NL8802404A - Werkwijze en inrichting voor het door middel van doorstraling controleren van voedselprodukten. - Google Patents
Werkwijze en inrichting voor het door middel van doorstraling controleren van voedselprodukten. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8802404A NL8802404A NL8802404A NL8802404A NL8802404A NL 8802404 A NL8802404 A NL 8802404A NL 8802404 A NL8802404 A NL 8802404A NL 8802404 A NL8802404 A NL 8802404A NL 8802404 A NL8802404 A NL 8802404A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- laser beam
- food product
- conveyor
- laser
- parabolic
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/12—Meat; fish
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N2021/845—Objects on a conveyor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S250/00—Radiant energy
- Y10S250/91—Food sample analysis using invisible radiant energy source
Description
Werkwijze en inrichting voor het door middel van doorstraling controleren van voedselprodukten
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het door middel van doorstraling controleren van voedselprodukten, zoals vlees, op ongewenste bestanddelen, zoals botsplinters.
Door de toegenomen vraag naar een groter assortiment van voedselprodukten, zoals vlees, vis en pluimvee, heeft in de betreffende sectoren van de industrie een steeds verdergaande automatisering plaatsgevonden. Een dergelijke automatisering, waarvan een voorbeeld wordt gevormd door het machinaal fileren van kuikenfilet, wordt een hogere produktiecapaciteit verkregen dan het geval is zonder automatisering. Een nadeel van een dergelijke automatisering is echter, dat een nacontrole van het voedselprodukt vereist is, bijvoorbeeld op de aanwezigheid van botsplinters of dergelijk.
Een bekende werkwijze om door middel van doorstraling voedselprodukten te controleren maakt gebruikt van röntgenstraling. Het op grote schaal toepassen van röntgenstralen voor het controleren van voedselprodukten is echter commercieel onaantrekkelijk, aangezien de consument slechts ongaarne voedselprodukten koopt, welke met röntgenstraling in aanraking zijn gekomen. Een eventuele verplichte aanduiding op een eindprodukt, dat dit door röntgenstraling is gecontroleerd, zou dan ook zeer negatieve gevolgen hebben op het commerciële sukses van een dergelijk voedselprodukt.
De uitvinding beoogt een werkwijze voor het door middel van doorstraling controleren van voedselprodukten te verschaffen welke dit nadeel niet bezit en waarover door de consument niet negatief wordt geoordeeld.
Hiertoe bezit de werkwijze volgens de uitvindng het kenmerk, dat voor de doorstraling een laserstraal wordt toegepast die het te controleren voedselprodukt volgens een bepaald patroon aftast en waarbij telkens de lokale intensiteit van de het voedselprodukt doordringende laserstraal wordt gemeten ter detektie van de ongewenste bestanddelen.
De toepassing van een laserstraal voor de door- straling van de voedselprodukten is voor de volksgezondheid volledig onschadelijk. Verder is gebleken, dat een laserstraal goed door voedselprodukten zoals vlees, vis en dergelijke heendringt. De gemeten lokale intensiteit van de » het voedselprodukt doordringende laserstraal is in hoofdzaak evenredig met de dichtheid van het vlees of de daarin aanwezige ongewenste bestanddelen, zodat gemeten variaties in de intensiteit een directe aanduiding vormen voor ongewenste bestanddelen in het voedselprodukt. Door de gemeten lokale intensiteitswaarde toe te voeren aan een verwerkingseenheid, welke rekening houdt met de specifieke gebruikte golflengte van de laserstraal, de aard van het te doorstralen voedselprodukt alsmede de aard van de te verwachten ongewenste bestanddelen (bot, kraakbeen, graten of dergelijk) kan worden afgeleid of zich in het voedselprodukt inderdaad ongewenste bestanddelen bevinden.
Overeenkomstig een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding tast de laserstraal het te controleren voedselprodukt lijnsgewijs af.
Door een dergelijke lijnsgewijze aftasting kan met behulp van de verwerkingseenheid een afbeelding worden gemaakt van de lokale intensiteitsvariaties, waardoor een beeld kan worden gevormd van de aanwezige ongewenste bestanddelen.
