ruote 3 e 1. According to the traditional principles of mechanics, the ratio between the rotation speeds of the driven shaft associated with the wheel 3 and the driving shaft associated with the wheel 1 varies, in an inverse way, with the ratio between the diameters of the respective wheels 3 and 1.

Oltre a ciò, si ha anche modo di verificare che facendo variare la geometria del meccanismo ad ingranaggi è possibile variare le condizioni di trasmissione del movimento attraverso l'ingranaggio per quanto riguarda la posizione angolare relativa (cosiddetta fase) dell'albero condotto e dell'albero conduttore. Tramite una variazione ciclica di tale fase è inoltre possibile ottenere una variazione altrettanto ciclica della velocità di rotazione dell'albero condotto rispetto al valore medio identificato dal rapporto di trasmissione dell'ingranaggio stesso, ossia dai diametri delle ruote 1 e 3. In addition to this, it is also possible to verify that by changing the geometry of the gear mechanism it is possible to vary the transmission conditions of the movement through the gear as regards the relative angular position (so-called phase) of the driven shaft and of the driving shaft. By cyclical variation of this phase it is also possible to obtain an equally cyclical variation of the rotation speed of the driven shaft with respect to the average value identified by the gear ratio of the gear itself, i.e. by the diameters of the wheels 1 and 3.

In particolare, questo risultato può essere ottenuto montando l'albero su cui è calettata la ruota conduttrice 1 su un equipaggio rotativo suscettibile di impartire a tale albero, dunque alla ruota conduttrice 1 nel suo complesso, una traiettoria orbitale di forma circolare quale quella illustrata con linea tratto e punto ed indicata con Ti nelle fig. 1 e 2. In particular, this result can be obtained by mounting the shaft on which the driving wheel 1 is keyed on a rotary crew capable of imparting to this shaft, therefore to the driving wheel 1 as a whole, an orbital trajectory of circular shape such as that illustrated with stroke line and point and indicated with Ti in fig. 1 and 2.

In questo modo è possibile far variare ciclicamente l'ampiezza dell'angolo definito dai bracci 4 e 5, snodati fra loro in corrispondenza dell'asse X2 della ruota di rinvio 2. In particolare, nelle fig. 1 e 2 In this way it is possible to cyclically vary the width of the angle defined by the arms 4 and 5, articulated together in correspondence with the X2 axis of the return wheel 2. In particular, in figs. 1 and 2

sono indicati con a' ed a" due valori, sostanzialmente coincidenti con il valore minimo ed il valore massimo, che tale angolo assume quando l'asse di rotazione Xi della ruota conduttrice 1 viene trovarsi in due posizioni della traiettoria Ti diametralmente opposte rispetto alla direzione di estensione del braccio 4. are indicated with a 'and a "two values, substantially coinciding with the minimum value and the maximum value, which this angle assumes when the rotation axis Xi of the driving wheel 1 is in two positions of the trajectory Ti diametrically opposite to the direction arm extension 4.

Va da sé che la geometria del meccanismo delle fig. 1 e 2 potrebbe essere variata, almeno in linea di principio, ricorrendo a soluzioni diverse: ad esempio rendendo variabile anche e/o soltanto la posizione dell'asse di rotazione X3 della ruota condotta 3. It goes without saying that the geometry of the mechanism of figs. 1 and 2 could be varied, at least in principle, by resorting to different solutions: for example, by making the position of the rotation axis X3 of the driven wheel 3 variable and / or only.

In ogni caso, è immediato rendersi conto che tale variazione della geometria del meccanismo determina una variazione della posizione angolare relativa (cosiddetta fase) della ruota condotta 3 rispetto alla ruota conduttrice 1. In any case, it is immediate to realize that this variation of the geometry of the mechanism determines a variation of the relative angular position (so-called phase) of the driven wheel 3 with respect to the driving wheel 1.

