NL8303225A

NL8303225A - APPARATUS FOR TREATING FOODSTUFFS AND INSTALLATION WITH SUCH A DEVICE THAT MAY BE USED FOR THE MANUFACTURE OF COOKED HAM.

Info

Publication number: NL8303225A
Application number: NL8303225A
Authority: NL
Original assignee: Kaufler
Priority date: 1982-09-24
Filing date: 1983-09-19
Publication date: 1984-04-16
Also published as: FR2533540B1; FR2533540A1

Description

i _£L— ' N.0. 32045 1l... N.0. 32045 1

Inrichting voor het behandelen van vormen voor voedingsmiddelen en installatie met een dergelijke inrichting, die in het bijzonder kan worden gebruikt voor het vervaardigen van gekookte ham.Apparatus for treating molds for food and installation with such an apparatus, which can be used in particular for the production of cooked ham.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het behandelen van vormen voor voedingsmiddelen, in het bijzonder voor het vervaardigen van ham, alsmede op een installatie, die genoemde Inrichting omvat en bruikbaar is voor het vervaardigen van gekookte ham.The invention relates to a device for treating molds for foodstuffs, in particular for the production of ham, as well as to an installation comprising said Device and useful for the production of cooked ham.

5 Gekookte ham wordt gewoonlijk vervaardigd door het plaatsen van vlees in vormen, gevolgd door sluiten van de vormen, die aldus een kookbehandeling ondergaan. Men gebruikt in hoofdzaak twee typen vormen: vormen met klein volume overeenkomend met een enkele ham (gebruikelijke vervaardiging) en vormen met grote lengte genoemd "Pullman-vormen” # 10 waarbij het vlees los wordt ingebracht, vervolgens samengedrukt door het sluiten van de vorm, gekookt en tenslotte uit de vorm genomen voor het verkrijgen van een lang deel dat tenslotte wordt gesneden.Cooked ham is usually made by placing meat in molds, followed by sealing the molds, thus undergoing a cooking treatment. Mainly two types of molds are used: small volume molds corresponding to a single ham (conventional manufacture) and long length molds called "Pullman molds" # 10 in which the meat is introduced loosely, then compressed by closing the mold, boiled and finally taken out of the mold to obtain a long part which is finally cut.

Meer in het bijzonder wordt tijdens het vervaardigen van de ham het ruwe vlees in de vorm gebracht waarvan de wanden zijn beschermd 15 door een omhulling uit plastisch materiaal, en het vlees tenslotte wordt samengedrukt opdat geen holte achterblijft. De behandeling wordt uitgevoerd op een horizontale pers en als de vorm in voldoende mate is gevuld, wordt een deksel geplaatst op het open uiteinde, wordt vervolgens neergedrukt op zodanige wijze dat de heugels van de rand van het 20 deksel aangrijpen op de rand van het lichaam van de vorm. Gewoonlijk zijn, voor "Pullman”-vormen versterkingen aangebracht langs de vorm om knikken daarvan te verhinderen en gemakkelijk uit de vorm nemen mogelijk te maken. De vormen worden aldus in een kookinrichting geplaatst.More specifically, during the production of the ham, the raw meat is molded, the walls of which are protected by an enclosure of plastic material, and the meat is finally compressed so that no cavity remains. The treatment is carried out on a horizontal press and when the mold is sufficiently filled, a lid is placed on the open end, then pressed down in such a way that the racks of the rim of the lid engage on the edge of the body of the shape. Usually, for "Pullman" molds, reinforcements are provided along the mold to prevent kinking thereof and allow easy demoulding. The molds are thus placed in a cooking device.

Na het beëindigen van het koken en het afkoelen leegt men de vormen met 25 de hand, één voor één, en men plaatst ze dan op een pers voor het uit de vorm verwijderen die samengedrukte lucht invoert door de bodem van de vorm opdat de gevormde ham uit de vorm wordt verwijderd.After cooking and cooling have ended, the molds are emptied by hand, one at a time, and then placed on a mold removing press which introduces compressed air through the bottom of the mold so that the ham formed is removed from the mold.

Al deze behandelingen vereisen veel handarbeid omdat de vormen zwaar zijn en het bereiden en het hanteren een groot aantal handelingen 30 vereisen.All of these treatments require a lot of manual labor because the molds are heavy and the preparation and handling require a large number of operations.

De uitvinding betreft een automatische behandelingsinrichting voor vormen voor levensmiddelen, alsmede een sluitinrichting voor de vormen, voor het koken van de voedingsmiddelen aanwezig in de vormen en voor het uit de vorm nemen dat op automatisch wijze plaats heeft.The invention relates to an automatic treatment device for molds for foodstuffs, as well as a closing device for molds, for cooking the foodstuffs present in the molds and for demoulding which takes place automatically.

35 Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een behan-More particularly, the invention relates to a treatment

