NL8400137A - Gesloten rolmoer. - Google Patents
Gesloten rolmoer. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8400137A NL8400137A NL8400137A NL8400137A NL8400137A NL 8400137 A NL8400137 A NL 8400137A NL 8400137 A NL8400137 A NL 8400137A NL 8400137 A NL8400137 A NL 8400137A NL 8400137 A NL8400137 A NL 8400137A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- roller
- roller nut
- rings
- closed
- closed roller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/025—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a friction shaft
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
* " .......... P & C ' . .
' W 5248-3 Ned.dB/LdB
Korte aanduiding: Gesloten rolmoer.
De uitvinding betreft een gesloten rolmoer voor het omzetten van een draaibeweging in een translatiebeweging, voor het bereiken 5 van grotere voortschuifkrachten en stabilisering van de relatieve stand tussen de as en rollichamen, met onder een hoek ten opzichte van elkaar staande ringvormige rollichamen, waarbij een aantal van dergelijke, in een gemeenschappelijk huis gelegerde, rolringen met hun binnenvlak in kracht overbrengende ingrijping staan met het buitenvlak van een as.
10 Er zijn rolmoeren bekend (vergelijk Duits octrooischrift 2709006), die meestal bestaan uit drie of vier rolringen, welke met hun binnenloopvlak afrollen over gladde ronde assen. Zij staan schuin ten opzichte van de ashartlijn en daarmee in wrijvingsverbinding. De aanrakingsvlakken tussen de as en de rolringen en hun schuine stand zijn 15 zodanig gekozen dat de rolbanen van de rolringen over de as gelijksoortige schroeflijnen beschrijven. De rolringen zijn ondergebracht in een tweedelig huis dat is voorzien van passende uitsparingen voor het opnemen van de rolringen en de elastische organen, welke dienen voor het doen ontstaan van de drukken (wrijving). Deze rolmoeren hebben een grote nauwkeurig-20 heid, maar zijn voor veel toepassingsgevallen te duur en te speciaal.
Zo is het bijvoorbeeld met deze constructie niet mogelijk de schroefaan-drijving van linkse op rechtse spoed of op een andere waarde van deze spoed te wijzigen. Een nadeel is ook de tweedeligheid van het huis die steeds een wederkerige aanpassing van de maten en een verbinding door 25 bouten vraagt.
Uitgaande van deze stand van de techniek beoogt de uitvinding deze bekende wijze van aandrijving met rolmoeren zodanig te vereenvoudigen dat de .noodzakelijke constructie-elementen, al naar de gewenste uitvoering van de aandrijving, op eenvoudige wijze monteerbaar zijn zonder 30 dat daarvoor gecompliceerde huisdelen met schroef- en drukelementen nodig zijn.
Dit wordt volgens de uitvinding bereikt doordat een buisvormig huis, waarin volgens het bouwdoosprincipe afwisselend rolringen en af-standsstukken zijn geplaatst,voor het vormen van de gewenste uitvoerings-35 wijze van een rolmoer,en door een as worden gecentreerd.
De uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeld van de gesloten rolmoer volgens de uitvinding is weergegeven.
Fig. 1 is een langsdoorsnede door een rolmoer met drie rol-" 40 ringen, waarbij de drie rolringen met rechtse spoed zijn geplaatst.
8400137 r » t __ * ^ - 2 -
Fig. 2 is een bovenaanzicht van fig. 1.
Fi'gl 3 is een dwarsdoorsnede volgens fig. 1.
Fig. 4 is een bovenaanzicht op een dergelijke rolmoer met drie ringen voor linkse spoed.
5 Fig. 5 toont in tegenstelling tot fig. 1, 2 en 4 een rolmoer met vier rolringen, eveneens opgesteld voor rechtse spoed.
Fig. 6 is een vlakke drukveerconstructie, in hoofdzaak voor rolmoeren met vier rolringen.
Fig. 7 toont de drukveer in combinatie met de rolring.