Al riguardo, è sufficiente confrontare le fig. 1 e 2 e rilevare che cosa accade nella posizione angolare della ruota condotta 3 quando, rimanendo inalterati gli altri parametri, la ruota 1 si sposta dalla posizione illustrata nella fig. 1 alla posizione illustrata nella fig. 2 e viceversa. Per rendere più immediata la comprensione del fenomeno è sufficiente riferirsi ad una ideale condizione di funzionamento in cui si supponga che la ruota 1 non ruoti intorno al suo asse, per cui non si ha trasmissione effettiva di movimento di rotazione attraverso il meccanismo (ad eccezione dell'orientamento angolare della ruota 3 conseguente alla variazione della geometria del meccanismo). In this regard, it is sufficient to compare figs. 1 and 2 and note what happens in the angular position of the driven wheel 3 when, while the other parameters remain unchanged, the wheel 1 moves from the position shown in fig. 1 to the position shown in fig. 2 and vice versa. To make understanding of the phenomenon more immediate, it is sufficient to refer to an ideal operating condition in which it is assumed that the wheel 1 does not rotate around its axis, so that there is no effective transmission of rotation movement through the mechanism (with the exception of angular orientation of the wheel 3 following the variation of the geometry of the mechanism).

E' parimenti immediato rendersi conto che, durante il funzionamento del meccanismo, con effettiva e continua trasmissione del movimento di rotazione dalla ruota 1 verso la ruota 3 attraverso la ruota 2, il suddetto movimento di orientamento angolare si traduce in una sorta di anticipo 0 ritardo del movimento della ruota 3 ossia, in pratica, in un «pendolamento» della velocità di rotazione della ruota 3 intorno alla sua velocità media di rotazione (definito dal rapporto dell'ingranaggio). Tale pendolamento che si realizza con una frequenza identificata dalla frequenza con cui la geometria dell'ingranaggio viene modificata. Ad esempio, supponendo che l'asse di rotazione Xi della ruota 1 venga fatto orbitare lungo la traiettoria Ti con una certa frequenza (x giri/minuto), la velocità di rotazione della ruota condotta 3 varierà intorno al suo valore medio secondo una legge circa sinusoidale di pari frequenza. It is equally immediate to realize that, during the operation of the mechanism, with effective and continuous transmission of the rotation movement from wheel 1 to wheel 3 through wheel 2, the aforementioned angular orientation movement results in a sort of advance or delay of the movement of the wheel 3 or, in practice, in a "swing" of the rotation speed of the wheel 3 around its average rotation speed (defined by the gear ratio). This swing that occurs with a frequency identified by the frequency with which the gear geometry is changed. For example, assuming that the rotation axis Xi of the wheel 1 is made to orbit along the trajectory Ti with a certain frequency (x rpm), the rotation speed of the driven wheel 3 will vary around its average value according to a law sinusoidal of equal frequency.

Si può ancora notare che l'ampiezza del pendolamento della velocità di rotazione della ruota condotta 3 (ossia la differenza fra la velocità massima max e la velocità minima min) può essere fatta selettivamente variare agendo sul grado di eccentricità del movimento orbitale della ruota conduttrice 1 (ossia sul diametro della traiettoria Ti). It can still be noted that the amplitude of the pendulum of the rotation speed of the driven wheel 3 (i.e. the difference between the maximum max speed and the minimum min speed) can be selectively varied by acting on the degree of eccentricity of the orbital movement of the driving wheel 1 (i.e. on the diameter of the path Ti).

La soluzione secondo la tecnica nota di cui alle fig. 1 e 2 è stata vantaggiosamente utilizzata dalla Richiedente, ad esempio, per impartire il necessario pendolamento della velocità di rotazione delle ganasce rotanti di chiusura e saldatura presenti nelle macchine confezionatrici del tipo di quelle illustrate nel brevetto italiano 1 208 411 e nel corrispondente brevetto statunitense 4 862 673, entrambi di titolarità della stessa Richiedente. The solution according to the known art of figs. 1 and 2 has been advantageously used by the Applicant, for example, to impart the necessary swing speed of the rotating closing and sealing jaws present in packaging machines of the type illustrated in Italian patent 1 208 411 and in the corresponding U.S. patent 4 862 673, both owned by the same Applicant.

