NL8703113A - Rondzoekradarsysteem. - Google Patents

Description

«

Rondzoekradarsysteem

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een rondzoekradarsysteem, voorzien van ten minste één een rondzoekradarapparaat met een primaire antenne en ten minste één secundair radarapparaat met 5 een SSR/IFF-antenne, door welke radar apparaten onafhankelijk van elkaar plotberichten worden af gegeven, waaraan signalen worden ontleend, die geschikt zijn cm te worden af geheeld op een radardisplay.

In dergelijke rondzoekradarsystemen, voorzien van één rondzoekradarapparaat met een primaire antenne en één secundair radarapparaat 10 met een SSR/IFF-antenne is het gebruikelijk de SSR/IFF-antenne boven de primaire antenne, in azimuthale richting met de primaire antenne opgelijnd en synchroon met de primaire antenne draaibaar aan te brengen. Het secundaire radarapparaat dient daarbij slechts ter ondersteuning van het rondzoekradarapparaat; het zorgt voor aanvulling -van de 15 in het rondzoekradarapparaat verkregen gegevens. De door beide radar-apparaten verkregen plotberichten worden gecombineerd en leiden tot een enkele weergave op een radardisplay.

Wordt een dergelijk rondzoekradarsysteem toegepast voor "Air Traffic Control" en in het bijzonder voor het leiden van een luchtha-20 ven naderend lucht vaart verkeer, dan is het gunstig de cmwentelings-snelheid van de antennes relatief hoog te houden, daar hierdoor een hoge verversingssnelheid van ontvangen gegevens op een radardisplay kan worden verkregen. Anderzijds is het gunstig om de omwentelings-snelheid van de antennes relatief laag te houden en vel omdat dan 25 zowel minder zware eisen aan het aandrijvingsmechanisme voor de antennes van het rondzoekradarsyseem behoeven te worden gesteld, alswel het "aantal hits per scan" groter kan worden, hetgeen leidt tot een beter gedrag van de ΜΠ, die in dergelijke rondzoekradarsystemen aanwezig is.

30 De uitvinding beoogt een rondzoekradarsysteem, als in de aanhef cmschreven, te verschaffen, waarbij enerzijds een relatief lage omwen-telingssnelheid voor de antennes mogelijk wordt en anderzijds de ver-versingssnelheid van de ontvangen gegevens voldoende hoog kan worden, opdat het rondzoekradarsysteem kan worden toegepast met name voor het . 87 0 3 1 1 3 f 2 leiden van een luchthaven naderend luchtvaartverkeer.

Overeenkomst ig de uitvinding wordt hiertoe een rondzoekradar-systeem, als in de aanhef omschreven, verschaft, met het kenmerk, dat de antennes azimuthaal een onderling verschillende oriëntatie bezit-5 ten en dat de genoemde signalen warden afgeleid uit afzonderlijke plotberichten en afzonderlijk kunnen worden afgeheeld.

In een bijzondere uitvoering is slechts één rondzoekradarapparaat met een primaire antenne aanwezig en slechts één secundair radarappa-raat met een SSR/IEF-antenne; dit secundaire radarapparaat wordt over-10 eenkomstig de uitvinding niet alleen gebruikt als ondersteuning van het rondzoekradarapparaat, maar geeft onafhankelijk daarvan plotberichten af, die, doordat de beide antennes tegengesteld gericht ten opzichte van elkaar zijn aangebracht, de frequentie, waarmee een· doel op een radardisplay kan worden weergegeven, met een factor twee doen 15 verhogen, zodatbij een relatief hoge verversingssnelheid toch een relatief lage omwentelingssnelheid van de antennes kan worden gehanteerd. Dit effect wordt nog duidelijker wanneer bijvoorbeeld twee rondzoek-radarapparaten, elk met een primaire antenne, aanwezig zijn en twee secundaire radarapparaten, elk net een SSR/IFF-antenne, waarbij zowel 20 de beide primaire antennes, alswel de beide SSR/IFF-antennes tegengesteld gericht ten opzichte van elkaar zijn aangebracht, terwijl de primaire antennes enerzijds en de SSR/IFF-antennes anderzijds onderling azimuthaal loodrecht ten opzichte van elkaar georienteerd zijn aangebracht. De frequentie, waarmee doelsinformatie op het display 25 wordt afgebeeld, is dan vier maal zo groot als de omwentelingsfrequen-tie van de antennecorribinatie.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande tekening, waarin blokschematisch het rondzoekradarsysteem overeenkomstig de uitvinding is aangegeven. De uitvinding is geenszins 30 beperkt tot het aan de hand van deze tekening beschreven uitvoerings-voorbeeld; dit uitvoeringsvoorbeeld dient slechts ter illustratie van de uitvinding.