10 De constructie van rolmoeren wordt in eerste instantie door twee prakijk-eisen bepaald. Zuiver uiterlijk is het enerzijds de bouwvorm die moet worden aangepast aan de eigenschappen van de machine of het apparaat (plaats van de rolringen), terwijl het anderzijds de voor het te verwezenlijke bewegingsverloop noodzakelijke spoed is, die onafhankelijk 15 van de uitwendige bouwvorm zeer verschillend kan zijn.
Door de scheiding van de constructieve ophouw naar plaats en helling (spoed) van de rolringen is de variatiemogelijkheid bijzonder groot.
Het is niet nodig de beide buitenste rolringen 1 over de 20 gehele omtrek in het huis 2 vast te zetten. De oplegging in de twee punten 3 en 4 is voldoende om de stand van de rolring dwars op de as 5,in het huis te borgen. Deze beide punten liggen in dit voorbeeld op twee rechte vlakken 6 en 7, die koorden vormen van de overigens cirkelvormige dwarsdoorsnede van het huisprofiel en zijn zodanig gekozen dat 25 de punten 3 en 4 zo ver uit elkaar liggen, dat een stabiele stand van de rolringen 1 wordt bereikt. Aan de zijde van deze punten raakt de as 5 ook het binnenloopvlak van de rolringen 1 in de afrolpunten 8, 9 waardoor de as zijn stabiele stand ten opzichte van het huis bereikt.
Bij de middelste rolring (fig. 1) , die in het punt 11 met de as 30 in aanraking is, dat over 180° is verschoven ten opzichte van de punten 8 en 9, heeft het huis 2 een zodanige uitdraaiing 12 dat de ring door de drukschroef 13 tegen de as kan worden gedrukt zonder het huis op een ander punt aan te raken. De helling van de rolringen dwars op de as 5 met de spoedhoek +/- ft (fig. 2 en 4) wordt vastgelegd door af-35 standsringen 14 welke hetzij volgens fig.2.voor rechtse^of volgens fig. 4 voor linkse spoed kunnen worden geplaatst. Uit de tekening blijkt ook dat het zelfde aantal afstandsringen 14 niet alleen voor de beide spoedtypen maar ook voor rolmoeren met vier rlringen 1 en 10 (fig. 2 en 5) bruikbaar zijn, waarbij de wighoek overeenkomt met de spoedhoek /? .
40 Deze afstandsringen, die de rolringen 1 en 10 begrenzen, zijn wigvormig 8 4 C 0 1 3 7 - 3 -
. , I
uitgevoerd. Voor het wijzigen van de spoed behoeven dus slechts de wigvormige afstandsringen 14 te worden verwisseld. Er kunnen daarmee op eenvoudige wijze ook kleine spoedwaarden, bijvoorbeeld van fracties van een graad, worden verwezenlijkt, hetgeen bij normale, door de vorm 5 gesloten schroefdraden slechts moeilijk bereikbaar is. Deze afstand moet echter zodanig zijn dat de ring zijn eenmaal in het huis ingestelde stand behoudt. In het onderhavige geval zijn als voorbeeld in het huis groeven 15 aangebracht, waarin bijbehorende nokken 16 van de afstandsringen 14 grijpen. Deze wigvormige afstandsringen kunnen ook zodanig 10 worden uitgevoerd dat zij de assen wel afdichtend omgeven, maar deze niet of slechts weinig afremmen. Deze werking kan worden ondersteund door de keuze van geschikte materialen voor de afstandsringen en door de vormgeving daarvan, in het bijzonder wanneer nog smeermiddelen als voorraad voor de smering in verdiepingen in de afstandsringen moeten worden aan-15 gebracht.