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Nel suddetto contesto di applicazione, la Richiedente ha avuto modo di rilevare la necessità di tener conto di alcuni limiti intrinseci del meccanismo di cui alle fig. 1 e 2. In the aforementioned context of application, the Applicant has had the opportunity to detect the need to take into account some intrinsic limits of the mechanism of fig. 1 and 2.

In particolare, le macchine confezionatrici del tipo richiamato in precedenza tendono a raggiungere velocità di funzionamento sempre più elevate. Questo si traduce, con riferimento al meccanismo in questione, in un aumento della velocità di rotazione dell'albero condotto che pilota il movimento delle ganasce, dunque in un aumento della velocità assoluta di rotazione di tutto l'ingranaggio, ed in particolare della ruota conduttrice 1, ed in una corrispondente necessità di aumentare la frequenza del movimento orbitale della stessa ruota conduttrice 1 lungo la traiettoria Tu è infatti necessario comandare un intero ciclo di pendolamento della velocità di rotazione delle ganasce per ciascun articolo che viene confezionato. In particular, the packaging machines of the type mentioned above tend to reach ever higher operating speeds. This translates, with reference to the mechanism in question, into an increase in the speed of rotation of the driven shaft which drives the movement of the jaws, therefore in an increase in the absolute speed of rotation of the whole gear, and in particular of the driving wheel 1, and in a corresponding need to increase the frequency of the orbital movement of the same driving wheel 1 along the trajectory Tu it is in fact necessary to command an entire cycle of swinging of the rotation speed of the jaws for each article that is packaged.

Tutot ciò si traduce in un notevole incremento delle sollecitazioni a cui viene sottoposta la ruota conduttrice 1, soggetta - durante il funzionamento - sia al suo normale movimento di rotazione, sia al movimento orbitale lungo la traiettoria Ti. Questa necessità di resistere al maggior cimento potrebbe essere soddisfatta, in linea di principio, ricorrendo a ruote conduttrici di maggiori dimensioni. Questa scelta si tradurrebbe però in una corrispondente necessità di aumentare le dimensioni della ruota condotta 3 (il rapporto di trasmissione del meccanismo è infatti determinato dal rapporto tra i diametri delle ruote 1 e 3). Oltre a rendere più ingombrante il meccanismo nel suo complesso (rendendolo oltremodo sempre meno agile rispetto al pendolamento della velocità per effetto della aumentata inerzia), ed a rendere ancor più critica la realizzazione dell'equipaggio eccentrico su cui è montata la ruota 1, tale soluzione si scontra con un limite intrinseco dato dalla fisica impossibilità di aumentare le dimensioni della ruota condotta 3 oltre il diametro massimo compatibile con le dimensioni della macchina. However, this translates into a considerable increase in the stresses to which the driving wheel 1 is subjected, subject - during operation - both to its normal rotation movement and to orbital movement along the path Ti. This need to resist the greatest test could be satisfied, in principle, by resorting to larger driving wheels. This choice would however result in a corresponding need to increase the dimensions of the driven wheel 3 (the transmission ratio of the mechanism is in fact determined by the ratio between the diameters of the wheels 1 and 3). In addition to making the mechanism as a whole more cumbersome (making it extremely less agile than the speed swing due to the increased inertia), and making the creation of the eccentric crew on which wheel 1 is mounted even more critical, this solution it collides with an intrinsic limit given by the physical impossibility of increasing the dimensions of the driven wheel 3 beyond the maximum diameter compatible with the dimensions of the machine.

A tutto ciò si aggiunge il fatto che, in generale, nel contesto di applicazione sopra indicato, si vuole evitare che il meccanismo e soprattutto la ruota conduttrice 1 debba operare in bagno d'olio. To all this must be added the fact that, in general, in the context of application indicated above, we want to avoid that the mechanism and above all the driving wheel 1 have to operate in an oil bath.

