NL8600795A

NL8600795A - AGRICULTURAL MACHINE TO BE HANGED WITH A DRAWER.

Info

Publication number: NL8600795A
Application number: NL8600795A
Authority: NL
Original assignee: Claas Saulgau Gmbh
Priority date: 1985-03-27
Filing date: 1986-03-27
Publication date: 1986-10-16
Also published as: DE3511099C2; GB2173382A; GB8607232D0; DE3511099A1; GB2173382B

Description

r - - f -1- VO 8068r - - f -1 - VO 8068

Met een trekdeksel aan een sleper te hangen landbouwmachine.Agricultural machine to be hung with a towing lid on a tug.

De uitvinding betreft landbouwmachines met om vertikale assen zwenkbare loopwielen, waarvan voor bepaalde rijstanden van de machine er tenminste een in verschillende zwenkstanden vastzetbaar is, alsmede met een star op het machineframe aangesloten trekdissel, 5 waarmede deze op een sleper om een vertikale as vrij zwenkbaar kan worden aangesloten. Uitvoeringsvormen van dit type zijn veelal bekend.The invention relates to agricultural machines with running wheels which are pivotable about vertical axes, of which at least one can be locked in different pivot positions for certain driving positions of the machine, as well as with a drawbar rigidly connected to the machine frame, with which it can pivot freely on a tug about a vertical axis. are being connected. Embodiments of this type are often known.

Een voorbeeld hiertoe toont het Amerikaanse octrooischrift 3.059.403.An example of this is shown in U.S. Pat. No. 3,059,403.

De loopwielen zijn hier met vertikale assen in lagerhuizen van het machineframe gelagerd en door een bij elk loopwiel behorende hefboom-10 inrichting in horizontale vlakken verzwenk - en in verschillende standen vastzetbaar. Daardoor kan de machine bij het werken op het veld in verschillende schuine standen ten opzichte van de rijrichting van de sleper en voor het transport over de weg in een schuine stand achter de sleper met kleine transportbreedte gebracht worden. Bij het werken 15 op hellingen is het mogelijk, door dienovereenkomstig schuinstellen van de loopwielen ten opzichte van de rijrichting het wegglijden van de machine te vermijden. Nadelig hierbij is echter, dat bij elke verandering van de helling en na elk wenden aan de rand van het veld, wanneer in tegengestelde richting gewerkt moet worden, de bestuurder 20 van de sleper moet uitstappen en met de hefboominrichtingen de loopwielen opnieuw instellen. Het steeds uit en instappen, vereist veel kracht en het dikwijls verstellen met de hand van de loopwielen veel tijd.The impellers are mounted here with vertical axes in bearing housings of the machine frame and are pivoted in horizontal planes by a lever device associated with each impeller - and can be locked in different positions. As a result, when working in the field, the machine can be tilted in different positions relative to the direction of travel of the tug and for transport by road in an inclined position behind the tug with a small transport width. When working on slopes, it is possible to prevent the machine from slipping by tilting the running wheels accordingly to the direction of travel. However, it is disadvantageous that with every change of the slope and after every turning at the edge of the field, when working in the opposite direction, the driver 20 has to get off the tug and reset the running wheels with the lever devices. Getting in and out of the car requires a lot of force and it often takes a lot of time to adjust the wheels by hand.

Bij landbouwmachines, bijv. cirkelmaaimachines, met als grond-25 steunen dienende loopwielen, welke voor de hoogteverstelling van de machine door daarop aangrijpende, ten opzichte van het machineframe in vertikale richting beweegbaar zijn, zoals bijv. uit het Duitse octrooischrift 2.447.424 blijkt, is het schuinstellen van de machine in de werkstand, waarin deze zijdelings achter de sleper werkt, niet 30 mogelijk. Voor de transportstand over de weg van de machine achter de sleper is hier de trekdissel aan het machineframe in een horizontaal vlak verzwenk - en vastzetbaar aangesloten, waardoor in deze stand de machine evenals in de werkstand een stand dwars op de rijrichting van de sleper inneemt. Voor het transport zo ook voor het wenden aan Λ : 0 gIn agricultural machines, eg rotary mowers, with ground wheels serving as ground supports, which are movable in vertical direction relative to the machine frame for the height adjustment of the machine, as can be seen, for example, from German patent 2,447,424, it is not possible to tilt the machine in the working position, in which it works laterally behind the tug. For the road transport position of the machine behind the tug, here the drawbar on the machine frame is pivoted in a horizontal plane - and can be locked, so that in this position the machine occupies a position transverse to the direction of travel of the tug. For transport also for turning to Λ: 0 g

