IT201600100986A1

IT201600100986A1 - "Warehouse for single-point vehicle components"

Info

Publication number: IT201600100986A1
Application number: IT102016000100986A
Authority: IT
Inventors: Sergio Crocco; Giambattista Vaccaro
Original assignee: Fca Italy Spa
Priority date: 2016-10-07
Filing date: 2016-10-07
Publication date: 2018-04-07

Description

“Magazzino per componenti di autoveicolo a singolo punto di prelievo” "Warehouse for automotive components with single pick-up point"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Campo dell'invenzione Field of the invention

La presente invenzione si riferisce ai magazzini per componenti di autoveicolo utilizzabili lungo le linee di assemblaggio di autoveicoli, in particolare magazzini a singolo punto di prelievo. The present invention relates to warehouses for motor vehicle components which can be used along motor vehicle assembly lines, in particular warehouses with a single pick-up point.

Tecnica nota e problema tecnico generale L'approvvigionamento di componenti di autoveicolo da assemblare progressivamente sulle scocche che viaggiano lungo la linea di assemblaggio è da sempre un aspetto critico della produzione di autoveicoli. Devono essere infatti conciliate le esigenze di organizzazione delle isole nello stabilimento con le esigenze di ergonomia del lavoratore e di riduzione dei tempi di lavorazione. Prior art and general technical problem The procurement of motor vehicle components to be progressively assembled on the bodies traveling along the assembly line has always been a critical aspect of motor vehicle production. In fact, the organization needs of the islands in the plant must be reconciled with the ergonomic needs of the worker and the reduction of processing times.

Di elevata importanza ai fini dell'ergonomia del lavoratore è la modalità con la quale avviene il prelievo del componente da assemblare dal magazzino disposto a fianco della linea o intersecante la linea stessa. Molti magazzini di componenti di autoveicolo sfruttano una logica a punto di prelievo variabile, ossia in cui il punto in corrispondenza del quale avviene il prelievo del componente varia in funzione del livello della scorta nel magazzino. Ciò costringe l'operatore di linea a effettuare movimenti sconvenienti – in particolar modo nelle condizioni di estremità della scorta (massima o minima) - che a lungo andare possono inficiare le condizioni di salute dell'operatore. Of high importance for the ergonomics of the worker is the way in which the component to be assembled is taken from the warehouse located next to the line or intersecting the line itself. Many warehouses of motor vehicle components use a logic with a variable pick-up point, ie in which the point at which the component is picked up varies according to the level of stock in the warehouse. This forces the line operator to perform improper movements - especially in the extreme conditions of the stock (maximum or minimum) - which in the long run can affect the operator's health conditions.

Per far fronte a tale esigenza da diversi anni sono disponibili nel settore varie soluzioni di magazzini c.d. a singolo punto di prelievo, ossia per i quali il punto di prelievo del componente è indipendente dal livello della scorta ed è sempre costante. To meet this need, various so-called warehouse solutions have been available in the sector for several years. single point of withdrawal, that is for which the point of withdrawal of the component is independent from the level of the stock and is always constant.

I magazzini a singolo punto di prelievo richiedono tuttavia soluzioni specifiche in funzione della tipologia di componente trattato e/o della posizione finale in corrispondenza della quale il componente verrà assemblato. In particolare, per componenti piuttosto ingombranti e/o ad elevato sviluppo longitudinale come ad esempio fasci di cavi pre-assemblati che compongono l'impianto elettrico (o parte di esso) di un autoveicolo, la realizzazione di un magazzino a singolo punto di prelievo è difficoltosa da ottenere in modo costruttivamente semplice, economicamente ed ergonomicamente conveniente, e con basso impatto in termini di alterazione delle strutture esistenti sulle linee di montaggio, anche in ragione del fatto che il componente in questione è per sua natura piuttosto complesso da movimentare in modo ripetibile e ha ingombri notevoli. However, single-point pick-up warehouses require specific solutions according to the type of component handled and / or the final position at which the component will be assembled. In particular, for rather bulky components and / or with high longitudinal development such as pre-assembled cable bundles that make up the electrical system (or part of it) of a motor vehicle, the creation of a warehouse with a single pick-up point is difficult to obtain in a constructively simple, economically and ergonomically convenient way, and with low impact in terms of alteration of the existing structures on the assembly lines, also due to the fact that the component in question is by its nature rather complex to handle in a repeatable way and has considerable dimensions.