In de hierboven gegeven beschrijving is het onderdeel 13 als schroef genoemd voor het doen ontstaan van de druk die nodig is voor de wrijving tussen de rolringen 1, 10 en de as 5. Tussen deze schroef en de buitenring van de middelste rolring 10 zijn elastische organen 17 aan-20 gebracht, welke dienen als drukbuffer en het mogelijk maken de kracht op verschillende grootte in te stellen, bijvoorbeeld schotelveren, rubber veren of dergelijke elementen. Zij kunnen, zoals volgens fig. 1, slechts op de rolring 10 drukken (rolmoer met drie rolringen) of volgens fig. 5 op de beide middelste rolringen 10 (ringmoer met vier rolringen). Een 25 andere oplossing toont fig. 6. Door de beide schroeven 18, 19 kan de vlakke veer 20 zodanig worden ingesteld dat deze ongeveer in de punten 21, 22 de beide middelste rolringen 10 aanraakt. Doordat de beide punten 21, 22 buiten de lijn 23 - 24 liggen, wordt de druk desondanks gelijkmatig op de beide rolringen 10 overgebracht, zelfs wanneer bij construc-30 tie-onnauwkeurigheden of slijtage de drukpunten 21 en 22 verschillende hoogte zouden hebben. Deze trapeziumvormige veer 20 kan zodanig worden uitgevoerd dat hij de rolringen op een zo groot mogelijk vlak aanraakt, teneinde de druk gelijkmatig over te brengen, eventueel onder tussen-plaatsing van drukverdelende organen. Wanneer nodig kunnen natuurlijk 35 ook meer dan een trapeziumveer 20 worden gebruikt.
Teneinde de rolringen en de afstandsringen bij elkaar te houden zijn in de huiseinden groeven 25 ingestoken voor het opnemen van verende ringen 26. Voor bijzondere doeleinden zijn ook langere rolmoeren nodig. Voor dit doel wordt slechts een langer stuk van het huisprofiel 40 2 gebruikt en worden tussen de wigvormige afstandsringen 14 buisvormige 8*03137 * .......——- ' ' ' ^ - 4 -
P
afstandsstukken geplaatst.
Zijn rolmoeren met grotere, bijvoorbeeld dubbelè grensverschui-vingskracht nodig, dan kunnen in een overeenkomstig langer huis 2 nog vier rolringen 1, 10 met de bijbehorende zes afstandsringen 14 worden 3 ondergebracht, waarbij er op moet worden gelet, dat de drukverdeling statisch juist is en alle rolringen 1, 10 zo mogelijk even sterk worden belast.
De huisvorm kan ook anders worden uitgevoerd, bijvoorbeeld aan de buitenzijde rond met of zonder uitsteeksels. De hier weergegeven vorm 10 heeft het voordeel dat aan de kopeinden in de hoeken van de vierhoek van fig. 3 bijvoorbeeld bevestigingsgaten 27 kunnen worden ondergebracht en niet alleen op de vierkant-vlakken.
t 15 ---------- 8 4 0 0 13 7
Claims (8)
1. Gesloten rolmoer voor het omzetten van een draaibeweging in een translatiebeweging, voor het bereiken van grotere voortschuif-krachten en voor stabilisering van de relatieve stand tussen de as en de rollichamen, met onder een hoek ten opzichte van elkaar staande 5 ringvormige rollichamen, waarbij een aantal van dergelijke in een gemeenschappelijk huis gelegerde rolringen met hun binnenvlak in krachtoverbrengende ingrijping met het buitenvlak van een as staan, gekenmerkt door een buisvormig huis (2), waarin volgens het bouwdoosprincipe afwisselend rolringen (1, 10) en afstandsstukken (14) voor de 10 vorming vein de gewenste uitvoeringswijze van een rolmoer zijn geplaatst en door een as (5) worden gecentreerd.
2. Gesloten rolmoer volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het buisvormige huis (2) is voorzien van oplegvlakken (6, 7) , waarop de niet onder druk staande rolringen (1) steunen (fig. 1).
3. Gesloten rolmoer volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de afstandsstukken (14) telkens twee platte vlakken hebben, die de > j spoedhoek \ \ tussen zich insluiten.
4. Gesloten rolmoer volgens een der conclusies 1 tot 3, met het kenmerk, dat telkens tussen twee rolringen (1) elk afstandsstuk (14) 20 uit twee gelijke delen is gevormd.
5. Gesloten rolmoer volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de rolmoer aan de einden van het buisvormige huis (2) telkens slechts door een deel van een afstandsstuk (14) is gesteund.
6. Gesloten rolmoer volgens een der voorgaande conclusies, 25 met het kenmerk, dat voor het doen ontstaan van de noodzakelijke voort-schuifkracht voor de rolmoer een drukschroef(13)is aangebracht, welke werkt op een drukverdelend elastisch tussenorgaan (17).