X -4·» XJX -4 · »XJ

-2- '•S' * de rand van het veld kan de machine door zwenkbaar aan het machine frame gelagerde loopwielen van de grond gelicht en in deze stand vastgezet worden. Het zwenkenvindt hierbij plaats door op de loopwieldragers aangrijpende hydraulische hefcylinders.-2- '• S' * the edge of the field, the machine can be lifted off the ground by pivotally mounted castors mounted on the machine frame and secured in this position. The pivoting takes place here by hydraulic lifting cylinders engaging the running wheel carriers.

5 Bovendien kan in neergelaten werkstand van de machine, wanneer de hefcylinders drukloos zijn, door een veerconstructie tussen machineframe en loopwieldragers de druk van de werktuigen op de grond verminderd worden. Nadelig bij deze uitvoeringen is, dat de machine bij transport over de weg een grote transportbreedte heeft 10 en dat bij het werken op hellingen geen mogelijkheid bestaat, door een dienovereenkomstige schuine stand van de loopwielen ten opzichte van de rijrichting het wegglijden van de machine te vermijden.In addition, in the lowered working position of the machine, when the lifting cylinders are pressureless, a spring construction between the machine frame and the wheel carrier can reduce the pressure of the implements on the ground. A disadvantage of these embodiments is that the machine has a large transport width during road transport and that when working on slopes there is no possibility, by avoiding slipping of the machine by a corresponding inclination of the running wheels relative to the direction of travel. .

Doel van de uitvinding is het werken met machines van het boven omschreven type zodanig te verbeteren, dat door besparen van 15 tijd en kracht voor de bedienende persoon een werken op hellingen zonder wegglijden van de machine alsmede een omstelling van een werkstand in een transportstand over de weg met weinig transportbreedte van de machine mogelijk is. Tijdens het werken moet de machine in een bocht zodanig op zijdelingse afstand van de sleper ingesteld kunnen worden, 20 dat deze steeds een optimale stand ten opzichte van de te bewerken oogst heeft. Volgens de uitvinding wordt dit door enkele maatregelen bereikt.The object of the invention is to improve working with machines of the above-described type in such a way that, by saving time and effort for the operator, working on slopes without slipping of the machine as well as switching from a working position to a transport position over the away with little transport width from the machine. During operation, the machine must be able to be adjusted in a bend at a lateral distance from the trench, so that it always has an optimum position relative to the harvest to be processed. According to the invention, this is achieved by a few measures.

Volgens een eerste uitvoeringsvorm zijn de de rijstand bepalende loopwielen door hydraulische, pneumatische of elektrische 25 middelen vanuit de zitplaats van de sleper traploos verzwenk - en vastzetbaar·According to a first embodiment, the running wheels determining the driving position are infinitely pivotable by hydraulic, pneumatic or electrical means from the seat of the tug - and can be locked.

Een tweede mogelijkheid is, dat de loopwielen met hun ver-stelmiddelen door hydraulische, pneumatische of elektrische middelen vanuit de zitplaats van de sleper om een nagenoeg loodrechte as trap-30 loos verzwenk- en vastzetbaar zijn.A second possibility is that the impellers can be pivoted and locked about a substantially perpendicular axis by hydraulic, pneumatic or electrical means from the seat of the tug by means of their adjusting means.

Een derde mogelijkheid is, dat de uitleggers en hun verstel-middelen in aan het machineframe gelagerde vertikale zwenkassen schar-nierbaar zijn, welke voor verschillende rijstanden van de machine door hydraulische, pneumatische of elektrische middelen vanuit de 35 zitplaats van de sleper traploos verzwenk- en vastzetbaar zijn.A third possibility is that the spacers and their adjusting means are pivotable in vertical pivot shafts mounted on the machine frame, which are pivotable for different driving positions of the machine by hydraulic, pneumatic or electrical means from the seat of the tug. can be secured.