Scopo dell'invenzione Purpose of the invention

Lo scopo della presente invenzione è quello di fornire un magazzino per componenti di autoveicolo, in particolare un fascio di cavi per l’impianto elettrico di un autoveicolo, a singolo punto di prelievo che sia privo degli inconvenienti sopra elencati. In particolare lo scopo dell'invenzione è quello di realizzare un magazzino per componenti di autoveicolo installabile lungo una linea di assemblaggio di autoveicoli e specificamente concepito per componenti lunghi e/o ingombranti e/o cedevoli e/o di forma irregolare che sia di semplice costruzione, di semplice ed economica gestione, che abbia minimo impatto sulle infrastrutture di linea esistenti, e che risulti in un’ergonomia migliorata per il lavoratore. The purpose of the present invention is to provide a warehouse for motor vehicle components, in particular a bundle of cables for the electrical system of a motor vehicle, with a single pick-up point that is free of the drawbacks listed above. In particular, the purpose of the invention is to provide a warehouse for motor vehicle components that can be installed along an assembly line for motor vehicles and specifically conceived for long and / or bulky and / or yielding and / or irregularly shaped components that are simple in construction. , of simple and economical management, which has minimal impact on existing line infrastructures, and which results in improved ergonomics for the worker.

Sintesi dell'invenzione Summary of the invention

Lo scopo della presente invenzione è raggiunto da un magazzino per componenti di autoveicolo, particolarmente un fascio di cavi per l’impianto elettrico di un autoveicolo, avente le caratteristiche formanti oggetto di una o più delle rivendicazioni che seguono, le quali formano parte integrante dell'insegnamento tecnico qui somministrato in relazione all'invenzione. The object of the present invention is achieved by a warehouse for motor vehicle components, particularly a bundle of cables for the electrical system of a motor vehicle, having the characteristics forming the subject of one or more of the following claims, which form an integral part of the technical teaching given herein in connection with the invention.

In particolare, lo scopo dell'invenzione è raggiunto da un magazzino per componenti di autoveicolo, in particolare un fascio di cavi per impianto elettrico di un autoveicolo, includente: In particular, the object of the invention is achieved by a warehouse for motor vehicle components, in particular a bundle of cables for the electrical system of a motor vehicle, including:

- un'unità di prelievo, - a sampling unit,

- un'unità di stoccaggio dei componenti di autoveicolo, - a storage unit for vehicle components,

- un'unità di trasferimento configurata per trasferire i componenti di autoveicolo da detta unità di stoccaggio a detta unità di prelievo, - a transfer unit configured to transfer the motor vehicle components from said storage unit to said picking unit,

in cui: in which:

- detta unità di stoccaggio include una pluralità di moduli di stoccaggio includenti ciascuno una pluralità di celle disposte fra loro sovrapposte, ciascuno di detti moduli di stoccaggio essendo mobile da una posizione di attesa, ad una posizione di trasferimento nella quale esso è disposto fra le unità di prelievo e di trasferimento, e una posizione di uscita, - said storage unit includes a plurality of storage modules each including a plurality of cells arranged superimposed on each other, each of said storage modules being movable from a waiting position, to a transfer position in which it is arranged between the units pick-up and transfer, and an exit location,

- detta unità di prelievo include un equipaggio mobile movimentabile fra una pluralità di posizioni di ricezione corrispondenti alle posizioni delle celle di un modulo di stoccaggio, e una posizione di prelievo unica e predeterminata, - said pick-up unit includes a movable unit that can be moved between a plurality of receiving positions corresponding to the positions of the cells of a storage module, and a single and predetermined pick-up position,

- detta unità di trasferimento include un dispositivo di trasferimento mobile fra una pluralità di posizioni di trasferimento corrispondenti alle posizioni delle celle di detto modulo di stoccaggio ed è inoltre configurato per trasferire un componente di autoveicolo da detto modulo di stoccaggio all'equipaggio mobile dell'unità di prelievo quando l'equipaggio mobile e il dispositivo di trasferimento si trovano in corrispondenza della medesima cella del modulo di stoccaggio. - said transfer unit includes a mobile transfer device between a plurality of transfer positions corresponding to the positions of the cells of said storage module and is also configured to transfer a motor vehicle component from said storage module to the mobile unit of the unit withdrawal when the mobile unit and the transfer device are in correspondence with the same cell of the storage module.

Breve descrizione delle figure Brief description of the figures

La presente invenzione sarà ora descritta con riferimento alle figure annesse, date a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached figures, given purely by way of non-limiting example, in which:

- la figura 1 è una vista di una prima condizione operativa del magazzino in base all'invenzione preliminare all'ingresso di un modulo di stoccaggio fra l'unità di prelievo e l’unità di trasferimento, - Figure 1 is a view of a first operating condition of the warehouse based on the preliminary invention at the entrance of a storage module between the picking unit and the transfer unit,

- la figura 2 è una vista di una seconda condizione operativa successiva a quella di figura 1 e preliminare al trasferimento di un componente di autoveicolo dal modulo di stoccaggio all'unità di prelievo, Figure 2 is a view of a second operating condition subsequent to that of Figure 1 and preliminary to the transfer of a motor vehicle component from the storage module to the pickup unit,