7. Gesloten rolmoer volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat als alternatief ten opzichte van de drukschroef (13) 30 volgens fig. 1 een trapeziumvormige platte veer (20) volgens fig. 6 en 7 is aangebracht.
8. Gesloten rolmoer volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de volgens het bouwdoosprincipe samengestelde rolmoer aan de einden van het buisvormige huis (2) telkens door in groeven (25) 35 geplaatste verende ringen (26) spelingsvrij is geborgd en wordt vastgehouden. . βίOS 13 7 . _____ - «
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833302633 DE3302633A1 (de) | 1983-01-27 | 1983-01-27 | Geschlossene waelzmutter |
DE3302633 | 1983-01-27 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL8400137A true NL8400137A (nl) | 1984-08-16 |
NL189931B NL189931B (nl) | 1993-04-01 |
NL189931C NL189931C (nl) | 1993-09-01 |
Family
ID=6189310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NLAANVRAGE8400137,A NL189931C (nl) | 1983-01-27 | 1984-01-16 | Inrichting voor het omzetten van een draaiende beweging in een rechtlijnige beweging. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4573367A (nl) |
AT (1) | AT396515B (nl) |
CH (1) | CH668301A5 (nl) |
DE (1) | DE3302633A1 (nl) |
FR (1) | FR2541395B1 (nl) |
GB (1) | GB2135016B (nl) |
IT (1) | IT1206714B (nl) |
NL (1) | NL189931C (nl) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3616905A1 (de) * | 1986-05-20 | 1987-11-26 | Gaertner Robert | Spindeltrieb |
GB2316993B (en) * | 1996-09-06 | 2000-07-26 | Western Atlas Uk Ltd | Twist action friction drive |
DE19641972C2 (de) * | 1996-10-10 | 1999-11-04 | Suhl Elektro & Hausgeraetewerk | Gerät zum Rühren, Mischen, Zerkleinern oder dergleichen |
GB0328558D0 (en) * | 2003-12-09 | 2004-01-14 | Zi Medical Plc | An improved feed mechanism for a syringe pump |
GB0422884D0 (en) * | 2004-10-15 | 2004-11-17 | Zi Medical Plc | Syringe driver monitoring means |
ATE425386T1 (de) | 2005-08-30 | 2009-03-15 | Pwb Systems Ag | Vorrichtung mit welle und treibmutter |
CN102581679A (zh) * | 2011-01-18 | 2012-07-18 | 祁立强 | 柔性丝杠 |
US9845850B2 (en) | 2015-01-30 | 2017-12-19 | Irobot Corporation | Robotic arm and wrist mechanisms |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB790487A (en) * | 1955-01-26 | 1958-02-12 | Rolls Royce | Improvements in or relating to screw-thread-engaging devices |
DE1116009B (de) * | 1956-07-02 | 1961-10-26 | Peter Aumann | Umschaltbares Wechselhub-Reibungsgetriebe |
US3443443A (en) * | 1967-01-30 | 1969-05-13 | Skf Ind Inc | Transmission mechanism |
DE1905529A1 (de) * | 1968-04-05 | 1969-10-30 | Schwermaschb Ernst Thaelmann V | Druckelemente und Energiespeicher zur Erzeugung der Anpresskraefte fuer die Rollringe an Rollringgetrieben |
US3614900A (en) * | 1970-05-08 | 1971-10-26 | Wahlmark Systems | Anti-friction drive |
NO129375B (nl) * | 1972-09-14 | 1974-04-01 | Elkem Spigerverket As | |
US3977258A (en) * | 1973-11-29 | 1976-08-31 | Bauer Gordon L | Traverse mechanism |
US4018256A (en) * | 1976-02-05 | 1977-04-19 | Rockwell International Corporation | Adjustable dado head |
SE398542B (sv) * | 1976-05-14 | 1977-12-27 | Skf Nova Ab | Mekanism for omvandling av en roterande rorelse till en axiell rorelse eller tvertom |