Een vierde mogelijkheid is, dat de uitleggers en hun verstel- ·" » -3- middelen aan vertikale zwenkassen scharnierbaar zijn, welke in aan het machineframe om dwars ten opzichte van de rijrichting liggende assen zwenkbare lagerhuizen gelagerd zijn, waarbij de veerelementen aan de lagerhuizen direkt aangrijpen en de vertikale zwenkassen door 5 op de legerbuizen gesteunde hydraulische, pneumatische of elektrische middelen vanuit de zitplaats van de sleper traploos verzwenk- en vastzetbaar zijn.A fourth possibility is that the spacers and their adjusting means are pivotable on vertical pivot shafts, which bearings are mounted in pivot bearing housings pivotable transverse to the direction of travel on the machine frame, the spring elements of which bear on the bearing housings engage immediately and the vertical pivot axes can be infinitely pivoted and secured from the seat of the tug by 5 hydraulic, pneumatic or electrical means supported on the bearing tubes.

In de tekening is een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding schematisch weergegeven en wordt in hiet hierna volgende beschreven.The drawing schematically shows an exemplary embodiment of the invention and is described in the following.

10 In de tekening toont: figuur 1 een bovenaanzicht van een aan een sleper gehangen landbouwmachine volgens de uitvinding in de werkstand en gestippeld getekend in de transportstand, figuur 2 de machine volgens figuur 1 eveneens in bovenaanzicht 15 doch met meer details, figuur 3 een landbouwmachine volgens figuur 2 in zijaanzicht en figuur 4 een schematische voorstelling, hoe de hydraulische cylinders voor de hoogteverstelling van de machine met elkaar ge-20 koppeld zijn.10 In the drawing: figure 1 shows a top view of an agricultural machine according to the invention suspended from a tug in the working position and dotted in the transport position, figure 2 the machine according to figure 1 also in top view 15 but with more details, figure 3 an agricultural machine according to figure 2 in side view and figure 4 a schematic representation of how the hydraulic cylinders for the height adjustment of the machine are coupled together.

De als cirkelmaaiwerk met meerdere om vertikale assen draaiend aangedreven messen 1 uitgevoerde landbouwmachine is door een star met zijn machineframe 2 verbonden trekdissel 3 aan de akkerrail 4 van een sleper 5 om een vertikale as 6 vrij zwenkbaar aangesloten en 25 door loopwielen 7,8 op de grond gesteund.The agricultural machine, which is designed as a circular mower with several blades 1 rotating about vertical axes, is connected by a drawbar 3 rigidly connected to its machine frame 2 to the field rail 4 of a tug 5 about a vertical axis 6 freely pivotable and 25 to running wheels 7,8 on the ground supported.

De loopwielen 7,8 zijn aan uitleggers 9, 10 vrij draaibaar gelagerd, welke voor een hoogteinstelling van de machine door hydraulische cylinders 11, 12 om dwars op de rijrichting liggende assen 13, 14 vertikaal zwenk- en vastzetbaar zijn. De assen 13, 14 zijn aan het 30 ondereinde van vertikale zwenkassen 15, 16 aangebracht, welke voor verschillende rijstanden van de machine ten opzichte van de rijrichting van de sleper door hydraulische cylinders 17, 18 in vertikale lagerhuizen 19, 20 zwenk- en vastzetbaar zijn. De lagerhuizen 19, 20 zijn door met deze verbonden flenzen 21, 22 aan bussen 23, 24 bevestigd, 35 welke met een einde in een dwars op de rijrichting liggende buis 25 van het machineframe 2 zwenkbaar gelagerd zijn. Door de bussen 23, 24 %The running wheels 7,8 are mounted on rotatable bearers 9, 10, which are vertically pivotable and lockable for hydraulic height adjustment of the machine by hydraulic cylinders 11, 12 about axes 13, 14 lying transversely to the direction of travel. The shafts 13, 14 are arranged at the lower end of vertical pivot shafts 15, 16, which can be pivoted and secured for different driving positions of the machine with respect to the direction of travel of the tug by hydraulic cylinders 17, 18 in vertical bearing housings 19, 20. . The bearing housings 19, 20 are attached to bushes 23, 24 by flanges 21, 22 connected to these, which bearings can be pivotally mounted with one end in a tube 25 of the machine frame 2 lying transversely to the direction of travel. By buses 23, 24%