- la figura 3 è una vista di una terza condizione operativa del magazzino di figura 1, successiva alla condizione di figura 2, illustrante un'operazione di trasferimento del componente di autoveicolo dal modulo di stoccaggio all'unità di prelievo, Figure 3 is a view of a third operating condition of the warehouse of Figure 1, subsequent to the condition of Figure 2, illustrating an operation of transferring the motor vehicle component from the storage module to the picking unit,

- la figura 4 è una vista di una quarta condizione operativa del magazzino in base all'invenzione successiva alla condizione di figura 3 e illustrante la conclusione di un'operazione di trasferimento del componente di autoveicolo sull’unità di prelievo, - Figure 4 is a view of a fourth operating condition of the warehouse according to the invention subsequent to the condition of Figure 3 and illustrating the conclusion of a transfer operation of the vehicle component on the picking unit,

- la figura 5 è una vista di una quinta condizione operativa del magazzino in base all'invenzione successiva alla condizione di figura 4 e corrispondente ad un'operazione di prelievo da parte di un operatore di linea, Figure 5 is a view of a fifth operating condition of the warehouse according to the invention subsequent to the condition of Figure 4 and corresponding to a picking operation by a line operator,

- la figura 6 è una vista di un complesso di moduli di stoccaggio facenti parte dell'unità di stoccaggio, in cui i moduli di stoccaggio sono in posizione di attesa. Figure 6 is a view of a set of storage modules forming part of the storage unit, in which the storage modules are in the waiting position.

Descrizione particolareggiata Detailed description

Con riferimento alle figure 1, 2, 6, il numero di riferimento 1 indica nel complesso un magazzino per componenti di autoveicolo, in particolare un fascio cavi per l’impianto elettrico di un autoveicolo, in base a una forma di esecuzione preferita dell'invenzione. Il magazzino 1 include un'unità di prelievo 2 configurata per l'interazione con l'operatore di linea, un'unità di stoccaggio 4 per l'alloggiamento temporaneo dei componenti di autoveicolo ai margini della linea di assemblaggio, e un'unità di trasferimento 6. L'unità di stoccaggio 4 include una pluralità di moduli di stoccaggio 8, ciascuno includente una pluralità di celle 10 disposte sovrapposte fra loro. Nella forma di esecuzione preferita qui considerata, ciascun modulo di stoccaggio 8 è configurato come una bilancella includente un telaio reticolare che è sospeso mediante un carrello H a una guida aerea R la quale definisce un percorso che attraversa un'area compresa fra l’unità di prelievo 2 e l'unità di trasferimento 6. Inferiormente ciascuno dei moduli di stoccaggio 8 è inoltre guidato da una guida a pavimento RG ed è inoltre movimentato per almeno parte della sua corsa da un gruppo attuatore ACT. In tal modo, ciascun modulo di stoccaggio è mobile fra una posizione di attesa visibile in figura 1, nella quale esso non si trova ancora in corrispondenza del complesso delle unità di trasferimento e stoccaggio 6, 2, una posizione di trasferimento illustrata nelle figure 2 a 5, ed una posizione di uscita che corrisponde all'abbandono della posizione di trasferimento da parte del modulo di stoccaggio. Ciascuna cella 10 è passante (ossia si sviluppa lungo la direzione longitudinale X e termina con due estremità aperte ed opposte) ed è configurata per accogliere un componente di autoveicolo C, in particolare un fascio di cavi per l’impianto elettrico di un autoveicolo. Di preferenza, le celle 10 sono realizzate mediante un materiale cedevole, ad esempio tessuto resistente alle abrasioni, che viene cucito a formare una struttura a pareti ortogonali (analoga a una bacheca) che definisce la pila di celle. Di preferenza le celle 10 sono prismatiche con sezione quadrata. With reference to Figures 1, 2, 6, the reference number 1 generally indicates a warehouse for motor vehicle components, in particular a harness for the electrical system of a motor vehicle, according to a preferred embodiment of the invention . The warehouse 1 includes a picking unit 2 configured for interaction with the line operator, a storage unit 4 for the temporary housing of motor vehicle components at the edge of the assembly line, and a transfer unit 6. The storage unit 4 includes a plurality of storage modules 8, each including a plurality of cells 10 arranged superimposed on each other. In the preferred embodiment considered here, each storage module 8 is configured as a hanger including a lattice frame which is suspended by means of a trolley H from an overhead guide R which defines a path which crosses an area comprised between the pick-up 2 and the transfer unit 6. At the bottom, each of the storage modules 8 is also guided by a floor guide RG and is also moved for at least part of its stroke by an actuator unit ACT. In this way, each storage module is movable between a waiting position visible in Figure 1, in which it is not yet in correspondence with the complex of the transfer and storage units 6, 2, a transfer position illustrated in Figures 2 to 5, and an outlet position which corresponds to the abandonment of the transfer position by the storage module. Each cell 10 is passing through (ie it develops along the longitudinal direction X and ends with two open and opposite ends) and is configured to accommodate a vehicle component C, in particular a bundle of cables for the electrical system of a vehicle. Preferably, the cells 10 are made of a yielding material, for example abrasion resistant fabric, which is sewn to form a structure with orthogonal walls (similar to a bulletin board) which defines the stack of cells. Preferably the cells 10 are prismatic with a square section.