Volgens een andere gunstige uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding geldt, dat de laserstraal heen en weer wordt bewogen over het voedselprodukt, waarbij het voedselprodukt telkens, wanneer de laserstraal zich in of nabij een van zijn uiterste standen bevindt, loodrecht op de bewegingsrichting van de laserstraal over korte afstand wordt verplaatst.
Door de combinatie van de heen en weer beweging van de laserstraal en de stapsgewijze voortbeweging van het voedselprodukt wordt dit voedselprodukt lijnsgewijs in zijn geheel afgetast.
De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding. Deze inrichting bezit als kenmerk, dat deze een laser omvat, middelen voor het over het te controleren voedselprodukt heen en weer bewegen van de laserstraal alsmede een de intensiteit van de het voedselprodukt doordringende laserstraal metend registratie-element.
In een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting » volgens de uitvinding geldt, dat deze is voorzien van een transporteur voor het te controleren voedselprodukt alsmede twee, respectievelijk boven en beneden de transporteur geplaatste, enkelvoudig gekromde paraboolspiegels, waarvan de paraboolassen evenwijdig verlopen en zich althans nagenoeg 1 loodrecht op het bewegingsvlak van de transporteur uitstrekken, waarbij de laser zodanig is opgesteld, dat de laserstraal over het oppervlak van een der paraboolspiegels heen en weer beweegbaar is, doch telkens uit het brandpunt van deze paraboolspiegel komt, terwijl het registratie-element zich in het brandpunt van de andere paraboolspiegel bevindt en waarbij de transporteur ter plaatse van het door de laserstraal doorlopen vlak voor deze laserstraal doorlaatbaar is.
Door de beschreven plaatsing van de paraboolspiegels alsmede de plaatsing van de laser en het registratie-element kan door middel van een enkel laserstraal een het te controleren voedselprodukt doorsnijdend vlak worden bestreken. Op deze wijze kan een lijnsgewijze aftasting van het voedselprodukt worden uitgevoerd.
Van voordeel is het, wanneer volgens een verdere uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding de laser stationair is en zodanig is gericht dat de laserstraal op een in het brandpunt van de ene paraboolspiegel geplaatste, heen en weer verzwenkbare spiegel valt. Op deze wijze wordt de laserstraal op eenvoudige wijze over het oppervlak van de ene paraboolspiegel heen en weer bewogen, terwijl desondanks de laser zelf niet beweegbaar hoeft te zijn.
Wanneer ten slotte de transporteur ten minste twee, ter plaatse van het bewegingsvlak van de laserstraal met speling op elkaar aansluitende transportbanden omvat, kan het voedselprodukt door de inrichting worden gevoerd zonder dat de transporteur een belemmering vormt voor de laserstraal.
De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding is weergegeven.
Fig. 1 toont een schematisch perspectivisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, en
Fig. 2 toont het werkingsprincipe van de inrichting volgens de uitvinding.
De in fig. 1 getoonde inrichting omvat op de eerste plaats een uit twee transportbanden 1, 2 bestaande transporteur voor het te controleren voedselprodukt. De beide transportbanden 1, 2 liggen in eikaars verlengde en vormen tussen zich in een spleet 3.
Boven en beneden de transporteur is telkens een enkelvoudig gekromde paraboolspiegel 4 respectievelijk 5 geplaatst. De plaatsing van beide paraboolspiegels 4, 5 is zodanig, dat hun paraboolassen onderling evenwijdig verlopen en zich althans nagenoeg loodrecht op het bewegingsvlak van de transporteur 1, 2 uitstrekken.
In het brandpunt van de onderste paraboolspiegel 5 is een spiegel 6 aangebracht, welke op niet nader getoonde wijze heen en weer verzwenkbaar is om een zwenkas 7. In het brandpunt van de bovenste paraboolspiegel is een registratie-element 8 geplaatst.
Verder is in fig. 1 zichtbaar, dat de inrichting tevens een laser 9 omvat, welke zodanig is gericht, dat de daaruit tredende laserstraal 10 de verzwenkbare spiegel 6 althans nagenoeg ter plaatse van de zwenkas 7 treft. De laser 9 is in tegenstelling tot de spiegel 6 stationair opgesteld.
