NL8203100A

NL8203100A - Alzijdig beweegbare, gemotoriseerde rolstoel.

Info

Publication number: NL8203100A
Application number: NL8203100A
Authority: NL
Original assignee: Koyu Enterprise Inc
Priority date: 1981-08-05
Filing date: 1982-08-04
Publication date: 1983-03-01
Also published as: ATA301882A; AU568285B2; CA1190863A; FR2510886B1; LU84312A1; NZ201499A; GB2103555A; FR2510886A1; DK330082A; US4483405A; SE8204573D0; AT376364B; AU8674182A; BE894016A; GB2103555B; SE8204573L; DE3228097A1; CH650142A5

Description

V

% » I

\ τ/tj/lh/i

Alzijdig beweegbare, gemotoriseerde rolstoel.

De uitvinding heeft betrekking op een al-zijdig beweegbare, gemotoriseerde rolstoel met voorwielen die bestaan uit twee onafhankelijke zwenkwielen, en achter-wielen die bestaan uit twee onafhankelijk door motoren 5 aangedreven wielen, en meer in het bijzonder op een alzijdig beweegbare gemotoriseerde rolstoel die door een gebruiker bediend kan worden terwijl deze in voorwaartse richting ; blijft kijken, teneinde zelfs in zijdelingse richting rechtuit of volgens een bocht bewegen, en welke rolstoel 10 gemakkelijk en betrouwbaar naar een gewenste plaats bewogen kan worden waarbij deze rolstoel in elke"gewenste richting is gekeerd, door gebruik te maken van een combinatie van de genoemde nieuwe rolstoel-bedieningstechnieken en conventionele technieken voor het vooruit- en terugbewegen, het 15 keren en het wijzigen van bewegingsrichting van een rolstoel.

Een conventionele gemotoriseerde rolstoel heeft in het algemeen voorwielen die bestaan uit een paar zwenkwielen, en achterwielen die bestaan uit een paar door motoren aangedreven wielen welke bevestigd zijn aan een rol-20 stoelframe en onafhankelijk van elkaar door omkeerbare gelijkstroommotoren met variabele snelheid worden aangedreven. De rotatierichting en rotatiesnelheid van de rechter-en linker aangedreven wielen wordt gevarieerd door de verbinding'van de gelijkstroommotoren met de vermogensbron 25 om te keren* en de ingangsspanningen daarvoor te regelen, waardoor de bewegingsrichting van de rolstoel wordt gevarieerd. Een conventionele gemotoriseerde rolstoel kan dus zeer gemakkelijk’vooruit en achteruit worden bewogen, naar rechts en links worden gekeeid en in stilstand ronddraaien.

30 Deze conventionele gemotoriseerde rolstoel met aan het ^ rolstoelframe bevestigde door motoren aangedreven wielen \ kan echter niet zijdelings worden bewogen terwijl de ge- ^ bruiker met zijn gezicht voorwaarts blijft gekeerd. Een \ conventionele gemotoriseerde rolstoel waarop voorwielbe- 8203100 « -· -2- sturingseenheden voor automobielen. 2ijn toegepast laat niet toe dat de aangedreven wielen 2ijdelings ten opzichte van de gebruiker worden gericht en deze kan dus niet zijde-lings worden bewogen terwijl de gebruiker naar voren blijft 5 kijken. De gebruiker van een dergelijke gemotoriseerde rolstoel kan dus geen werkzaamheden uitvoeren die vereisen dat zijn rolstoel zijdelings beweegt terwijl zijn lichaam naar voren blijft gekeerd. De gebruiker van een dergelijke rolstoel kan dus bijvoorbeeld niet gelijkmatig letters op 10 een schoolbord schrijven of gemakkelijk verf op een muur aanbrengen hetgeen een groot ongeraak betekent.

Een doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een uitstekende alzijdig beweegbare gemotoriseerde rolstoel met voorwielen die bestaan uit een paar 15 zwenkwielen en achterwielen die bestaan uit een paar onaf-hankelijk door de motoren aangedreven wielen, welke rolstoel de aangedreven wielen zijdelings ten opzichte van een gebruiker gericht kunnen worden teneinde de rolstoel zijdelings te laten bewegen terwijl de gebruiker naar voren 20 blijft gericht, waardoor deze rolstoel het mogelijk maakt dat een aan zijn benen invalide persoon werkzaamheden uitvoert die hij vanwege zijn ongeschikte rolstoel, die niet zijdelings kan bewegen, niet uit kon voeren.