DE2709006C2 (de) * | 1977-03-02 | 1983-05-11 | Joachim 2300 Molfsee Uhing | Wälzmutter zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Vorschubbewegung |
NL8000907A (nl) * | 1980-02-13 | 1981-09-16 | Skf Ind Trading & Dev | Werkwijze voor het vervaardigen van een inrichting voor het omzetten van een roterende beweging in een lineaire beweging. |
-
1983
- 1983-01-27 DE DE19833302633 patent/DE3302633A1/de active Granted
-
1984
- 1984-01-09 AT AT0004084A patent/AT396515B/de not_active IP Right Cessation
- 1984-01-16 NL NLAANVRAGE8400137,A patent/NL189931C/nl not_active IP Right Cessation
- 1984-01-25 IT IT8419298A patent/IT1206714B/it active
- 1984-01-26 FR FR8401223A patent/FR2541395B1/fr not_active Expired
- 1984-01-26 CH CH369/84A patent/CH668301A5/de not_active IP Right Cessation
- 1984-01-26 GB GB08402063A patent/GB2135016B/en not_active Expired
- 1984-01-27 US US06/574,563 patent/US4573367A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT396515B (de) | 1993-10-25 |
FR2541395A1 (fr) | 1984-08-24 |
NL189931C (nl) | 1993-09-01 |
GB2135016A (en) | 1984-08-22 |
IT1206714B (it) | 1989-05-03 |
ATA4084A (de) | 1993-01-15 |
DE3302633A1 (de) | 1984-08-02 |
IT8419298A0 (it) | 1984-01-25 |
FR2541395B1 (fr) | 1986-10-03 |
GB8402063D0 (en) | 1984-02-29 |
NL189931B (nl) | 1993-04-01 |
DE3302633C2 (nl) | 1987-08-13 |
GB2135016B (en) | 1986-05-29 |
CH668301A5 (de) | 1988-12-15 |
US4573367A (en) | 1986-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL8400137A (nl) | Gesloten rolmoer. | |
CA1200780A (en) | Device intended for the conveyance of goods | |
AU3643589A (en) | Fluid cutoff device in a fluid line | |
NL7907442A (nl) | Mechanische krachtversterker. | |
KR970027863A (ko) | 유체 파워 실린더 | |
US9285021B2 (en) | Linear module with a support device | |
DK147993C (da) | Beslag til opsaetning af rullegardiner | |
KR860009249A (ko) | 디스크 브레이크용 스프링 및 이 스프링이 장착된 디스크 브레이크 | |
SE416669B (sv) | Stativarm | |
DE112018003361T5 (de) | Getriebeanordnung | |
US4856359A (en) | Mechanical servo unit | |
DE3834900A1 (de) | Linearfuehrung - mit selbstnachstellender spieleinstellung ein- und mehrspurig nicht verdrehbar | |
NL8400550A (nl) | Gedifferentieerd dubbelwerkende dempinrichting. | |
NL8400136A (nl) | Open rolmoer. | |
US20050045575A1 (en) | Crane | |
FR3084200B1 (fr) | Controleur haptique ameliore | |
DE1806934A1 (de) | Schiebelehre | |
US2107822A (en) | Roller conveyer | |
JPH01188870A (ja) | スライドレール | |
CN102362091A (zh) | 垂直于运动而施加按压力的控制摩擦的线性装置 | |
SU941756A1 (ru) | Фрикционный демпфер | |
FI71534B (fi) | Rullanordning foer rullbana | |
SU590204A1 (ru) | Ролик ленточного конвейера | |
DE10361265A1 (de) | Selbstverstärkende elektromechanische Reibungsbremse | |
DE102005035597A1 (de) | Faltenbalg für eine selbstverstärkende, elektromechanische Scheibenbremse und Scheibenbremse mit einem derartigen Faltenbalg |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
CNR | Transfer of rights (patent application after its laying open for public inspection) |
Free format text: REESE GEB. UHING, HELMUT UHING EN SUSANNE |
|
BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
BB | A search report has been drawn up | ||
BC | A request for examination has been filed | ||
V4 | Discontinued because of reaching the maximum lifetime of a patent |
Effective date: 20040116 |