In fig. 2 zijn opnieuw een aantal onderdelen van de inrichting volgens de uitvinding zichtbaar: de transporteur 1, 2, een bovenste en benedenste paraboolspiegel 4 respectievelijk 5, de om de zwenkas 7 verzwenkbare spiegel 6, het registratie-element 8 alsmede de laser 9. Duidelijk zichtbaar is thans, dat de laserstraal 10, welke uitgaat van de laser 9, de spiegel 6 althans nagenoeg in de zwenkas 7 treft. Tevens is in fig. 2 thans een te controleren voedselprodukt 11 weergegeven, waarin zich een ongewenst bestanddeel, bijvoorbeeld een botsplinter 12 bevindt.
Zoals reeds eerder is opgemerkt treft de laserstraal 10 de verzwenkbare spiegel 6. Afhankelijk van de momentane stand van de spiegel zal de teruggekaatste laserstraal de onderste paraboolspiegel 5 op verschillende plaatsen raken. Dit is in fig. 2 voor een aantal verschillende plaatsen aangeduid door de laserstralen 13-16. Doordat de spiegel 6 zich in het brandpunt van de onderste paraboolspiegel 5 bevindt, zullen de laserstralen 13-16 na op deze paraboolspiegel 5 te zijn gevallen telkens evenwijdig aan elkaar, in dit geval vertikaal worden gericht.
Hierbij doordringen deze laserstralen 13-16, al naar gelang hun positie, het te controleren voedselprodukt 11. In de getoonde stand treft de laserstraal 15 de botsplinter 12 in het voedselprodukt 11.
De laserstralen 13-16 treffen vervolgens de bovenste paraboolspiegel 4 en worden gefocusseerd in het zich in het brandpunt van deze paraboolspiegel 4 bevindende registratie-element 8. Dit registratie-element 8 is in dit geval een lichtgevoelig element.
De door het registratie-element 8 gemeten intensiteitsverschillen van de binnentredfende laserstralen (al naar gelang de dichtheid van het betreffende voedsel-produktgedeelte, door welke de laserstraal is gedrongen), worden door middel van een op het registratie-element 8 aangesloten verwerkingseenheid 17 verwerkt, waardoor een aanduiding 18 voor de aanwezigheid van ongewenste bestanddelen kan worden verkregen. Bij deze verwerking door de verwerkingseenheid 17 wordt rekening gehouden met de trans-portsnelheid van de transporteur 1, 2 en de beweging van de spiegel 6. Op deze wijze kan worden bepaald welke gemeten intensiteit behoort bij welk gedeelte van het te controleren voedselprodukt.
Alhoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van een inrichting, welke gebruik maakt van een tweetal paraboolspiegels, is het tevens mogelijk om een configuratie te kiezen, welke zonder paraboolspiegels werkt. Hoofdzaak is, dat voor de doorstraling een laserstraal wordt toegepast, die het te controleren voedselprodukt volgens een bepaald patroon aftast, en waarbij telkens de lokale intensiteit van de het voedselprodukt doordringende laserstraal wordt gemeten ter detectie van de ongewenste bestanddelen.
De uitvinding is niet beperkt tot de in het voorgaande beschreven uitvoeringsvorm, welke binne het kader der uitvinding op velerlei wijzen kan worden gevarieerd.
Claims (7)
1. Werkwijze voor het door middel van doorstralig controleren van voedselprodukten, zoals vlees, op ongewenste bestanddelen, zoals botsplinters, met het k e n - m e r k, dat voor de doorstraling een laserstraal wordt toegepast die het te controleren voedselprodukt volgens een bepaald patroon aftast en waarbij telkens de lokale intensiteit van de het voedselprodukt doordringende laserstraal wordt gemeten ter detektie van de ongewenste bestanddelen.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat de laserstraal het te controleren voedselprodukt lijnsgewijs aftast.
3. Werkwijze volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat de laserstraal heen en weer wordt bewogen over het voedselprodukt, waarbij het voedselprodukt telkens, wanneer de laserstraal zich in of nabij een van zijn uiterste standen bevindt, loodrecht op de bewegingsrichting van de laserstraal over korte afstand wordt verplaatst.
4. Inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens een der conclusies 1-3, met het kenmer k, dat deze een laser omvat, middelen voor het het over het te controleren voedselprodukt heen en weer bewegen van de laserstraal alsmede een de intensiteit van de het voedselprodukt doordringende laserstraal metend registratie-element.
5. Inrichting volgens conclusie 4, m e t het kenmerk, dat deze is voorzien van een transporteur voor het te controleren voedselprodukt alsmede twee, respectievelijk boven en beneden de transporteur geplaatste, enkelvoudig gekromde paraboolspiegels, waarvan de paraboolassen evenwijdig verlopen en zich althans nagenoeg loodrecht op het bewegingsvlak van de transporteur uitstrekken, waarbij de laser zodanig is opgesteld, dat de laserstraal over het oppervlak van een der paraboolspiegels heen en weer beweegbaar is, doch telkens uit het brandpunt van deze parabool-spiegel komt, terwijl het registratie-element zich in het brandpunt van de andere paraboolspiegel bevindt en waarbij de transporteur ter plaatse van het door de laserstraal door- lopen vlak voor deze laserstraal doorlaatbaar is.
6. Inrichting volgens conclusie 5, m e t het kenmerk, dat de laser stationair is en zodanig is gericht dat de laserstraal op een in het brandpunt van de ene paraboolspiegel geplaatste, heen en weer verzwenkbare spiegel valt.
7. Inrichting volgens conclusie 4 of 5, met h e t kenmerk, dat de transporteur ten minste twee, ter plaatse van het bewegingsvlak van de laserstraal met speling op elkaar aansluitende transportbanden omvat.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8802404A NL8802404A (nl) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | Werkwijze en inrichting voor het door middel van doorstraling controleren van voedselprodukten. |
US07/413,836 US5026983A (en) | 1988-09-30 | 1989-09-28 | Method and apparatus for examining food products by means of irradiation |
EP19890202479 EP0361625A3 (en) | 1988-09-30 | 1989-09-29 | Method and apparatus for examining food products by means of irradiation |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8802404 | 1988-09-30 | ||
NL8802404A NL8802404A (nl) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | Werkwijze en inrichting voor het door middel van doorstraling controleren van voedselprodukten. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL8802404A true NL8802404A (nl) | 1990-04-17 |
Family
ID=19852978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL8802404A NL8802404A (nl) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | Werkwijze en inrichting voor het door middel van doorstraling controleren van voedselprodukten. |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5026983A (nl) |
EP (1) | EP0361625A3 (nl) |
NL (1) | NL8802404A (nl) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104374721B (zh) * | 2014-08-18 | 2017-01-11 | 浙江工商大学 | 一种快速检测拼接牛肉的系统和方法 |
Families Citing this family (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1319134C (en) * | 1988-07-19 | 1993-06-15 | Ernest M. Reimer | Detection of anomalies in translucent material by candling |
FR2672775B1 (fr) * | 1991-02-14 | 1993-05-21 | Normaclass Rd | Procede pour le classement de carcasses de gros bovins, veaux, porcs ou ovins et dispositif pour sa mise en óoeuvre. |
DE4235941A1 (de) * | 1991-10-25 | 1993-07-22 | American Science & Eng Inc | Kontrollsystem |
NO923094L (no) * | 1992-08-07 | 1994-02-08 | Sinvent As | Framgangsmaate for bestemmelse av arten av og distribusjonen av vevstyper i levende organismer, saerig matinnhold i f.eks krabber |