Een ander doel van de onderhavige uitvinding 25 is het verschaffen van een alzijdig beweegbare-gemo-bori- ^ * seerde rolstoel die voorzien is van een mechanisme dat de rolstoel kan keren zelfs terwijl de rolstoel zijdelings beweegt en-de gebruiker in de voorwaartse richting blijft gekeerd, en de bewegingsrichting van de rolstoel geregeld 30 kan worden terwijl deze zijdelings beweegt, en welke het mogelijk maakt dat een aan zijn benen invalide persoon op de rolstoel in de zijdelingse richting kan bewegen en eeri grotere verscheidenheid aan werkzaamheden uit kan r"\ voeren.

35 Weer een ander doel van de onderhavige uitvin- 1 ding is het verschaffen van eeri alzijdig beweegbare gemoto- \ riseerde rolstoel die niet alleen voorwaarts en achterwaarts 1 . bewogen, naar rechts en links gekeerd, en in stilstand 8203100 flf;·'1 '1 -3- * * omgedraaid karx worden zoals bij een conventionele rolstoel maar eveneens in zijdelingse richting bewogen en gekeerd kan worden met dezelfde stuurmiddelen.

Teneinde deze doeleinden te bereiken verschaft 5 de onderhavige uitvinding een alzijdig beweegbare gemotori-seerde rolstoel met voorwielen die bestaan uit een paar bijdraaiende wielen'(twee onafhankelijke zwenkwielen), en achterwielen bestaande uit onafhankelijke motoraangedreven wielen, met fuseepennen, door welke de aangedreven wielen '10 roteerbaar met een rolstoelframe zijn verbonden, terwijl stuurstangarmen vast met de fuseepennen zijn verbonden, tussen de aangedreven wielen een door een motor aangedreven stuureenheid met een roterende stuuras is aangebracht, en verder een vast met de stuuras [verbonden scharnierend '15 orgaan aanwezig is, waarbij het scharnierende orgaan en de stuurstangarmen door verbindingsarmen met elkaar zijn verbonden, de aangedreven wielen in de tegengestelde richting overeenkomstige rotatie van de.roterende stuuras worden geroteerd teneinde de aangedreven wielen ten opzichte van 20 een gebruiker in de zijdelingse richting te plaatsen, de bewegingen van de aangedreven wielen geregeld worden door een aliijdig beweegbare hefboom en een bedieningsschakelaar voor zijdelingse beweging die aangebracht zijn aan een besturingskast aan het rolstoelframe, of een vokaal bedie-25 ningsorgaan en vokale instructiewoorden die verbonden zijn met het rolstoelframe.

Fig. 1-4 zijn resp. een zijaanzicht, een vooraanzicht, een onderaanzicht en een bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van een alzijdig beweegbare gemotori-30 seerde rolstoel volgens de onderhavige uitvinding.

Fig. 5-7 zijn vergrote aanzichten die de constructie tonen van een voorbeeld van een stuureenheid die aangebracht is in een omhulling voor een frame van de alzijdig beweegbare gemotoriseerde rolstoel volgens de ·:? 35 onderhavige uitvinding, waarbij fig. 5 een bovenaanzicht ή en fig. 6 en 7 zijaanzichten zijn resp. in de richting van * de pijlen A en B.

Fig. 8A-8D schematische bovenaanzichten zijn 8203100 -4- die het principe van de werking van de stuureenheid voor de gemotoriseerde rolstoel volgens de onderhavige uitvin-ding tonen.

Pig. 9A en 9B zijn schematische bovenaanzich-5 ten die de algemene constrnctie van een gemodificeerd voorbeeld van de in de onderhavige uitvinding gebruikte stuureenheid tonen en de toestand van de in de zijdelingse richting gestelde achterwielen.

