NL8204107A - Werkwijze en inrichting om gegevenssignalen in een inspectieapparaat van een houder met elkaar te vergelijken. - Google Patents

Description

%

Werkwijze en inrichting om gegevenssignalen in een inspectie-apparaat van een houder met elkaar te vergelijken.

De uitvinding heeft in het algemeen betrek-king op een inspectie-apparaat voor de zijwanden van houders en in het bijzonder op een werkwijze en inrichting om individuele van de inspectie van een houder zoals bijvoorbeeld een glazen 5 fles afkomstige videogegevenssignalen met elkaar te vergelijken.

De materie van de onderhavige aanvrage houdt verband met het apparaat voor het inspecteren van zijwanden, dat beschreven is in de Amerikaanse octrooiaanvrage serienummer 205.05^} welke op 7 november 1980 ten name van John W. Y. Miller 10 is ingediend en de titel "Werkwijze en inrichting voor het op snelle wijze onttrekken van betekenisvolle gegevens aan een dun voorwerp" draagt, en met het apparaat voor het inspecteren van zijwanden, dat beschreven is in de Amerikaanse octrooiaanvrage serienummer 218.996, die op 22 december 1980 ten name van 15 John W.Juvinall is ingediend en de titel "Werkwijze en inrich ting voor het vergelijken van gegevenssignalen in een inrichting voor het inspecteren van een houder" draagt, waarbij beide aan-vragen op dezelide naam als van deze aanvrager staan.

De toepassing van optische aftastapparaten 20 voor het inspecteren van de zijwanden van houders is genoegzaam bekend. Talrijke apparaten zoals de in de Amerikaanse oetrooi-schriften 3.708.680 en 3*716.136 beschreven apparaten zijn van schakelingen voorzien, welke middelen bezitten om licht op te vangen en op informatieve wijze verder te verwerken, dat door 25 een te inspecteren voorwerp is gevoerd of hierop is gericht.

Dergelijke apparaten bevatten hetzij een visueel indicatie-ele-ment om de onderlinge delen van het voorwerp te vergelijken of zijn van een apparaat voorzien, waardoor een weerstand kan worden bewerkstelligd die evenredig aan de intensiteit van het op het 30 voorwerp gerichte licht is. Afhankelijk van het geval dat de uitgangswaarde van een dergelijk apparaat visueel of elektrisch van aard is, wordt dit met een model vergeleken om te bepalen 8204107 ν Λ - 2 - of het geinspecteerde voorwerp met betrekking tot de afmetingen en de constructie aan de gestelde voorwaarden voldoet en geen barsten, scheuren of vreemde voorwerpen bevat. Dergelijke appa-raten zijn elk o^icia bestemd om een automatisch werkzaam in-5 spectiemiddel tevormen teneinde bijvoorbeeld in een zich voort- bewegende kolomfclessen een enkel of een meervoudig aantal voorwerpen in deze zich voortbewegende kolom te controleren.

Uit het Amerikaanse octrooischrift 3.877*821 is een inrichting met een aftastingsamenstel bekend, dat in 10 serie wordt ondervraagd zodat hierdoor een reeks impulsen met amplitudes wordt opgewekt, waardoor het licht wordt vertolkt dat door een te inspecteren voorwerp is gezonden. Hierbij worden naburige impulsen met elkaar vergeleken om impulsen met amplitudes te verkrijgen, waardoor het verschil in de impulsamplitu-15 des wordt weergegeven. Van deze verschilimpulsen kan worden gebruik gemaakt om een fo.ut in het geinspecteerde voorwerp aan te geven. Uit het Amerikaanse octrooischrift 3.9^2.001 is een inrichting voor het detecteren van de aanwezigheid van vreemde materie of scheuren in doorzichtige houders bekend. Hierbij 20 wordt een lichtbundel door de houder gezonden om een inspectie- signaal te verkrijgen, dat met een goedkeuringsignaal wordt vergeleken. De amplitude van dit goedkeuringssignaal wordt in overeenstemming met de plants van de bundelvlek ten opzichte van de houder gevarieerd.

25 Een van de problemen, die bij de tot nog toe bekende inspeetie-apparaten optreedt, wordt door de gevoeligheid van het inspeetie-apparaat voor de in het algemeen optredende lichtvariaties gevormd, die bij de doorvoer van de bundel door de houder optreden In het bovenbesproken Amerikaanse octrooi-30 schrift 3.877.821 varieert de amplitude van de verschilimpuls bijvoorbeeld in overeenstemming met de intensiteit van het licht. Dus indien de intensiteit van het licht over de houder varieert, kan de amplitude van een verschilimpuls, waardoor een bepaald type fout in een bepaald gedeelte van de houder wordt vertolkt, 35 anders dan die van een verschilimpuls zijn, waardoor een soort- 8204107 i * - 3 - gelijke font in een ander gedeelte van de houder wordt vertoJit en waarbij zich een andere lichtintensiteit voordoet.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwij-ze en een inrichting om videogegevenssignalen met elkaar te 5 vergelijken, die door het inspecteren van een voorwerp zijn ver- kregen en waarbij deze vergelijking ongevoelig voor algemene lichtvariaties is, die over het te inspecteren voorwerp optreden. Hierbij wordt van een liehtbron en een camera gebruik gemaakt om een reeks videosignalen op te wekken, die elk een grootte heb-10 ben welke met de hoeveelheid licht overeenkomt die van een be- paald inspectiepunt of beeldpunt op het voorwerp is opgevangen.

Door de op elkaar volgende videosignalen worden naburige beeldpunt en op het voorwerp weergegeven.

Op deze videosignalen spreekt een vergelij-15 kingsschakeling aan om een vergelijkingssignaal op te wekken waardoor de afwijking tussen de grootte tussen de twee analoge videosignalen wordt weergegeven. Volgens de uitvinding wordt dit vergelijkingssignaal met een grootte opgewekt, waardoor de verhouding tussen deze twee videosignalen wordt weergegeven.

20 Deze verhouding wordt berekend door elk sig- naal van de twee analoge videosignalen in digitale vorm om te zetten voordat enige berekening wordt uitgevoerd. Daarna kan cfe gewenste verhouding door middel van digitale technieken worden berekend. Door de analoge videosignalen eerst in digitale vorm 25 om te zetten worden de door de vergelijkingsschakeling van de uitvinding uitgevoerde berekeningen niet door variaties van de componenten en drift beinvloed, die bij analoge vergelijkings-schakelingen optreedt.