λ Tλ T

2 4 ï « delingsinrichting voor vormen voor voedingsmiddelen, omvattende een hefinrichting waarvan het vaste gestel een geleidingsinrichting in verticale richting vormt, om het schuiven te verzekeren van een beweegbaar gestel, een aandrijfinrichting die de verplaatsing van genoemd beweeg-5 bare gestel bestuurt langs de geleidingsinrichting, een plaatscodeerin-richting die een signaal verschaft voor het bepalen van de stand van het mobiele gestel langs de verticale geleidingsinrichting; welk beweegbare gestel een plateau bezit voorzien van horizontale rails, en een aandrijfinrichting bedoeld voor het translerend verplaatsen van een 10 bedieningsorgaan evenwijdig met de rails van het plateau. Anderzijds is een besturingsorgaan bedoeld voor het opnemen van het signaal van de coderingsinrichting en een gevraagd signaal voor de verticale stand verschaft door een rekenelement voor het besturen van de aandrijfin-richting van het gestel totdat de coderingsinrichting een signaal over-15 brengt overeenkomend met het signaal van de gevraagde plaats, vervolgens, als deze laatste toestand bevredigend is, het bekrachtigen van de aandrijfinrichting van het bedieningsorgaan voor een heen en weer gaande translatiecyclus. Het bedieningsorgaan is bij voorkeur terugtrekbaar als een kracht erop wordt uitgeoefend in een eerste richting evenwijdig 20 met de rails van het plateau, maar is in aanslag gebracht als een kracht gericht in de andere richting erop wordt uitgeoefend.2 4 Forming device for foodstuffs, comprising a lifting device, the fixed frame of which forms a guiding device in vertical direction, in order to ensure sliding of a movable frame, a driving device which controls the movement of said movable frame along the guiding device a position encoder that provides a signal for determining the position of the mobile frame along the vertical guidance device; which movable frame has a platform provided with horizontal rails, and a drive device intended for translatively displacing an operating member parallel to the rails of the platform. On the other hand, a controller is intended to record the encoder signal and a vertical position requested signal provided by a computing element for controlling the frame drive device until the encoder transmits a signal corresponding to the signal from the requested location, then, if the latter condition is satisfactory, energizing the actuator actuator for a reciprocating translation cycle. The actuator is preferably retractable when a force is applied to it in a first direction parallel to the rails of the platform, but is engaged when a force directed in the other direction is applied to it.

Het is gewenst dat de behandelingsinrichting ook een detectie-or-gaan bevat bedoeld voor het verschaffen van een signaal als het plateau een bepaald aantal vormen draagt, waarbij het besturingsorgaan de aan-25 drijfinrichting van het bedieningsorgaan gedurende een cyclus niet bestuurt als hij het signaal van genoemd opsporingsorgaan heeft ontvangen. Het is ook gewenst dat het gevraagde standsignaal representatief is voor de afstand tot de bodem van een plateau van een behande-lingswagen.Desirably, the treatment device also includes a detection means intended to provide a signal when the platter bears a certain number of shapes, the controller not controlling the actuator drive device during a cycle if it controls the signal received from said investigative body. It is also desirable that the requested position signal be representative of the distance from the bottom of a platform of a handling trolley.

30 Bij de uitvoering bedoeld voor een laadstation voor vormen, omvat de inrichting bovenstrooms van de hefeenheid een sluitinrichting voor de vorm, waarvan het vaste gestel ondersteuningsrails omvat evenwijdig met de rails van de hefeenheid, waarbij een aanslag is geplaatst aan een eerste zijde van de ondersteuningsrails terwijl een kleminrichtring 35 voor de vorm is geplaatst aan de andere zijde van genoemde ondersteuningsrails, welke kleminrichting de verplaatsing kan verhinderen van de vorm in de richting van de ondersteuningsrails, waarbij zijn beperkte verplaatsing volgens een horizontale richting in hoofdzaak loodrecht op genoemde rails onder invloed van een drukinrichting inwerkend op de 40 vorm loodrecht op de rails mogelijk is. Bij deze variant omvat de klem- * * * 3 inrichting bij voorkeur twee bekken bestuurd door een vijzel opdat zij een klemkracht kunnen uitoefenen volgens een richting evenwijdig met de rails, waarbij een elastische inrichting is aangebracht op elke bek om glijden mogelijk te maken door kleminrichting tussen de bekken van de 5 dichtgeklemde vorm.In the embodiment intended for a loading station for molds, the device upstream of the lifting unit comprises a mold closing device, the fixed frame of which comprises support rails parallel to the rails of the lifting unit, a stop being placed on a first side of the support rails while a mold clamping ring 35 is disposed on the other side of said support rails, said clamping device may prevent displacement of the mold toward the support rails, its limited displacement along a horizontal direction substantially perpendicular to said rails a printer acting on the 40 shape perpendicular to the rails is possible. In this variant, the clamping * * * 3 device preferably comprises two jaws controlled by a jack so that they can exert a clamping force in a direction parallel to the rails, an elastic device being provided on each jaw to allow sliding by clamping device between the jaws of the 5 clenched shape.

Bij deze uitvoeringsvorm is het gewenst dat een transportinrichting de vormen overbrengt vanaf een ondersteuning, bijv. een vulpers voor de vormen, tot aan een sluitinrichting, vervolgens vanaf de sluit-inrichting tot aan het beweegbare gestel van de hefeenheid, waarbij de 10 transportinrichting bij voorkeur twee bedieningsorganen omvat met identieke en gelijktijdige verplaatsingen, maar evenwijdig met de rails van de beweegbare wagen verplaatst, en een translerend heen en weer gaande aandrijfinrichting voor de twee bedieningsorganen evenwijdig met genoemde rails. Bij deze uitvoering zijn de bedieningsorganen bij voor-15 keur terugtrekbaar als een kracht daarop wordt uitgeoefend in een eerste richting evenwijdig met de rails en tegen elkaar liggen als een kracht gericht in de andere richting daarop wordt uitgeoefend.In this embodiment, it is desirable for a transport device to transfer the molds from a support, eg a mold fillers, to a closure device, then from the closure device to the movable frame of the lifting unit, the transport device preferably two actuators having identical and simultaneous displacements, but displaced parallel to the rails of the movable carriage, and a translating reciprocating drive for the two actuators parallel to said rails. In this embodiment, the actuators are preferably retractable when a force is applied thereto in a first direction parallel to the rails and against each other when a force directed in the other direction is applied thereto.