Ancora in alcuni specifici contesti di applicazione (quale quello a cui fa riferimento una domanda di brevetto per invenzione industriale depositata in pari data dalla stessa Richiedente) si desidera che, in presenza di taluni fenomeni accidentali, quale ad esempio la mancata alimentazione di un articolo da confezionare alla macchina, al movimento di pendolamento delle ganasce si sovrapponga - per un intervallo di tempo corrispondente circa all'intervallo in cui l'articolo non alimentato avrebbe dovuto transitare attraverso la macchina - uno sfasamento momentaneo della ruota 3 rispetto alla ruota 1, con immediato, preciso ripristino delle condizioni normali di funzionamento non appena tale fase transitoria è stata assorbita. Still in some specific contexts of application (such as that to which a patent application for industrial invention filed on the same date by the same Applicant refers), it is desired that, in the presence of certain accidental phenomena, such as for example the failure to feed an article to be packaging the machine and the jaw movement of the jaws overlaps - for a time interval corresponding to the interval in which the unpowered article should have passed through the machine - a momentary phase shift of the wheel 3 with respect to the wheel 1, with immediate , precise restoration of normal operating conditions as soon as this transitory phase has been absorbed.

Esiste pertanto l'esigenza di fornire un meccanismo ad ingranaggio perfezionato che, traendo spunto dalla soluzione secondo la tecnica nota di cui alle fig. 1 e 2 permette di superare le limitazioni descritte in precedenza. There is therefore a need to provide an improved gear mechanism which, drawing on the solution according to the prior art of figs. 1 and 2 allows to overcome the limitations described previously.

Secondo la presente invenzione, tale scopo viene ragiunto grazie ad un meccanismo avente le caratteristiche richiamate in modo specifico nella rivendicazione 1 che segue. Le rivendicazioni dipendenti definiscono forme speciali di esenzione dell'invenzione. According to the present invention, this object is achieved thanks to a mechanism having the characteristics referred to specifically in claim 1 below. The dependent claims define special forms of exemption of the invention.

L'invenzione verrà ora descritta, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, in cui: The invention will now be described, purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

- la fig. 1 e 2, relative alla recnica nota, sono state già descritte in precedenza, e - fig. 1 and 2, relating to the known recnica, have already been described above, and

- le fig. 3 e 4 illustrano, sotto forma di schema cinematico e secondo principi sostanzialmente analoghi a quelli già adottati in precedenza, le caratteristiche ed i criteri di funzionamento di un meccanismo secondo l'invenzione. - the fig. 3 and 4 illustrate, in the form of a kinematic scheme and according to principles substantially similar to those already adopted previously, the characteristics and operating criteria of a mechanism according to the invention.

Nelle fig. 3 e 4 parti sostanzialmente identiche o equivalenti a parti già descritte con riferimento alle fig. 1 e 2 sono state indicate cob gli stessi numeri di riferimento. In figs. 3 and 4 parts substantially identical or equivalent to parts already described with reference to figs. 1 and 2 the same reference numbers have been indicated cob.

Ciò vale in particolare per quanto riguarda la ruota conduttrice 1, la ruota condotta 3 e gli elementi ad esse direttamente associati. This is particularly true with regard to the driving wheel 1, the driven wheel 3 and the elements directly associated with them.

Caratteristica saliente del meccanismo secondo la fig. 4 è data dal fatto che la trasmissione del movimento fra la ruota conduttrice 1 e la ruota condotta 3 è realizzata attraverso due ruote intermedie di rinvio 6 e 7. Main feature of the mechanism according to fig. 4 is given by the fact that the transmission of the movement between the driving wheel 1 and the driven wheel 3 is achieved through two intermediate return wheels 6 and 7.

In particolare, la ruota 6 ingrana con la ruota 1 e la ruota 7 mentre quest'ultima ingrana con la ruota 6 e la ruota 3. Con 8, 9 e 10 sono indicati tre bracci di rinvio, fra loro snodati, che collegano rispettivamente: In particular, the wheel 6 meshes with the wheel 1 and the wheel 7 while the latter meshes with the wheel 6 and the wheel 3. With 8, 9 and 10 are indicated three return arms, articulated to each other, which connect respectively:

- l'asse di rotazione Xi della ruota 1 con l'asse di rotazione X6 della ruota 6 (braccio 8), - the rotation axis Xi of wheel 1 with the rotation axis X6 of wheel 6 (arm 8),

- l'asse di rotazione X6 della ruota 6 con l'asse di rotazione X7 della ruota 7 (braccio 9), e - the axis of rotation X6 of the wheel 6 with the axis of rotation X7 of the wheel 7 (arm 9), and

- asse di rotazione X7 della ruota 7 con l'asse di rotazione X3 della ruota 3 (braccio 10). - rotation axis X7 of wheel 7 with rotation axis X3 of wheel 3 (arm 10).