Volgens de bij voorkeur toegepaste uitvoe-30 ringsvorm van de uitvinding is in de vergelijkingsschakeling een A/D-omzetter toegepast om de analoge videosignalen in digitale vorm om te zetten. Hierbij wordt van een grendelketen gebruik gemaakt om het ene in digitale vorm omgezette videosig-naal op te slaan, terwijl het andere videosignaal aan de A/D-35 omzetter wordt toegevoerd. De uitgangswaarde van de grendelketen 8204107 V x -item de A/D-omzetter worden aan afzonderlijke logaritmische t'abellarische ROM-geheugens toegevoerd, die elk opzich werkzaam b zijn om een uitgangssignaal op te wekken, waardoor de logaritme van het betreffende ingangssignaal wordt weergegeven. Het ver-5 schil tussen de twee logaritmische uitgangssignalen wordt door middel van een optelketen bepaald, waardoor een uitgangssignaal wordt opgewekt dat als ingangssignaal aan een anti-logaritmisch tabellarisdie-ROM-geheugen wordt toegevoerd. Door het anti-loga-ritmische tabe.llaris.dhe ROM-geheugen wordt · de exponentiele waar-10 de van het verschilsignaal bepaald zodat er een vergelijkings- signaal wordt opgewekt waardoor de verhouding tussen de twee videosignalen wordt vertolkt. Het anti-logaritraische tabella-rische ROM-geheugen is zodanig geprogrammeerd, dat hierdoor de exponentiele waarde van het negatieve verschil tussen de twee 15 logaritmische uitgangssignalen wordt bepaald, zodat de grootte van de berekende verhouding gelijk aan of kleiner dan een is.

De vergelijkingsschakeling volgens de uitvin-ding bevat verder middelen om de waarde van elk binnenkomend analoog videosignaal over een vooraf bepaalde waarde te ver-20 schuiven, die gelijk is aan het zwarte signaalniveau van de reeks videosignalen. Door de camera, die in samenhang met de vergelijkingsschakeling wordt gebruikt, wordt een gedeelte van de reeks videosignalen met het zwarte signaalniveau opgewekt. De vergelijkingsschakeling spreekt op deze videosignalen met het 25 zwarte signaalniveau aan om een teller op een waarde in te stellen, die evenredig is aan dit zwarte signaalniveau. Verder is er een D/A-omzetter aanwezig om de uitgangswaarde van de teller in een analoog verschuivingssignaal om te zetten. Dit ana-loge verschuivingssignaal wordt dan met de binnenkomende video-30 signalen gecombineerd. Door de waarde van de binnenkomende videosignalen te verschuiven, is de vergelijkingsschakeling in staat om van het voile bereik van de A/D-omzetter gebruik te maken waardoor de nauwkeurigheid van de berekende verhouding wordt verhoogd.

35 -De uitvinding zal thans aan de hand van de 8204107 - 5 - > » figuren nader worden toegelicht.

Figuur 1 geeft een blokschema van een gedeel-te van een inspectie-apparaat veer, waarin de uitvinding ten uitvoer is gebracht; 5 figuur 2 geeft een meer gedetailleerd blok- schema van de camera-eenheid en de bemonsteringseenheid van figuur 1 weer; figuur 3 geeft een blokschema van de verge-lijkingsschakeling van figuur 1 volgens de uitvinding weer; 10 en figuur k geeft een blokschema van een andere uitvoeringsvorm van een gedeelte van de schakeling volgens figuur 3 weer.

In figuur 1 is in de vorm van een blokschema 15 een gedeelte van een zijwandinspectie-apparaat afgebeeld om fouten in voorwerpen zoals bijvoorbeeld houders te detecteren. Ofschoon figuur 1 in het kort zal worden besproken, kan een meer gedetailleerde beschrijving van de in de figuren afgebeelde element en, waarvan de verwijzingscijfers kleiner dan 100 zijn en 20 het resterende niet in figuur 1 afgebeelde gedeelte van het in spect ie-apparaat in de bovengenoemde Amerikaanse octrooiaanvrage met het serienummer 205.05b worden aangetroffen. Hierbij wordt opgemerkt dat element en met verwi.j zingscij fers, die kleiner dan 100 zijn direkt met de elementen overeenkomen, die in detail 25 in deze Amerikaanse octrooiaanvrage met het serienummer 205.05^· zijn besproken.

Volgens het schema van figuur 1 wordt een voor-werp zoals bijvoorbeeld een (niet afgebeelde) glazen fles door middel van een camera 10 afgetast. Door deze camera 10 wordt een 30 aantal signalen op de leidingen 12 opgewekt, waarvan de grootte evenredig is aan de hoeveelheid van de glazen fles opgevangen licht. Volgens een bij voorkeur toegepaste uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt door een (niet afgebeelde) lichtbron een lichtbundel door de te inspecteren glazen fles gericht en komt 35 dan in de camera 10. Zoals in figuur 2 is afgebeeld bevat de 8204107 - 6 - camera 10 een aantal fotogevoelige apparaten, zoals fotodio-des 100-1 tot en met 100-n, die vertikaal in een lineaire reeks zijn gerangschikt. Het is gebleken dat een lineaire reeks van 256 fotodiodes bevredigende resultaten geeft. Door een foto-5 diode wordt een variabele veer stand gevormd, waarover een span ning staat, die evenredig is aan de sterkte van het hierop vallende licht.

Door elke fotodiode wordt het licht opgevangen, dat door een ander inspectiepunt op de fles is gepasseerd. Op 10 kenmerkende wijze zal een inspectiepunt als een heeldpunt wor- den aangeduid. Indien zich in de fles een barst, scheur of vreemd voorwerp bevindt, dan zal het door het betreffende beeld-punt van de fles passerende licht gedeeltelijk worden geblok-keerd of gereflecteerd zodat door de betreffende fotodiode een 15 andere lichtintensiteit zal worden geregistreerd dan in het geval dat er geen fout aanwezig was.