L'unità di prelievo 2 include un equipaggio mobile 12, preferibilmente realizzato mediante una piattaforma scorrevole verticalmente lungo la direzione Z su guide verticali 14, il quale include una pluralità di posizioni di ricezione nelle quali ha luogo il trasferimento dei componenti di autoveicolo C dalle celle 10 all'equipaggio mobile stesso. In particolare, le posizioni di ricezione anzidette corrispondono alle posizioni delle celle 10 dell'unità di stoccaggio. In altre parole, ciascuna posizione di ricezione corrisponde all'allineamento dell'equipaggio mobile 12 con una delle celle 10, in particolare all'allineamento fra il piano della piattaforma 12 con il piano di fondo di ogni cella 10 sul quale è adagiato il componente C. L’unità di prelievo 2 include inoltre una posizione di prelievo che è unica e predeterminata, e di preferenza è scelta coincidente con la posizione di una delle celle 10 del modulo di stoccaggio 8 (ovviamente considerando la posizione che occupano quando il modulo 8 è appeso alla guida R). Ciò tuttavia non è un requisito fondamentale, poiché la coincidenza è scelta unicamente per motivi di economia di azionamento. Qualora l'altimetria della linea e/o del magazzino fossero tali da giustificare – per ragioni ergonomiche - una differente quota per la posizione di prelievo, la posizione di prelievo potrebbe essere diversa. In ogni caso, la posizione di prelievo rimane costante qualunque sia la posizione di ricezione attraverso la quale l'equipaggio mobile 12 si è mosso. The pickup unit 2 includes a mobile unit 12, preferably made by means of a platform sliding vertically along the Z direction on vertical guides 14, which includes a plurality of receiving positions in which the transfer of the motor vehicle components C from the cells takes place. 10 to the mobile crew itself. In particular, the aforementioned receiving positions correspond to the positions of the cells 10 of the storage unit. In other words, each receiving position corresponds to the alignment of the mobile unit 12 with one of the cells 10, in particular to the alignment between the plane of the platform 12 with the bottom plane of each cell 10 on which the component C is laid. . The picking unit 2 further includes a pick up position which is unique and predetermined, and is preferably chosen to coincide with the position of one of the cells 10 of the storage module 8 (obviously considering the position they occupy when the module 8 is hanging on guide R). However, this is not a fundamental requirement, as coincidence is chosen solely for reasons of drive economy. If the elevation of the line and / or warehouse were such as to justify - for ergonomic reasons - a different height for the picking position, the picking position could be different. In any case, the pick-up position remains constant whatever the receiving position through which the mobile unit 12 has moved.

L'unità di trasferimento 6 è disposta sostanzialmente allineata lungo una direzione longitudinale X rispetto all'unità di prelievo 2 ed include un dispositivo di trasferimento 16 qui configurato come un dispositivo di spinta che opera in direzione longitudinale X. Il dispositivo di trasferimento 16 è mobile verticalmente lungo la direzione Z fra una pluralità di posizioni di trasferimento che analogamente alle posizioni di ricezione dell'equipaggio mobile 12 corrispondono alle posizioni delle celle 10. Tuttavia, la condizione di allineamento qui si realizza fra l'elemento di spinta del dispositivo di trasferimento 16 (ad esempio in questa forma di esecuzione uno stelo estraibile e retrattile) e il volume interno della cella 10. In ciascuna posizione di trasferimento il dispositivo di trasferimento 16 è configurato per trasferire un componente C dal modulo di stoccaggio 8 (più precisamente da ciascuna cella 10 di esso) all'equipaggio mobile 12 dell'unità 2 quando l'equipaggio mobile 12 e il dispositivo di trasferimento 16 si trovano in corrispondenza della medesima cella 10. The transfer unit 6 is arranged substantially aligned along a longitudinal direction X with respect to the pick-up unit 2 and includes a transfer device 16 here configured as a pusher operating in the longitudinal direction X. The transfer device 16 is movable vertically along the Z direction between a plurality of transfer positions which similarly to the receiving positions of the mobile assembly 12 correspond to the positions of the cells 10. However, the condition of alignment here is achieved between the pushing element of the transfer device 16 (for example in this embodiment an extractable and retractable stem) and the internal volume of the cell 10. In each transfer position the transfer device 16 is configured to transfer a component C from the storage module 8 (more precisely from each cell 10 of it) to the mobile crew 12 of unit 2 when the mobile crew 12 and the transfer device 16 are located in correspondence with the same cell 10.

Con il supporto delle figure 1 a 6, verrà ora descritta una sequenza operativa esemplificativa del magazzino 1 in base all'invenzione. With the support of Figures 1 to 6, an exemplary operating sequence of the magazine 1 according to the invention will now be described.