In generale i bracci 8, 9 e 10 si estendono secondo i lati di una poligonale che, come si potrà facilmente apprezzare non è complessivamente coerente, nel senso che se gli assi Xi e X3 vengono mantenuti in posizione fissa, non di meno gli assi X6 e X7 conservano una certa capacità di traslare nel piano della suddetta poligonale. In general, the arms 8, 9 and 10 extend along the sides of a polygonal which, as will be easily appreciated, is not overall coherent, in the sense that if the axes Xi and X3 are kept in a fixed position, the axes X6 and X7 retain a certain ability to translate in the plane of the above polygonal.

Questo non è certo il caso del meccanismo secondo tecnica nota delle fig. 1 e 2 dove, se gli assi Xi e X3 vengono mantenuti in posizioni fissa, in modo conseguente anche l'asse X2 della ruota di rinvio 2 conserva una posizione fissa: l'alterazione della geometria del meccanismo viene infatti ottenuta, in questo caso, facendo orbitare la ruota 1, dunque l'asse X1, lungo la traiettoria T1. This is certainly not the case with the mechanism according to the prior art of figs. 1 and 2 where, if the axes Xi and X3 are kept in a fixed position, consequently also the X2 axis of the return wheel 2 retains a fixed position: in fact, the alteration of the geometry of the mechanism is obtained, in this case, making orbit wheel 1, therefore the X1 axis, along the path T1.

Peraltro, nella soluzione delle fig. 3 e 4 le possibilità di movimento degli assi X6 e X7 non sono totalmente indipendenti. Infatti mantenuti fissi gli assi Xi e X3, una volta impartita una certa traiettoria di movimento dell'asse X6 (la quale avrà in generale uno sviluppo arcuato, orbitale rispetto all'asse X1) la conseguente traiettoria di movimento dell'asse X7 risulta univocamente determinata. Moreover, in the solution of figs. 3 and 4 the movement possibilities of the axes X6 and X7 are not totally independent. In fact, keeping the axes Xi and X3 fixed, once a certain trajectory of movement of the X6 axis (which will generally have an arcuate development, orbital with respect to the X1 axis), the consequent movement trajectory of the X7 axis is univocally determined .

La geometria del meccanismo di cui alle fig. 3 e 4, The geometry of the mechanism of fig. 3 and 4,

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e soprattutto la sua capacità di modificarsi, può essere sfruttata per almeno due scopi diversi. and above all its ability to change, it can be exploited for at least two different purposes.

Una prima possibilità è quella di collegare l'asse X6 (ossia l'albero o perno intorno al quale gira la ruota di rinvio 6) ad un meccanismo costituito da una biella 11 e da una manovella 12. Quest'ultima viene fatta ruotare intorno ad un rispettivo X12 così da impartire all'asse X6 un movimento intermittente a va e vieni lungo una traiettoria T2, avente in generale un andamento arcuato con centro nell'asse Xi della ruota 1. A first possibility is to connect the X6 axis (i.e. the shaft or pin around which the return wheel 6 rotates) to a mechanism consisting of a connecting rod 11 and a crank 12. The latter is rotated around a respective X12 so as to impart to the X6 axis an intermittent back and forth movement along a trajectory T2, generally having an arcuate course centered in the axis Xi of wheel 1.

Naturalmente, il meccanismo 11,12 potrebbe essere collegato, in alternativa 0 in aggiunta alla ruota di rinvio 6, alla ruota di rinvio 7. Of course, the mechanism 11,12 could be connected, alternatively 0 in addition to the return wheel 6, to the return wheel 7.

