CN102581679A - 柔性丝杠 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性丝杠,其中,包括机壳、光杆、至少三个轴承,所述轴承固定于所述机壳内壁的斜槽,所述光杆穿过机壳及固定于机壳的轴承,所述轴承内壁径向设有尖角,所述尖角与光杆外表面接触,所述轴承的横截面与机壳的横截面成一个倾斜角度;上述结构的本发明柔性丝杠,轴承卡于机壳的斜槽内,结构稳固、工作精度更高,并且结构简单,拆卸维修方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种机床设备,尤其是涉及一种柔性丝杠。
背景技术
丝杠被广泛应用于数控机床上,能够将圆周运动转化为直线运动;目前使用的丝杠大部分是采用丝杆与丝母配合,采用螺纹旋转推进的方式使丝母直线运动。这样的丝杠结构,丝杆上的螺纹区决定丝杠能够调节的范围,使丝杠的工作距离受限。因此,设计一种工作距离自由并且结构简单、精度高的丝杠成为需要。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种工作距离自由、结构简单、精度高的柔性丝杠。
为了达到上述技术目的,本发明采用以下技术方案:
一种柔性丝杠,其中,包括机壳、光杆、至少三个轴承,所述轴承固定于所述机壳内壁的斜槽,所述光杆穿过机壳及固定于机壳的轴承,所述轴承内壁径向设有尖角,所述尖角与光杆外表面接触,所述轴承的横截面与机壳的横截面成一个倾斜角度。
上述的柔性丝杠,其中,所述轴承横截面与机壳的横截面较佳成0.1-30°,更佳成3.64-9.05°。
上述的柔性丝杠,其中,所述机壳包括径向排列的至少两个部分,所述至少两个部分可拆卸地固定连接。
上述的柔性丝杠,其中,所述斜槽与轴承紧配合。
上述的柔性丝杠,其中,所述尖角的尖端较佳为凸弧面,所述尖角的侧面与尖角底部的径向延伸面较佳成12-25°,更佳成15-21°。
上述的柔性丝杠,其中,所述斜槽的底部设有弧面,该弧面较佳为微弧面,减少设于斜槽内的轴承传递的应力,防止过快磨损。
上述的柔性丝杠,其中,所述斜槽至少一侧设有加强块,所述加强块支撑所述轴承;较佳在斜槽的与机壳内壁呈锐角一侧设置加强块,更佳在斜槽两侧均设置加强块。
上述的柔性丝杠,其中,所述至少一个轴承的倾斜方向与其它轴承的倾斜方向相反。
上述的柔性丝杠,其中,所述至少一个斜槽内设有调节装置;所述调节装置较佳为调节螺母。
上述的柔性丝杠,其中,所述机壳的两端设有防尘挡圈。
由于具有上述结构,本发明相比现有技术具有以下优点:
1、本发明柔性丝杠,由于采用带尖角的轴承与光杆进行摩擦,使得丝杠的工作距离不会受到杆的螺纹区的限制,工作距离自由。
2、本发明柔性丝杠,由于采用机壳内斜槽卡合固定轴承,使得轴承不会晃动,结构稳固,工作精度高。
3、本发明柔性丝杠,由于采用仅采用光杆、轴承及机壳即达到了丝杠的效果,结构简单,拆卸及维修均很方便。
附图说明
图1是本发明柔性丝杠的结构示意图。
图2是本发明柔性丝杠的机壳纵向的剖面图。
图3是本发明柔性丝杠的机壳横向的剖面图。
图4是本发明柔性丝杠的分解结构示意图。
具体实施方式
下面,结合实施例来对本发明做进一步的说明:
如图1、2、3所示,本发明柔性丝杠包括机壳、光杆,所述机壳包括带半圆形凹槽的长方体形状的上机壳1、下机壳2,所述上机壳1及上机壳2上设有固定孔,采用四根螺栓10固定,形成长方体机壳,所述长方体机壳的内壁为圆柱形。机壳内壁沿轴向依次开有三个环形斜槽4,所述环形斜槽4与机壳的横截面呈9°,所述三个环形斜槽4,中间一个环形斜槽4的宽度为两端的环形斜槽4的宽度的两倍,且倾斜方向与两端的环形斜槽4相反。两端的环形斜槽4内各放置有一个形状相适配的轴承5,中间一个环形斜槽4内放置有两个并排的的所述轴承5,所述两端的环形斜槽4与轴承5紧密配合,中间的环形斜槽4的内径略大于轴承5的外径。所述中间一个环形斜槽4的底部开有一个调节孔,所述调节孔内设有调节螺母7与调节垫9,该调节螺母7通过调节垫9与环形斜槽4内的轴承5底部接触,调节轴承5在竖直方向的位置。所述轴承5为滚珠轴承或其它常用轴承,所述轴承5内圈的内壁上设有数个径向尖角6,该尖角6的顶端较佳为凸弧面,每个尖角6的侧面与尖角6底部的径向延伸面呈15°。所述机壳的两端固定有防尘挡圈8,该防尘挡圈8的内径略大于光杆3的外径,光杆3从机壳的一端进入,依次贯穿防尘挡圈8、四个轴承5,从机壳的另一端伸出,所述轴承5内圈上的尖角6与光杆3的外表面紧密接触。
上述结构的本发明柔性丝杠,光杆3与轴承5上的尖角6紧配合,光杆3转动,即与斜向设置的轴承5上的尖角6发生摩擦,摩擦力即带动轴承5及固定轴承5的机壳在光杆上水平移动。这种方式不会像普通的丝杠一样,需要受到丝杆的螺纹区长度的限制,能够在光杆的任意位置上完成传动。并且光杆比丝杆加工容易得多。并且,采用环形斜槽4与轴承5紧配合来固定轴承,能够有效地固定住轴承5,避免轴承5晃动,提高了丝杠的工作精度,适应精细化作业。同时,由于轴承5的活动空间小,定位精准,因此机壳两端的防尘挡圈8的内径可以略大于光杆3的外径,而不会限制或影响光杆3与轴承5之间的配合。由于防尘挡圈8的内径较小,因而整个丝杠与外界接触的面积小,能够有效地起到防尘的作用,保护机壳内部结构。并且,由于本丝杠是采用轴承5上的尖角6与光杆3之间的挤压产生摩擦力,因此,本丝杠的摩擦相比现有普通丝杠的丝杆与螺母的螺纹连接来说,属于较柔性的连接方式,不容易导致丝杠的损坏。
上述结构的本发明柔性丝杠,可以使环形斜槽4与长方体机壳的横截面的夹角增大,使得轴承内壁上径向尖角6与光杆外表面的夹角增大,增大轴向的推力;也可以使轴承5内壁上的径向尖角6,每个尖角的6侧面与尖角6底部的径向延伸面夹角增大,使得尖角6与光杆3外表面的摩擦力增大,适应作业需要,而又不会因为摩擦力过大,而过快磨损。一旦尖角磨损,只需要调节中间的环形斜槽4内的调节螺母7,使得中间的轴承5向上移动,内壁底部再次与光杆挤压,两端的轴承5内壁顶部也会相应的与光杆3挤压,光杆3再次与轴承5上的尖角6形成紧配合,调节十分方便。如果需要增大轴承5的尖角6与光杆3的摩擦力,也只需要旋紧调节螺母7即可;如果需要增加丝杠的轴向推力,还可以将多个上述内部带轴承的机壳并排连接,一起在光杆上使用。需要维修时,只需要松开固定上机壳1、下机壳2的螺栓10,打开机壳,即可以对任意一个结构维修,由于机壳内结构简单,因此维修也十分简单。当然,机壳的外形可以是需要的任何形状,只要内壁与轴承外径配合即可。