Als de inrichting is bedoeld voor een losstation omvat hij bij voorkeur bovenstrooms van de hefeenheid en gescheiden van het gestel 20 daarvan door een ruimte die het doorgaan van ten minste een wagen toelaat, een trekinrichting voor vormen waarvan het vaste gestel een inrichting draagt voor het verticaal geleiden, een beweegbaar gestel dat heen en weer kan schuiven langs de geleidingsinrichting en een vijzel draagt waarvan het beweegbare deel evenwijdig ligt met de rails, een 25 plaatsbepalingscoderingsinrichting die een signaal verschaft voor het bepalen van de stand van het gestel langs de geleidingsinrichting; in welk geval het besturingsorgaan van de uittrekinrichting eerst een signaal ontvangt van de coderingsinrichting en een gevraagd verticaal plaatssignaal verschaft door het rekenelement en vervolgens een aan-30 drijfinrichting bestuurt voor het gestel totdat de coderingsinrichting een signaal afgeeft overeenkomend met het gevraagde verticale plaatssignaal, en, als aan deze toestand is voldaan tenslotte de vijzel zodanig bestuurt dat het beweegbare orgaan ervan zich evenwijdig verplaatst met de rails; het verticale gevraagde plaatssignaal van het beweegbare 35 gestel van de hefeenheid en dat van het beweegbare gestel van de uittrekinrichting zijn onderling zodanig verbonden dat de twee beweegbare gestellen een bepaalde relatieve stand bezitten.If the device is intended for a unloading station, it preferably comprises upstream of the lifting unit and separated from the frame 20 thereof by a space allowing passage of at least one carriage, a towing device of which the fixed frame carries a device for the vertical guiding, a movable frame that can slide back and forth along the guiding device and carries an auger the movable part of which is parallel to the rails, a location coding device providing a signal for determining the position of the frame along the guiding device; in which case the extractor controller first receives a signal from the encoder and provides a requested vertical location signal provided by the computing element and then controls a drive for the frame until the encoder outputs a signal corresponding to the requested vertical location signal, and, finally, when this condition is satisfied, the jack controls the movable member thereof to move parallel to the rails; the vertically requested location signal of the movable frame of the lifting unit and that of the movable frame of the pull-out device are mutually connected such that the two movable frames have a certain relative position.

Bij een dergelijke afvoerinrichting is het gewenst dat een inrichting het uit de vorm nemen verzekert; deze inrichting omvat bij voor-40 keur een luchtinjectie-inrichting die in staat is gecomprimeerde lucht * » 4 in de vorm te brengen voor het uitwerpen van de inhoud.With such a discharge device, it is desirable for a device to ensure demoulding; this device preferably comprises an air injection device capable of shaping compressed air * 4 for ejecting the contents.

Als de inrichting is bedoeld voor het behandelen van langwerpige vormen wordt de geleiding daarvan, tussen de hefeenheid en het station voor het uitnemen verzekerd door twee evenwijdige rails die zijn ge-5 plaatst op een hellende afvoertafel. Als in tegenstelling hiermede vor-men kleine afmetingen bezitten, worden zij bij voorkeur tot een aantal gegroepeerd op dezelfde basis.If the device is intended to handle elongated shapes, the guidance thereof, between the lifting unit and the removal station, is ensured by two parallel rails placed on a sloping discharge table. In contrast, if shapes are small in size, they are preferably grouped into several on the same base.

De uitvinding heeft ook betrekking op een inrichting voor het sluiten van de vormen na het vullen met voedingsmiddelen, het behande-10 len van de vormen, het koken van de voedingsmiddelen aanwezig in genoemde vormen, het afvoeren na het koken en het uit de vorm nemen van de voedingsmiddelen tot buiten de vormen, in het bijzonder toepasbaar voor het bereiden van gekookte ham; welke inrichting in de eerste plaats een transportinrichting omvat volgens de uitvinding geplaatst op 15 een afvoerstation, en in de tweede plaats ten minste een wagen met horizontale ondersteuningen die zijn bedoeld om de vormen op te nemen, en in de derde plaats een kookinrichting voor de voedingsmiddelen waarin een wagen met de vormen is geplaatst en in de vierde plaats een verdere behandelingsinrichting volgens de uitvinding, geplaatst op een afvoer-20 station.The invention also relates to a device for closing the molds after filling with foodstuffs, treating the molds, cooking the foodstuffs present in said molds, discharging after cooking and demoulding from the foodstuffs to the outside of the molds, especially useful for preparing cooked ham; which device in the first place comprises a transport device according to the invention placed at a discharge station, and in the second place at least one trolley with horizontal supports intended to receive the molds, and in the third place a cooking device for the foodstuffs in which a carriage with the molds is placed and, fourthly, a further treatment device according to the invention, placed at a discharge station.

Opdat het doel van de uitvinding duidelijker wordt, wordt hierna als niet beperkend voorbeeld een uitvoering beschreven die is aangegeven in bijgaande tekening.In order that the object of the invention becomes clearer, an embodiment which is indicated in the accompanying drawing is described below as a non-limiting example.

In deze tekening: 25 toont fig. 1 een schema van de opstelling van een behandelingsin richting voor de vormen voor het bereiden van hammen volgens de uitvinding; toont fig. 2 een zijaanzicht van een behandelingsinrichting voor de vormen volgens de uitvinding, geplaatst op een losstation, gezien in 30 de richting van de pijlen II-II in fig. 3; toont fig. 3 een bovenaanzicht van de inrichting volgens fig. 2, gezien in de richting van de pijlen III-III in fig. 2; toont fig. 4 een gedeeltelijke doorsnede van de transportinrichting van de inrichting volgens fig. 2, gezien in de richting van de 35 pijlen IV-IV in fig. 3; toont fig. 5 een zijaanzicht van een behandelingsinrichting voor de vormen volgens de uitvinding, geplaatst op een losstation gezien in de richting van de pijlen V-V in fig. 6; toont fig. 6 een bovenaanzicht van de inrichting volgens fig. 5 40 gezien in de richting van de pijlen VI-VI in fig. 5; 5; en 5 ψ .In this drawing: Fig. 1 shows a diagram of the arrangement of a treatment device for the molds for preparing hams according to the invention; Fig. 2 shows a side view of a treatment device for the molds according to the invention, placed on a unloading station, viewed in the direction of arrows II-II in Fig. 3; Fig. 3 shows a top view of the device according to Fig. 2, seen in the direction of arrows III-III in Fig. 2; Fig. 4 shows a partial cross-section of the transporting device of the device according to Fig. 2, viewed in the direction of the arrows IV-IV in Fig. 3; Fig. 5 shows a side view of a treatment device for the molds according to the invention, placed on a unloading station viewed in the direction of arrows V-V in Fig. 6; Fig. 6 shows a top view of the device according to Fig. 5, seen in the direction of arrows VI-VI in Fig. 5; 5; and 5 ψ.

toont fig. 7 een gedetailleerd zijaanzicht van een deel van fig.Fig. 7 shows a detailed side view of part of Fig.

toont fig. 8 een aanzicht volgens de pijlen VIII-VIII in fig· 7.Fig. 8 shows a view according to arrows VIII-VIII in Fig. 7.