In base al principio illustrato in dettaglio con riferimento alle fig. 1 e 2, relative ad un meccanismo secondo la tecnica nota, il movimento a va e vieni dell'asse Xß della ruota 3 si traduce, a parità di altre condizioni, in un «pendolamento» della posizione angolare, e dunque della velocità angolare, della ruota 3 durante il funzionamento del meccanismo ad ingranaggi. L'ampiezza di tale movimento di pendolamento è determinato dall'ampiezza della traiettoria T2, dunque dal grado di eccentricità del perno di manovella 12, eccentricità che può essere resa selettivamente variabile e regolabile. La frequenza di tale movimento di pendolamento è determinata univocamente dalla velocità di rotazione della manovella 12 intorno al suo asse X12. Based on the principle illustrated in detail with reference to figs. 1 and 2, relating to a mechanism according to the prior art, the back and forth movement of the Xß axis of the wheel 3 results, other things being equal, in a "swing" of the angular position, and therefore of the angular speed, of the wheel 3 during the operation of the gear mechanism. The amplitude of this swinging movement is determined by the amplitude of the path T2, therefore by the degree of eccentricity of the crank pin 12, eccentricity which can be made selectively variable and adjustable. The frequency of this swinging movement is determined univocally by the rotation speed of the crank 12 around its axis X12.

Adottando la soluzione di cui alla fig. 3, è dunque possibile ottenere il pendolamente della velocità di rotazione della ruota 3 mantenendo fisso l'asse di rotazione Xi della ruota conduttrice 1. Adopting the solution of fig. 3, it is therefore possible to obtain the pendulum rotation speed of the wheel 3 by keeping the axis of rotation Xi of the driving wheel 1 fixed.

Il movimento di pendolamento della velocità della ruota condotta 3 viene ottenuto grazie all'intervento di un elemento (manovella 12 e relativa biella 11) che di per sé è estraneo al meccanismo di trasmissione, nel senso che tale meccanismo non gioca alcun ruolo nello stabilire il fattore di trasmissione del meccanismo ad ingranaggi. Oltre a ciò, tale fattore di trasmissione non dipende più, come nel caso della soluzione di cui alle fig. 1 e 2, dal rapporto dei diametri della ruota conduttrice 1 e della ruota condotta 3, ma anche dai diametri delle ruote intermedie 6 e 7. The pendulum movement of the speed of the driven wheel 3 is obtained thanks to the intervention of an element (crank 12 and relative connecting rod 11) which in itself is extraneous to the transmission mechanism, in the sense that this mechanism does not play any role in establishing the transmission factor of the gear mechanism. In addition, this transmission factor no longer depends, as in the case of the solution shown in figs. 1 and 2, by the ratio of the diameters of the driving wheel 1 and of the driven wheel 3, but also by the diameters of the intermediate wheels 6 and 7.

Tutto questo si traduce nella possibilità di evitare gli inconvenienti a cui si è fatto cenno nella parte introduttiva della presente descrizione. All this translates into the possibility of avoiding the drawbacks mentioned in the introductory part of the present description.

In particolare si può osservare quanto segue. In particular, the following can be observed.

A parità di rapporto di trasmissione fra ruota conduttrice 1 e ruota condotta 3 è ora possibile, intervenendo sulla scelta dei diametri delle ruote di trasmissione intermedie 6 e 7, evitare di dover ridurre eccessivamente le dimensioni della ruota conduttrice 1 fino a livelli tali da renderne critiche le doti di resistenza al logoramento. Si evita nel contempo di dover adottare una ruota condotta 3 di dimensioni troppo grandi, incompatibili con i limiti dimensionali tipici della macchina cui il meccanismo viene installato. For the same transmission ratio between the driving wheel 1 and the driven wheel 3, it is now possible, by intervening on the choice of the diameters of the intermediate transmission wheels 6 and 7, to avoid having to excessively reduce the size of the driving wheel 1 to levels that make it critical. the qualities of resistance to attrition. At the same time, one avoids having to adopt a driven wheel 3 of too large dimensions, incompatible with the dimensional limits typical of the machine to which the mechanism is installed.