Fig. 10 is een constructieschema van een 10 voorbeeld van de besturingseenheid voor de gemotoriseerde rolstoel volgens de onderhavige uitvinding.

i

Fig. 11A-11C tonen de gemotoriseerde rolstoel volgens de onderhavige uitvinding die door de in fig. 10 getoonde besturingseenheid in de zijdelingse richting is 15 gesteld.

Fig. 12 is een constructieschema van een stuureenheid die gebruik maakt van een vokaal bedienings-orgaan voor de gemotoriseerde rolstoel volgens de onderhavige uitvinding.

20 Fig, 1-4 zijn resp. een zijaanzicht, een voor- aanzicht, een onderaanzicht en een bovenaanzicht van een uitvoeringsvorra van de onderhavige uitvinding. In deze tekeningen is te zien dat de voorwielen 2 bestaan uit vrij beweegbare wielen die met een chassis 3 van een rolstoel 25 1 op zodanige wijre zijn verbonden dat de voorwielen 2 in alle richtingen kxumen staan. De achterwielen 4 bestaan uit door gelijkstroommotoren M^, M2 via tandwielkasten 5 aange-dreven wielen. De motoren , M2 hebben als vermogensbron onder een zitting 6 aangebrachte batterijen 7. Het verwij-30 zingscijfer 8 heeft betrekking op een rugleuning, 9 op voetsteunen, 10 op een aan de voorzijde van edn van de arm-steunen 11 aangebrachte besturingskast, en 12 op een omhul-laing voor een rolstoelframe.

In de alzijdig beweegbare gemotoriseerde 35 rolstoel 1 volgens de onderhavige uitvinding, die de boven-%^J beschreveri uitwendige constructie heeft, is binnenin de \orahulling 12 een stuureenheid voor de achterwielen 4 opge-nomen. De stuureenheid kan via een aandrijfmechanisine 13 8203100 * « -5- door een gelijkstroommotor aangedreven worden, vanwelke motor de positie in fig. 3 wordt getoond, teneinde de achterwielen in de zijdelingse richting te keren zoals met streeplijnen in fig. 3 wordt aangegeven.

5 Fig. 5-7 zijn vergrote aanzichten die de constructie van het voorbeeld van de binnen de omhulling 12 voor het frame aangebrachte stuureenheid 20 tonen, waarbij fig.· 5 een bovenaanzicht is en de fig. 6 en 7 zijaanzichten zijn in de richting van de pijlen a en b in fig. 5.

10 In deze uitvoeringsvorm is het aandrijfmecha- nisme 13 voor de stuureenheid, dat aangedreven wordt door de gelijkstroommotor op een gestel 3c gemonteerd waarmee zijstellen 3a, 3b van het chassis 3 met elkaar zijn verbon-den. Het aandrijfmechanisme 13 kan een bovenwaarts daar-15 van uitstekende aandrijfas 21 doen roteren. Een scharnierende arm 22 met armdelen 22a, 22b die de aandrijfas 21 van beide zijden inklemt, is daaraan bevestigd. Wanneer de scharnieren de arm 22 in de in fig. 5 getoonde stand staat is deze tot §£n geheel met de aandrijfas 21 verbonden maar, wanneer de 20 arm 22 scharnierend door de aandrijfas 21 in een bepaalde stand wordt bewogen komt de eerste van de laatste los. Een richtingskeuze-eenheid 23, die schroefveren 23a omvat welke tussen zich in een aan een basisgedeelte van het arm-deel 22b van de scharnierende arm 22 aangebracht opsluit-25 orgaan 22c tussen zich innemen, is aan de aandrijfas 21 bevestigd.