De van de fptodiodes 100-1 tot en met 100-n afkomstige signalen van de camera 10/worden over een aantal leidingen 12-1 tot en met respectievelijk 12-n aan een bemonsteringseenheid 1U toege-20 voerd. Elke fotodiode wordt in volgorde bemonsterd om een reeks irnpulsvormige videosignalen op de leidingen 16 te verkrijgen, waardoor de lichtsterkte van het licht wordt vertolkt, dat door de te inspecteren fles op punten is gepasseerd, die met de ver-tikale reeks fotodiodes overeenkomen. De bemonsteringseenheid 25 1^ bestaat uit een apparaat, dat genoegzaam op dit gebied van de techniek bekend is. Door de te inspecteren fles ten opzichte van de camera 10 te draaien kan een aantal verschillende lijn-vormige aftastingen worden uitgevoerd, waarbij tijdens elke lijnvormige aftasting een ander gedeelte van de fles wordt ge-30 inspecteerd. Het is gebleken dat met ongeveer 375 tot UOO ver schillende lijnvormige aftastingen kan worden volstaan om een gemiddelde fles te bedekken en een nauwkeurige inspectie te waarborgen. Door de bemonsteringseenheid 1¼ wordt op de leidingen 16 op deze wijze een aantal reeksen videosignalen opge-35 wekt, waarvan elk signaal een grootte bezit, die evenredig is 8204107 - 7 - aan de sterkte van het door het betreffende punt op de fles passerende licht.

Zoals in figuur 2 is afgebeeld wordt op een leiding 16a het analoge cameravideosignaal opgewekt. Verder 5 wordt behalve dit cameravideosignaal op de leiding 16a door de bemonsteringseenheid 1¼ op een leiding 16b een camerakloksignaal en op een leiding 16c een camera-aftastsignaal opgewekt. Het camera-aftastsignaal bestaat uit een impuls, waardoor het begin van elke door de camera uitgevoerde lijnvormige aftasting wordt 10 aangegeven, terwijl het camerakloksignaal uit een reeks impul- sen bestaat, waarvan door elke impuls de overdracht van een im-pulsvormig videosignaal over de leiding 16a wordt gesignaleerd.

Door de videosignalen, die door de bemonsteringseenheid 1U op de leidingen 16 worden afgegeven, worden ingangs-15 signalen voor een waardedetector kQ gevormd, vaardoor een ge- deelte van een inspectie-apparaat wordt gevormd, dat als een tussenschakeling 18 van dit inspectie-apparaat zal worden aange-duid. Deze tussenschakeling 18, die in detail in de bovenvermel-de Amerikaanse octrooiaanvrage met het serienummer 205.05^- is 20 besproken, is werkzaam can op snelle wijze betekenisvolle gege- vens aan het door het lijnvormig aftasten van de glazen fles verkregen signaal te onttrekken en vel op een wijze waardoor deze gegevens aan de analyse van een rekentuig kunnen worden on-derworpen.

25 De waardedetector 1)-8 bevat een vergelijkings- schakeling 102, waardoor de analoge videosignalen op de leidingen 16 worden opgenomen en waardoor op de leidingen 101)- een digitaal vergelijkingssignaal aan een optelketen 6k wordt toe-gevoerd. Deze vergelijkingsschakeling 102 is werkzaam om op de 30 leiding 10¼ een vergelijkingssignaal te bewerkstelligen, waar door de afwijking tussen twee over de leidingen 16 toegevoerde analoge videosignalen wordt vertolkt.

De waardedetector 1)8 bevat een willekeurig toe-gankelijk RAM-drempelgeheugen 58, waarin een aantal drempel-35 signalen zijn opgeslagen. Elk in de RAM 58 opgeslagen drempel- 8204107 « > - 8 - signaal komt met een specifiek door de vergelijkingsschakeling 102 opgewekt vergelijkingssignaal overeen. 0m een bepaald af-zonderlijk drempelsignaal uit de RAM 58 te kiezen wordt van een diodeteller 6θ gebruik gemaakt, waarbij dit drempelsignaal 5 bij het momentele door de schakeling. 102 opgewekte vergelij- kingssignaal behoort. De diodeteller 60 kan door middel van een VRIJMAAK-signaal op nul worden teruggesteld en de waarden hier-van kan stapsgewijze door middel van een VOQRTSTAP-signaal worden verhoogd. Zowel het VRIJMAAK-signaal als het VOORTSTAP-10 signaal kunnen door middel van een logische (niet afgebeelde) besturingseenheid 5¼ van de tussenschakeling 18 worden opgewekt .

Het signaal uit het drempel-RAM 58 wordt aan een complementaire ingang van de optelketen 6k toegevoerd, 15 waarin dit signaal met het vergelijkingssignaal op de leidingen 10H wordt gecombineerd. Wanneer de grootte van het vergelijkingssignaal op de leiding 10¼ groter is dan de grootte van het bijbehorende drempelsignaal, wordt door de optelketen 6k een WAARDE-signaal opgewekt om de logische besturingseenheid 5^· van 20 de tussenschakeling 18 te informeren, dat door de detector U8 een fout is gedetecteerd. Door de optelketen 6k kan verder een GROOTTE-signaal worden opgewekt om de logische besturingseenheid 5k van de tussenschakeling 18 te informeren dat er een verschil in grootte tussen het vergelijkingssignaal op de lei-25 ding 10^4- en het bijbehorende drempelsignaal bestaat.

In figuur 3 is een blokschema van de vergeli j kings schakeling 102 volgens de uitvinding afgebeeld. In prin-ciepe is de vergelijkingsschakeling volgens de uitvinding werk-zaam om een vergelijkingssignaal op de leidingen 10¼ op te 30 wekken waardoor het grootteverschil tussen twee op de leiding 16a afgegeven videosignalen wordt vertolkt. Zoals nog zal worden besproken wordt volgens de werkwijze van de uitvinding een vergelijkingssignaal verkregen, dat ongevoelig voor lichtvariaties van het omgevingslicht is, welke tijdens het aftasten van de 35 fles plaatsvinden.

8204107 "r * - 9 -

Volgens het schema van figuur 3 vordt het analoge cameravideosignaal op de leiding 16a aan een eerste ingang van een sommerend verbindingselement 106 met een uit- gangsleiding 10? toegevoerd, die met een ingang van een A/D- 5 omzetter 108 is verhonden om hieraan een verschuivingsvideosig- naal X toe te voeren. Door de A/D-omzetter 108 vordt het ana-n loge videosignaal X^ in digitale vorm omgezet en vordt dit digi-taal omgezette videosignaal over de leiding 109 als een ingangs-signaal aan een grendelketen 110 toegevoerd en verder aan een 10 ingang van een logaritmisch tabellarisch ROM-geheugen 112.