Fig. 1 toont schematisch de opstelling van een behandelingsinrich-5 ting volgens de uitvinding. De inrichting omvat in hoofdzaak drie hoofddelen, een laadinrichting 10, een kookinrichting 12 en een losinrichting 14. De laadinrichting omvat een station 16 voor het vullen, het samendrukken en sluiten van de vormen en een wagen 18 voor het opnemen van de vormen voor het koken. De losinrichting 14 is geplaatst 10 tussen een afvoervagen 20 en een station voor het legen van de vormen 22. Met 24 zijn de handelingen aangegeven uitgevoerd tijdens het laden, uitgaande van het samendrukken. Met 26 is het transport van de wagens weergegeven naar de kookinrichting en met 28 het lossen van de kookinrichting. Met 30 is het lossen van de vormen in een inrichting volgens 15 de uitvinding weergegeven.Fig. 1 schematically shows the arrangement of a treatment device according to the invention. The device essentially comprises three main parts, a loading device 10, a cooking device 12 and a unloading device 14. The loading device comprises a station 16 for filling, compressing and closing the molds and a carriage 18 for receiving the molds for cooking . The unloading device 14 is placed 10 between a discharge blur 20 and a station for emptying the molds 22. Numeral 24 indicates the operations performed during loading, starting from the compression. 26 shows the transport of the wagons to the cooking device and 28 unloads the cooking device. 30 indicates the release of the molds in a device according to the invention.

De fig. 2 en 3 tonen een inrichting volgens de uitvinding geplaatst op een laadstation. De belangrijkste elementen van dit station zijn een pers 32 voor het vullen van vormen van bekend type, een inrichting 34 voor het sluiten van de vormen, een inrichting 36 voor het 20 behandelen en tenslotte een wagen 38 die moet worden gevuld met de vormen voordat zij worden gebracht in een kookinrichting.Figures 2 and 3 show a device according to the invention placed on a charging station. The main elements of this station are a mold press 32 of known type, a mold closing device 34, a handling device 36 and finally a carriage 38 to be filled with the molds before they be placed in a cooking device.

De inrichting is bedoeld voor het bereiden van de vormen 40 die de vorm hebben van een langwerpig parallellepipedum en die bijv. van het type "Pullman"-vormen zijn, die wel bekend zijn voor deskundigen. De 25 uitvinding is echter niet beperkt tot dit enkele type vorm en kan in het bijzonder het behandelen mogelijk maken van een aantal eenheidsvormen die tot een groep zijn gebracht op een zelfde basis, waarbij elke unitaire vorm een enkele hoeveelheid vlees op geschikte wijze geplaatst bevat. Bij de beschreven uitvoeringsvorm heeft de vorm 40 van het type 30 "Pullman” een deksel 42 gesloten door een dwarsorgaan 44 met armen die zich verankeren op een heugel op de zijden van de vorm, als schematisch weergegeven in bovenaanzicht in fig. 3. Anderzijds zijn op bekende wijze versterkingsorganen 46 geplaatst op de lengterichting van de vorm om een belangrijk knikken van de wanden van de vorm te verhinderen en ge-35 makkelijk uit de vorm nemen mogelijk te maken.The apparatus is intended for preparing the elongated parallelepiped molds 40 which are, for example, of the "Pullman" type, which are well known to those skilled in the art. However, the invention is not limited to this single type of mold and may in particular allow the treatment of a number of unitary forms grouped on the same basis, each unitary form containing a single amount of meat suitably placed. In the described embodiment, the type 30 "Pullman" mold 40 has a lid 42 closed by a cross member 44 with arms anchored to a rack on the sides of the mold, as schematically shown in plan view in FIG. 3. On the other hand, in known manner reinforcing members 46 placed on the longitudinal direction of the mold to prevent significant buckling of the walls of the mold and allow easy demoulding.

De pers 32, die van bekend type kan zijn, wordt gebruikt voor het legen van een vorm 40 die is geplaatst op de rails 48 van de ondersteuning. Deze pers wordt omdat hij bekend is niet in detail besproken en eenvoudigweg wordt opgemerkt, dat, als het vlees is samengedrukt in de 40 vorm een deksel 42 wordt geplaatst met de hand maar niet volledig wordt ·» ** · * 6 ingedrukt.The press 32, which may be of known type, is used to empty a mold 40 placed on the rails 48 of the support. This press is not discussed in detail because it is known and it is simply noted that, when the meat is compressed in the 40 form, a lid 42 is placed by hand but not fully depressed.

Een transportorgaan 50 is aangebracht op een staander 52 bevestigd op de pers 32. De transportinrichting bevat een kap 54 bevestigd op de staander 52; waarbij de kap 54 een transportmechanisme omgeeft, 5 dat rolt over de glijorganen gevormd door het onderste deel van genoemde kap 54. De rollen 56 van een slede 58 dragen een beugel 60 op de onderste as 62 waarom een bedieningsorgaan 64 scharniert. Het bedienings-orgaan 64 is intrekbaar als daarop een kracht wordt uitgeoefend van links naar rechts gezien in fig. 2, maar wordt in aanslag gebracht met 10 zijn ondersteuning onder de invloed van een tegengestelde kracht.A conveyor 50 is mounted on a post 52 mounted on the press 32. The conveyor includes a cap 54 mounted on the post 52; the hood 54 surrounding a conveying mechanism which rolls over the sliders formed by the lower part of said hood 54. The rollers 56 of a carriage 58 carry a bracket 60 on the lower shaft 62 about which an actuator 64 pivots. The actuator 64 is retractable when a force is applied thereto from left to right as seen in Fig. 2, but is engaged with its support under the influence of an opposing force.

