NL8202528A

NL8202528A - Transportstelsel voor wagentjes.

Info

Publication number: NL8202528A
Application number: NL8202528A
Authority: NL
Original assignee: Nederlanden Staat
Priority date: 1982-06-22
Filing date: 1982-06-22
Publication date: 1984-01-16

Description

* . -. * \ i i VO 3506

Transportstelsel voor wagentjes.

De uitvinding heeft betrekking op een transportstelsel voor wagentjes.

Dergelijke transportstelsels' zijn van algemene bekendheid.

Een bezwaar van de bekende stelsels is dat zij veel' componenten bevatten en daardoor dikwijls economisch minder aantrekkelijk zijn.

5 Een doel van de onderhavige uitvinding is een transportstelsel voor wagentjes te verschaffen dat het genoemde bezwaar niet kent. Daartoe wordt het stelsel volgens de uitvinding gekenmerkt door een roterende as en een van ten minste een aangedreven wiel en ten minste twee loopwielen voorzien wagentje, waarbij het aangedreven wiel op de roterende I0 as een schroefvormige weg kan afleggen en de loopwielen een weg evenwijdig of nagenoeg evenwijdig aan de hartlijn van de roterende as afleggen.

Een nadere uitvoeringsvorm van het stelsel wordt gekenmerkt doordat de hoek die de hartlijn van het aangedreven wiel maakt met de hartlijn 15 van de roterende as instelbaar is. Hierdoor kan de voortbewegingssnelheid van het wagentje worden ingesteld.

8202528 - 2 - ï .. > ' Volgens een ander kenmerk omvat het stelsel twee in gelijke richting draaiende assen.

In nog een andere uitvoeringsvorm omvat het stelsel drie in dezelfde richting draaiende assen en is het wagentje voorzien van twee bokwielen, 5 waarvan de assen in eikaars verlengde liggen en waarbij een eerste bok-wiel dat in aanraking is met een eerste en een tweede as en een tweede bokwiel dat in aanraking kan zijn met de tweede en een derde as.

“ "“·· ' ' — γί r— 1 ' + ^

Een voordeel van laatstbedoelde uitvoeringsvorm is dat in afwijking vanr.de eerst genoemde uitvoeringsvorm geen geleidegoot nodig is, omdat 10 de geleidingsfunctie door de assen zelf wordt vervuld.

Het stelsel zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de tekening waarin wordt voorgestald door:

Fig,. ].·: èen bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van een stelsel volgens de uitvinding met één aandrijvende as en een aange-15 dreven wiel;

Fig. 2: een zijaanzicht van de uitvoeringsvorm volgens Fig. 1;

Fig. 3: een snelheidsvectordiagram;

Fig. 4: een voorkeursuitvoering van het transportstelsel met drie assen en een transportwagentje met twee bokwielen en twee 20 zwenkwielen;

Fig. 5: een mogelijke wijze van opleggen van de drie assen;

Fig. 6: een uitvoeringsvorm van een bocht in het transportstelsel;

Fig. 7: een uitvoeringsvorm van een koppeling voor twee delen onder een hoek; 25 pig. 8: een uitvoeringsvorm van een aantal gekoppelde,ten opzichte van elkaar onder een hoek staande, asdelen.

Fig. 1 en 2 geven een wagentje 1 weer met wielen 2, welke in een goot 3 lopen. Een wiel 4 loopt op een aangedreven as 5. Het wiel 4 is onder een instelbare hoek cc op de as 5 geplaatst. In beginsel wordt de as door aan ^ motor aangedreven, doch een uitvoering waarbij het wiel wordt aangedreven en de as vrij draait voldoet eveneens.

Fig. 3 geeft een snelheidsvectordiagram, waarin wordt voorgesteld door: V : de omtreksnelheid van de as 5, a V : de omtreksnelheid van het wiel 4 ten opzicht van het wagentje I,en 35 —w ....

V : de verplaatsingssnelheid van het wagentje rn de langsrichtmg van de as 5.

8202528 ' r ^ - 3 -

Doordat het wiel 4 onder een hoek α ten opzichte van de as 5 is gemonteerd, zal het wiel op de as een schroeflijnvormige weg beschrijven De transportsnelheid V wordt bepaald door de omtreksnelheid ?a en de grootte van de hoek α. De transportrichting wordt bepaald door de draai-5 richting van de as en het positief of negatief zijn van de hoek α. Voor de as is een diameter van 60 mm geschikt, waarbij V s g* va sen goed resultaat geeft bij een wieldiameter van 125 mm. Met voordeel kan het wiel 4 onder, een instelbare hoek op het wagentje 1 worden gemonteerd, zodat de snelheid V instelbaar is.