Con riferimento alla figura 1, la condizione ivi illustrata è quella immediatamente successiva all'avviamento di un modulo di stoccaggio 8 verso la posizione di uscita lungo le guide R ed RG dopo che la scorta di componenti C in esso si è esaurita. Il modulo 8 appena avviato all'uscita non è visibile in figura 1 in quanto è già stato portato, di preferenza per trascinamento manuale, in una posizione di ricarica. L'equipaggio mobile 12 si trova qui nella posizione di prelievo e porta su di esso un componente C per autoveicolo, in particolare un fascio di cavi per l'impianto elettrico del veicolo. In questa posizione il fascio cavi C è pronto per il prelievo da parte di un operatore di linea e si trova ad una altezza ottimale per la presa da parte dell'operatore senza chinare il busto. Il modulo 8 che è visibile in figura 1 è il primo di una fila che si trova in posizione di attesa nell'unità di stoccaggio 4, in particolare lungo le guide R ed RG. Come si può osservare, in questa posizione il modulo di stoccaggio 8 è disallineato in direzione trasversale Y in modo tale da non trovarsi in corrispondenza con alcuna delle unità 2 o 6. With reference to Figure 1, the condition illustrated therein is that immediately following the start-up of a storage module 8 towards the outlet position along the guides R and RG after the supply of components C therein has run out. The module 8 just started at the output is not visible in figure 1 since it has already been brought, preferably by manual dragging, to a recharging position. The mobile unit 12 is here in the pick-up position and carries on it a component C for a motor vehicle, in particular a bundle of cables for the electrical system of the vehicle. In this position the cable harness C is ready to be picked up by a line operator and is at an optimal height for the operator to take without bending the torso. The module 8 which is visible in figure 1 is the first of a row which is in the waiting position in the storage unit 4, in particular along the guides R and RG. As can be seen, in this position the storage module 8 is misaligned in the transverse direction Y so as not to be in correspondence with any of the units 2 or 6.

La successiva figura 2 illustra il passaggio di un modulo di stoccaggio 8 dalla posizione di attesa di figura 1 alla posizione di trasferimento. Il gruppo attuatore ACT afferra la bilancella che realizza il gruppo di stoccaggio 8 e la trascina lungo le guide R ed RG per una corsa che è calibrata in modo da terminare in una posizione in cui il modulo di stoccaggio 8 è sostanzialmente allineato longitudinalmente alle unità 2 e 6. Come si può osservare, in questa posizione, che peraltro può essere contestuale al prelievo dell'ultimo componente scaricato dal modulo di stoccaggio precedente da parte dell'operatore, il modulo 8 appena giunto in posizione di trasferimento ha un livello di scorta massimo, ossia è tutto riempito di componenti C. The following figure 2 illustrates the passage of a storage module 8 from the waiting position of figure 1 to the transfer position. The ACT actuator group grasps the hanger that makes up the storage group 8 and drags it along the guides R and RG for a stroke that is calibrated so as to end in a position in which the storage module 8 is substantially aligned longitudinally with the units 2 and 6. As can be seen, in this position, which however can be contextual to the removal of the last component unloaded from the previous storage module by the operator, the module 8 just arrived in the transfer position has a maximum stock level , i.e. it is all filled with C components.

La successiva figura 3 illustra il principio di un'operazione di trasferimento del componente C dal modulo di stoccaggio 8 all’unità di prelievo 2. Il dispositivo di trasferimento 16 è stato movimentato lungo una guida verticale per una corsa Z16+ in direzione verticale fino a collimare con una prima estremità aperta di una cella 10, ad esempio la cella 10 in fondo alla pila che costituisce l'elemento 8 (ossia all’estremità inferiore della pila). The following figure 3 illustrates the principle of a transfer operation of component C from the storage module 8 to the picking unit 2. The transfer device 16 was moved along a vertical guide for a stroke Z16 + in the vertical direction until it collimated with a first open end of a cell 10, for example the cell 10 at the bottom of the stack which constitutes the element 8 (i.e. at the lower end of the stack).

Contestualmente, la piattaforma che costituisce l'equipaggio mobile 12 è stata abbassata rispetto alla posizione di prelievo per una corsa Z12- avente verso opposto rispetto alla corsa Z16+ in modo tale per cui il piano della piattaforma si trovi a coincidere con il piano di fondo della cella 10 all’estremità inferiore della pila dell'elemento di stoccaggio 8, sul quale poggia il fascio di cavi C. In tale condizione, si può osservare come l'equipaggio mobile 12 sia nella rispettiva posizione di ricezione e il dispositivo di trasferimento 16 sia nella rispettiva posizione di trasferimento, ove tali posizioni coincidono con la posizione della medesima cella 10. At the same time, the platform constituting the mobile unit 12 was lowered with respect to the pick-up position for a stroke Z12- having the opposite direction with respect to the stroke Z16 + in such a way that the plane of the platform coincides with the bottom plane of the cell 10 at the lower end of the stack of the storage element 8, on which the bundle of cables C rests. In this condition, it can be observed that the mobile unit 12 is in the respective receiving position and the transfer device 16 is in the respective transfer position, where these positions coincide with the position of the same cell 10.