Anderzijds zijn de achterwielen 4, die door de motoren , worden aangedreven, verdraaibaar met de zijgestellen 3a, 3b verbonden door middel van fuseepennen 30 24, waardoor de richting waarin de achterwielen 4 staan kan worden gevarieerd. Elk van de fuseepennen 24 is verbonden met een stuurstangarm 25, via een daarvan uitstekend scharnierend orgaan. De vrije einddelen van de stuurstang-armen 25 en die van de armdelen 22a, 22b van de aan de ^>· 35 aandrijfas 21 bevestigde scharnierende arm 22 zijn door verbindingsarmen 26 met elkaar verbonden.D'aar het aandrijf-· \ mechanische 13 voor de stuureenheid in deze uitvoerings- % vorm zich niet halverwege tussen de zijgestellen 3a, 3b 8203100 -6- bevindt, wordt het vrije einddeel van de stuurstangarm 25 dat zich het verst van het aandri jfmechanisme 13 bevindt.-en het brije einddeel van het armdeel 22b via een tussen-stang 27 met elkaar verbonden. Het verwijzingscijfer 28 ; 5 heeft betrekking op een tussenarm die scharnierend is verbonden met het gestel 3c en de beweging van de tussen-stang 27 nauwkeurig op de verbindingsstang 26 over kan brengen.

Wanneer het aandrijfmechanisme 13 zich halver-10 wege de tussen de zijgestellen 3a, 3b bevindt waarbij de aandrijfas 21 die daarop is aangebracht zich op gelijke afstanden bevindt van de achterwielen 4, zijn de tussen-stang 27 en de tussenarm 28 natuurlijk niet nodig. In een dergelijk geval kunnen de vrije einddelen van de stuurstang-15 armen 25 en die van de beide armdelen van de scharnierende arm 22 door verbindingsstangen 26 van dezelfde lengte worden verbonden.

Fig. 6 en 7 tonen de toestand van de achterwielen 4, waarvan er een in de langsrichting is gekeerd en 20 de andere zijdelings is gericht, teneinde de werking van de stuureenheid eenvoudig te kunnen beschrijven. In de praktijk worden de bewegingen van de achterwielen 4 echter niet op een zodanige afzonderlijke wijze als in de tekeningen wordt getoond, bestuurd. De toestand van de in dezelfde 25 tekeningen getoonde stuureenheid 20 is identiek aan die zoals getoond in fig. 5.

Het principe van de in de onderhayige uitvin- % ding gebruikte stuureenheid 20, die geconstrueerd is op de bovenbeschreven wijze, zal onder verwijzing naar de 30 schema's van fig. 9 worden beschreven, welke schema's een voorbeeld tonen waarin de aandrijfas 21 zich halverwege tussen de achterwielen 4 bevindt. Het in deze schema's getoonde voorbeeld is niet voorzien van een dergelijke tussenstang zoals boven genoemd.

35 Fig. 8A toont de toe&tand van de stuureenheid 20 wanneer deze niet in bedrijf is, en de achterwielen 4 in de langsrichting zijn gekeerd. In dit geval is de scharnierende arm 22 bevestigd aan de aandrijfas 21. Het ver- 8203100 -7- wijzingscijfer 23 heeft betrekking op de richtingkieseen-heid met de schroefveren 23a.

Wanneer de gebruiker vervolgens de achter-wielen 4 zodanig bedient dat deze zijdelings worden gericht, 5 wordt de aandrijfas 21 door een aandrijfmechanisme 13 van de stuureenheid verdraaid, zodat de scharnierende·'.arm 22 en de richtingkeuze-eenheid 23, die met de aandrijfas 21 zijn verbonden, te zamen u;Lt de in fig. 8A getoonde stand worden bewogen in de richting van de pijl G. Het gevolg 10 is dat de achterwielen 4 die met beide einddelen van de scharnierende. arm 22 zijn verbonden via de verbindingsarmen 26 scharnierend in de richting van de pijl D binnenwaarts worden bewogen ten opzichte van de voorzijde (bovenzijde in de tekening) van de rolstoel teneinde in de in fig. 8B 15 getoonde stand te worden gezet, waarin beide achterwielen 4 in de dwarsrichting zijn gesteld. In de in de onderhavige uitvinding toegepaste stuureenheid 20 kan de scharnierende arm 22 ontkoppeld worden van de aandrijfas 21 en daardoor vrij bewegen wanneer er bij de achterwielen 4 op de boven-20 beschreven wijze in de dwarsrichting zijn gesteld.