Deze grendelketen 110 hezit een klokingang (CLK) vaardoor over de leiding 16b het camerakloksignaal vordt opgenomen. Het uit-gangssignaal X^ 1 van de grendelketen 110 vordt over de leiding 114 als een ingangssignaal naar een tveede logaritmisch tahella-15 risch ROM-geheugen 116 afgegeven. Beide logaritmische tahdRari- sche ROM-geheugens 112 en 116 zijn verkzaam om op de leidingen 118 respectievelijk 120 digitale uitgangssignalen af te gevens. vaardoor de logaritmen van de betreffende ingangssignalen vorden veergegeven. Zoals nog zal vorden besproken, vordt door het loga-20 ritmische tabellarische ROM-geheugen 112 verder een logisch pola- riteitssignaal op een leiding 122 opgevekt, vaardoor de polar it'd it van het binnenkomende videoverschuivingssignaal X^ vordt veergegeven. Van het logaritmische polariteitssignaal op de leiding 122 vordt door een verschuivingsschakeling 124 gebruik gemaakt 25 om een versehuivingssignaal te bepalen, dat met de binnenkomende cameravideosignalen vordt gecombineerd.

De uitgangssignalen uit de logaritmische tabeGarische ROM-geheugens 112 en 116 vorden als ingangssigna-len aan een optelketen 126 toegevoerd, die verkzaam is om een 30 digitaal uitgangssignaal op de leidingen 128 af te geven vaar door het verschil tussen de tvee binnenkomende logaritmische signalen vordt gevormd. Door het verschil tussen de tvee logaritmische signalen op de leidingen 120 en 118 vordt de logaritme van de verhouding tussen de in digitale vorm omgezette camera-35 videosignalen op de leidingen 114 en 109 veergegeven. Het loga- 8204107 * ·<: - 10 - ritmische verschilsignaal op de leidingen 128 wordt als een in-gangssignaal aan een anti-logaritmisch tabellarisch ROM-geheugen 130 toegevoerd, dat werkzaamis om de exponent!ele waarde van het signaal op de leiding 128 te bepalen, zodat hierdoor 5 over de leiding 132 het vergelijkingssignaal als een ingangssig- naal aan een grendelketen 13^ wordt toegevoerd. Door de klok-ingang (CLK) van de grendelketen 13^ wordt over de leiding l6h het camerakloksignaal opgenomen, terwijl door een uitgang ervan over de leidingen 10U een vergelijkingssignaal Y^ aan de optel-10 keten 6k wordt toegevoerd.

Het anti-logaritmische tabellarische ROM-geheugen 130 is zodanig geprogrammeerd, dat hierdoor de exponentiele waarde van de negatieve waarde van het logaritmische verschilsignaal op de leidingen 128 wordt bepaald. Dus indien het loga-15 ritmische verschilsignaal op de leiding 128 een positieve waarde bezit, zal dit signaal door het tabellarische ROM-geheugen 130 eerst in een negatieve waarde worden omgezet voordat de exponentiele bewerking wordt uitgevoerd. Dit heeft een vergelij-kingssignaal met een waarde tot resultaat, die kleiner dan of 20 gelijk aan 1 is en waardoor dientengevolge een verhouding wordt gevormd waarvan de noemer gelijk is aan het grootste van de twee videosignalen.

De verschuivingsschakeling 12^ is werkzaam om op een leiding 136 een verschuivingssignaal op te wekken, dat 25 als tweede ingangssignaal aan het sommerende verbindingselement 106 wordt toegevoerd. In principej wordt het verschuivingssignaal op de leiding 136 met een grootte opgewekt, welke gelijk is aan het door een gedeelte van de fotodiodes 100 van de camera 10 opgewekte zwarte signaalniveau.

30 De verschuivingsschakeling 12^ bevat een tel- , het . .

ler 138 met een klokmgang (CLK), waardoor/over de leiding 16b toegevoerde camerakloksignaal wordt opgenomen, en met een TELWMRDE-IFVOER-ingang waardoor het op de leiding 16c optre- dende camera-aftastsignaal wordt opgenomen. De teller 138 bezit 35 voorinstelingangen A en B, die met een (niet afgebeelde) span- 820 4 1 0 7 τ - 11 - ningsbron met de spanning + V zijn verbonden, en verdere voor-instelingangen C en D die met aardpotentiaal zijn verbonden.

De MAX/MIN-uitgang van de teller 138 is met een klokingang (CLK) van een teller 1^0 verbonden, waarvan een op/af-ingang 5 (U/D) dienst doet om het logische polariteitsignaal op de lei- ding 122 op te nemen. Het uitgangssignaal van de teller 1^0 wordt als een ingangssignaal aan een D/A-omzetter 1k2 met een uitgang toegevoerd, waardoor het verschuivingssignaal aan de leidingen 136 wordt afgegeven. De ΜΑΧ/ΜΙϊΓ-uitgang is via een 10 weerstand 1¼ met de kathode van een LED 1^6 voor het aangeven van een "verkeerde verschuiving" verbonden. De anode van de LED lb6 is met de spanningsbron met de spanning + V verbonden. Teneinde de grootte van het zwarte signaalniveau te bepalen, wordt volgens de uitvinding vereist, dat tenminste een van de fo-15 todiodes 100 van de camera 10 aan het licht wordt onttrokken ("blacked-out"). Dit wordt ten uitvoer gebracht door bepaalde fotodiodes in de camera 10 met een masker te bedekken. In figuur 2 is bijvoorbeeld schematisch aangegeven dat de fotodiodes 100-1 tot en met 100-5 aan de invloed van licht zijn onttrokken.

20 Het camera-aftastsignaal op de leiding 16c wordt vervolgens bij het begin van elke aftastbeweging opgewekt. Door het opwekken van het camera-aftastsignaal op de leiding 16c wordt bewerk-stelligd dat door de teller 138 de voorinstelwaarde op de voor-instelingangen A, B, C en D in de teller wordt:: opgenomen. Bij 25 het schema volgens figuur 3 is deze voorinstelwaarde gelijk aan 3. Nadat het camera-aftastsignaal door de teller 138 is opgenomen, zal de teller als gevolg van elk camerakloksignaal af-waarts gaan aftellen, totdat de teller de waarde nul bereikt.