Con riferimento alla figura 4, essendo la cella 10 passante, per completare il trasferimento è sufficiente comandare una corsa X16+ in direzione X dell'elemento di spinta (stelo estraibile/retrattile) del dispositivo di trasferimento 16 entro il volume della cella 10, in modo tale da sospingere il fascio di cavi C sulla piattaforma 12. Di preferenza, la corsa X16+ è scelta in modo tale da essere pari all'intera lunghezza della cella 10 in direzione X, onde evitare trasferimenti parziali e successivo inceppamento del magazzino. Ciò significa anche che il dispositivo di trasferimento 16 ha di preferenza una lunghezza in direzione X almeno pari a quella della cella 10 per ospitare uno stelo di pari lunghezza. With reference to Figure 4, since the cell 10 is passing through, to complete the transfer it is sufficient to command a stroke X16 + in the X direction of the thrust element (extractable / retractable stem) of the transfer device 16 within the volume of the cell 10, so such as to push the bundle of cables C onto the platform 12. Preferably, the stroke X16 + is chosen in such a way as to be equal to the entire length of the cell 10 in the X direction, in order to avoid partial transfers and subsequent jamming of the magazine. This also means that the transfer device 16 preferably has a length in the X direction at least equal to that of the cell 10 to accommodate a stem of equal length.

Con riferimento alla figura 5, una volta che la piattaforma 12 abbia ricevuto il fascio di cavi C, ne viene comandata una nuova corsa verticale Z12+ lungo l'asse Z in verso opposto rispetto alla corsa Z12-, in modo tale da portare la piattaforma 12 nella posizione di prelievo, che è unica e predeterminata. Si osservi quindi che l'equipaggio mobile 12 ripassa per la posizione di prelievo al termine di ogni operazione di trasferimento, in modo da consentire all'operatore di linea il prelievo del fascio di cavi C sempre dalla stessa area e alla stessa altezza. With reference to figure 5, once the platform 12 has received the bundle of cables C, a new vertical stroke Z12 + is commanded along the axis Z in the opposite direction with respect to the stroke Z12-, so as to bring the platform 12 in the pick-up position, which is unique and predetermined. It should therefore be observed that the mobile unit 12 passes through the pick-up position at the end of each transfer operation, so as to allow the line operator to pick up the bundle of cables C always from the same area and at the same height.

In modo contestuale, lo stelo del dispositivo di trasferimento 16 è stato ritratto lungo la direzione X fuoriuscendo dalla cella 10 e rientrando entro il dispositivo di trasferimento 16, e quest’ultimo è stato movimentato comandandone una nuova corsa verticale Z16+ avente - questa volta - ampiezza pari all'ampiezza verticale di una cella 10, in modo da riprodurre la medesima condizione di allineamento visibile in figura 4, tuttavia rispetto alla cella 10 immediatamente superiore. At the same time, the stem of the transfer device 16 was retracted along the direction X out of the cell 10 and re-entered into the transfer device 16, and the latter was moved by commanding a new vertical stroke Z16 + having - this time - amplitude equal to the vertical width of a cell 10, so as to reproduce the same alignment condition visible in Figure 4, however with respect to the immediately upper cell 10.

Una volta che sia stato completato il prelievo del componente C dalla piattaforma 12 da parte dell’operatore di linea, anche questa viene portata in corrispondenza della cella 10 ove si trova il dispositivo di trasferimento 16 per dar luogo ad un nuovo trasferimento di un componente C dal modulo di stoccaggio 8 alla piattaforma 12. Il ciclo di lavoro qui descritto viene ripetuto fino all'esaurimento della scorta di fasci di cavi C contenuta nel modulo di stoccaggio 8. Ciò significa che seguiranno altrettante sequenze di allineamento del dispositivo di trasferimento 16 e successivo allineamento della piattaforma 12 con le celle 10 via via soprastanti fino all'esaurimento della scorta. Quando la scorta nel modulo di stoccaggio 8 è esaurita, questo viene movimentato dall’attuatore ACT lungo le guide R ed RG, in modo che esso passi dapprima dalla parte opposta delle unità 2 e 6 rispetto a quella occupata in posizione di attesa, dopodiché ruoti di circa 90° per allinearsi al tratto delle guide R ed RG che procede in direzione longitudinale. Compiuta la rotazione, l’attuatore ACT è disimpegnato dal modulo 8 che viene quindi trascinato a mano lungo le guide R ed RG e ricircolato verso una stazione di riempimento, ove viene caricato con una nuova scorta di componenti C e riavviato all’unità 4 in posizione di attesa. Once the withdrawal of component C from the platform 12 by the line operator has been completed, this too is brought to the cell 10 where the transfer device 16 is located to give rise to a new transfer of a component C from the storage module 8 to the platform 12. The work cycle described here is repeated until the stock of cable bundles C contained in the storage module 8 is exhausted. This means that as many alignment sequences of the transfer device 16 and subsequent will follow alignment of the platform 12 with the cells 10 gradually above them until the supply is exhausted. When the stock in the storage module 8 is exhausted, this is moved by the ACT actuator along the guides R and RG, so that it first passes on the opposite side of the units 2 and 6 with respect to the one occupied in the waiting position, then rotates of about 90 ° to align itself with the section of the guides R and RG which proceeds in the longitudinal direction. Once the rotation has been completed, the ACT actuator is disengaged from the module 8 which is then dragged by hand along the guides R and RG and recirculated towards a filling station, where it is loaded with a new supply of components C and restarted at the unit 4 in waiting position.