In feite omvat het transportorgaan 50 twee analoge mechanismen bestuurd door eenzelfde vijzel: Deze vijzel bestuurt twee bedieningsorga-nen 64 die stijf met elkaar zijn verbonden. Op deze wijze, als het linker orgaan 64 (in fig. 2) in aanraking is met een vorm 40 geplaatst op 15 de pers 32, is het andere orgaan 64 in aanraking met een vorm 40 geplaatst op de sluitinrichting 34. Als de vijzel van de transportinrichting 50 wordt bekrachtigd laat het eerste bedieningsorgaan 64 een vorm van de pers 32 naar de sluitinrichting 34 gaan en het andere bedieningsorgaan 64 brengt de vorm 40 geplaatst op de sluitinrichting 34 20 daarvan op de behandelingsinrichting 36.In fact, the transporter 50 comprises two analogous mechanisms controlled by the same jack: This jack controls two actuators 64 which are rigidly connected to each other. In this manner, when the left member 64 (in Fig. 2) is in contact with a mold 40 placed on the press 32, the other member 64 is in contact with a mold 40 placed on the closure device 34. As the auger of the conveyor 50 is actuated, the first actuator 64 passes a mold from the press 32 to the closure 34 and the other actuator 64 transfers the mold 40 placed on the closure 34 to the treatment 36.

De sluitinrichting 34 omvat een vast gestel 66, geplaatst op de grond en draagt op zijn bovenvlak twee rails 68 geplaatst in het verlengde van de rails 48 van de pers 32 en zeer nabij deze pers. Aldus kan een vorm zonder slag de pers 32 op de sluitinrichting 34 passeren. 25 Een aanslag 70 is geplaatst op het uiteinde van de sluitinrichting 34 waar het deksel van de vorm is geplaatst. Een kleminrichting 31 is geplaatst tussen de twee rails 68: Hij omvat twee bekken 72 die scharnierend zijn aangebracht op het gestel en worden bestuurd door armen 34 die onderling scharnierend zijn verbonden op het uiteinde van de stang 30 van een pneumatische vijzel 76. Het uittreden van de vijzeistang 76 veroorzaakt het openen van de bekken en zijn terugtrekken een klemming van de bekken. Het zal duidelijk zijn dat in de geopende stand van de bekken zich terugtrekken onder het niveau van het bovenste deel van de rails 68. Op deze wijze hinderen zij het glijden van de vorm 40 op de 35 rails 68 niet.The closing device 34 comprises a fixed frame 66 placed on the ground and carries on its top surface two rails 68 placed in line with the rails 48 of the press 32 and very close to this press. Thus, a stroke-free shape can pass the press 32 onto the closure device 34. A stop 70 is placed on the end of the closure device 34 where the mold lid is placed. A clamping device 31 is interposed between the two rails 68: It includes two jaws 72 hinged to the frame and controlled by arms 34 hingedly interconnected on the end of the rod 30 of a pneumatic jack 76. Exit from the auger 76 causes the pelvis to open and its retraction to clamp the pelvis. It will be appreciated that in the open position of the jaws they retract below the level of the upper part of the rails 68. In this way, they do not hinder the sliding of the mold 40 onto the rails 68.

De sluitinrichting 34 omvat op het uiteinde tegenover de aanslag 70 een sluitmechanisme dat een traverse 78 omvat die aan zijn tegenover elkaar liggende uiteinden is voorzien van armen 80, die de hellende vlakken begrenzen. Op deze wijze, als een pneumatische vijzel 82 de 40 traverse 78 terugdrukt, geleiden de hellende vlakken van de armen 80 7 het uiteinde van de vorm 40 en centreren deze tijdens het terugdrukken naar de aanslag 70. Als gevolg hiervan dringt het deksel van de vorm steunend geplaatst tegen deze aanslag 70 in het lichaam van de vorm als deze wordt aangedrukt door de vijzel 82. Het zal duidelijk zijn dat dit 5 indrukken van het deksel slechts mogelijk is als het lichaam van de vorm heen en weer kan schuiven in zijn lengterichting, dat wil zeggen in de richting loodrecht op de rails 68. Om deze reden zijn de bekken 72 voorzien van een elastische inrichting (niet weergegeven) die het schuiven van de vorm mogelijk maakt in een horizontale richting lood-10 recht op de rails 68 maar die een schuiven evenwijdig met de rails 68 en verticaal verhindert.The closing device 34 comprises on the end opposite the stop 70 a closing mechanism comprising a crossbar 78 which is provided at its opposite ends with arms 80, which define the inclined surfaces. In this manner, when a pneumatic jack 82 pushes back the 40 crossbar 78, the inclined surfaces of the arms 80 7 guide the end of the mold 40 and center it during pushing back to the stop 70. As a result, the mold lid pushes resting against this stop 70 in the body of the mold when it is pressed by the auger 82. It will be clear that this pressing of the lid is only possible if the body of the mold can slide back and forth in its longitudinal direction, that is, in the direction perpendicular to the rails 68. For this reason, the jaws 72 are provided with an elastic device (not shown) which allows sliding of the mold in a horizontal direction perpendicular to the rails 68 but which prevents sliding parallel to rails 68 and vertical.