Op dit moment zal door de teller 138 een signaal op de MAZ/MIH-30 uitgang worden opgewekt, dat aan de klokingang van de teller 1^0 wordt toegevoerd. De waarde van de teller 1^-0 zal dan staps-gewijze in overeenstearning met het niveau van het logische polariteitssignaal op de leiding 122 in teleenheid worden ver-hoogd of verlaagd.

35 Daar de camera-aftastbeweging onmiddellijk 8204107 - 12 - voor het opwekken van het van de fotodiode 101-1 afkomstige cameravideosignaal plaatsvindt, en daar de voorinstelingang van de teller 138 op drie is ingesteld, zal het betreffende aan het logaritmische tabellarische ROM-geheugen 112 toegevoerde camera-5 videosignaal in geval dat de teller 138 op nul kornt met het signaal overeen/°SI& door de fotodiode 100-3 wordt afgegeven. Indien het door de fotodiode 100-3 over de leading 109 afgegeven verschuivingsvideosignaal X^ groter dan nul is, zal door het logaritmische tabellarische ROM-geheugen 112 een logisch pola-10 riteitssignaal over de leading 122 worden afgegeven, waardoor wordt bewerkstelligd dat de teller 1U0 als gevolg van het MAX/MIN-uitgangssignaal uit de teller 138 opwaarts gaat tellen, Wanneer het van de fotodiode 100-3 afkomstige verschuivingsvideosignaal dus een positieve polariteit bezit, zal door het MAX/MIN-uit-15 gangssignaal uit de teller 138 worden bewerkstelligd, dat de waarde van de teller 1^0 stapsgewijze wordt verhoogd waardoor de waarde van het verschuivingssignaal toeneemt.

Tijdens elke aftastbeweging wordt door de be-monsteringseenheid 1h dientengevolge bewerkstelligd dat de 20 waarde van de teller 1^0 stapsgewijze wordt verhoogd of verlaagd, hetgeen van de polariteit van het aan de A/D-omzetter 108 toegevoerde ingangssignaal X^ afhangt. Gedurende het aanvankelijk in werking treden van de vergelijkingsschakeling 102 zal hier-voor op kenmerkende wijze een aantal aftastperioden zijn ver-25 eist teneinde te bereiken dat de grootte van het verschuivings- signaal op de leiding 136 de grootte van het zwartniveau ver-krijgt. Daarna zal de verschuivingsschakeling 12b werkzaam blijven om het zwartniveau van een door een van de uitgekozen fotodiodes afgegeven signaal te controleren en de telwaarde.'·. van 30 de teller 1^-0 in overeenstemming hiermee te vernieuwen. Indien de telwaarde van de teller 1^0 de maximaal toelaatbare telwaarde zou bereiken, wordt door de teller een MAX/MIX-signaal met een niveau opgewekt, dat nabij aardpotentiaal is gelegen om de LED !b6 voor het aangeven van een 'Verkeerde verschuiving" te 35 laten oplichten en aan de bedienende persoon te kennen te geven 8204107 - 13 - dat door het verschuivingss ignaal op de leiding 136 niet op de juiste wijze het feitelijke zwarte signaalniveau wordt weer-gegeven.

Wanneer de werkwijze ran de verschilbepaling 5 tussen naburige beeldpunten met de werkwijze volgens de uitvin- ding wordt vergeleken, kunnen de voordelen "van de uitvinding op gemakkelijke wijze worden ingezien. Bij de werkwijze van de verschilbepaling tussen naburige beeldpunten bedraagt het vergelijkingssignaal Yq = X^ - Xq 1. Dus indien de grootte van 10 X vier bedraagt en indien X . een grootte van drie bezit, n n-1 zal het vergelijkingssignaal voor een gegeven verlichtings- sterkte gelijk aan ien zijn. Doch indien de verlichtingssterkte •tweemaal werd vergroot, zoii het vergelijkingssignaal een waarde twee bezitten. Bij de methode van de verschilbepaling tussen 15 naburige beeldpunten volgens de stand van de techniek zou de sterkte van het omgevende licht bij het aftasten van de fles dus betrekkelijk uniform moeten blijven, zodat voor soortgelijke fouten soortgelijke aanspreekwaarden worden verkregen. Volgens de uitvinding is een geleidelijke variatie in de verlichtings- 20 sterkte tijdens het aftasten van de fles toegestaan zonder dat hierdoor de waarde van het vergelijkingssignaal wordt beinvloed.

Indien de waarde van de signalen Xq en Xq ^ bij de werkwijze volgens de uitvinding bijvoorbeeld gelijk aan vier respectieve-

lijk drie zijn, zou de waarde van het vergelijkingssignaal Y

25 3A bedragen. Indien de verlichtingssterkte zodanig zou toe- nemen, dat X voor dezelfde fout een waarde 8 had en X < een * n n-1 waarde 6, zou de waarde van het vergelijkingssignaal Yq nog steeds gelijk aan 3A zijn. De werkwijze volgens de uitvinding heeft dientengevolge dezelfde waarde van het vergelijkings-30 signaal voor dezelfde fout tot resultaat en wel ongeacht de grootte van het omgevingslichtniveau dat gemeenschappelijk voor de beide bij XQ en X^ 1 behorende beeldpunten aanwezig is.

0m verder een vergelijkingswerkwijze te ver-schaffen, die ongevoelig voor de in het algemeen tijdens het af-35 tasten van de houder optredende lichtvariaties is, wordt volgens 8204107 - 1¾ -

-» V

de uitvinding evenzo op zodanige wijze in de vergelijkings-schakeling van digitale ketens gebruik gemaakt, dat de bereke-ning van de gewenst e verhouding hierdoor niet door drift-verschijnselen en variaties in de componenten wordt beinvloed, 5 die wel bij analoge vergelijkingsschakelingen optreden. Boven- dien wordt door de als basisschakeling toegepaste digitale verschuivingsschakeling een effectief middel gevormd om het niveau van het binnenkomende analoge cameravideosignaal zodanig te verschuiven, dat van het voile bereik.: van de A/D-omzetter 10 108 kan worden gebruik gemaakt.