In deze figuur is een rondzoekradarapparaat 1 met een primaire antenne 2 aangegeven. Dit rondzoekradarapparaat is op de gebruikelijke 35 manier voorzien van een (niet afgeheelde) zender en ontvanger, een . 87 0 3 1 1 3 # 3 detector en een videoprocessor, en levert plotberichten, die gegevens bevatten over de doelspositie en 20 mogelijk additionele gegevens, zoals doelsbreedte, doelssterkte, e.d. Verder is in de figuur een secundair radarapparaat 3 met een SSR/IFF-antenne 4 aangegsven. Met 5 SSR/IFF-antenne wordt hier bedoeld hetzij een SSR-antenne, hetzij een voor dezelfde doeleinden, doch nu in de militaire sector gebruikelijke IFF-antenne. Het secundaire radarapparaat is op de gebruikelijke wijze voorzien van een zender, ontvanger en video-extractor, en Levert plotberichten, die gegevens bevatten over de doelspositie, alsmede 10 een identiteitscode en eventueel een hoogtecode van het doel en mogelijk additionele gegevens, zoals doelsbreedte, doelssterkte, kwali-teitsindicatie van de ontvangen code, e.d.

De SSR/IFF-antenne 4 is hier op de gebruikelijke wijze boven de primaire antenne 2 aangebracht, doch overeenkomstig de uitvinding in 15 een richting georienteerd, die tegengesteld is aan die van de primaire antenne 2.

De plotberichten van beide radarapparaten worden toegevoerd aan een doelvolginfornatieverwerkingseenheid 5. Deze verwerkingseenheid omvat middelen cm: 20 - de plotberichten van het secundaire radarapparaat 3 te corrigeren voor het hier 180° hoekverschil in oriëntatie van de SSR/IFF-antenne 4 ten opzichte van die van de primaire antenne 2, en vel om te voorkomen, dat de echos*s van eenzelfde doel azimuth hoekwaarden meekrij-gen, die cm en cm 180° verschillen, en als zodanig zouden worden afge-25 beeld op een aan te sluiten radardisplay; - uit de plotberichten van het rondzoekradarapparaat de doelspositie voor opeenvolgende amentelingen van de primaire antenne te voorspellen, waarna telkenmale de bij opeenvolgende omwentelingen van deze antenne door het rondzoekradarapparaat verkregen doelsposities worden 30 vergeleken met de voorspelde doelsposities en bij overeenstemning van deze doelsposities, uiteraard met inachtneming van zekere tolerantiegrenzen, signalen worden af gegeven, die afzonderlijk op een radardisplay kunnen worden afgebeeld; - uit de plotberichten van het secundaire radarapparaat de doelspo-35 sitie voor opeenvolgende omwentelingen van de SSR/IFF-antenne te . 87 0 3 1 1 3 4 4 voorspellen, waarna telkenmale de bij opeenvolgende omwentelingen van deze antenne door het secundaire radarapparaat verkregen doels-posities worden vergeleken met de voorspelde doelsposities en bij overeenstemming van deze doelsposities, uiteraard met inachtneming 5 van zekere tolerantiegrenzen, signalen worden af gegeven, die afzonderlijk op een radardisplay kunnen warden afgebeeld; - uit de plotberichten van het rondzoekradarapparaat de doelsposities voor de momenten, waarop de SSR/IFF-antenne het doel bij opeenvolgende omwentelingen zal waarnemen, te voorspellen, waarna telkenmale 10 de bij opeenvolgende omwentelingen van de primaire antenne door het rondzoekradarapparaat voorspelde doelsposities voor de menenten, waarop de SSR/IFF-antenne dit doel bij opeenvolgende antenneomwentelingen zal waarnemen, worden vergeleken met de telkenmale door het secundaire radarapparaat bij opeenvolgende antenneomwentelingen verkregen 15 doelsposities en bij overeenstemming van deze doelposities, uiteraard met inachtneming van zekere tolerantiegrenzen, kan warden vast gesteld, dat de door de onderscheiden radarapparaten verkregen plotberichten van een en hetzelfde doel afkomstig zijn. In dat geval kunnen bijvoorbeeld de op een radardisplay af geheelde plots van het rondzoekradar-20 apparaat worden voorzien van gegevens, afkomstig van het secundaire radarapparaat, zoals bijvoorbeeld de identiteits- en hoogtecode.

