NL9000403A - Rupsband voor rupsvoertuigen, in het bijzonder voor rupsvoertuigen met kleine afmetingen. - Google Patents

Description

Rupsband voor rupsvoertuigen, in het bijzonder voor rupsvoertuigen met kleine afmetingen.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een rupsband voor rupsvoertuigen, in het bijzonder voor rupsvoertuigen met kleine afmetingen.

De gebruikelijke rupsbanden zijn samengesteld uit een aantal elementen die met elkaar zijn verbonden, zoals rupsbandschakels, pennen, flensbussen, bussen, zolen, schroeven, moeren, en nog andere elementen. De aanwezigheid van een aantal onderling verbonden elementen biedt de rupsband een goede werking, zowel vanuit onderhoudsoogpunt als vanuit het oogpunt van het gebruik van genoemde rupsband.

Verder biedt dit de mogelijkheid om versleten onderdelen van de rupsband te vervangen, en aldus de levensduur van genoemde rupsband te verlengen, waarbij de mate van effektiviteit van de rupsband hoog en konstant blijft.

Verder geeft de aanwezigheid van een aantal elementen van geschikte vorm de rupsband een bijzonder flexibele structuur, die in staat is om perfect te scharnieren op het aandrijfwiel volgens een evolvente omtrekslijn, die degene vormt, die ervoor zorgt dat het rupsvoertuig beweegt met een zo laag mogelijk energieverbruik, en zonder vibraties .

Helaas leidt het vervaardigen van een rupsband die is samengesteld uit een groot aantal elementen tot grotere complexheid en meer kosten bij afnemende rupsafmetingen.

Om de kosten op redelijke wijze te beperken, worden de rupsbanden met kleine afmetingen, dus voor rupsmachines met kleine afmetingen, bereikt volgens vereenvoudigde structuren, die in ieder geval beperkte flexibiliteits kenmerken vertonen.

Op grond van de matige flexibiliteit tijdens de beweging, scharnieren dergelijke typen rupsbanden rond het aandrijfwiel en volgen daarbij de evolvente lijn slechts bij benadering. Door dit feit worden de rupsbanden niet voldoende gegrepen door het aandrijfwiel, wat vibraties veroorzaakt die worden overgebracht op de structuur van de machine, en waarvan de intensiteit toeneemt bij een toenemende snelheid van de machine.

Bovendien is het zo dat de vereenvoudigde ingrij-ping van de oppervlakken van de rupsband die worden gekoppeld met de rupsbandgeleidingsrollen veroorzaakt dat de rupsband kromtrekt, in het bijzonder bij hoge snelheden, waarbij sterke vibraties worden overgebracht op de struct -tuur van de machine.

Deze rupsbanden-met-eenvoudige-structuur bieden daarom slechts bevredigende werkingen bij zeer trage voertuigen, en in ieder geval wanneer de bewegingsafstand gering is.

Bet doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een rupsband die in staat is om de bovengenoemde nadelen uit de weg te ruimen, d.w.z., die in staat is om te worden bereikt door middel van een beperkt aantal elementen, en die daardoor eenvoudig en goedkoop is, maar die tegelijkertijd flexibel genoeg is om te worden gegrepen door het aandrijfwiel volgens een evolvente omtrekslijn, en daardoor de machine zich met hoge snelheid kan voortbewegen.

Dit doel wordt bereikt door middel van een rupsband voor rupsvoertuigen, in het bijzonder voor rupsvoertuigen met kleine afmetingen, waarin de overbrenging van de beweging op de rupsband wordt bereikt door middel van tenminste ëën getand aandrijfwiel en een terugvoerwiel is aangebracht, waarbij tussen genoemde twee wielen een aantal geleidingsrollen worden aangebracht, waarbij genoemde rupsband een aantal rupsband-schakels omvat, die scharnierend ten opzichte van elkaar zijn bevestigd, met het kenmerk, dat elke rupsbandschakel wordt gevormd door een enkel gegoten deel, omvattende een zool-vormig deel, een flensbusvormig deel, twee armvormige delen met eerste einden die zijn vormgegeven als ëën enkel deel, waarbij het flensbus-deel en tweede einden elk een gedeelte van scharnier-oog vorm definiëren, waarbij genoemde scharnier-oogvormige delen gemeenschappelijke tegenover liggende oppervlakken bezitten die gemeenschappelijk uit elkaar geplaatst zijn door een iets langere lengte dan de axiale lengte van het flens-bus-deel om het mogelijk te maken dat naast elkaar liggende rupsbandschakels scharnierend worden gekoppeld door een respectieve scharnierpen, die door het flensbus-deel van een rupsbandschakel en.de scharnier-oogdelen van de aangrenzende rupsbandschakel verloopt, waarbij genoemde arm-delen schuifoppervlakken definiëren, die parallel zijn aan en tegenover het zooldeel liggen en waarbij genoemd flens-busdeel een cilindrisch buitenoppervlak definieert, waarop de tanden van het aandrijfwiel werken volgens een evolvente omtrekslijn.