In secondo luogo, è possibile pensare di disporre una parte del meccanismo biella e manovella 11,12 in bagno d'olio, rendendone più favorevoli le condizioni di funzionamento. Secondly, it is possible to think of placing a part of the connecting rod and crank mechanism 11,12 in an oil bath, making the operating conditions more favorable.

La variante di attuazione di cui alla fig. 4 prevede, nell'ambito della soluzione secondo l'invenzione, il ricorso ad un elemento della soluzione secondo la tecnica nota, ossia la possibilità di impartire all'asse di rotazione Xi un movimento orbitale di rotazione lungo la traiettoria circolare Ti. The variant embodiment shown in fig. 4 provides, in the context of the solution according to the invention, the use of an element of the solution according to the prior art, that is the possibility of imparting an orbital rotation movement along the circular path Ti to the rotation axis Xi.

In questo caso, il braccio 10, che realizza il collegamento fra l'asse di rotazione X7 della ruota intermedia 7 e l'asse di rotazione X3 della ruota condotta 3, assume la forma di un vero e proprio equipaggio oscillante capace di orientarsi selettivamente sotto l'azione di un braccio di rinvio 13. Quest'ultimo mosso attraverso una squadretta 14 oscillante intorno ad una rispettivo asse X14 da un martinetto pneumatico o idraulico 15. In this case, the arm 10, which makes the connection between the rotation axis X7 of the intermediate wheel 7 and the rotation axis X3 of the driven wheel 3, takes the form of a real oscillating crew capable of selectively orienting itself under the action of a return arm 13. The latter is moved through a bracket 14 oscillating around a respective axis X14 by a pneumatic or hydraulic jack 15.

In generale, l'equipaggio 10 è mobile fra una prima posizione di funzionamento, illustrata a linea piena ed indicata con A nella fig. 4, ed una seconda posizione di funzionamento, indicata con B ed illustrata con linea a tratto e punto nella stessa fig. 4. In general, the crew 10 is movable between a first operating position, illustrated with a solid line and indicated with A in fig. 4, and a second operating position, indicated with B and illustrated with dashed line and dot in the same fig. 4.

Ad esempio, si può supporre che l'equipaggio 10 assuma la posizione A quando il martinetto 15 è in posizione di riposo, raggiungendo la posizione B quando il martinetto stesso viene attivato, producendo la fuoriuscita dello stelo. For example, it can be assumed that the crew 10 assumes position A when the jack 15 is in the rest position, reaching position B when the jack itself is activated, causing the rod to come out.

Il passagio dell'equipaggio 10 dalla posizione A alla posizione B, realizzato secondo un generale schema di movimento di commutazione, ossia senza apprezzabile permanenza in posizioni intermedie, si traduce essenzialmente in una variazione della geometria del meccanismo e, di conseguenza, in una variazione della fase istantanea di rotazione della ruota condotta 3 rispetto alla ruota conduttrice 1. The passage of the crew 10 from position A to position B, carried out according to a general scheme of movement of commutation, that is, without appreciable permanence in intermediate positions, essentially translates into a variation in the geometry of the mechanism and, consequently, in a variation in the instantaneous phase of rotation of the driven wheel 3 with respect to the driving wheel 1.

Questa caratteristica può essere sfruttata vantaggiosamente, ad esempio, in macchine incartatrici, e soprattutto nella macchina incartatrice formante oggetto di una domanda di brevetto per l'invenzione industriale depositata in pari data dalla stessa Richiedente. This feature can be advantageously exploited, for example, in wrapping machines, and especially in the wrapping machine forming the subject of a patent application for the industrial invention filed on the same date by the same Applicant.