De hefeenheid 36, die de door het bedieningsorgaan 64 van de transportinrichting 50 aangedrukte vormen ontvangt omvat twee verticale geleidingsrails 84 die zijn bevestigd op de grond door poten 86. Een 15 meeneem- en besturingsorgaan 88 is aangebracht op het bovenste deel van de rails 84 en een meeneemmechanisme, bedekt door de rails 64, bestuurt de verplaatsingen langs de rails 64 van een beweegbaar gestel 90. Dit omvat een plateau 92 dat twee horizontale rails 94 draagt die in dezelfde verticale vlakken zijn geplaatst als de rails 48 en 68 van de 20 pers 32 en van de sluitinrlchting 34. Het plateau 92 draagt steunen 96 die een transportmechanisme 98 ondersteunen. Dit omvat een bedieningsorgaan 100 dat duidelijker is weergegeven in de fig. 7 en 8.The lifting unit 36, which receives the shapes pressed by the actuator 64 from the transport device 50, includes two vertical guide rails 84 mounted on the ground by legs 86. A driver and control member 88 is mounted on the upper part of the rails 84 and a drive mechanism, covered by rails 64, controls the movements along rails 64 of a movable frame 90. This includes a platform 92 carrying two horizontal rails 94 positioned in the same vertical planes as rails 48 and 68 of the press. 32 and of the closure device 34. The platform 92 carries supports 96 supporting a transport mechanism 98. This includes an actuator 100 more clearly shown in Figures 7 and 8.

Het bedieningsorgaan 100 is aangebracht op een orgaan 102, dat heen en weer kan bewegen langs glijorganen onder besturing van een vij-25 zei 104. Meer in het bijzonder bezitten de glijorganen een vast horizontaal deel en een gebogen deel 108. Dit kan worden geheven en in een hoge stand worden vastgehouden door de rollen 110 op zodanige wijze dat het bedieningsorgaan 100 vrij komt en het vrije passeren van de vormen 40 toelaat als de rollen 110 steunen op genoemde vormen. Tijdens de 30 werking drukt de vijzel 104 achtereenvolgens drie vormen 40 de ene naast de andere op het plateau 92. Als drie vormen aldus naast elkaar zijn geplaatst, worden zij verplaatst door het orgaan 100, alle drie tegelijk naar een plateau 112 van een gestel 38 dat rechts is geplaatst in fig. 2, nadat men het plateau 92 ter hoogte van het plateau 112, dat 35 moet worden beladen, heeft gebracht·The operating member 100 is mounted on a member 102 which can reciprocate along sliding members under the control of a fifth said 104. More specifically, the sliding members have a fixed horizontal portion and a curved portion 108. This can be lifted and are held in a high position by the rollers 110 in such a way that the actuator 100 is released and allows free passage of the molds 40 when the rollers 110 rest on said molds. During operation, the jack 104 successively presses three shapes 40 one adjacent to the other on the plateau 92. Thus, when three shapes are placed side by side, they are moved by the member 100, all three simultaneously to a plateau 112 of a frame 38 which is placed on the right in fig. 2, after the platform 92 has been brought to the height of the platform 112 to be loaded 35

Fig. 2 toont dat elk gestel 38 aangebracht op de wielen geleid door rails en omvattende een verankeringsorgaan 114, bedoeld om het gestel op een vaste plaats te houden tegenover de hefeenheid 36, een aantal plateaus 112 draagt, die op verschillende hoogten zijn geplaatst.Fig. 2 shows that each frame 38 mounted on the wheels guided by rails and comprising an anchoring member 114 intended to hold the frame in a fixed position opposite the lifting unit 36 carries a number of shelves 112 placed at different heights.

40 De van de pers 32 en de sluitinrichting 34 afkomstige vormen bevinden , * . ’ '7 Ά C v — ** v 8 zich op een bepaalde hoogte. Het laden van de plateaus vereist dus het verplaatsen in verticale richting van de vormen gedragen door het beweegbare gestel 90. Hiertoe omvat de inrichting een codeerinrichting 91 die de plaats van het mobiele gestel 90 aangeeft, en het besturingsor-5 gaan 88 regelt de verplaatsing van het gestel 90 naar een geschikte hoogte als functie van een gevraagd plaatsingssignaal overeenkomend met de hoogte van een leeg plateau 112, welk laatste signaal wordt verschaft door een rekeneenheid 88a, die een bepaald aantal voorafgaande functies bevat en het gevraagde plaatsingssignaal aftrekt· 10 Volgens de uitvinding heeft de werking van alle beschreven mecha nismen automatisch plaats, in het bijzonder dankzij het besturingsor-gaan 88 en het rekenelement (88a) ondergebracht in de hefeenheid (36). Meer in het bijzonder zijn opnemers en detectors op geschikte wijze geplaatst op de verschillende inrichtingen, volgens op zichzelf bekende 15 wijze, opdat zij aan het orgaan (88, 88a) alle bruikbare indicaties verschaffen, dat wil zeggen de indicaties overeenkomend met de standen en met de toestand van de verschillende vormen 40. Men heeft aldus een voorbeeld weergegeven van een opnemer 66 in fig. 4, welke opnemer is bedoeld om aan te geven dat het bedieningsorgaan 64 op een tevoren be-20 paalde plaats is aangekomen.40 The shapes originating from the press 32 and the closing device 34 are located *. 7 Ά C v - ** v 8 is at a certain height. Thus, loading the trays requires vertical displacement of the shapes carried by the movable frame 90. To this end, the device includes an encoder 91 indicating the location of the mobile frame 90, and the controller 88 controls the movement of the the frame 90 to a suitable height as a function of a requested placement signal corresponding to the height of an empty tray 112, the latter signal being provided by a computing unit 88a, which contains a certain number of previous functions and subtracts the requested placement signal. the operation of all the described mechanisms takes place automatically, in particular thanks to the controller 88 and the calculating element (88a) housed in the lifting unit (36). More particularly, sensors and detectors are suitably placed on the various devices in a manner known per se, so that they provide the member (88, 88a) with all useful indications, ie the indications corresponding to the positions and to the state of the different shapes 40. An example of a sensor 66 in Figure 4 has thus been shown, which sensor is intended to indicate that the actuator 64 has arrived at a predetermined location.