US6255666B1 (en) * | 1992-12-03 | 2001-07-03 | Brown & Sharpe Surface Inspection Systems, Inc. | High speed optical inspection apparatus for a large transparent flat panel using gaussian distribution analysis and method therefor |
US5847382A (en) * | 1996-10-22 | 1998-12-08 | Jay Koch | Bone detector |
WO1998023206A1 (en) * | 1996-11-29 | 1998-06-04 | Imaging Diagnostic Systems, Inc. | Detector array for use in a laser imaging apparatus |
US6384402B1 (en) * | 1998-04-29 | 2002-05-07 | Automated Merchandising Systems | Optical vend-sensing system for control of vending machine |
US6713773B1 (en) | 1999-10-07 | 2004-03-30 | Mitec, Inc. | Irradiation system and method |
US6429608B1 (en) | 2000-02-18 | 2002-08-06 | Mitec Incorporated | Direct injection accelerator method and system |
WO2001062339A1 (en) * | 2000-02-24 | 2001-08-30 | Mitec Incorporated | Bulk material irradiation system and method |
US6707049B1 (en) | 2000-03-21 | 2004-03-16 | Mitec Incorporated | Irradiation system with compact shield |
US6732014B2 (en) * | 2001-02-27 | 2004-05-04 | Crane Co. | System for accomplishing product detection |
US7286901B2 (en) | 2001-02-27 | 2007-10-23 | Crane Co. | Method and system for accomplishing product detection |
US7154103B2 (en) * | 2001-04-02 | 2006-12-26 | Mitec Incorporated | Method of providing extended shelf life fresh meat products |
US6885011B2 (en) * | 2001-04-02 | 2005-04-26 | Mitec Incorporated | Irradiation system and method |
US6708079B2 (en) * | 2001-06-01 | 2004-03-16 | Automated Merchandising Systems | Optical vend-sensing system for control of vending machine |
US6683319B1 (en) | 2001-07-17 | 2004-01-27 | Mitec Incorporated | System and method for irradiation with improved dosage uniformity |
US8548625B2 (en) * | 2001-08-23 | 2013-10-01 | Crane Merchandising Systems, Inc. | Optical vend sensing system for product delivery detection |
US6992771B2 (en) * | 2001-11-28 | 2006-01-31 | Battelle Memorial Institute | Systems and techniques for detecting the presence of foreign material |
US6931095B1 (en) | 2002-03-19 | 2005-08-16 | Mitec Incorporated | System and method for irradiating large articles |
US20050276451A1 (en) * | 2004-05-27 | 2005-12-15 | Hunking Maurice J | Method and apparatus for sorting |
WO2006017183A2 (en) * | 2004-07-09 | 2006-02-16 | Automated Merchandising Systems Inc. | Optical vend-sensing system for control of vending machine |
US7177391B2 (en) * | 2005-03-29 | 2007-02-13 | Surescan Corporation | Imaging inspection apparatus |
US7354197B2 (en) * | 2005-06-01 | 2008-04-08 | Endicott Interconnect Technologies, Inc. | Imaging inspection apparatus with improved cooling |
US7261466B2 (en) * | 2005-06-01 | 2007-08-28 | Endicott Interconnect Technologies, Inc. | Imaging inspection apparatus with directional cooling |
WO2007079508A1 (de) * | 2006-01-13 | 2007-07-19 | Bernard Douet | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des zustandes von biologischem material, insbesondere lebensmittel |
US20070237866A1 (en) * | 2006-03-10 | 2007-10-11 | Mitec Incorporated | Process for the extension of microbial life and color life of fresh meat products |
JP2009093984A (ja) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Hitachi Displays Ltd | 有機el表示装置およびその製造方法 |
US8157625B2 (en) | 2010-01-26 | 2012-04-17 | Foodmate Bv | Method and apparatus for collecting meat from an animal part |
US8632380B2 (en) | 2010-01-26 | 2014-01-21 | Foodmate B.V. | Method and apparatus for removing a sleeve of meat from an animal part having bone with knuckles on each of its opposite ends |
NL2004573C2 (en) | 2010-04-19 | 2011-10-20 | Foodmate B V | Turning block alignment. |
NL2006075C2 (en) | 2011-01-26 | 2012-07-30 | Foodmate B V | Rotationally indexed article support for a conveyor system having an alignment station. |