De uitvinding wordt geïllustreerd voor toelich-tings- , en niet beperkende, doeleinden in de figuren van de hieraan bevestigde tekeningen, waarin:

Figuur 1 een onderaanzicht in perspektief toont van twee rupsbandschakels volgens de uitvinding, die scharnierend aan elkaar zijn bevestigd;

Figuur 2 een gedeeltelijke dwarsdoorsnede in onderaanzicht toont van de rupsbandschakels van Figuur 1;

Figuur 3 een vooraanzicht toont van de rupsbandschakels ;

Figuur 4 schematisch een rupsband volgens de onderhavige uitvinding toont, die is aangebracht op het onderstel van het rupsvoertuig.

Verwijzend naar de bovengenoemde figuren, omvat de rupsband volgens de uitvinding, algemeen aangeduid door het verwijzingscijfer 1, een aantal rupsbandschakels 2, die scharnierend met elkaar zijn verbonden en worden aangedreven door een aandrijfwiel 11. De rupsbandschakels 2 worden gegrepen door rupsband-geleidingsrollen 14, en worden teruggevoerd door een terugvoerwiel 15. Elke rupsbandschakel 2 (zie in het bijzonder Fig. 2), omvat een zooivormig gedeelte 3, een flensbus-vormig gedeelte 4, twee armvormige delen 5, en twee delen met de vorm van scharnier-ogen 6, en een pen 7.

Het zoolgedeelte 3 wordt gevormd door twee dwarse staven 8, die zijn verbonden door een membraan 9.

Op het membraan 9, en in het midden, of in de buurt van het midden van de rupsbandscharnier, is tenminste êén sleuf 10 aangebracht.

Op grond van de sleuf 10 die is aangebracht in elk zooldeel 3, is de rupsband 1 zelfreinigend, doordat het aan-drijfwiel 11 in staat is om de aarde te verwijderen, die is tussen de rupsbandschakels is doorgedrongen, waarbij het "opvullende" effekt wordt beperkt. Degenen die bekwaam zijn in de techniek weten dat onder bepaalde bedrijfsomstandig-heden, zoals op kleihoudende grond, stroo gemengd met vochtige aarde enzovoorts, de rupsband vastraakt.

Onder deze omstandigheden wordt de scharnierende beweging gehinderd, en worden overmatige spanningen uitgeoefend op de rupsband. Daarentegen is de sleuf 10 in staat om dergelijke overmatige spanning te verwijderen door het mogelijk te maken dat het materiaal dat de rupsband vastzet beter wordt afgevoerd.

Het zooivormige deel 3, het flensbusdeel 4, beide armdelen 5, en beide scharnier-oogdelen 6 worden gegoten als êén enkel lichaam, waarbij de kostbare afzonderlijke produktie van de elementen en hun montage wordt vermeden.

In feite zijn de eerste einden van de armdelen 5 gegoten als één enkel deel met beide tegenoverliggende delen van het flensbusdeel 4, en waarbij elk van de tweede einden een respektief scharnier-oogdeel 6 definieert.

De axiale lengte van het flensbusdeel 4 is iets korter dan de afstand die bestaat tussen de gemeenschappelijke binnen-oppervlakken van de scharnier-oogdelen 6, om het mogelijk te maken dat naast elkaar liggende schakels 2 van de rupsband 1 aan elkaar gekoppeld worden. De binnendiameter van het flensbusdeel 4 en de binnendiameter van het scharnier oogdeel 6 zijn zodanig dat, doordat ze worden gekoppeld met de pen, ze het mogelijk maken dat dezelfde pen axiaal wordt geblokkeerd, gelijktijdig het gemeenschappelijk scharnieren van twee naast elkaar liggende rupsbandschakels mogelijk makend.

De armdelen 5 zijn voorzien van schuifoppervlakken 13, die parallel lopen aan, en zich bevinden tegenover het zooldeel 3, waarop de rupsband-schuifrollen 14 rusten.

De schuifoppervlakken 13 hebben een regelmatige en onafgebroken vorm en, naast het ingrijpen met de rollen 14 - en aldus mogelijk makend dat het voertuig wordt gesteund -geleiden ze de rupsband 1.

De rupsband wordt gemonteerd door het verbinden, door middel van de pennen 7, van elk flensbusdeel 4 van een rupsbandschakel 2 met paren van scharnier-oogdelen 6 van de ernaast liggende rupsbandschakel 2.

Wanneer de rupsband 1 is samengesteld, vormen de uitwendige cilindrische oppervlakken van de flensbusdelen 4 het glijpad voor de tanden van het aandrijfwiel 11, zodat wanneer de machine beweegt, een ingrijping plaatsvindt volgens een cirkel evolvente omtrekslijn, die de verschuivende beweging van de machine vergemakkelijkt - en aldus genoemde machine in staat stelt om te bewegen met een konstante hoge snelheid - en de mate van slijtage doet afnemen.