Wanneer de achterwielen 4 met dezelfde snel-heid worden aangedreven in de in fig. 8B getoonde toestand wordt op de scharnierende am 22 geen uitwendige kracht uitgeoefend. De scharnierende arm*22 die aan beide zijden 25 gelijke krachten ondervindt van de schroefveren 23a beweegt niet. Wanneer de achterwielen 4 met verschillende snelheden worden geroteerd, wordt de uitwendige kracht die veroorzaakt wordt door-het verschil tussen de rotatiesnelheden van de achterwielen 4 uitgeoefend op de scharnierende arm 22 waar-30, door deze verdraait. Wanneer deze uitwendige kracht groter is geworden dan de balanskracht van de schroefveren 23a, wordt de scharnierende arm 22 bewogen.

De richting waarin de scharnierende arm 22 wordt bewogen wordt bepaald afhankelijk van de rotatie--, 35 richting van de achterwielen 4 en het verschil tussen het aantal omwentelingen per minuut daarvan. In fig. SC en 8D zijn 4a: en 4b resp. het achterwiel aan de rechterzijde (getoond rechts in de tekeningen) ten opzichte van de lengte 8203100 -8- van de rolstoel en het andere wiel. De achterwielen 4a, 4b worden op de volgende wijze gesteld. De achterwielen 4a, 4b worden, zoals in fig. 8C wordt getoond, gesteld wanneer beide naar links worden geroteerd en de rotatiesnelheid 5 (pijl E) van het rechterwiel 4A groter is dan die (pijl F) van het linker achterwiei 4b, of wanneer beide achterwielen 4a, 4b naar rechts worden geroteerd waarbij de rotatiesnelheid (pijl G) van het rechter achterwiei 4a kleiner is dan die (pijl H) van het linker achterwiei 4b. In deze 10 gevallen wordt de uitwendige kracht uitgeoefend op de acharnierende arm 22 in de richting van een pijl I. De achterwielen 4a, 4b worden, zoals in fig. 8D wordt getoond gesteld wanneer beide naar links worden geroteerd en het aantal omwentelingen per minuut (pijl J) van het rechter 15 achterwiei 4a kleiner is dan dat (pijl K) van het linker achterwiei 4b, of wanneer beide achterwielen 4a, 4b naar rechts worden geroteerd en de omwentelingssnelheid (pijl L) van het rechter achterwiei 4a groter is dan die (pijl M) van het linker achterwiei 4b. In deze gevallen wordt de 20 uitwendige kracht in de richting van pijl N op de scharnie-rende arm 22 uitgeoefend.

Wanneer dus bij de gemotoriseerde rolstoel volgens de onderhavige uitvinding de achterwielen 4 op de boven beschreven wijze met verschillende snelheden worden 25 geroteerd, nadat deze in de dwarsrichting zijn gesteld (richting en kan gem°toriseerde stoel in de richtingen P^, P2, Q^ zoals getoond in fig.

8C en 8D worden bewogen.

Fig. 9A en 9B zijn schematische bovenaanzich-30 ten die de algemene coristructie van een gemodificeerd voorbeeld in de onderhavige uitvinding gebruikte stuur-eenheid tonen terwijl de achterwielen in de dwarsrichting zijn gesteld. In dit voorbeeld zijn de plaatsen waar de stuurstangarmen 25 zijn bevestigd en de plaatsen waar de 35 verbindingsarmen 26 zijn aangebracht verschillend van die \ in het eerder beschreven voorbeeld. Het gevolg is dat \ wanneer de scharnierende arm 22 in fig. 9A in de richting % van pijl C wordt gedraaid op dezelfde wijze als in het 8203100 -9-

FP

eerder beschreven voorbeeld, de achterwielen 4 scharnierend in de richting van pijl R worden bewogen welke richting tegengesteld is aan de richting waarin de achterwielen 4 worden bewogen onder overeenkomstige omstandigheden als 5 in het eerder beschreven voorbeeld. Het gevolg is dat de achterwielen 4 in de dwarsrichting worden gesteld,

Wanneer de achterwielen 4 in de boven omschre-ven toestand op dezelfde wijze worden geroteerd als eerder beschreven, worden deze op dezelfde wijze als boven genoemd 10 bewogen tengevolge van dewerking van de richtingkeuze- eenheid 23. De bedrijfskarakteristieken van de gemotoriseerde rolstoel met deze stuureenheid zijn geheel gelijk aan die van de gemotoriseerde rolstoel met de eerder beschreven stuureenheid.