上述结构的本发明柔性丝杠,如果需要加强丝杠的摩擦力,可以在机壳内壁上设置更多的斜槽4,放置更多的带尖角6的轴承5。设置更多带尖角6的轴承5的同时,可以使倾斜方向相反的轴承5的数目尽量接近,以平衡轴承尖角6所受的压力。并且,在能够满足丝杠的工作要求的情况下,为了加工方便,较佳使轴承5横截面与机壳的横截面较佳成0..1-30°,更佳成3.64-9.05°,这样的角度设置可以使轴承5的内径不会比光杆3的外径大太多,使光杆3的活动空间小,光杆3与轴承5的配合精度高。由于轴承5上的尖角6是将轴承内壁侧面向内去掉一部分加工而成,尖角侧面与尖角底部的径向延伸面所成的夹角越大,则尖角越尖,与光杆的摩擦力就越大,因此在能够满足丝杠的工作要求的情况下,为了加工方便,并且使轴承上的尖角不会过快磨损,较佳使所述尖角的侧面与尖角底部的径向延伸面较佳成12-25°,更佳成15-21°
上述结构的本发明柔性丝杠,如果需要提高轴承的调节精度,可以在更多的轴承上设置调节装置,并使斜槽的内径略大于轴承外径,预留调节空间;但倾斜方向相反的轴承上的调节装置的锁紧方向也应该相反,以保证光杆与轴承的紧密配合。调节装置可以为现有的任何能够锁紧与放松轴承的装置。
上述结构的本发明柔性丝杠,所述环形斜槽的底部较佳在轴向上设置成微弧面,该微弧面能够有效地降低轴承转动时传递的应力,防止环形斜槽过快磨损。
上述结构的本发明柔性丝杠,由于环形斜槽与机壳内壁有一个角度,因此,轴承转动时,环形斜槽与机壳内壁呈锐角的那一侧将会受到较大的压力,因此可以在这一侧固定一个加强块,该加强块的较佳为梯形,该加强块的内侧与轴承的外表面贴合。该加强块能够有效地提高环形斜槽的耐压能力,防止因为压力过大,损坏环形斜槽。当然,也可以在环形斜槽的两端均设置加强块,稳固环形斜槽。
Claims (10)
1.一种柔性丝杠,其特征在于:包括机壳、光杆、至少三个轴承,所述轴承固定于所述机壳内壁的斜槽,所述光杆穿过机壳及固定于机壳的轴承,所述轴承内壁径向设有尖角,所述尖角与光杆外表面接触,所述轴承的横截面与机壳的横截面成一个倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的柔性丝杠,其特征在于:所述机壳包括径向排列的至少两个部分,所述至少两个部分可拆卸地固定连接。
3.根据权利要求1所述的柔性丝杠,其特征在于:所述斜槽与轴承紧配合。
4.根据权利要求1或2或3所述的柔性丝杠,其特征在于:所述斜槽的底部设有弧面。
5.根据权利要求1或2或3所述的柔性丝杠,其特征在于:所述斜槽至少一侧设有加强块,所述加强块支撑所述轴承。
6.根据权利要求1或2或3所述的柔性丝杠,其特征在于:所述至少一个轴承的倾斜方向与其它轴承的倾斜方向相反,。
7.根据权利要求1或2或3所述的柔性丝杠,其特征在于:所述至少一个斜槽内设有调节装置。
8.根据权利要求1或2或3所述的柔性丝杠,其特征在于:所述机壳的两端设有防尘挡圈。
9.根据权利要求1或2或3所述的柔性丝杠,其特征在于:所述轴承横截面与机壳的横截面的夹角为0.1-30°。
10.根据权利要求1或2或3所述的柔性丝杠,其特征在于:所述尖角的侧面与尖角底部的径向延伸面成12-25°。
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2011
- 2011-01-18 CN CN2011100098580A patent/CN102581679A/zh active Pending
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