De in figuur 3 afgebeelde schakeling is ont-worpen om een vergelijkingssignaal op te wekken waardoor de verhouding tussen twee achtereenvolgende cameravideosignalen wordt weergegeven. Doch in sommige gevallen kan het gewenst zijn 15 om cameravideosignalen met elkaar te vergelijken, die niet direkt op elkaar volgen. In figuur k is bijvoorbeeld een schema van een gewijzigde uitvoeringsvorm van het schema volgens figuur 3 gegeven, waarin tussen de uitgang van de grendelketen 110 en de ingang van het logaritmisehe tabellarische ROM-geheugen 116 20 een tweede grendelketen 150 is opgenomen. Door de klokingang (CLK) van deze grendelketen 150 wordt over de leiding 16b het camerakloksignaal opgenomen. Door een dergelijke uitvoering van de vergelijkingsschakeling is het mogelijk om cameravideosignalen met elkaar te vergelijken, die om de ander worden opgewekt, 25 zodat hierdoor een vergelijkingssignaal wordt opgewekt waar- door de verhouding tussen de videosignalen en X^ ^ "wordt vertolkt,

Een van de voordelen van het vergelijken van om de ander optredende videosignalen in plaats van direkt op 30 elkaar volgende videosignalen bestaat hierin, dat door het als resultaat van de vergelijking tussen twee om de andere optredende videosignalen verkregen vergelijkingssignaal op nauwkeu-riger wijze een gedetecteerde fout kan worden weergegeven. Indien zich bijvoorbeeld in een bepaald beeldpunt op de fles een 35 steen bevindt, zal de sterkte van de bij het inspecteren van 8204107 - 15 - dat beeldpunt opgevangen licht worden verlaagd. Doch op ken-merkende wijze zal het door het inspecteren van een naburig beeldpunt opgevangen licht eveneens door de steen worden bein-vloed, zodat dit niveau evenzo ten opzichte van het normale 5 lichtniveau is verlaagd. Anderzijds zal het minder waarschijnlijk zijn dat het inspecteren van een beeldpunt, dat zich twee beeldpunt en van het beeldpunt met de steen af bevindt, op enigerlei wijze van betekenis door de steen zal worden beinvloed. Door een vergelijking tussen twee om de ander optredende videosignalen 10 zal dientengevolge op nauwkeuriger wijze de aanwezigheid van de steen in het glas worden weergegeven.

De in de schema's volgens de figuren 3 en k af- gebeelde componenten zijn allemaal commercieel verkrijgbaar. De A/D-omzetter 108 kan uit een model TDC-1001J bestaan, dat van kan 15 TRW Products of Redondo Beach in Californi§worden betrokken.

De grendelketens 110, 13^ en 150 kunnen elk uit een geintegreer-de grendelschakeling LS37^· bestaan, alsmede de logaritmische tabeEarische ROM-geheugens 112 en 116 kunnen uit een geheugen van het model PROM met het nummer 7^Sk71 bestaan, de optelketen 20 126 kan uit binaire optelschakelingen van U bits van het model no. 7^283 worden geconstrueerd, het anti-logaritmische tabelLari-sche ROM-geheugen 130 kan uit een geheugen van het model EPROM met het nummer 2732A bestaan, en de tellers 138 en 1^0 kunnen uit binaire OPTED/AFTREK-tellers van het model met het 25 nummer 7^91 bestaan, die allemaal bij Texas Instruments, Incor porated, te Dallas, Texas verkrijgbaar zijn. De D/A-omzetter 11+2 kan uit een 12 bits D/A-omzetter van het model met het nummer DAC1222 bestaan, die van National Semiconductors te’ Santa Clara in Californi eican worden verkregen.

30 Opgemerkt wordt dat de uitvinding op de werk- punt wijze is gericht om de waarde van een eerste videobeeldfeignaal door de waarde van een tweede videobeeldpuntsignaal te delen om op deze wijze een vergelijkingssignaal te verkrijgen, waardoor de verhouding van twee signalen wordt vertolkt. Doch uit praktisch 35 standpunt beschouwd, is het in het algemeen niet gewenst om 8204107 v v - 16 - met een verhouding te werken, die een groot waardenbereik kan bestrijken. Dit geldt in het bijzonder wanneer van een A/D-omzetter met een beperkt bereik wordt gebruik gemaakt om een analoo^signaal in digitale vorm om te zetten. Een dergelijke 5 verhouding kan betrekkelijk grote waarden tot resultaat hebben indien de noemer aanzienlijk kleiner dan de teller is. De verge-lijkingsschakeling volgens de uitvinding bevat daarom middelen om deze verhouding op zodanige wijze te berekenen, dat het grootste signaal van de twee videosignalen in de noemer voorkomt, 10 waardoor wordt gewaarborgd, dat de verhouding gelijk aan of klei ner dan een is. Hierdoor is de werkwijze volgens de uitvinding gemakkelijk aan digitale schakelingen aan te passen, die door middel van een rekentuig worden bestuurd.

De werkwijze volgens de uitvinding is verder 15 op gemakkelijke wijze aan het gebruik van een camera aan te passen, waardoor een reeks in digitale vorm omgezette videosignalen wordt afgegeven. Voor een dergelijke toepassing is -de A/D-omzetter 108 van figuur 3 niet vereist, omdat de camera-uitgangssignalen direkt aan de grendelketen 110 en het logarit-20 mische tabelLarische ROM-geheugen 112 kunnen worden toegevoerd.

820 4 1 07

Claims (27)

1. Inrichting voor het detecteren van fouten in voorwerpen, die een camera bevat om een reeks analoge videosignalen op te wekken die elk een grootte hebben, welke even- 5 redig is aan de sterkte van het vanaf een bepaald op het voor werp geinspecteerd punt afkomstige licht, en een sehakeling om een vergelijkingssignaal op te wekken waardoor het groottever-schil tussen twee analoge videosignalen wordt vertolkt, met het kenmerk, dat deze -sehakeling is samengesteld uit een 10 omzetter die op de twee analoge videosignalen aanspreekt om de groottewaarden van de analoge signalen in digitale vorm om te zetten en uit een vergelijker, die op de in digitale vorm omge-zette videosignalen aanspreekt, zodat hierdoor een vergelij-kingssignaal met een grootte wordt afgegeven, waardoor een ver-15 houding tussen de grootten van de twee videosignalen wordt weer- gegeven.

2. Sehakeling volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het vergelijkingssignaal met een waarde wordt opgewekt, welke met een verhouding overeenkomt waarvan de 20 waarde gelijk aan of kleiner dan een is.

3. Sehakeling volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat door de twee met elkaar vergeleken videosignalen de sterkten van licht wordt weergegeven, dat van na-burige inspectiepunten op het voorwerp afkomstig is.

25 U · Sehakeling volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat door de twee met elkaar vergeleken videosignalen inspectiepunten op het voorwerp worden vertolkt, die niet aan elkaar grenzen.