Nel caso specifico, si desidera che la rilevazione, attuata ad esempio con mezzi ottici (secondo principi noti), della presenza di una 0 più posizioni vuote nel flusso di alimentazione degli articoli da confezionare verso la macchina, determini una variazione della fase di ritenzione delle ganasce della macchina (di preferenza dei tipo comprendente due unità di chiusura in cascata). Ad esempio, si vuole che le ganasce rallentino ovvero accelerino a seconda della posizione in cui esse si trovano 0, detto altrimenti, incrementino o diminuiscano momentaneamente la fase nel loro movimento di rotazione e di chiusura per tenere conto del fatto che esse andranno a chuidere un involucro vuoto, ossia all'interno del quale non è presente alcun prodotto. In the specific case, it is desired that the detection, carried out for example with optical means (according to known principles), of the presence of one or more empty positions in the feed flow of the articles to be packaged towards the machine, causes a variation of the retention phase of the machine jaws (preferably of the type comprising two cascade closing units). For example, you want the jaws to slow down or accelerate according to the position in which they are 0, otherwise said, temporarily increase or decrease the phase in their rotation and closing movement to take into account the fact that they will close a empty casing, i.e. inside which there is no product.

Nel caso specifico, alla rilevazione di un vuoto nel flusso di alimentazione, il sistema di controllo della macchina (di solito un controllore programmabile interviene ad un istante predeterminato, comandando l'attivazione del martinetto 15. La conseguente rotazione dell'equipaggio 10 dalla posizione A alla posizione B determina il movimento di accelerazione 0 rallentamento delle ganasce richiesto per effetto dell'intervento su un involucro vuoto. Non appena superato tale evento transitorio, il controllore della macchina riporta il martinetto in posizione di disattivazione, con conseguente esatto ritorno dell'equipaggio 10 nella posizione (A) precedentemente raggiunta. Tutto questo assicura che, una volta supe- In the specific case, upon detection of a vacuum in the supply flow, the machine control system (usually a programmable controller intervenes at a predetermined instant, controlling the activation of the jack 15. The consequent rotation of the crew 10 from position A at position B it determines the acceleration or deceleration movement of the jaws required due to the intervention on an empty casing. As soon as this transitory event has been passed, the machine controller returns the jack to the deactivation position, with consequent exact return of the crew 10 in the position (A) previously reached. All this ensures that once

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rato l'evento transitorio, venga ripristinata in modo preciso e rapido l'originaria condizione di funzionamento delle ganasce. Once the transient event has occurred, the original operating condition of the jaws must be restored quickly and precisely.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di realizzazione e le forme di attuazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Of course, without prejudice to the principle of the invention, the details of construction and the embodiments may be widely varied with respect to what has been described and illustrated without thereby departing from the scope of the present invention.

Claims

claims

1. Gear mechanism comprising a driving wheel (1), a driven wheel (3) and at least an intermediate wheel (6,7), whose rotation axes (Xi, X6, X7, X3) are connected through arms (8 a 10) designed to allow the variation of the geometry of the mechanism and to vary the angular rotation parameters of the driven wheel (3), characterized in that at least two intermediate return wheels (6, 7) and, consequently, at least three of said arms (8 to 10) extending according to a polygonal and from the fact that means (11, 12; 13 to 15) are provided for selectively varying the geometry of said polygonal.

Mechanism according to claim 1, characterized in that said means comprise a connecting rod (11) and crank mechanism (12) capable of imparting to the axis (Xe) of at least one (6) of said intermediate return wheels a general back and forth movement (T2) so as to produce a general swing of the angular characteristics of rotation of said driven wheel (3) with respect to the angular characteristics of rotation of said driving wheel (1).

Mechanism according to claim 1, characterized in that said means comprise a control element (13 to 15) of the orientation of at least one (10) of said arms between a first operating position (A) and a second operating position operation (B) in which said at least one (10) of said arms assumes different angular orientations between them.

Mechanism according to claim 3, characterized in that said control element (13 to 15) controls the orientation of said at least one (10) of said arms between said first (A) and said second (B) operating position and according to a general switching movement, in substantial absence of permanence in intermediate positions.

Mechanism according to claim 3 or claim 4, characterized in that said control element comprises a fluidic jack (15).

Mechanism according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises means for imparting to the axis (Xi) of at least one of said driving wheel (1) and said driven wheel (3) a general orbital movement along a circular path (You).

A wrapping machine, comprising a mechanism according to any one of claims 1 to 6.

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