. . . J. . . J

-4- * « ΐ zijn torsieveerstaven 36, 37 gevoerd, welke met hun binneneinde in de buis 25 van het machineframe 2 draailngsvast gehouden en met hun buiten-einden met hefbomen 26, 27 verbonden zijn, welke door aan hun vrije einde gelegen stelschroeven 28, 29 in consoles 38, 39 in de 5 flenzen 21, 22 met voorafbepaald draaimoment van de torsieveerstaven 36, 37, dat door de stelschroeven instelbaar is, zijn vastgehouden.4- * «ΐ are torsion spring bars 36, 37, which are held rotatably with their inner ends in the tube 25 of the machine frame 2 and are connected with their outer ends with levers 26, 27, which are set by adjusting screws 28 located at their free end 29 in brackets 38, 39 in the 5 flanges 21, 22 are held with predetermined torque of the torsion spring bars 36, 37, which is adjustable by the adjusting screws.

Het draaimoment is daarbij zodanig gekozen, dat de messen 1 tijdens het werken van de machine slechts met geringe druk op de grond liggen en aldus oneffenheden van de grond gemakkelijk kunnen volgen. Voor het 10 ondersteunen van de torsieveerstaven 36, 37 aan hun buiteneinden zijn de daarmee verbonden hefbomen 26, 27 door een naaf in de bussen 23, 24 zwenkbaar gelagerd.The torque is selected in such a way that the blades 1 lie on the ground with only slight pressure during the operation of the machine and can thus easily follow unevennesses of the ground. In order to support the torsion spring bars 36, 37 at their outer ends, the levers 26, 27 connected thereto are pivotally mounted by a hub in the bushes 23, 24.

De zwenkmogelijkheid van de vertikale lagerhuizen 19, 20 om horizontale assen 23, 24 in het machineframe 2 is door aanslagen 15 (niet weergegeven) begrensd. Daardoor is een aanpassing van het machineframe 2 aan oneffenheden van de grond weliswaar mogelijk, daarenboven echter een bepaalde vertikale stand van het machineframe 2 ten opzichte van de lagerhuizen 19, 20 en dus ten opzichte van het rijwerk bij de werkzame en opgerichte stand van de machine mogelijk.The pivotability of the vertical bearing housings 19, 20 about horizontal axes 23, 24 in the machine frame 2 is limited by stops 15 (not shown). As a result, an adaptation of the machine frame 2 to unevenness of the ground is possible, but in addition a certain vertical position of the machine frame 2 with respect to the bearing housings 19, 20 and thus with respect to the running gear in the active and erected position of the machine possible.

20 De hydraulische cylinders 17, 18 zijn aan hefbomen 30, 31 van de vertikale zwenkassen 15, 16 scharnierbaar en met hun andere einde aan met de legerbuizen 19, 20 verbonden uitlegarmen 32, 33 gesteund. De hydraulische cylinders 17, 18 zijn dubbel werkende hef-cylinders, welke, zoals uit figuur 2 blijkt, hydraulisch in ^rallel 25 schakeling met elkaar gekoppeld en voor verschillende horizontale zwenk-standen van de loopwielen 7, 8 ten opzichte van de machine door hydraulische verbindingen vanuit de zitplaats van de sleper bestuurbaar zijn.The hydraulic cylinders 17, 18 are pivotable on levers 30, 31 of the vertical pivot shafts 15, 16 and supported with their other end on extension arms 32, 33 connected to the bearing tubes 19, 20. The hydraulic cylinders 17, 18 are double-acting lifting cylinders, which, as can be seen from Figure 2, are coupled hydraulically in parallel with one another and for different horizontal pivoting positions of the running wheels 7, 8 relative to the machine by hydraulic connections can be controlled from the seat of the tug.