NL2004574C2 (en) | 2010-04-19 | 2011-10-20 | Foodmate B V | Rotatable article support for a conveyor. |
US8757354B2 (en) | 2010-04-19 | 2014-06-24 | Foodmate Bv | Turning block alignment |
US8789684B2 (en) | 2010-04-19 | 2014-07-29 | Foodmate Bv | Rotatable article support for a conveyor |
JP2011003558A (ja) * | 2010-10-07 | 2011-01-06 | Hitachi Displays Ltd | 表示装置の製造方法 |
US8727839B2 (en) | 2011-01-21 | 2014-05-20 | Foodmate Bv | Poultry wing cutter for narrow pitch poultry lines |
US8882571B2 (en) | 2011-01-26 | 2014-11-11 | Foodmate Bv | Method of deboning animal thighs for separating and collecting meat therefrom and apparatus for performing the method |
KR101966469B1 (ko) | 2011-01-26 | 2019-04-05 | 푸드메이트 비.브이. | 동물의 대퇴부들로부터 고기를 분리하고 수집하기 위한 동물의 대퇴부들을 발골하는 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 |
US8267241B2 (en) | 2011-01-26 | 2012-09-18 | Foodmate Bv | Rotationally indexed article support for a conveyor system having an alignment station |
US8430728B2 (en) | 2011-02-14 | 2013-04-30 | Foodmate Bv | Special cut poultry wing cutter |
NL2009033C2 (en) | 2012-06-19 | 2013-12-23 | Foodmate B V | Weighing method and apparatus. |
US8808068B2 (en) | 2012-10-29 | 2014-08-19 | Foodmate Bv | Method of and system for automatically removing meat from an animal extremity |
NL2009718C2 (en) | 2012-10-29 | 2014-05-01 | Foodmate B V | Method of mechanically removing skin from animal parts. |
US9078453B2 (en) | 2013-11-01 | 2015-07-14 | Foodmate B.V. | Method and system for automatically deboning poultry breast caps containing meat and a skeletal structure to obtain breast fillets therefrom |
US8961274B1 (en) | 2013-12-18 | 2015-02-24 | Foodmate Bv | Selective tendon cutter and method |
CN104374720B (zh) * | 2014-08-18 | 2017-01-18 | 浙江工商大学 | 一种拼接羊肉检测系统和方法 |
CN104374705B (zh) * | 2014-08-18 | 2017-01-18 | 浙江工商大学 | 牛肉新鲜度检测装置及其检测方法 |
DK3716771T3 (en) * | 2018-06-06 | 2021-03-15 | Marel Iceland Ehf | A method of providing feedback data indicating quality of food processing performed by an operator |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3005550A (en) * | 1957-04-26 | 1961-10-24 | California Packing Corp | Peach pit fragment detection means and techniques |
GB1202861A (en) * | 1966-05-11 | 1970-08-19 | Int Research & Dev Co Ltd | Investigation of the internal structure of an animal body |
FR1486067A (fr) * | 1966-07-06 | 1967-06-23 | Hitachi Ltd | Procédé et appareil permettant de détecter la présence d'une matière anormale dans des objets |
GB1454582A (en) * | 1974-02-27 | 1976-11-03 | Gunsons Sortex Ltd | Methodand apparatus for determining whether a surface of an opaque or semitransparent objet has a darkened portion |
GB1580196A (en) * | 1976-05-27 | 1980-11-26 | Ferranti Ltd | Gloss measuring surface inspection systems |
US4242583A (en) * | 1978-04-26 | 1980-12-30 | American Science And Engineering, Inc. | X-ray imaging variable resolution |
US4197457A (en) * | 1978-05-24 | 1980-04-08 | Electric Power Research Institute, Inc. | System for detecting foreign particles or voids in plastic material and method |
US4515165A (en) * | 1980-02-04 | 1985-05-07 | Energy Conversion Devices, Inc. | Apparatus and method for detecting tumors |
US4363966A (en) * | 1980-09-22 | 1982-12-14 | Electric Power Research Institute, Inc. | Detection system for distinguishing between voids and foreign particles in materials and method |
JPS58175091A (ja) * | 1982-04-06 | 1983-10-14 | 株式会社東芝 | セキユリテイ・ストレツド検出装置 |
DE3472300D1 (en) * | 1983-04-22 | 1988-07-28 | Sick Optik Elektronik Erwin | Device for the detection of faults |
US4590377A (en) * | 1984-06-11 | 1986-05-20 | Irt Corporation | In situ isotopic meat grader |