10 Fig. 4 toont een voorkeursuitvoering waarbij 3 assen 5 bij voorkeur onder het wagentje en naast elkaar zijn gemonteerd. Om een gunstiger krachtenspel te verkrijgen kan de middelste as iets hoger dan de twee uiterste assen worden gemonteerd. Bovendien kan hierdoor met dicht naast elkaar gelegen assen nog een redelijk grote hoek a worden verkregen bij 15 een gegeven onderlinge afstand van de bokwielen 6. De bokwielen 6 zijn onder een transportwagen 7 gemonteerd, terwijl verdere ondersteuning plaatsvindt door twee vrij lopende zwenkwielen 8. Hoewel de hoek o hier niet instelbaar is, kan stopzetten van de wagen 7 plaatsvinden door de twee bokwielen 6 in een positie tussen twee zelfde assen 5 te brengen.

20 Wordt de wagen aan het eind van de baan gebufferd, dan zullen, wanneer althans een door een zwenkwiel 8 ondersteunde hoek van de transportwagen in de Bewegingsrichting naar voren gericht is, de beide bokwielen 6 in één gleuf tussen de assen 5 geraken, zodat de voorwaartse snel heid tot nul wordt teruggebracht.

25 pig. 5 toont een mogelijke ondersteuning van de drie assen 5,. waarbij de middelste as iets hoger is gemonteerd dan de twee uiterste. De assen 5 zijn opgelegd op rollen 9, die met beugels 10 op een grondplaat 11 zijn bevestigd. De grondplaat 11 is bij voorkeur zodanig verdiept in de werkvloer gemonteerd dat de bovenzijden van de buitenste assen 5 zich op 30 ongeveer gelijke hoogte als de werkvloer bevinden. Hoekprofielen 12 dichten de ruimten naast de buitenste assen 5 en de werkvloer zoveel mogelijk af. Het spreekt voor zich dat niet elk der assen 5 behoeft te worden 8202528 % * + * ► - 4 ~ aangedreven; · een goede werking wordt ook verkr'egen indien uitsluitend de middelste as wordt aangedreven.

Met het transportstelsel kunnen bochten gerealiseerd worden zoals is aangegeven in Fig. 6.

5 Bij een wieldiameter van 125 mm, een asdiameter van 60 mm, een asafstand van 65 mm en een fictieve boogstraal van de bocht van 2700' mm is een knikhoek van 13° van de asdelen een geschikte waarde.

Fig. 7 toont een op zich bekende, eenvoudige constructievorm van de koppeling tussen twee asdelen 13.

10 Fig. 8 toont een uitvoeringsvorm van een meer soepel verlopende bocht, waarvan de korte asdelen 14 onderling zijn verbonden door een radiaal stijf, doch axiaal soepel verbindingsdeel 15.

Het spreekt voor zich dat de uitvoeringsvormen van het stelsel volgens de onderhavige uitvinding niet zijn beperkt tot de hierboven aangeduide.

» 8202528

Claims

1. Transportstelsel voor wagentjes, gekenmerkt door ten minste één roterende as, en een van ten minste één aangedreven wiel en een aantal loopwielen voorzien wagentje, waarbij bet aangedreven wiel op de roterende as een schroefvormige weg kan afleggen en de loopwielen een weg even- 5 wijdig of nagenoeg evenwijdig aan de hartlijn van de roterende as afleggen.

2. Transportstelsel volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat de hoek die het aangedreven wiel met de hartlijn van de roterende as maakt instelbaar is.

3. Transportstelsel volgens conclusie 1 of 2, gekenmerkt door twee ro terende assen en een wagentje met ten minste één aangedreven wiel, waarbij het aangedreven wiel met beide assen in aanraking is.

4. Transportstelsel volgens conclusie 1, gekenmerkt door drie ro terende assen en een wagentje met twee bokwielen, waarvan de assen in 15 eikaars verlengde liggen,waarbij een eerste van de twee bokwielen in aanraking is met een eerste en een tweede van de drie assen en een tweede van de twee bokwielen in aanraking kan zijn met de tweede en een derde van de drié assen.

5. Transportstelsel volgens conclusie 4, gekenmerkt doordat de middelste 20 as hoger is gemonteerd kan de twee buitenste assen. 8202528