Als een gestel 38 geheel is geladen wordt het verankeringsorgaan 114 gelost en het gestel wordt verplaatst naar een kookapparaat dat niet in detail is weergegeven en dat van het gebruikelijke type kan zijn. Na het koken worden de gestellen 38 van de kookinrichting verwij-25 derd en gebracht op een afvoerstation zoals weergegeven in de fig. 5 en 6. Het afvoerstation omvat in de eerste plaats een uittrekinrichting 116, vervolgens een gestel 38, dat komt van de kookinrichting, een hefeenheid 36 als hierboven beschreven aan de hand van de fig, 2 en 3, vervolgens een afvoertafel 118 en een station voor het verwijderen van 30 de vorm 120.When a frame 38 is fully loaded, the anchoring member 114 is released and the frame is moved to a cooking appliance which is not shown in detail and which may be of the conventional type. After cooking, the frames 38 are removed from the cooker and brought to a discharge station as shown in Figs. 5 and 6. The discharge station primarily includes an extractor 116, then a frame 38, which comes from the cooker , a lifting unit 36 as described above with reference to Figs. 2 and 3, then a discharge table 118 and a station for removing the mold 120.

De uittrekinrichting 116 omvat een verticale geleidingsinrichtlng 122, bijv. uit rails aangebracht op poten 124 bevestigd op de grond.The pull-out device 116 includes a vertical guiding device 122, e.g. from rails mounted on legs 124 mounted on the ground.

Een aandrijfinrichting en een besturingsorgaan 126 verzekeren de verplaatsing van een vijzel 128 aangebracht op een beweegbaar gestel 129 35 en bezit een drukorgaan 130 bevestigd op de stang daarvan. Als de vijzel gecomprimeerde lucht ontvangt, schuift hij zijn drukorgaan 130 uit die de vormen 40 aandrukt geplaatst op het plateau 112, dat zich ernaast bevindt. Het is noodzakelijk dat de vijzel 128 achtereenvolgens kan worden geplaatst tegenover alle plateaus 112. Het zal duidelijk C· " ' '* ·> Λ £ * 9 . » *- * 40 zijn dat als de vijzel 128 een groep van drie vormen 40 van een plateau * r~-- 9 verwijdert, het ook van belang Is dat het plateau 92 van de hefinrich-ting 36 zich bevindt tegenover het plateau 112 overeenkomend met het gestel opdat de vormen 40 kunnen komen op de rails 94. Deze synchronisatie wordt verzekerd door middel van een plaatscoderingsinrichting 5 127, die de stand van het gestel 129 aangeeft en de informatie door geeft aan het rekenelement 88a van de hefeenheid 36, op zodanige wijze, dat als de vijzel 128 een groep vormen 40 aandrijft, het beweegbare gestel 90 ze kan opnemen. Het zal duidelijk zijn dat geschikte opnemers en detectors op zodanige wijze zijn geplaatst dat zij aan het rekenele-10 ment 88a van de inrichting alle noodzakelijke inlichtingen overbrengen met een volledige synchronisatie van de handelingen.A driving device and control member 126 ensure the movement of a jack 128 mounted on a movable frame 129 and has a pushing member 130 mounted on its rod. When the auger receives compressed air, it extends its pushing member 130 which presses the molds 40 placed on the plateau 112 adjacent to it. It is necessary that the auger 128 can be successively placed opposite all the plateaus 112. It will be obvious that if the auger 128 forms a group of three, 40 of a shelf * r ~ - 9, it is also important that the shelf 92 of the lifting device 36 is opposite the shelf 112 corresponding to the frame so that the molds 40 can come on the rails 94. This synchronization is ensured by means of a position encoder 5 127, which indicates the position of the frame 129 and transmits the information to the calculation element 88a of the lifting unit 36, in such a way that when the jack 128 drives a group of molds 40, the movable frame 90 It will be appreciated that suitable sensors and detectors are positioned in such a way that they transmit all necessary information to the computing element 88a of the device with a full synchronization of the operations.

De inrichting 36 komt overeen met die die is beschreven aan de hand van de fig. 2 en 3. Hij wordt daarom niet meer in detail beschreven. Eenvoudigheidshalve wordt opgemerkt dat het mobiele gestel 90 er-15 van na te zijn geladen op zijn plaats wordt gebracht ter hoogte van de rails 132 gedragen door het bovenvlak van de afvoertafel 118, waarop de vormen 40 moeten worden afgevoerd. Deze tafel 118 helt bij voorkeur op zodanige wijze dat de vorm naar achteren glijden naar het station 120 voor het verwijderen van de vormen.The device 36 corresponds to that described with reference to Figures 2 and 3. It is therefore no longer described in detail. For the sake of simplicity, it is noted that the mobile frame 90 thereof, after being loaded, is put in place at the level of the rails 132 supported by the top surface of the discharge table 118, on which the molds 40 are to be discharged. This table 118 preferably slopes in such a way that the mold slides backward to the station 120 to remove the molds.

20 Fig. 6 toont dat op het station 120 voor het verwijderen van de vormen het deel van de vorm 40, dat het deksel 40a draagt, overhangt.FIG. 6 shows that at the mold removal station 120 the part of the mold 40 carrying the lid 40a overhangs.

Op deze wijze kan het deksel 40a worden teruggetrokken en, als een injectie- inrichting 134 lucht toelaat op de bodem van de vorm 40, de in-houd daarvan wordt verplaatst en valt op een geschikte transporteur.In this manner, the lid 40a can be retracted and, if an injection device 134 admits air to the bottom of the mold 40, the contents thereof are moved and fall on a suitable conveyor.

25 De verschillende beschreven inrichtingen zijn omdat zij worden ge bruikt in de voedingsindustrie uitgevoerd in overeenstemming met de normen van deze industrie en zij omvatten bij voorkeur een groot aantal elementen uit roestvrij staal en uit plastisch materiaal. In het bijzonder zijn de rails bij voorkeur uit plastisch materiaal gevormd met 30 een geringe wrijvingscoëffici’ént.The various devices described because they are used in the food industry have been carried out in accordance with the standards of this industry and they preferably comprise a large number of elements of stainless steel and of plastic material. In particular, the rails are preferably formed from plastic material with a low coefficient of friction.