US4829184A (en) * | 1984-06-25 | 1989-05-09 | Nelson Robert S | Reflective, transmissive high resolution imaging apparatus |
DE3432955C1 (de) * | 1984-09-07 | 1986-01-02 | Michael 2850 Bremerhaven Reyer | Vorrichtung zum Durchleuchten von biologischem Gewebe |
US4687442A (en) * | 1985-05-01 | 1987-08-18 | Wong Brian W | Surgical articulator apparatus and method |
US4723659A (en) * | 1985-06-28 | 1988-02-09 | Supernova Systems, Inc. | Apparatus for detecting impurities in translucent bodies |
DE3603544A1 (de) * | 1986-02-05 | 1987-08-06 | Sick Optik Elektronik Erwin | Optische abtastvorrichtung |
CA1319134C (en) * | 1988-07-19 | 1993-06-15 | Ernest M. Reimer | Detection of anomalies in translucent material by candling |
-
1988
- 1988-09-30 NL NL8802404A patent/NL8802404A/nl not_active Application Discontinuation
-
1989
- 1989-09-28 US US07/413,836 patent/US5026983A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-09-29 EP EP19890202479 patent/EP0361625A3/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104374721B (zh) * | 2014-08-18 | 2017-01-11 | 浙江工商大学 | 一种快速检测拼接牛肉的系统和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0361625A3 (en) | 1992-03-11 |
EP0361625A2 (en) | 1990-04-04 |
US5026983A (en) | 1991-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL8802404A (nl) | Werkwijze en inrichting voor het door middel van doorstraling controleren van voedselprodukten. | |
CN111163873B (zh) | 分类方法和设备 | |
EP2029330B1 (en) | Product slicing machine with VISION SYSTEM USING STROBED ILLUMINATION and method of assessing an end face of a product | |
NL8901510A (nl) | Werkwijze voor de besturing van de verwerking van gevogelte en inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze. | |
EP0249713A2 (en) | Optical scanner for reading bar codes detected within a large depth of field | |
US9351498B2 (en) | Device and method for non-contact identifying of red tissue structures and assembly for removing a strip of red tissue structures | |
US4978225A (en) | Detection of anomalies in translucent material by candling | |
NL8302228A (nl) | Meetstelsel voor het onder gebruikmaking van een op driehoeksmeting berustend principe, contactloos meten van een door een oppervlakcontour van een objectvlak gegeven afstand tot een referentieniveau. | |
WO1992005703A1 (en) | Method and device for cutting food products | |
NL1006454C2 (nl) | Inrichting en werkwijze voor het lezen van een code op een artikel. | |
EP0568460B1 (en) | Method and apparatus for non-contact and rapid identification of wood species | |
BE1025300B1 (nl) | Inrichting voor het meten van de hartslag van een embryo in een ei | |
JP2001013261A (ja) | 異物検出方法及びその装置 | |
NL9500018A (nl) | Inrichting voor het door middel van straling bepalen van de hoedanigheid van doorstraalbare lichamen. | |
NL1002126C2 (nl) | Inrichting voor het door middel van tot in een lichaam gereflecteerde straling onderzoeken van voorwerpen. | |
NL1012477C1 (nl) | Werkwijze en inrichting voor het detecteren van vuil op producten of artikelen zoals eieren. | |
CN116685844A (zh) | 用于检测受试物体的方法和装置 | |
Bowman et al. | Machine Vision Sensing for Meat Processing Automation | |
JPS6428837A (en) | Defect inspection device | |
NZ762809B2 (en) | Classification method and apparatus | |
JPS593414A (ja) | レ−ザ光走査装置 | |
NL9500131A (nl) | Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de massaverdeling van een produkt. | |
NL9000457A (nl) | Werkwijze en inrichting voor het bepalen van het volume van een voorwerp op een vlakke ondergrond. | |
JPH01126782A (ja) | バーコードの読み取り方法 | |
JPH0642024B2 (ja) | ホログラムスキヤナ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A1B | A search report has been drawn up | ||
BV | The patent application has lapsed |