Op de hier beschreven wijze kan de verversingssnelheid van de plots van een enkel doel op een radardisplay twee maal zo groot warden gemaakt als de omwentelingssnelheid. De hierdoor verkregen voor-25 delen, zoals in de beschrijvingsinleiding genoemd, worden nog groter door gebruik te maken van twee rondzoekradarapparaten, elk met een primaire antenne, en twee secundaire radarapparaten, elk met een SSR/IFF-antenne. Zowel de beide primaire antennes, alswel de beide SSR/IFF-antennes worden dan tegengesteld gericht ten opzichte van 30 elkaar aangebracht, terwijl de primaire antennes enerzijds en de SSR/IFF-antennes anderzijds onderling azimuthaal loodrecht ten opzichte van elkaar georienteerd worden aangebracht. In de doelvolgin-formatieverwerkingseenheid kan in principe een plotverwerkingsproces plaatsvinden, zoals dit hierboven is beschreven. Hierbij worden dan 35 veer de plotberichten van een rondzoekradarapparaat als referentie .8703113 5 η gebruikt voor de alsdan 90°, 180°, respectievelijk 270° azimuth hoek-verschilcarrect ie van de plotberichten van de overige radarapparaten en voor het correleren van de plots van de onderscheiden radarapparaten. Uiteraard levert een meervoudige correlatie van de plots van het 5 viertal radarapparaten een betrouwbaarder antwoord op de vraag of de onderscheiden plots van een en hetzelfde doel afkomstig zijn.

.8705113

Claims (5)

1. Rondzoekradarsysteem, voorzien van ten minste één rondzoekra-darapparaat met een primaire antenne en ten minste één secundair ra-darapparaat met een SSR/IFF-antenne, door welke radarapparaten onaf- 5 hankelijk van elkaar plotberichten worden af gegeven, waaraan signalen worden ontleend, die geschikt zijn om te worden af geheeld op een ra-dardisplay, met het kenmerk, dat de antennes azimuthaal een onderling verschillende oriëntatie bezitten en dat de genoemde signalen worden afgeleid uit afzonderlijke plotberichten en afzonderlijk kunnen wor-10 den afgeheeld.

2. Rondzoekradarsysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een doelvolginformatieverwerkingseenheid aanwezig is met middelen om de plotberichten van de radarapparaten op die van een tevoren aangewezen radarapparaat na te corrigeren voor het azimuthaal hoekverschil 15 in oriëntatie van de antennes van deze radarapparaten ten opzichte van die van het tevoren aangewezen radarapparaat.

3. Rondzoekradarsysteem volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de doelvolginformatieverwerkingseenheid middelen omvat cm uit de plotberichten van één van de radarapparaten zowel de doelspositie voor 20 volgende omwentelingen van de antenne van dit radarapparaat te vóórspellen, alswel de doelsposities voor het moment, waarop de desbetreffende antennes van de overige radarapparaten het doel zullen waarnemen, en on uit de plotberichten van de desbetreffende overige radarapparaten de doelsposities voor volgende omwentelingen van de anten-25 nes van deze overige radarapparaten te voorspellen, waarbij uit de voor alle radarapparaten voor volgende antenneanwentelingen voorspelde doelsposities en de door deze radarapparaten successievelijk waargenomen doelsposities de voomoertde signalen worden verkregen, terwijl uit de door het eerstgenoemde radarapparaat voorspelde doelsposities 30 voor het moment, waarop de desbetreffende antennes van de overige radarapparaten het doel zullen waarnemen, en de door de laatstgenoemde radarapparaten successievelijk waargenomen doelsposities kan worden .8703113 s 7 of de door de onderscheiden radarapparaten verkregen plotberichten van een en hetzelfde doel afkomstig zijn.

4. Rondzoekradarsysteem volgens conclusie 1, 2 of 3, waarbij één rondzoekradarapparaat met een primaire antenne en één secundair ra- 5 darapparaat met een SSR/IFF-antenne aanwezig zijn, met het kenmerk, dat de antennes tegengesteld gericht ten opzichte van elkaar zijn aangebracht.

5. Rondzoekradarsysteem volgens conclusie 1, 2 of 3, waarbij tvee rondzoekradarapparaten, elk met een primaire antenne, aanwezig zijn, ^ 10 alsmede twee secundaire radarapparaten, elk met een SSR/IFF-antenne, met het kenmerk, dat zowel de beide primaire antennes, alswel de beide SSR/IFF-antennes tegengesteld gericht ten opzichte van elkaar zijn aangebracht, terwijl de primaire antennes enerzijds en de SSR/IFF-antennes anderzijds onderling azimuthaal loodrecht ten opzichte van 15 elkaar georienteerd zijn aangebracht. .8703113