De uitvinding is beschreven aan de hand van vormen van een type ’'Pullman'*, maar andere vormen kunnen worden gebruikt. Als zij zeer kort zijn kunnen zij op een basis worden geplaatst met een aantal verdiepingen die overeenkomen met een aantal vormen. In dit geval is het een 35 groep vormen die de verschillende hierboven beschreven handelingen ondergaan in de plaats van een enkele vorm.The invention has been described using shapes of a type "Pullman" *, but other shapes can be used. If they are very short, they can be placed on a base with a number of floors corresponding to a number of shapes. In this case, it is a group of shapes undergoing the various operations described above instead of a single shape.

Het zal duidelijk zijn dat de hierboven beschreven inrichting vele gewenste modificaties kan ondergaan, binnen het kader van de uitvinding.It will be understood that the above-described device can undergo many desirable modifications within the scope of the invention.

Claims

Device for handling molds for foodstuffs, characterized in that the device comprises a lifting unit (36), the fixed frame (84, 86) of which carries a device for guiding in vertical direction to ensure the displacement of a movable frame (90), a driving member (88), which controls the movement of said movable frame along the guiding device, a location coding device (91), which gives a signal for determining the position of the mobile frame along the vertical guiding device, which mobile frame (90) includes a platform (92) providing horizontal rails (94), and a driving device (98) intended to translatively displace an actuator (100) parallel to the rails (94 ) of the plateau (92), the device additionally comprising a control member (90) intended for recording the signal from the encoder and providing a signal of the requested vertical position by a calculating element (88a), to control the drive device (88) of the frame (90) until an encoder outputs a signal corresponding to the signal of the requested location, then, if the latter condition is satisfactory, the drive device (98 ) of the actuator (100) controls an alternate translation cycle.

The device according to claim 1, characterized in that the actuator (100) is retractable if a force is applied thereto in a first direction parallel to the rails of the platform (92), while the actuator is engaged as a force directed in the other direction is exerted thereon.

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises a detection means intended to provide a signal when the platform (92) bears a certain number of shapes, the control element (89) being the driving device (98) of the actuator (100) actuates over a cycle only when it has received the signal from said detector.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the requested placement signal is representative of the distance from the ground to the underside of the platform (112) of a treatment frame (38).

Device according to any one of claims 1 to 4, intended for a molding feed station, characterized in that the device upstream of the lifting unit comprises a closing device (34) for the shape of which the fixed frame (66) has support rails ( 68) parallel to the ♦ »a rails (94) of the platform (92), a stop (70) being placed on a first side of the support rails (68) while a clamping device (71) is for the mold placed on the other side of said support rails (68), said clamping arrangement (72) causing the displacement of the mold toward the support rails (68), its limited displacement in a horizontal direction being substantially perpendicular to said rails below influence of a pushing device (78, 80) driving the mold perpendicular to the rails (94).

Device according to claim 5, characterized in that the clamping direction (71) has two jaws (72) controlled by a jack (76), such that it has a clamping force in a direction parallel to the rails (94). ), wherein an elastic device is connected to each jaw (72) to allow sliding between the jaws of a shape clamped by the clamping device (71).

Device according to one of claims 5 or 6, characterized in that it comprises a transport device (5) for transferring a mold (40) from a support (32) to the closing device (34) and from the closure device (34) to the movable frame (90), the transport device (50) comprising two actuators (64) 20 with identical and simultaneous displacements but offset parallel to the rails (94) and an alternative translational drive of the two actuators parallel to the rails (94).

8. Device according to claim 7, characterized in that the operating members (64) are retractable when a force is applied thereto in a first direction parallel to the rails (94) and engaged as a force directed in the other direction is applied to it.

Device according to any one of claims 1 to 4, intended as a discharge station for the molds, characterized in that the device 30 is upstream of the lifting unit and separated from its frame (84, 86) by a space passing through at least one frame (38) permits, a device (116) for removing the molds whose fixed frame (122, 124) carries a guiding device in vertical direction, the movable frame (129) being able to slide back and forth along the guiding device (122) and a jack (128) whose movable member is parallel to the rails (94) has a location coder (127), which provides a signal for determining the position of the frame (129) along a guidance device (122), wherein the controller (126) of the drain device (116) first obtains the signal from the encoder (127) and provides a requested vertical displacement signal by the computing element (8 8a), then controls the drive device of the frame (129) until the encoder (127) transmits a signal according to a vertically requested placement signal and finally controls the jack (128) with the requested vertical placement signal from the mobile frame (90). lifting unit and the vertically requested positioning signal of the mobile frame (128) of the discharge device are interconnected in such a way that the two movable frames have a certain relative position.

Device according to claim 9, characterized in that the downstream direction of the lifting unit has a station (120) for removing the molds, an injection device is placed for air (134), which device can supply compressed air in the form (40) to remove its contents.

Device according to claim 10, characterized in that each mold (40) is guided, between the mobile frame (90) and the mold removal station (120), by two parallel rails (132) placed on a sloping discharge table (118).

12. Device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that each shape is formed by a group of a number of unit shapes placed on the same base side by side perpendicular to the direction of the rails (94).

13. Device for closing molds after filling with foodstuffs, treating the molds, cooking the foodstuffs present in said molds, discharging after cooking and removing the foodstuffs from the molds, in particularly useful for the production of cooked ham, characterized in that the device primarily comprises a treatment device (10) according to any one of claims 5 to 8, placed at a discharge station, secondly, at least one carriage (38) with horizontal trays intended to receive the molds (40), thirdly a cooking device (12) for cooking the foods contained in the molds supported by a frame (38), and fourthly a treatment device (14) according to any one of claims 9 to 11. 35 ===== u- v * "▼ ·» · - β \ Λ f