5. Sehakeling volgens conclusie 1, 30 met het kenmerk, dat deze van middelen is voorzien om een van de twee in digitale vorm omgezette videosignalen te memoriseren.

6. Sehakeling volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de middelen om het genoemde vergelijkingssignaal op te wekken een eerste logaritmisch tatellarisch ROM-35 geheugen omvatten, dat op een van de twee in digitale vorm omge- 8204107 v 'V - 18 - zette videosignalen aanspreekt om een eerste logaritmiseh sig-naal op te wekken, waardoor de logaritme van de waarde van het eerstgenoemde videosignaal wordt vertolkt, alsmede een tweede logaritmiseh tahellarisch ROM-geheugen, dat op het andere signaal 5 van de twee genoemde in digitale vorm omgezette videosignalen aanspreekt, zodat hierdoor een tweede logaritmiseh signaal wordt opgewekt waardoor de logaritme van de waarde van dit andere videosignaal wordt vertolkt, middelen die op het genoemde eerste en tweede logaritmische signaal aanspreken om een uitgangssignaal 10 te verkrijgen, waardoor het waardeverschil tussen het eerstge noemde en het tweede logaritmische signaal wordt weergegeven, en een anti-logaritmisch tahellarisch ROM-geheugen, dat op het genoemde uitgangssignaal aanspreekt zodat hierdoor het genoemde vergelijkingssignaal wordt opgewekt. 15 7· Schakeling volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de genoemde middelen om een uitgangssignaal op te wekken werkzaam zijn om dit uitgangssignaal met een grootte op te wekken waardoor het negatieve verschil tussen de waarden van het eerste en tweede logaritmische signaal wordt vertolkt.

8. Schakeling volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat dit een verschuivingsmiddel hevat dat op de genoemde reeks videosignalen aanspreekt, zodat hierdoor een verschuivingssignaal wordt opgewekt, waardoor een zwarte signaal-grootte van de reeks videosignalen wordt vertolkt. 25 9· Schakeling volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat dit middelen hevat, die op het genoemde verschuivingssignaal aanspreken am de waarde van de analoge videosignalen over de waarden van de genoemde zwarte signaal-grootte te verschuiven.

10. Schakeling volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat tenminste een uitgekozen signaal uit de reeks analoge videosignalen met de genoemde zwarte signaalgrootte wordt opgewekt, en dat de genoemde verschuivingsmiddelen middelen hevatten, die op dit enkele uitgekozen videosignaal aanspreken 35 zodat hierdoor een waarde wordt gememoriseerd, die met deze 8204107 - 19 - zwarte signaalgrootte overeenkomt.

11. Schakeling volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de genoemde middelen voor het memoriseren van een signaal uit een teller bestaan, die op het uitgekozen 5 en in digitale vorm omgezette videosignaal aanspreken, zodat hierdoor een telwaarde wordt vastgehouden, die met de genoemde zwarte signaalgrootte overeenkomt.

12. Schakeling volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat de genoemde verschuivingsmiddelen een 10 !. :.D/A-omzetter met een ingang bevatten, die met de uitgang van de genoemde teller is verbonden zodat op deze wijze het ver-schuivingssignaal in analoge vorm wordt opgewekt.

13. Werkwijze voor het opwekken van een ver-gelijkingssignaal waardoor het grootteverschil tussen twee ana- 15 loge videosignalen wordt weergegeven, die door een inrichting voor het detecteren van fouten in voorwerpen zijn opgewekt, en welke een camera bevat om een reeks analoge videosignalen op te wekken, die elk een grootte hebben welke evenredig is aan de sterkte van het van een bepaald inspectiepunt van het voorwerp 20 afkomstige licht, gekenmerkt doordat deze werkwijze de volgende bewerkingsstappen omvat, te weten: (a) de stap waarin twee analoge videosignalen in digitale vorm worden omgezet; (b) de stap waarin de verhouding tussen de 25 waarden van de genoemde twee in digitale vorm omgezette video signalen wordt bepaald; en (c) de stap waarin het vergelijkingssignaal met een grootte wordt opgewekt, die gelijk aan deze verhouding is. 30 1^+. Werkwijze volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de bewerkingsstap (b) ten uitvoer wordt gebracht door de genoemde verhouding op zodanige wijze te bepalen dat de waarde hiervan kleiner dan of gelijk aan een is.

15. Werkwijze volgens conclusie 14, gekenmerkt 35 doordat de bewerkingsstap (b) de volgende deelstappen omvat: 8204107 - 20 - (ΐ>1) de stap waarin de logaritme van de waarde van elk signaal van de twee in digitale vorm omgez-ette videosignalen wordt bepaald; (b2) de stap waarin de negatieve verschilvaar- 5 den tussen de twee logaritmische waarden wordt bepaald; en (b3) de stap waarin de exponentiele waarde van de negatieve verschilwaarde wordt bepaald om de genoemde verhouding te verkrij gen.

16. Werkwijze volgens conclusie 1:3, gekenmerkt 10 door de bewerkingsstap waarin de waarden van de twee analoge videosignalen over een waarde worden verschoven, die met een zwarte signaalgrootte van de reeks videosignalen overeenkomt.

17. Werkwijze volgens conclusie 13» gekenmerkt doordat de twee met elkaar vergeleken videosignalen met de 15. sterkten van licht overeenkomen, dat van naburige inspectiepunten op het voorwerp is opgevangen.

18. Werkwijze volgens conclusie 13» gekenmerkt doordat de twee met elkaar vergeleken videosignalen met sterkten van licht overeenkomen, dat van twee niet aan elkaar grenzen- 20 de inspectiepunten op het voorwerp afkomstig is.

19. Inrichting voor het detecteren van fouten in voorwerpen, die een camera omvat om een reeks in digitale vorm omgezette videosignalen op te wekken, welke elk een grootte bezitten die evenredig aan de sterkte van het een bepaald in- 25 spectiepunt op het voorwerp opgevangen licht is, en een schake- ling om een vergelijkingssignaal op te wekken waardoor het grootteverschil tussen twee in digitale vorm omgezette videosignalen wordt vertolkt, met het kenmerk, dat de genoemde schake-ling een vergelijkingsorgaan bevat, dat op de twee in digitale 30 vorm omgezette videosignalen aanspreekt zodat hierdoor een verge- lijkingssignaal met een grootte wordt opgewekt, waardoor een verhouding tussen de grootten van de twee videosignalen wordt weergegeven.