15 De gemotoriseerde rolstoel volgens de onder- havige uitvinding met de boven beschreven constructie kan in verschillende bedrijfsstanden worden gezet met een in fig. 10 getoonde besturingseenheid 30 die voorzien is van een hefboom 31 net als een besturingseenheid van een con-20 ventionele gemotoriseerde rolstoel. Teneinde de rolstoel op een gebruikelijke wijze te bewegen wordt de hefboom 31 in de richting gebracht waarin de gebruiker zijn rolstoel wil bewegen, met het gevolg dat rechter of linker raotor-besturingssignalen S^-Sg (fig. 10), overeenkomend met de 25 richting waarin de hefboom 31 is bewogen, van de besturings-kast 32 ingevcerd worden in een motorbesturingseenheid 34 enwel in een mcrtorbesturingssectie 33. Het gevolg is dat de rechter en linker motoren , M2 onafhankelijk van elkaar door de motorbesturingseenheid 34 worden geroteerd 30 teneinde de rolstoel in de richting te bewegen waarin de hefboom 31' werd gebracht.

De bovengenoemde motorbesturingssignalen S^-Sg betekenen resp. het volgende: t S^s signaal voor de rechter motor voor het ^ 35 voorwaarts roteren van het rechter achterwiel; */ .

\ S2: signaal voor de rechter motor voor het achterwaarts roteren van het rechter achterwiel;

Sg: signaal voor de rechter motor voor het 8203100 t · -10- wijzigen van zijn rotatiesnelheid; S^: signaal voor de rechter motor Om te . stoppen; S^: signaal voor de linker motor M2 voor het 5 voorwaarts roteren van het linker achterwiel;

Sgt signaal voor de linker motor M2 voor het achterwaarts roteren van het linker achterwiel;

Syi signaal voor de linker motor M2 voor het wijzigen van zijn rotatiesnelheid; 10 Sgi signaal voor de linker motor om te stoppen.

Wanneer de gebruiker de achterwielen in de dwarsrichting wil zetten, en zijn rolstoel in de dwarsrichting wil bewegen terwijl hij naar voren blijft kijken, 15 wordt een op de besturingskast 32 aangebrachte stuurschake-laar 35 (hierna te noemen "gyro-switch") die gebruikt wordt voor het in dwarsrichting stellen van de achterwielen, ingedrukt. Het gevolg is dat een gyrosignaal van de besturingskast 32 naar een stuursectie 36 van een besturings-20 eenheid wordt gevoerd en de achterwielen 4 door de motor en het aandrijfmechanisme 13 op de in fig. 11 aangetoonde wijze in de dwarsrichting wordt gesteld. Tegelijkertijd wordt de werking van de motorbesturingseenheid 34 in de besturingssectie 33 omgeschakeld van een normale bedrijfs-25 stand in een gyro-bedrijfsstand.

Wanneer de hefboom 31 vervolgens door de gebruiker in fig. 11 gezien naar links wordt bewogen ter-

V

wijl de motorbesturingseenheid 34 in de.bovengenoemde toestand blijft, roteren de achterwielen 4a, 4b met dezelfde 30 snelheid naar links en beweegt de rolstoel naar links, dat wil zeggen in de richting van pijl waarbij de bestuurder in de voorwaartse richting gekeerd blijft. Wanneer de hefboom 31 schuin links naar voren wordt bewogen door de gebruiker terwijl de rolstoel in de richting van de pijl 02 35 beweegt zoals boven beschreven, neemt het aantal omwente- \ lingen per minuut van de rechter achterwielen 4a toe> zodat 1 de achterwielen 4a, 4b gericht worden in de stand zoals % wordt getoond in fig. 8C. Het gevolg is dat de rolstoel 8203100 w -11- zijdelings beweegt terwijl de voortbewegingsrichting daar-van geleidelijk wijzigt naar de met onderbroken lijnen p2 in fig. 11B getoonde richting, welke dezelfde richting is als de richting waarin de hefboom 31 werd gedrukt.