De voor de hoogte-verstelling van de machine aanwezige hy-30 draulische cylinders 11, 12 zijn met hun ene einde aan de uitleggers 9, 10 van de loopwielen 7, 8 scharnierend bevestigd en met hun andere einde aan met het boveneinde van de vertikale zwenkassen 15, 16 bevestigde uitlegarmen 34, 35 gesteund. Zoals uit figuur 4 blijkt, is de hydraulische cylinder 11 als dubbelwerkende en de hydraulische cy-35 linder 12 als enkel werkende hefcylinder uitgevoerd en beide zijn hydraulisch in serieschakeling met elkaar gekoppeld en eveneens via hydraulische verbindingen vanuit de zitplaats van de sleper bestuurbaar.The hydraulic cylinders 11, 12 present for the height adjustment of the machine are hinged at one end to the supports 9, 10 of the running wheels 7, 8 and at the other end to the top of the vertical pivot axes. 15, 16 supported support arms 34, 35. As can be seen from Figure 4, the hydraulic cylinder 11 is designed as a double-acting and the hydraulic cylinder 12 as a single-acting lifting cylinder, both of which are coupled hydraulically in series and can also be controlled via hydraulic connections from the seat of the tug.

' · *· JJ

; • I · 1; • I · 1

Claims

1. Agricultural machine with running wheels which can pivot about vertical axes, of which at least one can be locked in different pivoting positions for certain driving positions of the machine, as well as with a drawbar 5 rigidly connected to the machine frame, with which it can be freely pivoted on a tug about a vertical axis connected, characterized in that the running wheels (7, 8} that determine the driving position can be pivoted and locked continuously from the seat of the tug by hydraulic, pneumatic or electrical means.

2. With: a drawbar to be hung on a tug agricultural machine, eg rotary mower, with ground wheels serving as ground supports, which for vertical adjustment of the machine are movable in vertical direction relative to the machine frame, in order to transverse the Shafts lying vertically pivotable in the direction of travel are mounted on which adjusting means engage, characterized in that the running wheels (7, 8) with their adjusting means (11, 12} are moved by a hydraulic, pneumatic or electrical means from the seat of the tug. perpendicular axis (15, 16) can be infinitely pivoted and secured.

3. Agricultural machine, eg rotary mower, with drawbar to be suspended from a tug, with running wheels serving as ground supports, mounted vertically pivotable on the machine frame about axles lying transversely to the direction of travel, on which the adjustment means are mounted engaging, characterized in that the struts (9, 10) and their adjusting means (11, 12) are hinged in vertical pivot shafts (15, 16) mounted on the machine frame (2), which are adapted for different driving positions of the machine by hydraulic , pneumatic or electrical means can be infinitely pivoted and secured from the seat of the tug.

4. Agricultural machine to be hung by a drawbar on a tug, eg rotary mower with running wheels serving as bottom supports, which bear vertically pivotable supports for adjusting the height of the machine on the machine frame about axes lying transversely to the direction of travel. engage spring elements, the force of which is opposite to the weight of the · Λ · *. ) -6- w * machine frame for reducing the pressure on the work tools on the ground in the working position, characterized in that the outriggers (9, 10) and their adjusting means (11, 12) in vertical pivot axes (15, 16) are pivotally mounted in pivotable bearing housings (19, 20) pivotable on the machine frame (2) about axles (23, 24) transverse to the direction of travel, the spring elements (36, 37) being directly on the bearing housings (19, 20 ) and the vertical pivot shafts (15, 16) can be infinitely pivoted and secured from the seat on the tug by means of hydraulic, pneumatic or electrical means supported on the bearing housings (19, 20).

Agricultural machine according to claims 1-4, characterized in that when using hydraulic means the vertical pivot axes (15, 16) can be adjusted by double-acting hydraulic cylinders (17, 18) engaging parallel to each other.

Agricultural machine according to claim 4, characterized in that the spring elements (36, 37) are resilient torsion bars which are tensioned on the machine frame (2) and on a flange (21, 22) connected to the bearing housings (19, 20.). tension directed opposite the weight of the machine frame.

Agricultural machine according to claims 1-6, characterized in that when using hydraulic adjusting means the outriggers (9, 10) are connected via hydraulic cylinders (11, 12) (double-acting and single-acting hydraulic cylinders) coupled thereto ) are adjustable. * »: .1 · ·: s 1 •" · -> 'J