La medesima sequenza di operazioni delle figure 2 a 5 viene ripetuta per tutti i moduli di stoccaggio 8 che, con riferimento alla figura 6, si trovano in posizione di attesa incolonnati in fila lungo la guida R. Si osservi inoltre che di preferenza, per pura economia di azionamento, è preferibile iniziare lo svuotamento del modulo di stoccaggio 8 da una cella di estremità della pila di cui esso è costituito. In queste figure è illustrata una sequenza operativa in cui lo svuotamento ha inizio dalla cella di estremità inferiore, ma è possibile anche iniziare dalla cella di estremità superiore. Naturalmente è anche possibile iniziare da una cella intermedia, ma non si tratta generalmente di una soluzione preferita. The same sequence of operations of figures 2 to 5 is repeated for all the storage modules 8 which, with reference to figure 6, are in the waiting position, lined up in a row along the guide R. It should also be noted that preferably, for pure economy of operation, it is preferable to start emptying the storage module 8 from an end cell of the stack of which it is constituted. These figures show an operating sequence in which emptying starts from the lower end cell, but it is also possible to start from the upper end cell. Of course it is also possible to start from an intermediate cell, but this is generally not a preferred solution.

È in sostanza definito un procedimento di erogazione di componenti di autoveicolo ad un operatore di linea mediante il magazzino 1 includente: In essence, a process for supplying motor vehicle components to a line operator through the warehouse 1 is defined, including:

- una prima fase di alimentazione un modulo di stoccaggio 8 nella corrispondente posizione di trasferimento, in cui il modulo di stoccaggio 8 ha ciascuna cella 10 occupata da un componente di autoveicolo C, particolarmente un fascio di cavi per impianto elettrico dell’autoveicolo, - a first phase of feeding a storage module 8 in the corresponding transfer position, in which the storage module 8 has each cell 10 occupied by a vehicle component C, particularly a bundle of cables for the electrical system of the vehicle,

- una seconda fase di posizionamento del dispositivo di trasferimento 16 in una corrispondente posizione di trasferimento, - a second step for positioning the transfer device 16 in a corresponding transfer position,

- una terza fase di posizionamento dell’equipaggio mobile 12 dell’unità di prelievo 2 in una posizione di ricezione corrispondente alla posizione di trasferimento del dispositivo di trasferimento, - a third step of positioning the mobile unit 12 of the picking unit 2 in a receiving position corresponding to the transfer position of the transfer device,

- una quarta fase di attivazione del dispositivo di trasferimento 16 per trasferire il componente di autoveicolo C dal modulo di stoccaggio all’equipaggio mobile 12 dell’unità di prelievo 2, e - a fourth stage of activation of the transfer device 16 to transfer the vehicle component C from the storage module to the mobile unit 12 of the picking unit 2, and

- una quinta fase di movimentazione dell’equipaggio mobile 12 nella posizione di prelievo unica e predeterminata. - a fifth phase of movement of the mobile crew 12 in the single and predetermined pick-up position.

Come detto, le fasi dalla seconda alla quinta sono ripetute in sequenza e in modo ciclico fino all'esaurimento dei componenti di autoveicolo C nel modulo di stoccaggio (8). As said, the second to fifth phases are repeated in sequence and cyclically until the vehicle components C in the storage module (8) are exhausted.

Si apprezzerà quindi come il magazzino 1 rappresenti una soluzione realizzativa estremamente semplice, fondamentalmente basata su movimenti in direzione verticale e trasversale distribuiti su due componenti (unità 2 e unità 6) che cooperano con i moduli di stoccaggio. Ciò consente di realizzare un magazzino a singolo punto di prelievo per componenti di autoveicolo come i fasci di cavi C che altrimenti sarebbero di difficile movimentazione. It will therefore be appreciated how the warehouse 1 represents an extremely simple construction solution, fundamentally based on movements in the vertical and transverse direction distributed on two components (unit 2 and unit 6) which cooperate with the storage modules. This makes it possible to create a warehouse with a single pick-up point for motor vehicle components such as bundles of cables C which would otherwise be difficult to handle.