5 Omgekeerd, wanneer de hefboom 31 schuin links naar achteren wordt bewogen door de gebruiker, terwijl de rolstoel in de richting van de pijl C>2 beweegt, neemt het aantal omwente-lingen per minuut van het linkerachterwiel 4b zodat 'de achterwielen 4a, 4b gericht worden op de wijze zoals ge-10 toond in fig. 8C. Het gevolg is dat de rolstoel in de met onderbroken lijnen Q2 in fig. 11C getoonde richting beweegt. Terwijl de rolstoel naar rechts beweegt kan de voortbewegingsrichting daarvan ook geheel op dezelfde wijze zoals hierboven beschreven worden gewijzigd.

15 De gemotoriseerde rolstoel volgens de onder- havige uitvinding heeft dus, behaltfe de bekende werkzame standen van een gemotoriseerde rolstoel een nieuwe werkzame stand waarbij de rolstoel naar rechts of links beweegt en de gebruiker in voorwaartse richting gekeerd blijft. De 20 rolstoel volgens de onderhavige uitvinding is ook gunstig omdat de rolstoel zijdelings beweegt terwijl de voortbewegingsrichting daarvan enigszins verandert in de richting waarin de hefboom wordt gedrukt.

De boven beschreven uitvoeringsvorm van de 25 gemotoriseerde rolstoel volgens de onderhavige uitvinding maakt gebruik van een enkele hefboom als stuurorgaan.

Wanneer deze rolstoel gebruikt wordt door een in sterkere v mate aan de armen en benen invalide persoon, die zijn handen niet kan gebruiken, wordt het in fig. 12 getoonde 30 vokale’bedieningsorgaan 40 op de rolstoel aangebracht.

Wanneer dit vokale bedieningsorgaan 40 gebruikt wordt voor het beoordelen of identificeren van de geregistreerde vokale besturingsinstructiewoorden van de gebruiker op basis van zijn werkelijke vokale instructiewoord dat door 35 de microfoon 41 wordt ingevoerd, waarna een van de motor- 11 ^ besturingssignalen (fig. 12) door een stemherkennings- v eenheid 41 en de beoordelingseenheid 43 voor vokale instruc- ties, kan de rolstoel op dezelfde wijze als boven beschreven 8203100 -12- worden bewogen. Zelfs wanneer deze rolstoel gebruikt wordt door een ander soort invalide persoon kan een met de boven omschreven inrichting overeenstemmende inrichting voor h&t verkrijgen van'ldezelfde motorbesturingssignalen : 5 als hierboven genoemd, worden vervaardigd. De alzijdig beweegbare gemotoriseerde rolstoel volgens de onderhavige uitvinding, die in alle richtingen kan bewegen, kan door eenvoudig de besturingseenheid daarvoor te wijzigen op zeer geschikte wijze gebruikt worden door elk type invalide 10 persoon.

De alzijdig beweegbare gemotoriseerde rols.toel volgens de onderhavige uitvinding die hierboven is beschre-ven, kan niet alleen voorwaarts en achterwaarts worden bewogen, naar rechts en links worden gekeerd en in Stilstand 15 worden· rondgedraaid, maar ook naar rechts en links bewegen terwijl de gebruiker in voorwaartse richting gekeerd blijft, en ten opzichte van de voortbewegingsrichting worden ge-regeld terwijl de rolstoel zijdelings beweegt. Met deze rolstoel kan een bepaalde plaata dus nauwkeurig worden 20 bereikt, onafhankelijk van de richting waarin de rolstoel is gekeerd wanneer deze beweegt.

Met de gemotoriseerde rolstoel volgens de onderhavige uitvinding kan een aan zijn benen invalide persoon dus werk uitvoeren dat totnutoe niet mogelijk was 25 vanwege zijn ongeschikte rolstoel, die niet zijdelings kan worden bewogen terwijl het lichaam van de gebruiker in de voortwaaxtse richting gekeerd- iblijft. De gemotori-

V

seerde rolstoel volgens de onderhavige uitvinding staat een aan zijn benen invalide persoon ook toe om een grotere 30 verscheidenheid aan werkzaamheden uit te voeren.