De zool 3, die van het type is met twee dwars geplaatste staven 8, vormt het beste compromis tussen het vermogen om op de grond te worden gedwongen, en de manou-vreerbaarheid van de machine.

De afmetingen van de zool 3 kunnen variëren als een funktie van de verscheidene eisen: een "groter" opper-vlakte-gebied,voor het geval dat de specifieke druk die wordt uitgeoefend op de grond binnen kleine grenzen moet liggen, en een "kleiner" oppervlakte-gebied indien men de manoevreerbaarheid wenst te begunstigen en de mate van slijtage wil laten afnemen ten opzichte van het aandrijfwiel en de steunrollen 14.

De rupsbandschakels 2 kunnen worden gegoten van speciaal gietijzer, dat in staat is om een hoog stromend vermogen te bieden bij zijn smeltpunt, om het voor de producent mogelijk te maken dat hij grote precisie kan aanbrengen in de afmetingen, en verdere stappen van bewerking kan verminderen of zelfs kan weglaten.

Bijvoorbeeld kan voor het beoogde doel een gietijzer worden gebruikt, dat de volgende chemische samenstelling heeft: C 3.70

Si 2.60

Mn 0.31

Cr 0.028 S 0.014 P 0.029

Ni 1.45

Sn 0.03

Mg 0.076

Cu 0.83

Mo 0.31

Door middel van een beoogde thermische behandeling van verharding kan een juiste combinatie van bainiet en overblijvend austeniet worden verkregen, en kunnen kenmerken van kracht en taaiheid worden verkregen, die vergelijkbaar zijn met die van een structuurstaal dat is gehard en ontlaten en aan de oppervlakte is gehard. De mechanische kenmerken die zijn verkregen, zijn als volgt: R. 1150 N/mm2 HRc. 40 A. 10%

De mechanische kenmerken die zijn verkregen, maken het mogelijk dat een gunstig compromis kan worden bereikt tussen hardheid en taaiheid, met een zeer goede slijtvast-heid en weerstand tegen moeheid.

- conclusies -

Claims (5)

1. Rupsband voor rupsvoertuigen, in het bijzonder voor rupsvoertuigen met kleine afmetingen, waarin de overbrenging van de beweging op de rupsband (1) wordt bereikt door middel van tenminste éên getand aandrijfwiel (11) en een terugvoerwiel (15) is aangebracht, waarin, tussen genoemde twee wielen (11, 15) een aantal rupsband-geleidings-rollen (14) is geïnstalleerd, waarbij genoemde rupsband (1) een aantal rupsbandschakels (2) omvat die scharnierend ten opzichte van elkaar zijn aangebracht, met het kenmerk, dat elke rupsbandschakel (2) wordt gevormd door één enkel gegoten deel, dat een zooivormig deel (3) omvat, een flensbusvormig deel (4), twee armvormige delen (5) waarbij de eerste einden zijn gestructureerd als één enkel deel met het flensbusdeel (4) en tweede einden, waarvan elk een deel definieert van een scharnier-oog (6), waarbij genoemde scharnier-oogvormige delen (6) gemeenschappelijke tegenoverliggende binnenoppervlakken bezitten, die uit elkaar geplaatst zijn door een iets langere lengte dan de axiale lengte van het flensbusdeel (4), om het mogelijk te maken dat naast elkaar gelegen rupsband-schakels (2) scharnierend worden gekoppeld door een respektieve scharnierpen (7) die door het flensbusdeel (4) van een rupsbandschakel (2) en de scharnier-oogdelen (6) van de aangrenzende rupsbandschakel (2) verloopt, waarbij genoemde armdelen (5) glijoppervlakken (13) definiëren, die..parallel zijn aan het zooldeel (3) en hier tegenover liggen, en waarbij genoemd flensbusdeel (4) een cilindrisch buitenoppervlak definieert, waarop de tanden van het aandrijfwiel (11) werken volgens een evolvente omtrekslijn.

2. Rupsband volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat het zooldeel (3) twee staven (8) omvat, die zijn verbonden door een membraan (9).

3. Rupsband volgens conclusie 2, m e t het kenmerk, dat het membraan (9) is voorzien van tenminste één sleuf (10), die is geplaatst in, of in de buurt van, diens midden.

4. Rupsband volgens conclusie 1, m e t h e t k e n m e r k, dat hij wordt verkregen uit gietijzer met de volgende chemische samenstelling: C = 3.70; Si = 2.60; Mn = 0.31; Cr = 0.028; S = 0.014; P = 0.029; Ni =1.46; Sn = 0.03; Mg =0.076; Cu = 0.83; Mo =0.31.

5. Rupsband volgens conclusie 4,met het k e n m er k, dat hij wordt verhard door middel van een thermische verhardingsbehandeling.