20. Schakeling volgens conclusie 19» 35 met het kenmerk, dat het genoemde vergelijkingssignaal met een 8204107 - 21 - grootte wordt opgewekt, waardoor een verhouding met een waarde wordt weergegeven, die gelijk aan of kleiner dan een is.

21. Schakeling volgens conclusie 19, met het kenmerk, dat dit middelen be vat om een van de twee in 5 digitale vorm omgezette videosignalen te memoriseren.

22. Schakeling volgens conclusie 19s met het kenmerk, dat de genoemde middelen voor het opwekken van het genoemde vergelijkingssignaal een eerste logaritmisch tabdLarisch ROM-geheugen omvatten, dat op een van de genoemde 10 twee in digitale vorm omgezette videosignalen aanspreekt om een eerste logaritmisch signaal op te wekken, waardoor de logaritme.. van de waarde . van het eerstgenoemde videosignaal wordt vertolkt, alsmede een tweede logaritmisch tabeHariseh ROM-geheugen, dat op het andere signaal van de twee in digitale vorm omgezette 15 videosignalen aanspreekt om een tweede logaritmisch signaal op te wekken, waardoor de lo gar it me; van de waarde.. van dit andere videosignaal wordt vertolkt, middelen die op het eerstgenoemde en tweede logaritmische signaal aanspreken om een uitgangssignaal op te wekken, waardoor het verschil tussen de waarden van het 20 eerste en tweede logaritmische signaal wordt weergegeven, en een anti-logaritmisch tabeHariseh ROM-geheugen, dat op het genoemde uitgangssignaal aanspreekt om het genoemde vergelijkingssignaal op te wekken.

23. Inspectie-inrichting, met het kenmerk, dat 25 deze een camera met een aantal fotogevoelige apparaten bevat, die elk werkzaam zijn om een apart videosignaal met een grootte op te wekken, welke evenredig is aan de sterkte van het vanaf een geinspecteerd artikel opgevangen licht, alsmede middelen om tenminste een uitgekozen exemplaar van de genoemde fotogevoelige 30 apparaten te maskeren om een uitgekozen videosignaal met een zwarte signaalgrootte op te wekken, en verschuivingsmiddelen, die op het genoemde uitgekozen videosignaal aanspreken om een verschuivingssignaal op te wekken, waardoor deze zwarte signaalgrootte wordt weergegeven. 35 2k. Inrichting volgens conclusie 22, if1 8204107 ψ* - 22 - met het kenmerk, dat deze middelen "bevat, die op het genoemde verschuivingssignaal aanspreken om de waarden van elk genoemd .videosignaal over een bedrag te verschuiven, dat met de zwarte signaalgrootte overeenkomt.

25. Werkwijze voor het opwekken van een ver- schuivingssignaal, dat met een zwarte signaalgrootte overeenkomt , en door een inspectie-inrichting is opgewekt welke een camera met een aantal fotogevoelige apparaten bevat , die elk werkzaam zijn om een apart videosignaal met een grootte op te 10 wekken, welke evenredig is aan de sterkte van het vanaf een geinspecteerd artikel opgevangen licht, gekenmerkt doordat deze werkwijze de bewerkingsstappen bevat waarin: (a) tenminste een uitgekozen exemplaar van de fotogevoelige apparaten wordt gemaskeerd om een uitgekozen 15 en bij een zwarte signaalgrootte behorend videosignaal op te wekken; en (b) als gevolg van dit uitgekozen videosignaal een verschuivingssignaal met deze zwarte signaalgrootte op te wekken.

26. Werkwijze volgens conclusie 25» gekenmerkt door de bewerkingsstap waarin elk videosignaal over een waarde wordt verschoven, die met de zwarte signaalgrootte overeenkomt.

27. Inspectie-inrichting met het kenmerk, dat 25 deze een orgaan bevat om een reeks digitale videosignalen op te wekken, die elk dienst doen om de sterkte van licht te ver-tolken, dat vanaf een bepaald inspectiepunt op het voorwerp is opgevangen, en vergelijkingsmiddelen, die op de digitale videosignalen aanspreken om een vergelijkingssignaal met een grootte 30 op te wekken, waardoor een verhouding tussen de grootten van twee videosignalen wordt weergegeven.

28. Inspectie-inrichting volgens conclusie 27, met het kenmerk, dat de genoemde middelen voor het opwekken van het vergelijkingssignaal een eerste logaritmisch tabeHarisch

35 ROM-geheugen omvatten,dat op een van de twee in digitale vorm 8204107 - 23 - omgezette videosignalen aanspreekt om een eerste logaritmisch signaal op te wekken, waardoor de logaritme^ van de waarde;. van het eerstgenoemde videosignaal wordt vertolkt, alsmede een twee-de logaritmisch taballarisch ROM-geheugen, dat op het andere 5 signaal van de genoemde tvee in digitale vorm omgezette video- signalen aanspreekt om een tweede logaritmisch signaal op te wekken, waardoor de lo gar it me·., van de waarde ' van dit andere videosignaal wordt vertolkt, middelen die op het eerste en twee-de logaritmische signaal aanspreken om een nitgangssignaal op 10 te wekken waardoor verschil tnssen de waarden van het eerste en tweede logaritmische signaal wordt vertolkt, en een anti-logaritmisch tahetlarisch ROM-geheugen, dat op het genoemde uit-gangssignaal aanspreekt om het genoemde vergelijkingssignaal op te wekken. 15 29- Inspectie-inrichting volgens conclusie 28, met het kenmerk, dat de genoemde middelen voor het opwekken van het uitgangssignaal werkzaam zijn om het genoemde uitgangssignaal met een grootte op te wekken, waardoor het negatieve verschil tnssen de waarden van het eerstgenoemde en tweede logaritmische 20 signaal wordt weergegeven.

30. Inspectie-inrichting volgens conclnsie 27, met het kenmerk, dat het genoemde vergelijkingssignaal met een verhouding wordt opgewekt, waarvan de waarde geli«jk is aan of kleiner dan een is. 25 31· Inspectie-inrichting in hoofdzaak zoals beschreven in de beschrijving en/of afgebeeld in de figuren.

32. Werkwijze in hoofdzaak zoals beschreven in de beschrijving en/of weergegeven in de voorbeelden. * 8204107