Inoltre, sebbene qui sia illustrato in particolare l’utilizzo del magazzino 1 in associazione alla movimentazione e alla distribuzione di fasci di cavi C, il medesimo magazzino 1 può essere applicato in corrispondenza di stazioni di montaggio di componenti allungati quali modanature, paraurti, e affini senza la necessità di complessi sistemi di movimentazione e con un impatto minimo sulle strutture di linea poiché è fatto sostanzialmente uso di componenti già normalmente parti delle infrastrutture delle linee di assemblaggio (guide aeree, guide a pavimento, e guide verticali). Furthermore, although the use of the magazine 1 in association with the handling and distribution of bundles of cables C is illustrated in particular, the same magazine 1 can be applied in correspondence with assembly stations for elongated components such as moldings, bumpers, and the like. without the need for complex handling systems and with minimal impact on the line structures since it essentially uses components that are already normally part of the assembly line infrastructures (overhead guides, floor guides, and vertical guides).

Naturalmente, i particolari di realizzazione e le forme di attuazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato senza per questo uscire dall’ambito di protezione della presente invenzione, così come definito dalle rivendicazioni annesse. Of course, the details of construction and the embodiments may be widely varied with respect to what is described and illustrated without thereby departing from the scope of protection of the present invention, as defined by the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Warehouse (1) for motor vehicle components (C), in particular a bundle of cables for the electrical system of a motor vehicle, including: - a sampling unit (2), - a storage unit (4) for vehicle components (C), - a transfer unit (6) configured to transfer the motor vehicle components (C) from said storage unit (4) to said pickup unit (2), in which: - said storage unit (4) includes a plurality of storage modules (8) each including a plurality of cells (10) arranged superimposed on each other, each of said storage modules (8) being movable from a waiting position, to a transfer position in which it is arranged between the pick-up (2) and transfer (6) units, and an output position, - said pick-up unit (2) includes a mobile unit (12) movable between a plurality of receiving positions corresponding to the positions of the cells (10) of a storage module (8), and a single and predetermined pick-up position, - said transfer unit (6) includes a transfer device (16) movable between a plurality of transfer positions corresponding to the positions of the cells (10) of said storage module (8) and is also configured to transfer a motor vehicle component (C) from said storage module (8) to the mobile unit (12) of the picking unit when the mobile unit (12) and the transfer device (16) are in correspondence with the same cell (10) of the storage module (8).

Warehouse (1) according to claim 1, wherein each of said movable assembly (12) of the picking unit (2) and transfer device (16) of the transfer unit (6) are vertically movable between the respective receiving and picking positions, and transfer position.

Warehouse (1) according to claim 1 or claim 2, in which each storage module (8) is realized as a suspended rack mounted with respect to an overhead guide (R, H) and having a frame carrying said plurality of cells (10).

Magazine (1) according to claim 1 or claim 3, in which each of said cells (10) is through, open at a first and a second opposite ends.

Warehouse (1) according to any one of the preceding claims, wherein said picking unit (2) and said transfer unit (6) are aligned along a longitudinal direction (X) and the storage modules (8) of said unit storage (4) are movable from said waiting position to said transfer position in a transverse direction (Y) with respect to said longitudinal direction (X).

Warehouse (1) according to any one of the preceding claims, in which the movable assembly (12) of said picking unit (2) includes a platform (12) movable along a vertical direction (Z), and in which each of the receiving positions of said mobile unit (12) consists in an alignment of a plane of the platform (12) with a bottom plane of each of the cells (10) of the storage module (8).

Magazine (1) according to any one of the preceding claims, wherein said transfer device (16) includes a stem which can be driven in extraction and retraction along said longitudinal direction (X), said stem being configured to penetrate into each of the cells (10 ) of said storage module (8) and push a motor vehicle component (C) housed therein on said mobile assembly (12) of the pickup unit (2).

8. Process of dispensing motor vehicle components to a line operator by means of a warehouse (1) according to any one of the preceding claims, including: - a first phase of feeding a storage module (8) in the corresponding transfer position, said storage module (8) having each cell (10) occupied by a motor vehicle component (C), particularly a bundle of cables for the electrical system motor vehicle, - a second step for positioning said transfer device (16) in a corresponding transfer position, - a third step of positioning said mobile unit (12) of the picking unit (2) in a receiving position corresponding to the transfer position of the transfer device (16), - a fourth step of activating said transfer device (16) for transferring the motor vehicle component (C) from said storage module (8, 10) to said mobile unit (12) of the picking unit (2), and - a fifth step for moving said mobile unit (12) into the single and predetermined pick-up position.

Method according to claim 8, wherein the second to fifth steps are repeated sequentially and cyclically until the vehicle components (C) in the storage module (8) are exhausted.

Method according to claim 8, wherein the first occurrence of the second step comprises bringing the transfer device (16) to an end cell (10) of the storage module (8).