0 \: 8203100

Claims

1. Alzijdig beweegbare gemotoriseerde rol-stoel met voorwielen bestaande uit een paar vrij beweegbare wielen en achterwielen bestaande uit onafhankelijk door motoren aangedreven wielen, gekenmerkt door fuseepennen, 5 via welke de aangedreven wielen roteerbaar met een het lichaam van een rolstoel vormend gestel zijn verbonden, vast met de fuseepennen verbonden stuurstangarmen, een tussen de aangedreven wielen aangebrachte door een motor aangedreven stuureenheid met een roterende stuuras, en 10 een vast met de stuuras verbonden zwenkbaar orgaan, waarbij het zwenkbare orgaan en de stuurstangarmen door verbindings-stangen met elkaar zijn verbonden, en de aangedreven wielen overeenkomstig de rotatie van de stuuras in tegengestelde richtingen worden geroteerd door het in de dwarsrichting 15’ ten opzichte van een gebruiker stellen van de aangedreven wielen.

2. Alzijdig beweegbare gemotoriseerde rolstoel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de verbindings-armen naar binnen getrckken wbrden bij rotatie van de 20 roterende as voor het zwenkbaar in tegengestelde richtingen bewegen van de aangedreven wielen.

3. Alzijdig beweegbare gemotoriseerde rolstoel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de verbindings-stangen naar buiten worden gedrukt bij de rotatie van de 25 roterende as voor het zwenkbaar in tegengestelde richtingen bewegen van de aangedreven wielen.

4. Alzijdig beweegbare gemotoriseerde rolstoel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het zwenkbare orgaan bestaat uit een arm, aan beide einddelen waarvan de 30 verbindingsstangen scharnierend zijn bevestigd, waarbij de arm met een tussenliggend deel vast met de roterende as is verbonden.

5. Alzijdig beweegbare gemotoriseerde rolstoel | volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het zwenkbare ί 35 orgaan uit een schijf bestaat, dat de verbindingsstangen scharnierend met die delen van de schijf zijn verbonden die tegenover elkaar liggen ten opzichte van de roterende 8203100 -14- as en die op dezelfde met de schijf concentrische cirkel liggen.

6. Alzijdig beweegbare gemotoriseerde rolstoel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de rolstoel verder 5 vast tussen een lichaam van de aangedreven stuureenheid en het vast met de roterende stuuras verbonden zwenkbare orgaan aangebrachte veerkrachtige organen omvat waarbij de N, veerkrachtige organen het zwenkbare orgaan tussen zich in opnemen, zodat de aangedreven wielen nauwkeurig kunnen 10 worden bewogen nadat deze in de dwarsrichting zijn gesteld.

7. Alzijdig beweegbare gemotoriseerde rolstoel volgens conclusie 1 of 5, met het kenmerk, dat de veerkrachtige organen uit veren bestaat.

8. Alzijdig beweegbare gemotoriseerde rolstoel 15 volgens conclusie 1 of 5, met het kenmerk, dat de veerkrachtige organen uit rubberachtige materialen bestaan.

9. Alzijdig beweegbare gemotoriseerde rolstoel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de rolstoel verder een bedieningshefboom en een activeringsschakelaar voor de 20 stuureenheid omvat welke op een stuurkast aan het lichaam van de rolstoel zijn aangebracht en waarmee de richting waarin de rolstoel is gekeerd en de richting waarin de rolstoel wordt bewogen onafhankelijk van elkaar kunnen worden gevarieerd. 25

10. Alzijdig beweegbare gemotoriseerde rolstoel volgens conclusie 1, gekenmerkt door een vokaal bedienings-orgaan aangebracht in een aan het lichaam van de rolstoel V gemonteerde1 stuurkast, in welk bedieningsorgaan vokale stuurinstructiewoorden zijn geregistreerd en die, reagerend 30 op een gegeven geregistreerd vokaal besturingsinstructie-woord of vokale besturingsinstructiewoorden de richtstand en de bewegingsrichting van de rolstoel onafhankelijk van elkaar kan varieren. ' i. 8203100